CN107489504A - 用于规划用于废气后处理的措施的方法和控制装置 - Google Patents

用于规划用于废气后处理的措施的方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于根据所预期的路线数据规划用于废气后处理的措施或者内燃机的车载诊断的方法，其中行驶路线被划分成段，并且，其中，为每个段求取段‑评估数和段‑持续时间。在此设置：一个或者多个相继的段被如此归纳在窗口中，使得用于废气后处理或者用于执行车载诊断的措施在该窗口中能够完全被执行；多个窗口沿着行驶路线被设置；为每个窗口根据其中所包括的段的所述段‑评估数和所述段‑持续时间求取窗口‑评估数；并且，用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施在下述窗口中进行：该窗口在考虑所述紧迫性以及所述窗口‑评估数的情况下被选择。所述方法实现了具有低燃料消耗的、用于废气后处理的措施或者车载诊断的执行。

Description

用于规划用于废气后处理的措施的方法和控制装置
技术领域
本发明涉及根据沿着所规划的行驶路线的所预期的路线数据、尤其是根据借助导航系统所求取的路线数据，用于规划用于废气后处理的措施或者用于执行机动车的内燃机的车载诊断的措施的方法，其中，所述行驶路线划分成段，其中，为每个段求取段-评估数和段-持续时间，该段-评估数反映用于执行用于该废气后处理的措施的或者该车载诊断的该段的适宜性，并且，其中，用于执行用于该废气后处理的措施的或者用于执行该车载诊断的紧迫性被确定。
本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。
背景技术
用于废气后处理的不同措施、例如颗粒过滤器的再生能够借助导航数据被推迟并且在合适的时间点被启动。合适的时间点依照已知方法由内燃机的下述运行参数得出：所述运行参数根据所预期的路线被预测，就所述运行参数而言，所述措施能够在例如不附加地适配运行参数的情况下被执行。在此，导航系统（电子水平（Horizont））将所规划的行驶路线处理为单个路线段，所述路线段具有不同的道路特征，例如上坡、下坡、城市行驶、长途行驶或者高速公路行驶等。所使用的导航数据能够包括关于在前方路线上的道路进程（Straßenverlauf）、速度限制以及交通情况的信息。各个段的长度例如据此改变：相应的道路特征在每段允许的公差的框架内保持多久相同。所述数据被传递至发动机控制器，该发动机控制器负责触发用于废气后处理的措施。在主动路线引导时，路线能够被驾驶员预先规定。然而也可能的是，在被动路线引导时，导航系统确定最可能的路线，或者也可能的是，经常被行驶的路线的进程被识别并且被相应地考虑。
为了求取对于废气后处理措施而言合适的路线段，使用洪水（Sintflut）-算法是已知的，该洪水-算法从所规划的行驶路线的最后一个段直到第一个段搜索所述路线段，并且选择对于执行该措施的最适宜段。在选择该路线段时，其它观点能够被考虑，例如，在到达城市前进行颗粒过滤器的再生，以便在城市区域中避免再生，或者在行驶路线的尽可能末端进行该再生，以便车辆在目的地以空的过滤器被关停。此外，用于废气后处理的待执行的措施的紧迫性能够被考虑，在颗粒过滤器再生的情况下例如是颗粒过滤器的、所测量的或者所计算的负载状态。如果最合适的段的持续时间不足以完成废气后处理措施，那么搜索被扩展到相邻的段。因此最终，连续的路线部段被选择来执行该措施，该路线部段由最合适出现的段以及一个或者多个相邻的段组成。
在此缺点是，所述相邻的段在必要的情况下只是不充分地适合用于执行废气后处理措施，但是仍然被设置用于该执行。为了获得更精确的路线数据，并且为了能够更详细地规划行驶路线，路线段在发展中平均来说一直进一步被缩短。由此，至少两个或者更多的段被设置用于执行废气后处理措施。就两个或者多个被设置的段而言，所选择的、最有利的段不利地失去关于用于执行该措施的、被设置的行驶路线的适宜性的权重。
DE 10 2013 218 209 A1公开了一种用于运行混合动力车辆的方法。为了规划废气后处理程序的执行，借此将用于执行该程序所需的持续时间与预测的内燃机启动时间进行比较。该内燃机启动时间借助驾驶模型被求取，路线数据（当然也包括驾驶员的驾驶行为）流入所述驾驶模型。一种算法确定在行驶路径（Fahrroute）期间的时间窗口，该时间窗口使废气后处理程序的完成成为可能。该废气后处理程序在这样所求取的、适格的窗口中被执行。该方法因此实现了在混合动力车辆时的废气后处理程序的执行，所述废气后处理程序被布置在下述时间点上或者在下述路线部段中，在所述时间点上或者所述路线部段中混合动力车辆以高的内燃机份额运行。
DE 10 2013 218 187 A1也示出一种用于控制混合电动车辆的方法。在此，时间窗口在车辆行驶期间被确定，所述时间窗口以对燃油消耗以及车辆行驶行为小的影响实现了后处理方法、例如柴油-颗粒过滤器-再生的完成。在此，时间窗口也根据所预期的路线引导被选择，所述时间窗口具有高的、通过内燃机的驱动份额。在选择合适的时间窗口时，执行该后处理法的紧迫性被一起考虑。
在DE 10 2014 203 408 A1中，在内燃机的运行中用于颗粒过滤器的再生的方法被描述。根据所预期的路线进程，颗粒过滤器的负载状态被预测并且下述时间窗口被求取：在该时间窗口内达到临界负载状态，并且因此必须强制执行该颗粒过滤器的再生。该内燃机负荷的预期进程在该时间窗口内被求取。当在该时间窗口内该内燃机的下述运行状态被预测到时，主动再生措施、例如提高废气温度被跳过：在该运行状态时发生该颗粒过滤器的被动再生，而没有附加的、发动机内的或者发动机后的措施。
本发明的任务为，提供一种方法，该方法实现了在内燃机合适的运行时间点对于废气后处理所需的措施的执行或者车载诊断的执行。
进一步，本发明的任务为，提供一种对此合适的控制装置。
发明内容
本发明涉及方法的任务通过下述方法解决：一个或者多个相继的段如此归纳在一个窗口中，使得用于废气后处理或者用于执行该车载诊断的措施在该窗口内能够完全被执行；沿着该行驶路线设置多个窗口；对每个窗口根据其中所包括的段的段-评估数和段-持续时间求取窗口-评估数；并且，用于废气后处理的措施或者用于执行该车载诊断的措施在下述窗口中进行：该窗口在考虑紧迫性以及窗口-评估数的情况下被选择。用于该废气后处理的或者用于执行该车载诊断的措施被这样设置在路线部段中，在该路线部段中，就用于该废气后处理的或者用于执行该车载诊断的措施的完整执行而言，存在内燃机的、沿着行驶路线最合适的运行条件。被避免的是，用于该废气后处理的或者用于执行该车载诊断的措施在下述路线部段中被执行：在该路线部段中，虽然存在适用于一定路线或者持续时间的运行条件，但是所述运行条件也具有下述部段：该部段不适合或者只是有条件地适合于用于该废气后处理的或者用于执行该车载诊断的措施。平均来说，因此用于废气后处理的或者用于执行车载诊断的措施在更合适的运行条件下并且因此以更小的燃料投入被执行。
相应于本发明优选的方案变型能够被设置的是，该窗口-评估数作为被归纳在窗口中的段的段-评估数的平均值被求取，所述段-评估数利用所述段-持续时间进行加权。该窗口-评估数能够这样容易地被求取并且示出特征值，该特征值适用于选择用于执行该废气后处理措施或者该车载诊断的最有利的窗口。通过利用相应的段-持续时间对所述段-评估数进行加权避免的是，具有高的段-评估数但具有相比较而言短的持续时间的段在选择合适的窗口时被不成比例地强烈考虑。相反，下述段被更强烈地考虑：所述段具有好的段-评估数并且同时具有足够的持续时间，以便执行用于该废气后处理或者用于执行该车载诊断的措施的至少一个相关部分。
简单的搜索算法能够通过下述方式得到，即从段、尤其是从第一段开始，所述窗口分别以一个或者多个段错位地沿着在行驶方向上的行驶路线被求取。如果后续窗口分别开始仅仅错开一个段，则所有可能的窗口都被一起计入到合适窗口的选择中。窗口搜索能够利用循环运行（Schleifendurchlauf）实现，该循环运行能够为了运行时间最优化的目的而简单地被分成多个计算步骤。
相应于本发明另一个方案变型，合适的窗口也能够通过反向搜索被如此求取，使得从段、尤其是从最后的段开始，所述窗口分别错位一个或者多个段地沿着与行驶方向相反的行驶路线被求取。有利地，为了到达更好的精确度，该搜索在行驶期间被重复地执行。反向搜索实现的是：这只在直到车辆在行驶路线上的相应位置被执行。
用于废气后处理或者用于执行车载诊断的措施必须只在需要的时候被执行。例如当足够多的颗粒沉积在颗粒过滤器处时，颗粒过滤器的再生才应当发生。为了避免用于废气后处理或者车载诊断的仍然非必需的措施，能够设置的是，从能够预先规定的紧迫性阈值起，用于执行用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施的窗口被确定。就颗粒过滤器而言，该紧迫性能够例如通过该颗粒过滤器的负载状态来表示。
相应于本发明优选的方案能够被设置的是，该窗口-评估数的阈值根据该紧迫性被预先规定，从该阈值起用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施被执行。在低的紧迫性时，例如在颗粒过滤器的仍然小的颗粒负载时，能够如此设置：当存在很高的窗口-评估数时，用于废气后处理的措施或者车载诊断的执行才被实施。在高紧迫性时，例如在满负载的颗粒过滤器时，也能够对于所述废气后处理的措施或者所述车载诊断的执行设置具有相比较而言低的窗口-评估数的窗口。
不仅所述紧迫性而且对合适窗口的搜索的前瞻性组合能够通过下述方式实现，即该紧迫性的进程根据沿着所规划的行驶路线的、所预期的路线数据、尤其根据借助导航系统所求取的路线数据进行预测。因此在准备阶段（Vorfeld）已经能够选择下述窗口：在该窗口时既存在高的紧迫性又存在高的窗口-评估数。以这种方式，所执行的、用于废气后处理或者车载诊断的措施的数量被限制在尽可能小的值上。
对于即具有电驱动器又具有内燃机的混合动力车辆，能够设置的是：就混合驱动而言，用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施在下述运行阶段被执行，即在所述运行阶段中，该内燃机处于运行中，和/或该内燃机在存在高的窗口-评估数的路线部段中被投入运行。在此能够想到的是，根据导航数据对所述电驱动器的使用和借助所述内燃机的驱动进行计划，并且在此确保，该内燃机在下述路线部段处在运行中，所述路线部段适合用于执行用于废气后处理的措施或者车载诊断的措施。
该方法能够优选用于规划柴油-颗粒过滤器再生的执行和/或用于规划NOx-存储器催化器的脱硫的执行和/或用于规划车载诊断的执行，所述车载诊断比预先规定的持续时间长、尤其比1分钟长。
本发明涉及控制装置的任务通过下述控制装置解决，即该控制装置根据沿着所规划的行驶路线的、所预期的路线数据、尤其是根据借助导航系统所求取的路线数据地用于规划用于废气后处理的措施或者用于执行机动车的内燃机的车载诊断，所述控制装置被构造用于执行至少下述步骤：
- 将路程（Wegstrecke）划分成段，
- 根据所预期的路线数据确定段-持续时间和段-评估数，
- 将一个或者多个相继的段如此分别归纳在窗口中，使得用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施在相应的窗口内能够完全被执行，
- 为每个窗口求取窗口-评估数，根据包括在相应的窗口中的段的段-评估数和段-持续时间，以及
- 在下述窗口中执行用于废气后处理的措施或者车载诊断：该窗口在考虑紧迫性以及窗口-评估数的情况下被选择。
该控制装置使所描述方法的执行成为可能。该方法的实施能够有利地低成本地通过现有控制装置的简单的软件扩展实现。
附图说明
下面，本发明根据在附图中所示出的实施例详细地进行阐述。附图示出：
图1根据已知的方法，用于选择线路的段的图表，所述段用于执行用于废气后处理的措施或者用于执行内燃机的车载诊断，以及
图2用于借助窗口搜索选择合适的路线部段的图表，所述路线部段适合用于执行用于废气后处理的措施或者适合用于执行内燃机的车载诊断。
具体实施方式
图1示出根据已知的方法用于选择线路的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的图表，所述段用于执行用于废气后处理的措施或者用于执行内燃机的车载诊断。所述段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15对此相对于评估轴10和段轴11被描绘。
在内燃机的排气系统中用于废气后处理的各种措施、例如颗粒过滤器的再生能够借助导航数据被推迟，并且在最佳时间点上被启动。由此能够除其他外实现长期的燃料节省。优选地，导航系统将所规划的行驶路线整理为不同道路特征的、单个的、相继的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15。所示出的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15对应于下述路线部段，在所述路线部段内，内燃机的运行参数在预先规定的公差的框架中是相同的。段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的持续时间或者配属于所述段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的路线长度是相应地不同的。为每个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15求取以段-评估数为形式的有利性（Günstigkeit）。在图1所示的示图中，该段-评估数对应于相对于评估轴10所描绘的柱状体高度，所述柱状体示出所述段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15。该段-评估数表明，在所述段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15内，内燃机的、分别存在的、用于执行废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的运行条件是多么有利的。在此，影响因素例如上坡、下坡、高速公路行驶、长途行驶、市内行驶、速度限制、交通流量和/或驾驶员的驾驶行为能够共同被考虑。在本实施例中，所述段-评估数表明段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的、对于执行颗粒过滤器的再生的适宜性。
为了识别所预期行驶路线的、用于执行用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的最佳段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15已知的是，使用洪水-算法，该洪水-算法从最后一个（当前是第十五段20.15）直至第一段20.1搜遍所述段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15，并且在此选择具有最高段-评估数的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15。在所示出的实施例中，这对应于最有利的段20.4。用于废气后处理的措施（当前是颗粒过滤器的再生）的执行或者所需的车载诊断的执行于是在所述具有最高段-评估数的、最有利的段20.4的路线部段中被执行。如果最有利的段20.4不足以完全完成用于废气后处理的措施或者车载诊断，则进行另一搜索，该搜索将最有利的段20.4的临近段纳入其中。这样对于执行用于废气后处理的措施或者对于执行车载诊断最终设置了一种路线部段，该路线部段由最有利的段20.4以及一个或者多个相邻的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15构成。在所示出的实施例中，该执行在用阴影线（schraffiert）示出的第三段20.3、最有利的段20.4和第五段20.5中进行。不利地，迄今为止用于确定对于执行用于废气后处理的措施或者执行车载诊断的最有利的路线部段的搜索算法仅仅观察唯一的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的有利性，并且所述搜索算法围绕最有利的段20.4规划该执行。在此没有考虑的是，是否所纳入的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15（当前是第三和第五段20.3、20.5）适合于用于废气后处理的措施的执行或者车载诊断。这例如负面地影响所需的燃料消耗。
为了获得更精确的路线数据以及能够更详细地规划路径（Route），段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15在发展过程中平均来说不断地被缩短。在规划用于执行废气后处理或者车载诊断的措施时，段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15在段长度方面的细化导致：多个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15被需要，以便完全完成相应的措施。由此，最有利的段20.4变得越来越不重要。
图2示出用于借助窗口搜索选择合适的路线部段的图表，该路线部段适合于执行用于废气后处理的措施或者执行内燃机的车载诊断。在此，如在图1中所描述的那样，路线被划分成单个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15，其中，段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的各个段-评估数相对于评估轴10被描绘。为了保持更好的能比较性，如在图1中所设置的那样的相同的路线被划分为同样地被求取的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15。
窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7延伸跨越各个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的段-评估数。在此，第一窗口21.1在第一段20.1处开始，并且后继的窗口21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7分别以一个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15错位地开始。为了更好的概览，并非所有的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7都通过相应的箭头示出。
窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7被如此设计，使得用于废气后处理的措施或者车载诊断在时间上能够完整地在相应的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7中进行。所述窗口的左边缘从第一段20.1出发在每个搜索步骤中以一个段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15继续沿路线端部方向挪动（wandern）。在图2中，示例性示出了第一的五个窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、最有利的窗口21.6和最后的窗口21.7。
为了确定窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7，首先对于它们各自的初始段检查：是否用于废气后处理的措施或者车载诊断是否能够完整在该初始段中被实施。如果不是这种情况，相应地多个后继的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15被纳入到相应的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7中，直到对于废气后处理所需的措施或者车载诊断能够完整地在这样形成的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7中进行。配属于窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的数目能够相应地改变。
在下一步骤中，为分别形成的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7求取窗口-评估数。为此，配属于当前窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7的段20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15的段-评估数与不同的段长度相对应地被加权平均。具有最高窗口-评估数的窗口21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7表示下述路线部段：该路线部段最适合于执行用于废气后处理的措施或者执行车载诊断。在所示的实施例中，最有利的窗口21.6被布置在该行驶路线的后部区域。它包括用阴影线标记的第十二、第十三和第十四段20.12、20.13、20.14。最有利的段20.4相反没有被包括在该路线部段中，该路线部段最终被设置用于执行用于废气后处理的措施或者车载诊断。
为了节省存储空间能够考虑的是，在窗口从第一段20.1挪动直到最后一段时，分别存储具有最高窗口-评估数的搜索结果。这于是示出最优的搜索结果。

Claims (10)

1.根据沿着所规划的行驶路线的所预期的路线数据、尤其是根据借助导航系统所求取的路线数据，用于规划用于废气后处理的措施或者用于执行机动车内燃机的车载诊断的措施方法，其中，将所述行驶路线划分成段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15），其中，对每个段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）求取段-评估数和段-持续时间，该段-评估数反映该段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）对于执行用于该废气后处理的措施的或者该车载诊断的的适宜性，并且，其中，确定对于执行用于该废气后处理的措施的或者对于执行该车载诊断的紧迫性，其特征在于，一个或者多个相继的段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）如此归纳在窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中，使得用于该废气后处理的措施或者用于执行该车载诊断的措施在该窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）内能够完整地被执行；沿着该行驶路线设置多个窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）；对每个窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）根据其中所包括的段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）的所述段-评估数和所述段-持续时间求取窗口-评估数；并且，用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施在下述窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中进行：该窗口在考虑所述紧迫性以及窗口-评估数的情况下被选择。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述窗口-评估数作为被归纳在窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中的所述段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）的、利用所述段-持续时间进行加权的段-评估数的平均值进行求取。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，从段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）、尤其是从第一段（20.1）开始，所述窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）沿着在行驶方向上的行驶路线分别以一个或者多个段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）错位地被求取。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）、尤其是从最后一段（20.15）开始，所述窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）沿着与行驶方向反向的行驶路线分别以一个或者多个段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）错位地被求取。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，从所述紧迫性的能够预先规定的阈值起，确定用于执行用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施的窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述紧迫性来预先规定该窗口-评估数的阈值，从该阈值起，执行用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，该紧迫性的进程根据沿着所规划的行驶路线的所预期的路线数据、尤其根据借助导航系统所求取的路线数据进行预测。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在混合驱动时，在下述运行阶段执行用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施：在该运行阶段中，该内燃机处于运行中，和/或该内燃机在其中存在高的窗口-评估数的路线部段中投入运行。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法的应用，该方法用于规划柴油-颗粒过滤器的再生的执行和/或用于规划NOx-存储器催化器的脱硫的执行和/或用于规划车载诊断的执行，所述车载诊断比预先规定的持续时间、尤其是比1分钟长。
10.根据沿着所规划的行驶路线的所预期的路线数据、尤其是根据借助导航系统所求取的路线数据，用于规划用于废气后处理的措施或者用于执行机动车的内燃机的车载诊断的措施的控制装置，该控制装置被构造用于执行至少下述步骤：
- 将路程划分成段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15），
- 根据所预期的路线数据确定段-持续时间和段-评估数，
- 将一个或者多个相继的段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）分别如此归纳在窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中，使得用于废气后处理的措施或者用于执行车载诊断的措施在相应的窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）内能够完全被执行，
- 根据在相应的窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中所包括的段（20.1、20.2、20.3、20.4、20.5、20.6、20.7、20.8、20.9、20.10、20.11、20.12、20.13、20.14、20.15）的所述段-评估数和所述段-持续时间，对每个窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）求取窗口-评估数，以及
- 在下述窗口（21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、21.7）中执行用于废气后处理的措施或者车载诊断：该窗口在考虑所述紧迫性以及所述窗口-评估数的情况下被选择。
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