CN109488469B - 一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置，所述方法包括判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；若满足预设启动条件，则判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配；若汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配，则确定汽车位于历史行驶路线上；获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。本发明可以有效判断汽车未来道路的路况与车速，计算发动机驱动、发电的时间，使发动机介入在适当的时机介入驱动，从而提高发动机的工作效率，保证达到最优的经济效果。

Description

一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车控制技术领域，具体涉及一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置。

背景技术

为了应对能源短缺和环境污染的难题，绿色环保的节能型新能源汽车成为汽车技术的重要发展方向，新能源汽车最为常见的是混合动力汽车和纯电动汽车。混合动力汽车相对于传统的汽车虽然降低了油耗和对环境的污染，但混合动力汽车仍然基于内燃机工作，仍然无法摆脱对石油的依赖。而纯电动汽车的电池价格昂贵，充电速度慢，加之国内充电桩普及程度较低，使得纯电动汽车的行驶里程受到严重的限制。

为了解决这个问题，增程式电动汽车应运而生，增程式电动汽车是一种配有地面充电和车载供电功能的电动汽车，其动力系统由动力电池系统、动力驱动系统、整车控制系统和辅助动力系统组成。增程式电动车由整车控制器完成运行控制策略。电池组可由地面充电桩或车载充电器充电，发动机可采用燃油型或燃气型。在电池电量充足时，动力电池驱动电机，提供整车驱动功率需求，此时发动机不参与工作。当电池电量消耗到一定程度时，发动机启动，发动机为电池提供能量对动力电池进行充电。当电池电量充足时，发动机又停止工作，由电池驱动电机，提供整车驱动。

对于增程式电动汽车来说，发动机介入驱动的时机直接影响到油耗，只有在低速路段使用电机驱动，高速路段使用发动机驱动，同时让发动机工作到经济性最好的区域，利用富余的能量来充电，才可以达到最优的经济效果。

但是，在实际使用中由于不知道未来道路的情况，常常出现在高速行驶时，电池SOC满电，发动机不用充电；低速运行时，电池SOC不足，需要发动机充电，而此时发动机只发电不驱动，受限于发电机扭矩，发动机无法工作在经济区，导致最终油耗偏高。

现有技术中，通常利用导航信息来分析剩余路段的里程及路况，从而判断发动机介入驱动的时机以解决上述技术问题，然而人们在日常生活中并不经常使用导航，例如在汽车行驶里程中占比最大的上下班通勤就完全不用导航，因此，基于导航信息判断发动机介入驱动的时机显然不是一种可靠的处理方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置，解决现有技术中基于导航信息判断发动机介入驱动的时机不可靠的技术问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种增程式电动汽车发动机控制方法，所述方法包括：

判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；

若满足预设启动条件，则判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配；

若汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配，则确定汽车位于历史行驶路线上；

获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

进一步地，所述判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件包括：

判断汽车启动时间是否处于预设时间段以及汽车启动地点的坐标是否处于预设启动坐标范围。

进一步地，所述历史行驶路线包括采用下述步骤获取：

获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围；

获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围；

将所述预设时间段内汽车由所述预设启动坐标范围往预设目标坐标范围行驶的路线作为所述历史行驶路线。

进一步地，所述获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围的步骤包括：

获取汽车启动时间和汽车距离上一次启动的时间间隔；

判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔；

若汽车启动时间处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔大于第一预设时间间隔，则确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围。

进一步地，所述判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔之后还包括：

判断汽车启动时的电池电量是否大于汽车上一次熄火时的电池电量；

若汽车启动时的电池电量大于汽车上一次熄火时的电池电量，则计算汽车启动时的电池电量与汽车上一次熄火时的电池电量之间的电池增量；

判断所述电池增量是否大于或等于预设电池增加量；

若所述电池增量是否大于或等于预设电池增加量，则确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围。

进一步地，所述获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围的步骤包括：

获取汽车停车时间和汽车距离下一次启动的时间间隔；

判断汽车停车时间是否处于预设时间段以及汽车距离下一次启动的时间间隔是否大于第二预设时间间隔；

若汽车停车时间处于预设时间段且汽车距离下一次启动的时间间隔大于第二预设时间间隔，确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设目标坐标范围。

进一步地，所述根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动的步骤包括：

对历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速按照从高到低进行排序，选择历史平均车速排序靠前第一数量的区域，从所述排序靠前第一数量的区域中获取连续的若干区域作为驱动路段，当汽车行驶经过所述驱动路段时，控制汽车发动机介入驱动。

进一步地，所述方法还包括：

若汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域不匹配，则判断汽车当前经过的区域是否为历史行驶区域；

若当前经过的区域为历史行驶区域，则获取汽车当前所在区域的车速和汽车当前所在区域的历史平均车速；

根据汽车当前所在区域的车速、汽车当前所在区域的历史平均车速和汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速，获取汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值；

判断汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值是否大于汽车发动机介入驱动的车速阈值；

若汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值大于汽车发动机介入驱动的车速阈值，控制汽车发动机介入驱动。

进一步地，所述获取汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值包括：

利用汽车当前所在区域的车速除以汽车当前所在区域的历史平均车速并乘以汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速计算得到汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值。

为达到上述目的，本发明另一方面提供了一种增程式电动汽车发动机控制装置，所述装置包括：

预设启动条件判断模块，用于判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；

区域匹配判断模块，用于在满足预设启动条件时，判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配；

历史行驶路线确定模块，用于在汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配时，确定汽车位于历史行驶路线上；

历史平均车速获取模块，用于获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

介入驱动控制模块，用于根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

本发明提供的一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置，具有如下有益效果：

1、通过判断汽车所在城市，划分城市区域，识别车主的居住地与工作地，确认历史上下班行驶路线，可以有效判断汽车未来道路的路况与车速，计算发动机驱动、发电的时间，使发动机介入在适当的时机介入驱动，从而提高发动机的工作效率，保证达到最优的经济效果；

2、通过记录汽车在城市内各个区域的平均车速，来判断汽车未来可能的车速与路况(非历史上下班行驶路线)，辅助计算发动机驱动、发电的时间，可以有效的避免一些低车速时发动机介入驱动发电的情况，从而提高发动机的效率，保证达到最优的经济效果；

3、由于涉及的历史行驶路线分析都是车载控制器内部的算法，因此唯一需要的是接收车载GPS终端的坐标信息，可以不受导航的限制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方式，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车发动机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种增程式电动汽车发动机控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的判断汽车当前所在的城市，对汽车当前所在的城市划分区域步骤的示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种增程式电动汽车发动机控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的获取历史行驶路线的流程图；

图6为本发明实施例提供的获取上班时间段内汽车的预设启动坐标范围步骤的示意图；

图7为本发明实施例提供的判断车主居住地的类型步骤的示意图；

图8为本发明实施例提供的获取下班时间段内汽车的预设启动坐标范围步骤的示意图；

图9为本发明实施例提供的判断车主工作地的类型步骤的示意图；

图10为本发明实施例提供的获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围的步骤的流程图；

图11为本发明实施例提供的根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动步骤的流程图；

图12为本发明实施例提供的又一种增程式电动汽车发动机控制方法的流程图；

图13为本发明实施例提供的一种增程式电动汽车发动机控制装置的结构框图；

图14为本发明实施例提供的另一种增程式电动汽车发动机控制装置的结构框图；

图15为本发明实施例提供的又一种增程式电动汽车发动机控制装置的结构框图；

图16为本发明实施例提供的又一种增程式电动汽车发动机控制装置的结构框图；

图中：110-城市区域划分模块，111-位置坐标获取单元，112-距离比较单元，113-位置坐标判断单元，114-城市确定单元，115-城市区域划分单元，120-预设启动条件判断模块，121-启动时间判断单元，122-启动地点判断单元，130-历史行驶路线获取模块，131-预设启动坐标范围获取单元，132-预设目标坐标范围获取单元，133-历史行驶路线获取单元，140-区域匹配判断模块，150-历史行驶路线确定模块，160-历史平均车速获取模块，170-介入驱动控制模块，171-历史平均车速排序单元，172-驱动路段确定单元，173-介入驱动控制单元，180-历史行驶区域判断模块，190-车速获取模块，200-车速预测值计算模块，210-车速预测值判断模块，220-发动机介入控制模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方式和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例：

本发明实施例提供了一种增程式电动汽车发动机控制方法，所述方法可以用于根据历史行驶路线判断未来道路到的路况与车速，控制发动机介入驱动时机的场景，例如历史上下班行驶路线场景。本实施例以历史上下班行驶路线场景进行说明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种增程式电动汽车发动机控制方法包括如下步骤：

S2.判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件，若是，则执行步骤S4；

具体地，所述判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件包括：

判断汽车启动时间是否处于预设时间段以及汽车启动地点的坐标是否处于预设启动坐标范围。

作为一种具体的实施方式，所述汽车启动时间为汽车启动的时刻，其可以直接从车载GPS终端获取，也可以通过车主自身携带的移动终端获取。

作为一种具体的实施方式，所述汽车启动地点的坐标可以通过车载GPS终端获取。

作为一种可选的实施方式，所述预设时间段可以为上班时间段，也可以为下班时间段。

当所述预设时间段为上班时间段时，可根据车主历史上班使用汽车的时刻对所述预设时间段进行设置。例如：车主通常在周一至周五的早晨6:00-9:00时间段内启动汽车，则可将所述预设时间段设置为6:00-9:00。

当所述预设时间段为下班时间段时，可根据车主历史下班使用汽车的时刻对所述预设时间段进行设置。例如：车主通常在周一至周五的下午17:00-19:00时间段内启动汽车，则可将所述预设时间段设置为17:00-19:00。

当然，所述上班时间段和所述下班时间段也可以根据车主需求进行设置，本实施例不作具体限制。

作为一种具体的实施方式，所述预设启动坐标范围可以定义为中心向外延伸预定距离所覆盖的范围，例如是一个数据源坐标(如车主居住地或车主工作地的位置坐标)向外的一个设置的允许的直径范围。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，步骤S2之前，还包括：

S1.确定汽车当前所在的城市，对汽车当前所在的城市划分区域；

具体地，如图3所示，所述判断汽车当前所在的城市，对汽车当前所在的城市划分区域可以包括以下步骤：

S11.通过车载GPS终端获取汽车当前的位置坐标；

S12.比较汽车当前的位置坐标与车载控制器中存储的各城市几何中心的坐标之间的距离，找到距离汽车最近的城市；

S13.判断汽车当前的位置坐标是否落入距离汽车最近的城市的预设坐标范围内，若是，则执行步骤S104；

S14.确定汽车当前所在的城市；

S15.对汽车当前所在的城市划分区域。

作为一种具体的实施方式，所述对汽车当前所在的城市划分区域可以为：以汽车当前所在城市的中心坐标为基点，向四周划分四个边长32km的正方形区，命名为(1、2、3、4)，每个区域以2公里为一个节点，划分为256个子区域，并拟(n-0至n-255)编号。

作为一种可选的实施方式，如图4所示，步骤S2之后，还包括：

S3.获取历史行驶路线；

作为一种具体的实施方式，所述历史行驶路线包括汽车行驶经过的各个区域以及各个区域的历史平均车速等，其可以存储于车载控制器中。

具体地，如图5所示，所述历史行驶路线可以采用以下步骤获取：

S31.获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围；

如图6所示，当所述预设时间段为上班时间段时，获取汽车的预设启动坐标范围可以采用以下步骤：

S3110.获取汽车启动时间和汽车距离上一次启动的时间间隔；

S3111.判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔，若是，则执行步骤S3115；

例如，判断汽车启动时间是否在早上6:00-9:00(即代表是否在早上出发)，并判断汽车距离上一次启动的时间间隔是否超过8个小时(即代表是否停车了一夜)。

作为一种可选的实施方式，步骤S3111之后，还包括：

S3112.判断汽车启动时的电池电量是否大于汽车上一次熄火时的电池电量(即代表昨夜是否充了电)，若是，则执行步骤S3113；

S3113.计算汽车启动时的电池电量与汽车上一次熄火时的电池电量之间的电池增量；

S3114.判断所述电池增量是否大于或等于预设电池增加量，若是，则执行步骤S3115。

S3115.确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围。

当所述预设时间段为上班时间段时，步骤S3115中所述汽车当前所在地点可以为车主居住地。

作为一种具体的实施方式，所述车主居住地可以包括现居住地、备用居住地和临时居住地三种类型。

进一步地，如图7所示，步骤S3115之后，还可以对车主居住地的类型进行判断，具体包括以下步骤：

S3116.判断汽车当前所在地点的坐标范围是否在现居住地坐标范围，若是，则执行步骤S3117，若否，则执行步骤S3118；

S3117.对现居住地坐标范围进行更新；

S3118.判断汽车当前所在地点的坐标范围是否在备用居住地坐标范围，若是，则执行步骤S3119，若否，则执行步骤S31190；

S3119.对备用居住地坐标范围进行更新，若停车地址连续十天为该地址，或者三十天内有二十天为该地址，则取代现居住地坐标范围；

S31190.对临时居住地坐标范围进行更新，若连续五天或二十天内有十五天为该地址，则取代备用居住地坐标范围。

如图8所示，当所述预设时间段为下班时间段时，获取汽车的预设启动坐标范围可以采用以下步骤：

S3120.获取汽车启动时间和汽车距离上一次启动的时间间隔；

S3121.判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔，若是，则执行步骤S3124；

例如，判断汽车启动时间是否在下午17:00-19:00(即代表是否下班出发)，并判断汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于17-19个小时，即汽车距离上一次启动是否跨过中午12点(代表汽车是否在白天停了足够久)。

作为一种可选的实施方式，步骤S3121之后，还包括：

S3122.获取汽车停车日期和上次启动汽车的时间；

S3123.判断汽车停车日期是否属于工作日且汽车上次启动的时间是否在设定时间前，若是，则执行步骤S3124；

例如，判断汽车停车日期是否为周一至周五(即代表是否为工作日)，并判断汽车上次启动的时间是否在中午11前(即代表汽车中午是否停在那里)。

S3124.确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围。

当所述预设时间段为下班时间段时，步骤S3124中所述汽车当前所在地点可以为车主工作地。

作为一种具体的实施方式，所述车主工作地可以包括现工作地、备用工作地和临时工作地三种类型。

进一步地，如图9所示，步骤S3124之后，还可以对车主工作地的类型进行判断，具体包括以下步骤：

S3125.判断汽车当前所在地点的坐标范围是否在现工作地坐标范围，若是，则执行步骤S3126，若否，则执行步骤S3127；

S3126.对现工作地坐标范围进行更新；

S3127.判断汽车当前所在地点的坐标范围是否在备用工作地坐标范围，若是，则执行步骤S3128，若否，则执行步骤S3129；

S3128.对备用工作地坐标范围进行更新，若连续十个工作日停车地址为该地址，或者三十个工作日内有二十个工作日为该地址，则取代现工作地坐标范围；

S3129.对临时工作地坐标范围进行更新，若连续五个工作日或二十个个工作日内有十五个工作日为该地址，则取代备用工作地坐标范围。

S32.获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围；

具体地，如图10所示，所述获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围的步骤包括：

S321.获取汽车停车时间和汽车距离下一次启动的时间间隔；

S322.判断汽车停车时间是否处于预设时间段以及汽车距离下一次启动的时间间隔是否大于第二预设时间间隔，若是，则执行步骤S323；

S323.确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设目标坐标范围。

需要说明的是，所述预设目标坐标范围的获取也可以分为所述预设时间段为上班时间段和下班时间段两种情况，其具体的过程与步骤S31类似，不再赘述。

S33.将所述预设时间段内汽车由所述预设启动坐标范围往预设目标坐标范围行驶的路线作为所述历史行驶路线。

具体地，通过所述预设启动坐标范围和所述预设目标坐标范围即可确认起点和终点，将所述预设时间段内由起点向终点行驶的路线作为历史上班或下班行驶路线，每次确认上班或下班行驶路线，记录所经过的区域并修正车载控制器中存储的历史上班或下班行驶路线区域。

利用汽车已经经过的区域与历史上班或下班行驶路线区域进行对比，如果条件满足，则以车载控制器中记录的历史上班或下班行驶路线来预判未来的车速与路况。

S4.判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配，若是，则执行步骤S6，若否，则执行步骤S5；

例如，判断汽车连续行驶经过的三个区域是否与历史行驶路线的三个区域相同。

S6.确定汽车位于历史行驶路线上；

例如，若汽车连续行驶经过的三个区域与历史行驶路线的三个区域相同，则确定汽车位于历史行驶路线上。

S8.获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

S10.根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

具体地，如图11所示，所述根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动的步骤包括：

S101.对历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速按照从高到低进行排序；

S102.选择历史平均车速排序靠前第一数量的区域，从所述排序靠前第一数量的区域中获取连续的若干区域作为驱动路段；

例如，可以选择历史平均速度排名前六且连续的三个区域作为驱动路段。

S103.当汽车行驶经过所述驱动路段时，控制汽车发动机介入驱动。

作为一种可选的实施方式，如图12所示，所述方法还包括：

S5.判断汽车当前经过的区域是否为历史行驶区域，若是，则执行步骤S7；

S7.获取汽车当前所在区域的车速和汽车当前所在区域的历史平均车速；

S9.根据汽车当前所在区域的车速、汽车当前所在区域的历史平均车速和汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速，获取汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值；

具体地，所述汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值可以通过以下步骤获取：

利用汽车当前所在区域的车速除以汽车当前所在区域的历史平均车速，并乘以汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速，计算得到汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值。

S11.判断汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值是否大于汽车发动机介入驱动的车速阈值，若是，则执行步骤S13；

S13.控制汽车发动机介入驱动。

相应地，本发明实施例还提供了一种增程式电动汽车发动机控制装置，如图13所示，所述装置包括：

预设启动条件判断模块120，用于判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；

具体地，所述预设启动条件判断模块120包括：

启动时间判断单元121，用于判断汽车启动时间是否处于预设时间段；

启动地点判断单元122，用于判断汽车启动地点的坐标是否处于预设启动坐标范围。

作为一种可选的实施方式，如图14所示，所述装置还包括城市区域划分模块110，所述城市区域划分模块110用于确定汽车当前所在的城市，对汽车当前所在的城市划分区域。

具体地，所述城市区域划分模块110包括：

位置坐标获取单元111，用于通过车载GPS终端获取汽车当前的位置坐标；

距离比较单元112，用于比较汽车当前的位置坐标与车载控制器中存储的各城市几何中心的坐标之间的距离，找到距离汽车最近的城市；

位置坐标判断单元113，用于判断汽车当前的位置坐标是否落入距离汽车最近的城市的预设坐标范围内；

城市确定单元114，用于当汽车当前的位置坐标落入距离汽车最近的城市的预设坐标范围内时，确定汽车当前所在的城市；

城市区域划分单元115，用于对汽车当前所在的城市划分区域。

作为一种可选的实施方式，如图15所示，所述装置还包括历史行驶路线获取模块130，所述历史行驶路线获取模块130用于获取历史行驶路线。

具体地，所述历史行驶路线获取模块130包括：

预设启动坐标范围获取单元131，用于获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围；

预设目标坐标范围获取单元132，用于获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围；

历史行驶路线获取单元133，用于将所述预设时间段内汽车由所述预设启动坐标范围往预设目标坐标范围行驶的路线作为所述历史行驶路线。

区域匹配判断模块140，用于在满足预设启动条件时，判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配；

历史行驶路线确定模块150，用于在汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配时，确定汽车位于历史行驶路线上；

历史平均车速获取模块190160，用于获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

介入驱动控制模块170，用于根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

具体地，所述介入驱动控制模块170包括：

历史平均车速排序单元171，用于对历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速按照从高到低进行排序；

驱动路段确定单元172，用于选择历史平均车速排序靠前第一数量的区域，从所述排序靠前第一数量的区域中获取连续的若干区域作为驱动路段；

介入驱动控制单元173，用于当汽车行驶经过所述驱动路段时，控制汽车发动机介入驱动。

作为一种可选的实施方式，如图16所示，所述装置还包括：

历史行驶区域判断模块180，用于判断汽车当前经过的区域是否为历史行驶区域；

车速获取模块190，用于在当前经过的区域为历史行驶区域时，获取汽车当前所在区域的车速和汽车当前所在区域的历史平均车速；

车速预测值计算模块200，用于利用汽车当前所在区域的车速除以汽车当前所在区域的历史平均车速并乘以汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速，计算得到汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值；

车速预测值判断模块210，用于判断汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值是否大于汽车发动机介入驱动的车速阈值；

发动机介入控制模块220，用于在汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值大于汽车发动机介入驱动的车速阈值时，控制汽车发动机介入驱动。

本发明实施例提供的一种增程式电动汽车发动机控制方法及控制装置，通过判断汽车所在城市，划分城市区域，识别车主的居住地与工作地，确认历史上下班行驶路线，可以有效判断汽车未来道路的路况与车速，计算发动机驱动、发电的时间，使发动机介入在适当的时机介入驱动，从而提高发动机的工作效率，保证达到最优的经济效果；通过记录汽车在城市内各个区域的平均车速，来判断汽车未来可能的车速与路况(非历史上下班行驶路线)，辅助计算发动机驱动、发电的时间，可以有效的避免一些低车速时发动机介入驱动发电的情况，从而提高发动机的效率，保证达到最优的经济效果；由于涉及的历史行驶路线分析都是车载控制器内部的算法，因此唯一需要的是接收车载GPS终端的坐标信息，可以不受导航的限制。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，包括：

判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；

若满足预设启动条件，则判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配，所述历史行驶路线包括采用下述步骤获取：获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围；获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围；将所述预设时间段内汽车由所述预设启动坐标范围往预设目标坐标范围行驶的路线作为所述历史行驶路线；其中，所述获取预设时间段内汽车的预设启动坐标范围的步骤包括：获取汽车启动时间和汽车距离上一次启动的时间间隔；判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔；若汽车启动时间处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔大于第一预设时间间隔，则确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围；

若汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配，则确定汽车位于历史行驶路线上；

获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

2.根据权利要求1所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件包括：

判断汽车启动时间是否处于预设时间段以及汽车启动地点的坐标是否处于预设启动坐标范围。

3.根据权利要求1所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述判断汽车启动时间是否处于预设时间段且汽车距离上一次启动的时间间隔是否大于第一预设时间间隔之后还包括：

判断汽车启动时的电池电量是否大于汽车上一次熄火时的电池电量；

若汽车启动时的电池电量大于汽车上一次熄火时的电池电量，则计算汽车启动时的电池电量与汽车上一次熄火时的电池电量之间的电池增量；

判断所述电池增量是否大于或等于预设电池增加量；

若所述电池增量是否大于或等于预设电池增加量，则确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设启动坐标范围。

4.根据权利要求1所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述获取预设时间段内汽车的预设目标坐标范围的步骤包括：

获取汽车停车时间和汽车距离下一次启动的时间间隔；

判断汽车停车时间是否处于预设时间段以及汽车距离下一次启动的时间间隔是否大于第二预设时间间隔；

若汽车停车时间处于预设时间段且汽车距离下一次启动的时间间隔大于第二预设时间间隔，确定汽车当前所在地点的坐标范围为预设目标坐标范围。

5.根据权利要求1所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动的步骤包括：

对历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速按照从高到低进行排序，选择历史平均车速排序靠前第一数量的区域，从所述排序靠前第一数量的区域中获取连续的若干区域作为驱动路段，当汽车行驶经过所述驱动路段时，控制汽车发动机介入驱动。

6.根据权利要求1所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域不匹配，则判断汽车当前经过的区域是否为历史行驶区域；

若当前经过的区域为历史行驶区域，则获取汽车当前所在区域的车速和汽车当前所在区域的历史平均车速；

根据汽车当前所在区域的车速、汽车当前所在区域的历史平均车速和汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速，获取汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值；

判断汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值是否大于汽车发动机介入驱动的车速阈值；

若汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值大于汽车发动机介入驱动的车速阈值，控制汽车发动机介入驱动。

7.根据权利要求6所述的增程式电动汽车发动机控制方法，其特征在于，所述获取汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值包括：

利用汽车当前所在区域的车速除以汽车当前所在区域的历史平均车速并乘以汽车当前所在区域的周边区域的历史平均车速计算得到汽车当前所在区域的周边区域的车速预测值。

8.一种增程式电动汽车发动机控制装置，其特征在于，包括：

预设启动条件判断模块，用于判断汽车启动时间和汽车启动地点是否满足预设启动条件；

区域匹配判断模块，用于在满足预设启动条件时，判断汽车连续行驶经过的预设数量的区域是否与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配；

历史行驶路线确定模块，用于在汽车连续行驶经过的预设数量的区域与历史行驶路线的预设数量的区域相匹配时，确定汽车位于历史行驶路线上；

历史平均车速获取模块，用于获取历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速；

介入驱动控制模块，用于根据历史行驶路线所记录的各个区域的历史平均车速，控制汽车发动机的介入驱动。

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