CN114483258B - 行驶数据的处理方法、处理装置和处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器。其中，该方法包括：获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；如果满足，生成调整指令；响应调整指令，生成控制信息，控制信息至少包括用于控制车辆的发动机空燃比的指令。本发明解决了当前主动再生策略实用性较低的问题。

Description

行驶数据的处理方法、处理装置和处理器
技术领域
本发明涉及车辆电控技术领域，具体而言，涉及一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器。
背景技术
GPF(gasoline particulate filter)也就是汽油机颗粒捕集器，主要应用在缸内直喷(gasolinedirect injection，GDI)汽油机上，目的是降低其颗粒物排放，以满足越来越严格的法规要求。GPF是一种壁流式结构，通过将排气中的碳烟颗粒物捕集在壁面上来实现清除碳烟的目的，但是碳烟颗粒物的不断积累会导致GPF堵塞，引起排气背压升高、发动机燃油经济性恶化等问题。为了恢复GPF的过滤功能，需要对充满碳烟颗粒物的GPF进行周期性再生。当GPF中的碳载量达到设定的再生限值时，需采用合理的策略如主动改变发动机的运行参数等，将GPF内部温度加热至600℃左右(或以上)，通过空燃比控制增加排气中的氧气将GPF中的颗粒物快速氧化，以达到清除GPF中颗粒物的目的。而这种策略，就称为“主动再生策略”。
当车辆进入主动再生状态时，车辆的动力性会减弱、驾驶感受会变差，且油耗会增加。而这种负面影响，在路况差(如走走停停、低速、拥堵)时，表现会更加明显，会明显影响驾驶者的使用感受。
以往的主动再生策略，都是以碳载量(模型值M)为基准的，当碳载量(模型值M)大于一定阈值M-max时，产生主动再生需求，只要车辆状态满足一定条件(车速、档位、发动机转速、排温等)，就通过主动改变发动机的运行参数等，将GPF内部温度加热至600℃左右(或以上)，通过空燃比控制增加排气中的氧气将GPF中的颗粒物快速氧化，从而降低GPF中累积的碳载量；当车辆状态不满足条件时，就中断主动再生状态，等到车辆状态满足时就继续主动再生；直到当碳载量(模型值M)小于一定量M-min时，就退出主动再生状态；如此往复，每一个开始进入主动再生，直至退出的循环，称之为一个“主动再生周期”。这种基于碳量(模型值M)的多少，来控制发动机运行参数的来进行主动再生的策略，称为主动再生策略，主要有以下缺点：
1、不考虑驾驶者实际路况，容易影响驾驶者的驾驶感受。
驾驶者在拥堵市区、走走停停、车速变化较快等路况中，车辆状态频繁变化，会频繁在主动再生与正常状态之前切换，造成驾驶性频繁变化，影响驾驶者的驾驶感受。
2、没有规划性的主动再生，会浪费一些良好路况(即适合主动再生的路况)，以下的情况1和情况2为例。
情况1：一个主动再生循环的开启条件是M大于M-max，但是当M处于M-min与M-max之间，但车辆又处于非常适合再生的路况(比如车速较高时，仅仅减稀空燃比即可)时，原有的再生策略不会触发再生，这样会导致碳量累积。
情况2：客户由A地点开到B地点，前半段路况差，后半段路况好。原有的再生策略无法智能选择，往往是在前半段完成再生，影响驾驶性且综合油耗高。
3、未考虑实际驾驶者的周期性驾驶路线。
大多数车辆均为家用车辆，家用车辆的使用特点是具有一定的周期性：一、时间周期性，即工作日一般早上上班、下午下班的适合开，周末较为随机；二、路线周期性，大多数客户上下班、去某地吃饭娱乐等的路线相对固定；这种固定路线下，车辆的行驶工况也相对固定，而现有的主动再生策略并未考虑这些因素。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种行驶数据的处理方法、处理装置和处理器，以至少解决当前主动再生策略实用性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种行驶数据的处理方法，包括：获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；如果满足，生成调整指令；响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。
可选地，方法还包括：获取车辆的历史车辆信息，其中，历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，历史行驶信息包括如下至少之一：车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；从车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；将历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；获取历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与历史行驶路线对应的评价结果。
可选地，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线之后，将历史行驶路线保存至目标位置之前，包括：判断历史行驶路线是否满足预设条件；在确定历史行驶路线满足预设条件的情况下，将历史行驶路线保存至目标位置，在历史行驶路线不满足预设条件的情况下，删除历史行驶路线。
可选地，对各历史行驶路线进行评价，包括：将各历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，识别段路线包括如下至少之一：车辆的行驶车速和方向盘转向角，再生段路线包括如下至少之一：车辆的行驶速度、发动机的转速、汽油机颗粒捕集器的工况信息；将再生段路线分隔成多个路线单元，对各路线单元进行评价，获得各路线单元的评价结果。
可选地，根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线，包括：判断车辆在每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线是否属于新增路线；在确定每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线不为新增路线的情况下，将位于目标位置的对应的历史行驶路线的出现次数增加预设值，在确定每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线为新路线的情况下，判断当前的历史行驶路线是否满足预设条件；如果满足，将满足预设条件的每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线保存至目标位置。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的所有的历史行驶路线；计算各历史行驶路线的出现次数，根据各历史行驶路线出现的次数，删除出现次数少于预设值的历史行驶路线，对出现次数大于或等于预设值的历史行驶路线进行重新排序。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的历史行驶路线，判断在预设时间段内是否有新增的历史行驶路线，在确定没有新增的历史行驶路线的情况下，对下一次的车辆的行驶路线进行识别，其中，对下一次的车辆的行驶路线进行路线识别，包括：获取处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的车辆的行驶位置信息；根据车辆的行驶位置信息确定对应的历史行驶路线；根据车辆的行驶位置信息判断车辆是否已经行驶在历史行驶路线的路线单元上；确定车辆已经行驶在历史行驶路线的路线单元上的情况下，根据车辆所在的路线单元的评价结果，结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种行驶数据的处理装置，包括：第一获取单元，用于获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；第一判断单元，用于将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；确定单元，如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；第二获取单元，用于获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；第二判断单元，用于判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；生成单元，用于生成调整指令；响应单元，用于响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述行驶数据的处理方法。
在本发明实施例中，首先获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线，判断当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对，如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；然后获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度，判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件，如果满足，生成调整指令，响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。根据车辆的当前行驶路线通过相似度比对获得的历史行驶路线的评价结果，结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度，主动再生需求强度满足条件的情况下才生成调整指令，车辆系统根据调整指令实现对车辆的控制。采用本申请提供的行驶数据的处理方法，车辆可直接根据当前行驶路线实现对车辆的主动再生控制，相似度匹配选取历史行驶路线的方法，可使得对行驶过程中的车辆的主动再生的控制更符合当前行驶环境，进而解决了当前主动再生策略实用性较低技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种行驶数据的处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种行驶数据的处理装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种行驶数据的处理装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种行驶数据的处理步骤示意图；
图5是图4中A部分的步骤示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种行驶数据的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的行驶数据的处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；
步骤S102，将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；
步骤S103，如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；
步骤S104，获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；
步骤S105，判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；
步骤S106，如果满足，生成调整指令；
步骤S107，响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。
首先获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线，将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对，如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；然后获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度，判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件，如果满足，生成调整指令，响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。根据车辆的当前行驶路线通过相似度比对获得的历史行驶路线的评价结果，结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度，主动再生需求强度满足条件的情况下才生成调整指令，车辆系统根据调整指令实现对车辆的控制。采用本申请提供的行驶数据的处理方法，车辆可直接根据当前行驶路线实现对车辆的主动再生控制，相比于现有技术中依靠地图服务器获取路况信息实现主动再生的方法，本申请中相似度匹配选取历史行驶路线的方法，可使得车辆行驶在常用的历史行驶路线时不需使用地图服务器即可实现对车辆的主动再生的控制，进而解决了当前主动再生策略实用性较低技术问题。
可选地，方法还包括：获取车辆的历史车辆信息，其中，历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，历史行驶信息包括如下至少之一：车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；从车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；将历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；获取历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与历史行驶路线对应的评价结果。
具体地，在本申请的一个实施例中，车辆的工况信息至少包括车速、行车档位、踏板开度、停车时间、方向盘转角、车机时间、行驶距离中的一个。
具体地，在本申请的一个实施例中，发动机工况信息至少包括发动机转速、负荷、进排气温度、空燃比中的至少一个。
具体地，在本申请的一个实施例中，汽油机颗粒捕集器的工况信息至少包括内部碳量模型值、入口温度、中心温度、进气流量、氧流量中的至少一个。
具体地，在本申请的一个实施例中，位置标签信息为车辆启动到此时的行驶距离。
具体地，在本申请的一个实施例中，时间标签信息为获取的车机时间，即当前驾驶时间的年、年、月、日、小时、分钟以及星期几，例如，当前路段的时间标签信息为可定义为早、中、晚、周内、周末。
具体地，在本申请的一个实施例中，红绿灯标签信息的提取方法为：车速小于3Km/h时开始计算停车时间，每次停车时间计时为独立计时，不与之前的计时叠加。停机时间超过预设停机时间后定义此位置为红绿灯位置，此红绿灯位置的红绿灯标签信息为当前位置(当前车辆的行驶距离)。
具体地，在本申请的一个实施例中，堵车点标签信息的提取方法为：车速在3Km/h至预设车速时开始计算拥堵时间，每次拥堵时间计时为独立计时，不与之前的计时叠加。拥堵时间超过预设拥堵时间后，定义此位置为一个拥堵点，此拥堵点的拥堵点标签信息为当前位置(当前车辆的行驶距离)。
具体地，在本申请的一个实施例中，弯道标签信息的提取方法为：获取方向盘转角和方向盘转角速度并通过计算判断出车辆正在转弯，计算车辆此次转弯的弯道长度和弯道角度，将此位置定义为一个弯道，此弯道的弯道标签信息包括当前位置(当前车辆的行驶距离)和此弯道的弯道长度。
具体地，在本申请的一个实施例中，直线路段标签信息的提取方法为：获取方向盘转角和方向盘转角速度并通过计算判断出车辆正在直行，定义这一段路线为直行路段，此直行路段的直行标签信息包括此直行路段的起止位置和直线路段长度。
具体地，在本申请的一个实施例中，上下坡标签信息的提取方法为：获取坡度信号，坡度大于一定阈值时判断出车辆正在上坡，小于一定阈值时判断出车辆正在下坡，结合上下坡时的行驶距离计算出坡道长度，定义此位置为一个坡道，此坡道的上下坡标签信息包括坡道坡度和坡道长度。
可选地，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线之后，将历史行驶路线保存至目标位置之前，包括：判断历史行驶路线是否满足预设条件；在确定历史行驶路线满足预设条件的情况下，将历史行驶路线保存至目标位置，在历史行驶路线不满足预设条件的情况下，删除历史行驶路线。
在本申请的一个实施例中，预设条件为行驶时长大于5min或行驶距离大于2km。
可选地，对各历史行驶路线进行评价，包括：将各历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，识别段路线包括如下至少之一：车辆的行驶车速和方向盘转向角，再生段路线包括如下至少之一：车辆的行驶速度、发动机的转速、汽油机颗粒捕集器的工况信息；将再生段路线分隔成多个路线单元，对各路线单元进行评价，获得各路线单元的评价结果。
具体而言，识别段路线主要用于识别路线，再生段路线主要包括影响汽油机颗粒捕集器的主动再生效率及影响主动再生驾驶感受的相关参数信息。在本申请的一个实施例中，将各历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线时，预设规则为将单个历史行驶路线的前X％作为识别段，X可更改。
具体地，在本申请的一个实施例中，对各路线单元进行评价的方法可以为：设定各参数的权重，并对处于不同范围内的参数进行评分，根据各参数所处范围的评分值和各参数对应的权重，获得各路线单元的总分值，各总分值即为各路线单元的评价结果。
例如，通过参数X对各路线单元进行评价，划定参数X的范围得分，如下表1所示，需要说明的是，参数X可以为一个，也可以为多个不同的参数，根据参数X所处的范围，可获得相应的分数。
表1：
参数X 得分
范围1 分数1
范围2 分数2
范围3 分数3
范围4 分数4
当采用多个参数X对各路线单元进行评价时，设定多个参数X对应的权重，如表2所示，参数X可以为4个，分别为参数1、参数2、参数3、参数4，对应具有权重1、权重2、权重3、权重4。
表2：
参数 参数1 参数2 参数3 参数4
权重 权重1 权重2 权重3 权重4
则最终的各路线单元的总分值＝参数1得分*权重1+参数2得分*权重2+参数3得分*权重3+参数4得分*权重4。
可选地，根据车辆的关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线，包括：判断车辆在每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线是否属于新增路线；在确定每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线不为新增路线的情况下，将位于目标位置的对应的历史行驶路线的出现次数增加预设值，在确定每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线为新路线的情况下，判断当前的历史行驶路线是否满足预设条件；如果满足，将满足预设条件的每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线保存至目标位置。
在本申请的一个实施例中，预设值为1，记录到的历史行驶路线为新增路线且满足预设条件时，将历史行驶路线保存至目标位置，记录到的历史行驶路线不为新增路线时，将位于目标位置的对应的历史行驶路线的出现次数增加1。
在本申请的一个实施例中，判断车辆在每次驾驶结束后所记录到的历史行驶路线是否属于新增路线的方法如下，为便于说明，定义待判断的历史行驶路线为当前路线N，定义已存储在车辆中的历史行驶路线为已存路线L，已存路线L可以为多个：
S1，路线车速相似度计算；
将当前路线N的实时车速与已存路线L的车速在同一位置(即同一行驶距离)上进行对比，获得车速相似度D(车速，L)，具体地，计算公式为：
Figure BDA0003502342100000091
其中，S为当前驾驶循环的实时行驶距离，VN为当前路线N的实时车速，VL为已存路线L在当前位置的车速，权重系数为预设值。
S2，路线关键特征相似度计算；
当前路线N出现上述的红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息并产生相应的关键特征信息时，对比相应关键特征信息的差异，产生相应的相似度D(关键特征信息，X，L)。
其中，关键特征信息中包含的内容信息为位置(距离)时，判定条件为：若当前路线N与已存路线L的关键特征信息中的位置(距离)相差超过预设阈值，则相似度D(关键特征信息，位置，L)＝0；若小于预设阈值，则相似度D(关键特征信息，位置，L)＝1；
其中，关键特征信息中包含的内容信息为长度(如坡道长度、直线路段长度)时，判定条件为：若当前路线N与已存路线L的关键特征信息中的长度比值小于预设阈值，则相似度D(关键特征信息，长度，L)＝1；若小于预设阈值，则相似度D(关键特征信息，长度，L)＝0；
对当前路线N与已存路线L之间关键特征的总相似度D(关键特征，L)等于所有关键特征的所有关键特征信息的相似度与其权重乘积的总和。
如表3所示，X1表示内容信息为位置(距离)、X2表示内容信息为长度。D(关键特征，L)的计算公式为：
D(关键特征，L)＝D(关键特征信息1，X1，L)*权重(关键特征信息1，X1，L)+D(关键特征信息1，X2，L)*权重(关键特征信息1，X2，L)+D(关键特征信息2，X1，L)*权重(关键特征信息2，X1，L)
表3：
Figure BDA0003502342100000101
S3，路线相似度计算；
当前路线N与已存路线L之间的路线相似度为D，
D＝D(车速，L)+D(关键特征，L)
S4，路线判断；
实时计算当前路线N与已存路线L的路线相似度D，若路线相似度D大于预设的高阈值，则认为当前路线N与已存路线L是相同路线，不予存储，且已存路线L的出现次数增加1次；若路线相似度D低于预设的低阈值，则认为当前路线N与已存路线L是不同的路线，将当前路线N作为新增路线，判断当前路线N是否满足预设条件，如果满足，将当前路线N保存至目标位置，且当前路线N的出现次数增加1次；若路线相似度D在中阈值和高阈值之间，则认为当前路线N与已存路线L是相似路线，将当前路线N保存至目标位置，需要说明的是，在保存时，为便于区分，可当前路线N命名为与已存路线L相关的名字，例如，相似的已存路线L为L-1，则当前路线N可命名为L-1-1，同时，当前路线N的出现次数增加1次。
进一步地，在存储新增路线时，需要对新增路线进行上述的评价并获得各路线单元的评价结果。
每次存入的新增路线都将作为已存路线L参与下一次新的当前路线N的对比判断，循环上述过程。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的所有的历史行驶路线；计算各历史行驶路线的出现次数，根据各历史行驶路线出现的次数，删除出现次数少于预设值的历史行驶路线，对出现次数大于或等于预设值的历史行驶路线进行重新排序。通过定期的删除历史行驶路线，可以减少内存占用，同时，重新排序可以使得车辆运行时获得更好的控制效果。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的历史行驶路线，判断在预设时间段内是否有新增的历史行驶路线，在确定没有新增的历史行驶路线的情况下，对下一次的车辆的行驶路线进行识别，其中，对下一次的车辆的行驶路线进行路线识别，包括：获取处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线。
在本申请的一个实施例中，进行识别前所需满足的条件还可以为：一定数量的驾驶循环内不再有新增路线出现、从首次驾驶循环开始计算，已完成一定数量的驾驶循环、车机时间经历预设时间后。
可选地，方法还包括：获取预设时间段内的车辆的行驶位置信息；根据车辆的行驶位置信息确定对应的历史行驶路线；根据车辆的行驶位置信息判断车辆是否已经行驶在历史行驶路线的路线单元上；确定车辆已经行驶在历史行驶路线的路线单元上的情况下，根据车辆所在的路线单元的评价结果，结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度。
在本申请的一个实施例中，汽油机颗粒捕集器的碳载量对应不同强度的主动再生需求。如表4所示，汽油机颗粒捕集器的碳载量划分为多个范围，每一范围对应不同强度的主动再生需求(即表中的P-soot)，表4中的内容可预置在车辆系统中。
表4：
碳量区间 范围1 范围2 范围3 范围4 … 满载
P-soot 0 强度2 强度2 强度2 1
车辆的主动再生需求强度P＝汽油机颗粒捕集器的碳载量对应的主动再生需求*车辆所在的路线单元的评分。
在本申请的一个实施例中，判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件的方法为：当车辆的主动再生需求强度P大于或等于主动再生允许阈值时，则生成调整指令；当车辆的主动再生需求强度P小于主动再生允许阈值时，则不生成调整指令。其中，主动再生允许阈值可以预先设置在车辆系统。
在本申请的一个实施例中，为实现上述行驶数据的处理方法，车辆可具有发动机电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，在车辆行驶过程中，车辆安装的多个传感器实时采集车辆各个部件的运行信息。ECU通过多个传感器，获取到车辆工况参数、发动机工况参数、以及汽油机颗粒捕集器相关参数，实现对车辆当前状况的实时监测。车辆可通过控制器局域网络(即CAN)总线协议的通信方式获取数据和传输指令。
根据本发明实施例，提供了一种行驶数据的处理装置的实施例。
图2是根据本发明实施例的行驶数据的处理装置，如图2所示，该装置包括：第一获取单元201，用于获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；第一判断单元202，用于将当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；确定单元203，如果当前行驶路线与至少一条历史行驶路线的相似度满足预设条件，确定与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线；第二获取单元204，用于获取与当前行驶路线匹配成功的至少一条历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与车辆匹配的主动再生需求强度；第二判断单元205，用于判断主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；生成单元206，用于生成调整指令；响应单元207，用于响应调整指令，生成控制信息，其中，控制信息至少包括：用于控制车辆的发动机空燃比的指令。
采用上述行驶数据的处理装置，可以将车辆经常驾驶的路线学习并存储下来，并用于预测车辆行驶在什么路线上，传统车辆只能通过导航信息进行判定，没有导航功能或导航未打开则无法判定车辆的行驶路线。同时，现有技术均是通过分析行驶工况对应的颗粒物排放规律、爬坡或高速路段占比等信息进行主动再生优化，而本申请将路段的各种参数(行车参数、发动机相关参数、汽油机颗粒捕集器的相关参数)所得评分与汽油机颗粒捕集器的碳载量这两因素的耦合为主动再生需求强度P，来判定是否进行主动再生，本申请的主动再生方法具有规划性和预测性，可以分段并综合规划车辆即将行驶到的路线上的主动再生。
图3所示为一种具有上述行驶数据的处理装置的车辆，如图3所示，车辆包括路线控制器、整车控制器、发动机控制器ECU(即前述的发动机电子控制单元)，各控制器之间采用控制器局域网络(即CAN)总线协议的通信方式获取数据和传输指令。
图4所示为上述车辆的行驶数据的处理步骤示意图，其中，与“路线分段及评分”连接的“A”部分为图5所示的步骤示意图，具体地，与“路线分段及评分”相连的步骤为“下个驾驶循环开始”。需要说明的是，图4和图5中所示的“标签信息”即上述的内容信息。
根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例。处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述行驶数据的处理方法。
根据本发明实施例，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述行驶数据的处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种行驶数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；
将所述当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；
如果所述当前行驶路线与至少一条所述历史行驶路线的所述相似度满足预设条件，确定与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线；
获取与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与所述车辆匹配的主动再生需求强度；
判断所述主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；
如果满足，生成调整指令；
响应所述调整指令，生成控制信息，其中，所述控制信息至少包括：用于控制所述车辆的发动机空燃比的指令；
其中，获取与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线的评价结果包括：
获取车辆的历史车辆信息，其中，所述历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，所述历史行驶信息包括如下至少之一：所述车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，所述路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；
从所述车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，所述关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；
根据所述车辆的所述关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；
将所述历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；
获取所述历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与所述历史行驶路线对应的评价结果；
对各所述历史行驶路线进行评价，包括：
将各所述历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，所述识别段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶车速和方向盘转向角，所述再生段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述发动机的转速、所述汽油机颗粒捕集器的工况信息；
将所述再生段路线分隔成多个路线单元，对各所述路线单元进行评价，获得各所述路线单元的所述评价结果；
对各路线单元进行评价的方法包括：设定各参数的权重，并对处于不同范围内的参数进行评分，根据各参数所处范围的评分值和各参数对应的权重，获得各路线单元的总分值，各总分值即为各路线单元的评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线之后，将所述历史行驶路线保存至目标位置之前，包括：
判断所述历史行驶路线是否满足预设条件；
在确定所述历史行驶路线满足预设条件的情况下，将所述历史行驶路线保存至目标位置，在所述历史行驶路线不满足预设条件的情况下，删除所述历史行驶路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的所述关键特征信息，
确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线，包括：
判断车辆在每次驾驶结束后所记录到的所述历史行驶路线是否属于新增路线；
在确定每次驾驶结束后所记录到的所述历史行驶路线不为新增路线的情况下，将位于所述目标位置的对应的所述历史行驶路线的出现次数增加预设值，在确定每次驾驶结束后所记录到的所述历史行驶路线为新路线的情况下，判断当前的所述历史行驶路线是否满足预设条件；
如果满足，将满足预设条件的每次驾驶结束后所记录到的所述历史行驶路线保存至所述目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设时间段内的所有的所述历史行驶路线；
计算各所述历史行驶路线的出现次数，根据各所述历史行驶路线出现的次数，删除出现次数少于预设值的所述历史行驶路线，对出现次数大于或等于所述预设值的所述历史行驶路线进行重新排序。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设时间段内的所述历史行驶路线，判断在所述预设时间段内是否有新增的所述历史行驶路线，在确定没有新增的所述历史行驶路线的情况下，对下一次的所述车辆的行驶路线进行识别，其中，对下一次的所述车辆的行驶路线进行路线识别，包括：获取处于行驶状态下的车辆的所述当前行驶路线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取预设时间段内的所述车辆的行驶位置信息；
根据所述车辆的所述行驶位置信息确定对应的所述历史行驶路线；
根据所述车辆的所述行驶位置信息判断所述车辆是否已经行驶在所述历史行驶路线的所述路线单元上；
确定所述车辆已经行驶在所述历史行驶路线的所述路线单元上的情况下，根据所述车辆所在的所述路线单元的评价结果，结合所述汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与所述车辆匹配的所述主动再生需求强度。
7.一种行驶数据的处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取当前处于行驶状态下的车辆的当前行驶路线；
第一判断单元，用于将所述当前行驶路线与多条历史行驶路线进行相似度比对；
确定单元，如果所述当前行驶路线与至少一条所述历史行驶路线的所述相似度满足预设条件，确定与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线；
第二获取单元，用于获取与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线的评价结果，并结合汽油机颗粒捕集器的碳载量，确定与所述车辆匹配的主动再生需求强度；
第二判断单元，用于判断所述主动再生需求强度是否满足预设的强度条件；
生成单元，用于生成调整指令；
响应单元，用于响应所述调整指令，生成控制信息，其中，所述控制信息至少包括：用于控制所述车辆的发动机空燃比的指令；
其中，获取与所述当前行驶路线匹配成功的至少一条所述历史行驶路线的评价结果包括：
获取车辆的历史车辆信息，其中，所述历史车辆信息包括：车辆在历史行驶过程中的历史行驶信息和路线场景信息，所述历史行驶信息包括如下至少之一：所述车辆的工况信息、发动机工况信息、汽油机颗粒捕集器的工况信息，所述路线场景信息包括如下至少之一：路线位置信息、路线路面信息；
从所述车辆的历史车辆信息中提取关键特征信息，其中，所述关键特征信息包括如下至少之一：位置标签信息、时间标签信息、红绿灯标签信息、堵车点标签信息、弯道标签信息、直线路段标签信息、上下坡标签信息；
根据所述车辆的所述关键特征信息，确定车辆在每次驾驶结束后所记录到的至少一条历史行驶路线；
将所述历史行驶路线保存至目标位置，获得历史行驶路线集合；
获取所述历史行驶路线集合中的至少部分历史路线进行评价，获得与所述历史行驶路线对应的评价结果；
对各所述历史行驶路线进行评价，包括：
将各所述历史行驶路线按照预设规则分成识别段路线和再生段路线，其中，所述识别段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶车速和方向盘转向角，所述再生段路线包括如下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述发动机的转速、所述汽油机颗粒捕集器的工况信息；
将所述再生段路线分隔成多个路线单元，对各所述路线单元进行评价，获得各所述路线单元的所述评价结果；
对各路线单元进行评价的方法包括：设定各参数的权重，并对处于不同范围内的参数进行评分，根据各参数所处范围的评分值和各参数对应的权重，获得各路线单元的总分值，各总分值即为各路线单元的评价结果。
8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述行驶数据的处理方法。
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