CN107878438A - 混合动力车辆控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种混合动力车辆控制方法及装置，所述方法包括：计算预设蠕动车速的总扭矩需求；对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。采用上述方案，可以提高车辆蠕动行驶的平稳性。

Description

混合动力车辆控制方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆控制方法及装置。
背景技术
混合动力汽车(Hybrid Vehicle)是指车辆驱动系统由多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率根据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车一般是指油电混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle，HEV)，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源。
蠕动行驶是指车辆在较低车速下的行驶模式，主要用于道路比较拥堵，或车辆慢速爬坡的情景中。在现有的蠕动行驶过程中，存在车辆不平稳、顿挫等现象，影响了驾驶体验。
发明内容
本发明解决的技术问题是提高车辆蠕动行驶的平稳性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种混合动力车辆控制方法，包括：计算预设蠕动车速的总扭矩需求；对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
可选地，所述计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求，包括：计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
可选地，所述计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求，包括：计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，并获取前馈扭矩需求；将所述实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求进行求和运算，将得到的和值作为所述预设蠕动车速所需的总扭矩需求。
可选地，所述计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，包括：采集变速箱输出轴当前转速；以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对所述当前转速与所述目标转速做PID控制，计算达到所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
可选地，所述获取前馈扭矩需求，包括：获取所述车辆当前路况的坡度值；根据所述坡度值，从预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
可选地，所述方法还包括：获取所述车辆的电池剩余电量；当所述电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
可选地，所述方法，还包括：检测离合器的温度；根据所述车辆的电池剩余电量以及所述检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
可选地，所述根据所述车辆的电池剩余电量以及所述检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整，包括：当检测到所述电池剩余电量低于所述预设电量时，降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，高频扭矩需求的降低量分配给所述发动机；当检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，降低所述总扭矩需求。
可选地，所述降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，包括：根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求。
可选地，所述方法，还包括：当所述电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度时，若实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和小于所述预设蠕动车速的总扭矩需求，发出告警提醒。
本发明实施例还提供一种混合动力车辆控制装置，包括：计算单元，适于计算预设蠕动车速的总扭矩需求；处理单元，适于对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；扭矩分配单元，适于在获取到高频扭矩需求及低频扭矩需求后，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
可选地，所述计算单元，适于计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
可选地，所述计算单元，适于计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，并获取前馈扭矩需求；将所述实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求进行求和运算，将得到的和值作为所述预设蠕动车速所需的总扭矩需求。
可选地，所述计算单元，适于采用以下方式计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求：采集变速箱输出轴当前转速；以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对所述当前转速与所述目标转速做PID控制，计算达到所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
可选地，所述计算单元，适于采用如下方式获取所述前馈扭矩需求：获取所述车辆当前路况的坡度值；根据所述坡度值，从预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
可选地，所述装置还包括：电量获取单元，适于获取所述车辆的电池剩余电量；所述扭矩分配单元，适于在所述电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
可选地，所述装置还包括：温度检测单元和扭矩调整单元，其中：所述温度检测单元，适于检测离合器的温度；所述扭矩调整单元，适于根据所述电量获取单元获取到的车辆的电池剩余电量以及所述温度检测单元检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
可选地，所述扭矩调整单元，适于当检测到所述电量获取单元获取到的所述电池剩余电量低于所述预设电量时，降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，高频扭矩需求的降低量分配给所述发动机；以及当检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，降低所述总扭矩需求。
可选地，所述扭矩调整单元，适于根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求。
可选地，所述装置还包括：告警单元，适于当所述电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度时，若实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和小于所述预设蠕动车速的总扭矩需求时，发出告警提醒。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
计算预设蠕动车速的总扭矩需求，并对得到的所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。发动机是通过对油路或汽路进行调节从而响应扭矩需求，其对扭矩需求响应较慢，将低频扭矩需求分配给发动机，由发动机响应低频扭矩需求，更稳定可靠。驱动电机是基于电流变换的，对扭矩需求的响应较快，将高频扭矩需求分配给驱动电机，驱动电机可以快速地根据高频扭矩需求输出相对应的扭矩，从而在蠕动行驶时，将总扭矩需求在驱动电机和发动机之间合理分配，实现车辆平稳的行驶。
进一步，在计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求时，还考虑到路况情况，增加前馈扭矩需求，使得车辆在复杂路况的蠕动行驶中，蠕动速度相对稳定，车辆平稳，提升舒适性。
进一步，在进行高频扭矩需求及低频扭矩需求分配时，考虑电池剩余电量，根据电池剩余电量，对分配给驱动电机的高频扭矩需求进行调整。
此外，在进行高频扭矩需求及低频扭矩需求分配时，当离合器温度高于预设温度时，降低总扭矩需求，限制发动机输出扭矩，可以有效地保护离合器，避免因高温对离合器造成的损害。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种混合动力车辆控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种混合动力车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
在车辆蠕动行驶中，尤其是车辆蠕动行驶在比较拥堵的道路上，蠕动速度经常发生变化，从而引起蠕动车速的总扭矩需求也随之变化。现有技术中，车辆对蠕动车速的总扭矩需求分配至各动力源的方法，易导致车辆不平稳、顿挫等现象。
本发明实施例中，计算预设蠕动车速的总扭矩需求，并对得到的所述预设蠕动车速的总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。发动机是通过对油路或汽路进行调节从而响应扭矩需求，其对扭矩需求响应较慢，将低频扭矩需求分配给发动机，由发动机响应低频扭矩需求，更稳定可靠。驱动电机是基于电流变换的，对扭矩需求的响应较快，将高频扭矩需求分配给驱动电机，驱动电机可以快速地根据高频扭矩需求输出相对应的扭矩，从而在蠕动行驶时，将总扭矩需求在驱动电机和发动机之间合理分配，实现车辆平稳的行驶。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1，本发明实施例提供了一种混合动力车辆控制方法，以下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S11，计算预设蠕动车速的总扭矩需求。
在具体实施中，计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求，可以包括计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
在本发明实施例中，在车辆蠕动行驶时，车辆的预设蠕动车速所需的实时扭矩需求可以采用以下方式计算得到：采集变速箱输出轴当前转速，以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对采集到的当前转速与所述目标转速做比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation，PID)控制，计算达到所述预设蠕动车速时所需的实时扭矩需求。
在实际应用中，可以采用PID控制器计算预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。在PID控制器的输入端，输入变速箱输出轴当前转速以及目标转速等信息，分别设定比例单元P、积分单元I和微分单元D对应的参数Kp、Ki和Kd，可以计算出达到所述预设蠕动车速时所需的实时扭矩需求。
在具体实施中，也可能会出现车辆在复杂路况下的蠕动行驶，例如，车辆行驶在具有一定坡度的路面。在这种情况下，预设蠕动车速的总扭矩需求可以包括：预设蠕动车速所需的实时扭矩需求和前馈扭矩需求。也即车辆实现以预设蠕动车速行驶所需的总扭矩需求为实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求之和。
在本发明实施例中计算预设蠕动车速所需的实时扭矩需求的方法，可以参照本发明上述实施例中提供的计算方法，在此不再赘述。
在本发明实施例中，前馈扭矩需求可以采用如下方式获得：获取车辆当前路况的坡度值；根据所述坡度值，从车辆中预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
在实际应用中，车辆可以通过车载的坡度传感器来获取车辆当前路况的坡度值，也可以通过坡度预估算法计算得到车辆当前路况的坡度值。
步骤S12，对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求。
在具体实施中，获取到的总扭矩需求中可以包括低频成分以及高频成分，其中，低频成分为频率值低于预设频率值的部分，高频成分为频率值高于预设频率值的部分。因此，可以对总扭矩需求进行滤波处理，从中获取高频扭矩需求以及低频扭矩需求。
例如，预设频率值为7Hz，总扭矩需求中高于7Hz的部分为高频扭矩需求，低于7Hz的部分为低频扭矩需求。
在本发明实施例中，可以采用二阶高频滤波器对总扭矩需求进行滤波处理，二阶高频滤波器设有预设频率门限。在滤波处理过程中，高于预设频率门限的部分称之为高频扭矩需求，将总扭矩需求减去高频扭矩需求部分即可得到相对应的低频扭矩需求部分。
在本发明一实施例中，二阶高频滤波器的预设频率门限可以取为7Hz。
步骤S13，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
在具体实施中，车辆处于蠕动行驶时，通常采用并联蠕动控制，由发动机和驱动电机共同工作为车辆提供动力。驱动电机通常为1档，发动机可以为1档、2档或者R档。
在具体实施中，在获取到高频扭矩需求及低频扭矩需求之后，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
在本发明实施例中，在对高频扭矩需求及低频扭矩需求进行分配时，可以先获取所述车辆的电池剩余电量。在获取到车辆的电池剩余电量后，再根据车辆的电池剩余电量，对高频扭矩需求及低频扭矩需求进行分配。
在本发明实施例中，当电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
例如，预设电量设为23％，当电池剩余电量高于23％时，将得到的高频扭矩需求全部分配给驱动电机，将剩余的低频扭矩需求分配给发动机。
在本发明实施例中，预设电量值可以根据实际的应用场景进行设定，本发明实施例对预设电量的具体值不做限定。
由此可见，计算预设蠕动车速的总扭矩需求，并对得到的所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。发动机是通过对油路或汽路进行调节从而响应扭矩需求，其对扭矩需求响应较慢，将低频扭矩需求分配给发动机，由发动机响应低频扭矩需求，更稳定可靠。驱动电机是基于电流变换的，对扭矩需求的响应较快，将高频扭矩需求分配给驱动电机，驱动电机可以快速地根据高频扭矩需求输出相对应的扭矩。从而在蠕动行驶时，将总扭矩需求在驱动电机和发动机之间合理分配，实现车辆平稳的行驶。
在具体实施中，在对预设蠕动车速的总扭矩需求进行分配时，可以综合考虑到电池剩余电量及离合器温度，将高频扭矩需求及低频扭矩需求合理的分配至驱动电机及发动机，以对车辆的动力源及管件零部件进行保护。
在具体实施中，可以根据车辆的电池剩余电量以及检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
在本发明实施例中，当电池剩余电量低于所述预设电量时，可以降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，高频扭矩需求的降低量分配给所述发动机。
在具体实施中，离合器的预设温度可以根据实际的应用场景以及离合器自身的物理特性进行设定，例如，离合器的预设温度可以设置为200℃。本发明实施例对预设温度的具体值不做限定。
在本发明实施例中，当电池剩余电量较低，低于所述预设电量时，在离合器温度低于预设温度的情况下，可以对二阶高频滤波器的带通频率进行调整，将二阶高频滤波器的带通频率调高，从而降低高频扭矩需求的输出；也可以对二阶高频滤波器的衰减功能进行调整，以降低高频扭矩需求的输出；还可以根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，限制电池的放电功率，以避免电池过放电的情况发生，从而可以保护电池。
在本发明实施例中，当检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，可以降低总扭矩需求，从而可以限制发动机输出扭矩。
在本发明实施例中，存在电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度的情况。在上述情况下，为了保护电池及离合器不受损坏，可以限制发动机输出扭矩，以及限制电池的放电功率。由于限制了发动机输出扭矩以及电池的放电功率，因此，可能出现实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和可能小于预设蠕动车速的总扭矩需求的情况，当出现上述情况时，可以发出告警提醒。
在实际应用中，告警提醒的方式有多种：可以为点亮故障灯，也可以为发出预设的警示音，还可以为同时电量故障等并发出警示音。
参照图2，本发明实施例提供了一种混合动力车辆控制装置，所述混合动力车辆控制装置可以包括：计算单元21，处理单元22，扭矩分配单元23，其中：
计算单元21，适于计算预设蠕动车速的总扭矩需求；
处理单元22，适于对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；
扭矩分配单元23，适于在获取到高频扭矩需求及低频扭矩需求后，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
在具体实施中，计算单元21，可以适于计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
在具体实施中，计算单元21，可以适于：计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，并获取前馈扭矩需求；将所述实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求进行求和运算，将得到的和值作为所述预设蠕动车速所需的总扭矩需求。
在具体实施中，计算单元21，适于采用以下方式计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求：采集变速箱输出轴当前转速；以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对所述当前转速与所述目标转速做PID控制，计算达到所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
在具体实施中，计算单元21，可以适于采用如下方式获取所述前馈扭矩需求：获取所述车辆当前路况的坡度值；根据所述坡度值，从预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
在具体实施中，混合动力车辆控制装置还可以包括：电量获取单元24，适于获取所述车辆的电池剩余电量。所述扭矩分配单元23，适于在所述电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
在具体实施中，混合动力车辆控制装置还可以包括：温度检测单元27和扭矩调整单元25，其中：
温度检测单元27，适于检测离合器的温度；所述扭矩调整单元25，适于根据所述电量获取单元24获取到的车辆的电池剩余电量以及所述温度检测单元27检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
在具体实施中，所述扭矩调整单元25，适于当检测到所述电量获取单元24获取到的所述电池剩余电量低于所述预设电量时，降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求；以及当所述温度检测单元27检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，降低所述总扭矩需求。
在具体实施中，扭矩调整单元25，适于根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求。
在具体实施中，混合动力车辆控制装置还可以包括：告警单元26，适于当所述电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度时，若实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和小于所述总扭矩需求时，发出告警提醒。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (20)

1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：
计算预设蠕动车速的总扭矩需求；
对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；
将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求，包括：计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述计算预设蠕动车速所需的总扭矩需求，包括：
计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，并获取前馈扭矩需求；
将所述实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求进行求和运算，将得到的和值作为所述预设蠕动车速所需的总扭矩需求。
4.根据权利要求2或3所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，包括：
采集变速箱输出轴当前转速；
以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对所述当前转速与所述目标转速做PID控制，计算达到所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
5.根据权利要求3所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述获取前馈扭矩需求，包括：
获取所述车辆当前路况的坡度值；
根据所述坡度值，从预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
6.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的电池剩余电量；
当所述电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：
检测离合器的温度；
根据所述车辆的电池剩余电量以及所检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的电池剩余电量以及所述检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整，包括：
当检测到所述电池剩余电量低于所述预设电量时，降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，高频扭矩需求的降低量分配给所述发动机；
当检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，降低所述总扭矩需求。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，包括：根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求。
10.根据权利要求7所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：当所述电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度时，若实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和小于所述预设蠕动车速的总扭矩需求，发出告警提醒。
11.一种混合动力车辆控制装置，其特征在于，包括：
计算单元，适于计算预设蠕动车速的总扭矩需求；
处理单元，适于对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；
扭矩分配单元，适于在获取到高频扭矩需求及低频扭矩需求后，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
12.根据权利要求11所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述计算单元，适于计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
13.根据权利要求11所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述计算单元，适于计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求，并获取前馈扭矩需求；将所述实时扭矩需求与所述前馈扭矩需求进行求和运算，将得到的和值作为所述预设蠕动车速所需的总扭矩需求。
14.根据权利要求12或13所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述计算单元，适于采用以下方式计算所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求：
采集变速箱输出轴当前转速；
以所述预设蠕动车速对应的变速箱输出轴转速为目标转速，对所述当前转速与所述目标转速做PID控制，计算达到所述预设蠕动车速所需的实时扭矩需求。
15.根据权利要求13所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述计算单元，适于采用如下方式获取所述前馈扭矩需求：
获取所述车辆当前路况的坡度值；
根据所述坡度值，从预设的路况坡度表中查找出对应的前馈扭矩需求。
16.根据权利要求11所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，还包括：电量获取单元，适于获取所述车辆的电池剩余电量；
所述扭矩分配单元，适于在所述电池剩余电量高于预设电量时，将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。
17.根据权利要求16所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，还包括：温度检测单元和扭矩调整单元，其中：
所述温度检测单元，适于检测离合器的温度；
所述扭矩调整单元，适于根据所述电量获取单元获取到的车辆的电池剩余电量以及所述温度检测单元检测到的离合器的温度，对所述高频扭矩需求以及所述低频扭矩需求进行调整。
18.根据权利要求17所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述扭矩调整单元，适于，当检测到所述电量获取单元获取到的所述电池剩余电量低于所述预设电量时，降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求，高频扭矩需求的降低量分配给所述发动机；
当检测到所述离合器温度高于所述预设温度时，降低所述总扭矩需求。
19.根据权利要求18所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述扭矩调整单元，适于根据所述电池剩余电量，以预设标定系数降低分配给所述驱动电机的高频扭矩需求。
20.根据权利要求17所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，还包括：告警单元，适于当所述电池剩余电量低于预设电量，且所述离合器温度高于预设温度时，若实际分配给所述驱动电机及所述发动机的扭矩需求之和小于所述预设蠕动车速的总扭矩需求时，发出告警提醒。
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