CN110329238A - 一种发动机启动控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机启动控制方法，所述方法包括：确定车辆的初始速度阈值；监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；若是，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；若是，启动所述车辆的发动机。实施本发明的一种发动机启动控制方法，降低了车辆在拥堵工况下怠速时启动发动机对电池组进行充电的概率，提升了车辆的NVH表现和油耗表现。

Description

一种发动机启动控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及发动机领域，特别涉及一种发动机启动控制方法、装置及设备。

背景技术

混合电动汽车是指使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式进行驱动的汽车，当混合电动汽车处于低速、滑行和怠速的工况时，由电池组驱动电动机，当电池组缺电时，由发动机-发电机组向电池组充电。

一般来说，混合电动汽车在电池组进入低电量状态时会设置电池组的目标SOC值，当实际SOC值低于允许的最低SOC值时，发动机会启动对电池组充电，并在电池组的电量达到目标SOC值后熄火。

但如果刚好在怠速时电池组电量掉到最低SOC值以下，就会在怠速启动充电，而在怠速时，由于车辆静止，乘客对发动机的噪声和振动最为敏感，并且发动机在怠速时转速不高，燃油效率低。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种发动机启动控制方法、装置及设备，以降低车辆在怠速时启动发动机对电池组进行充电的概率。

本发明第一方面提供一种发动机启动控制方法，所述方法包括：确定车辆的初始速度阈值；监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；若是，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；若是，启动所述车辆的发动机。

进一步地，所述方法还包括：若监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

进一步地，所述方法还包括：当监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，所述车辆的计数器的计数增加1；基于所述车辆的计数器的计数调整所述车辆的初始速度阈值，所述初始速度阈值与所述计数器的计数成反比；相应的，所述监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值包括：监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的调整后的初始速度阈值。

进一步地，所述方法还包括：当监测到所述车辆的车速大于等于调整后的初始速度阈值时，将所述车辆的计数器的计数重置为0；将所述调整后的初始速度阈值恢复为所述初始速度阈值。

进一步地，所述方法还包括：当监测到所述车辆的车速小于调整后的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

进一步地，在启动所述车辆的发动机之后，所述方法还包括：监测所述车辆的车速是否小于等于预设熄火车速；若是，监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设熄火电量，所述预设熄火电量大于所述最低允许电量；若是，关闭所述车辆的发动机。

进一步地，所述方法还包括：若监测到所述车辆的车速大于预设熄火车速，获取所述车辆的电池组的预设目标电量；监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设目标电量；若是，关闭所述车辆的发动机。

本发明第二方面提供一种发动机启动控制装置，所述装置包括：初始速度阈值确定模块，用于确定车辆的初始速度阈值；车速监测模块，用于监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；电量监测模块，用于在监测到所述车辆的车速大于等于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；发动机启动控制模块，用于在监测到所述车辆的电池组的电量小于等于预设启动电量时，启动所述车辆的发动机。

进一步地，所述装置还包括：所述电量监测模块还用于在监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；所述发动机启动控制模块还用于在监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，启动所述车辆的发动机。

本发明第三方面提供一种发动机启动控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的发动机启动控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

降低了车辆在在拥堵工况下怠速时启动发动机对电池组进行充电的概率，提升了车辆的NVH表现和油耗表现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例的一种发动机启动控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的第二种发动机启动控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的第三种发动机启动控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的第四种发动机启动控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的第五种发动机启动控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的一种发动机启动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

以下介绍本发明的发动机启动控制方法，图1是本发明实施例提供的一种发动机启动控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的发动机启动控制装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：

步骤S101：确定车辆的初始速度阈值；

本发明实施例中的所述初始速度阈值可以通过标定获得，标定时，如果所述初始速度阈值设置得过低，会导致发动机在车速较低时启动充电，此时，NVH表现和油耗表现均较差；如果所述初始速度阈值设置得过高，就会导致在堵车时，车速一直无法超过所述初始速度阈值，此时，若监测到所述车辆的电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量就启动发动机进行充电，从而不能降低怠速充电的概率。

步骤S103：监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；

在实际应用中，可以通过速度传感器来监测所述车辆的车速。

步骤S105：若是，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；

本发明实施例中的所述预设启动电量可以通过标定获得，标定时，如果所述预设启动电量设置得过高，会导致发动机频繁启动为所述电池组进行充电；如果所述预设启动电量设置得过低，会导致堵车时，所述电池组的电量很快降至所述电池组的最低允许电量，从而不能有效降低怠速充电的概率。

本发明实施例中的所述最低允许电量为根据所述电池组的性能设置的最低允许电量，当所述电池组的电量低于所述最低允许电量时，所述电池组不能有效发挥其电学性能。

步骤S107：若是，启动所述车辆的发动机。

在本发明实施例中，当监测到所述车辆的电池组的电量小于等于预设启动电量时，启动所述车辆的发动机，为所述电池组进行充电，相反的，当监测到所述车辆的电池组的电量大于预设启动电量时，不启动所述车辆的发动机。

在另一些实施例中，如图2所示，所述方法还可以包括：

步骤S201：若监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

步骤S203：若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

在本发明实施例中，当监测到所述车辆的电池组的电量小于等于所述最低允许电量时，启动所述车辆的发动机，为所述电池组进行充电，相反的，当监测到所述车辆的电池组的电量大于所述最低允许电量时，不启动所述车辆的发动机。

在另一些实施例中，由发动机的工作区间决定了在市区工况下，车速越高，发动机的工作效率越高，而怠速充电下发动机的工作效率是最低的，因此，应该在发动机不进入怠速充电的情况下尽量地提高发动机的启动车速，即发动机的初始速度阈值，如图3所示，所述方法还可以包括：

步骤S301：当监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，所述车辆的计数器的计数增加1；

在本发明实施例中，实时监测所述电池组的电量，每监测到一次所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量，所述车辆的计数器的计数增加1，通过所述计数器累计所述电池组的电量小于等于所述最低允许电量的次数，计数器累计的次数越多，代表堵车的时间越长，所述车辆的车速越低。

步骤S303：基于所述车辆的计数器的计数调整所述车辆的初始速度阈值，所述初始速度阈值与所述计数器的计数成反比；

在本发明实施例中，如表1所示，所述初始速度阈值与所述计数器的计数成反比，其物理意义是，所述计数器的计数越大，代表堵车时间越长，车速越低，此时，通过修正所述预设速度阈值，让所述车辆更早启动，从而降低所述电池组怠速充电的概率，相反地，如果保持所述初始速度阈值，所述车辆的车速将一直无法达到所述初始速度阈值，此时，当监测到所述电池组的电量小于所述最低预设电量，就会启动发动机充电，不会降低所述车辆怠速充电的概率。

表1

初始速度阈值(kph)	33	25	18	13
					计数器的计数	0	1	2	3

相应的，所述监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值包括：

步骤S305：监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的调整后的初始速度阈值；

步骤S307：当监测到所述车辆的车速大于等于调整后的初始速度阈值时，将所述车辆的计数器的计数重置为0；

在本发明实施例中，当监测到所述车辆的车速大于等于调整后的初始速度阈值时，可以预估所述车辆离开了堵车路段，此时将所述车辆的计数器的计数重置为0。

步骤S309：将所述调整后的初始速度阈值恢复为所述初始速度阈值；

相应地，在将所述车辆的计数器的计数重置为0时，将所述调整后的初始速度阈值恢复为所述初始速度阈值，如果不恢复为所述初始速度阈值，将会导致在正常路段时，所述车辆在较低速度下启动发动机进行充电，将不利于所述车辆的NVH表现和燃油表现。

步骤S311：当监测到所述车辆的车速小于调整后的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

步骤S313：若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

在本发明实施例中，当监测到所述车辆的电池组的电量小于等于所述最低允许电量时，启动所述车辆的发动机，为所述电池组进行充电，相反的，当监测到所述车辆的电池组的电量大于所述最低允许电量时，不启动所述车辆的发动机。

本说明书还提供发动机启动控制方法的另一种实施例，图4是本发明实施例提供的发动机启动控制方法的另一种实施例的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图4所示，所述方法可以包括：

步骤S401：确定车辆的初始速度阈值；

步骤S403：监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；

步骤S405：若是，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；

步骤S407：若是，启动所述车辆的发动机；

步骤S409：监测所述车辆的车速是否小于等于预设熄火车速；

本发明实施例的所述预设熄火车速可以通过分析大量用户数据获得，在所述车辆启动后，当监测到所述车辆的车速小于等于所述预设熄火车速时，意味着所述车辆即将准备停车。

步骤S411：若是，监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设熄火电量，所述预设熄火电量大于所述最低允许电量；

本发明的所述预设熄火电量是指满足下一次车辆纯电起步到发动机启动的最低电量，可以通过标定获得，其作用是，为了防止所述车辆的车速一直在所述预设熄火车速下行驶时，所述车辆的发动机启动就熄火；另一方面，为了防止车速在所述预设速度阈值和预设熄火车速之间频繁变换时，发动机频繁启停造成的启动能量浪费。

步骤S413：若是，关闭所述车辆的发动机。

在另一些实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

步骤S415：若监测到所述车辆的车速大于预设熄火车速，获取所述车辆的电池组的预设目标电量；

在本发明实施例中，在所述车辆启动后，当监测到所述车辆的车速大于所述预设熄火车速时，意味着所述车辆将继续行驶。

步骤S417：监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设目标电量；

本发明实施例的所述预设目标电量是指开始充电后所述电池组想要达到的目标电量。

步骤S419：若是，关闭所述车辆的发动机。

在本发明实施例中，在达到所述预设目标电量后，所述车辆请求发动机熄火，转为纯电行驶。

本发明实施例还提供了一种发动机启动控制装置，如图6所示，所述装置包括：

初始速度阈值确定模块610，用于确定车辆的初始速度阈值；

车速监测模块620，用于监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；

电量监测模块630，用于在监测到所述车辆的车速大于等于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；

发动机启动控制模块640，用于在监测到所述车辆的电池组的电量小于等于预设启动电量时，启动所述车辆的发动机。

在另一些实施例中，所述装置还包括：

所述电量监测模块还用于在监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

所述发动机启动控制模块还用于在监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，启动所述车辆的发动机。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。

本发明实施例还提供了一种发动机启动控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的发动机启动控制方法。

由上述本发明提供的发动机启动控制方法、装置或设备的实施例可见，本发明通过设置所述车辆的电池组的预设启动电量，可以使发动机提前启动充电，避免所述电池组的电量掉到最低允许电量以下；通过设置所述电池组的预设熄火电量和预设熄火车速，使所述电池组的电量未达到预设目标电量时也可以熄火，减少了怠速充电概率；在监测到所述车辆处于低速工况时，修正所述预设速度阈值，让所述车辆更早启动，进一步降低所述电池组怠速充电的概率。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、终端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (10)

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定车辆的初始速度阈值；

监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；

若是，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；

若是，启动所述车辆的发动机。

2.根据权利要求1所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，所述车辆的计数器的计数增加1；

基于所述车辆的计数器的计数调整所述车辆的初始速度阈值，所述初始速度阈值与所述计数器的计数成反比；

相应的，所述监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值包括：

监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的调整后的初始速度阈值。

4.根据权利要求3所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述车辆的车速大于等于调整后的初始速度阈值时，将所述车辆的计数器的计数重置为0；

将所述调整后的初始速度阈值恢复为所述初始速度阈值。

5.根据权利要求3所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述车辆的车速小于调整后的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

若是，执行启动所述车辆的发动机的步骤。

6.根据权利要求1所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，在启动所述车辆的发动机之后，所述方法还包括：

监测所述车辆的车速是否小于等于预设熄火车速；

若是，监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设熄火电量，所述预设熄火电量大于所述最低允许电量；

若是，关闭所述车辆的发动机。

7.根据权利要求6所述的一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若监测到所述车辆的车速大于预设熄火车速，获取所述车辆的电池组的预设目标电量；

监测所述车辆的电池组的电量是否大于等于预设目标电量；

若是，关闭所述车辆的发动机。

8.一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

初始速度阈值确定模块，用于确定车辆的初始速度阈值；

车速监测模块，用于监测所述车辆的车速是否大于等于所述车辆的初始速度阈值；

电量监测模块，用于在监测到所述车辆的车速大于等于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述车辆的电池组的电量是否小于等于预设启动电量，所述预设启动电量大于所述电池组的最低允许电量；

发动机启动控制模块，用于在监测到所述车辆的电池组的电量小于等于预设启动电量时，启动所述车辆的发动机。

9.根据权利要求8所述的一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述电量监测模块还用于在监测到所述车辆的车速小于所述车辆的初始速度阈值时，监测所述电池组的电量是否小于等于所述电池组的最低允许电量；

所述发动机启动控制模块还用于在监测到所述电池组的电量小于等于所述电池组的最低允许电量时，启动所述车辆的发动机。

10.一种发动机启动控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的发动机启动控制方法。