CN111114521B - 一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置，当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息；获取汽车的驱动模式；根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；对油门信号进行解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机根据设置的挡位，输出各自对应的目标倒挡扭矩。可见，本申请根据汽车驱动模式以及驾驶员的换挡操作，设置适当的电机以及发动机挡位和倒挡齿轮位置，便于二者输出各自对应的倒挡扭矩，实现了在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，提高挂挡效率以及换挡平顺性，提升驾驶体验。

Description

一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置

技术领域

本申请涉及混合动力汽车控制技术领域，具体涉及一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置。

背景技术

随着经济的高速发展以及环境保护意识的提升，混合动力汽车的使用率也越来越高，而对混合动力汽车的倒挡控制也是混合动力汽车发展的一项关键技术。

目前一般的混合动力汽车主要靠电机反转实现倒挡，或者靠同步器与倒挡齿轮啮合，再由发动机或电机驱动倒挡齿轮实现倒挡，但这些倒挡控制方式的缺点是控制对象带有较大功率的电机或者需要反复同步的倒挡同步器，不仅硬件成本较高，并且挂挡的平顺性不够，导致驾驶员体验不好。

因此，如何在混合动力汽车行驶过程中，根据驾驶员意图，在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，减少倒挡齿轮的啮合次数，提高挂挡效率以及换挡平顺性，减少驾驶员对挂倒挡的感知，提升驾驶体验，已成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置，以解决现有技术中倒挡控制对象为带有较大功率的电机或者需要反复同步的倒挡同步器，造成的硬件成本较高，以及驾驶员体验不好的技术问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种混合动力汽车的倒挡控制方法，所述方法包括：

当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取所述换挡操作的换挡信息；

获取所述汽车的驱动模式；

根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；

当所述换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到所述汽车的初始倒挡扭矩；

将所述初始倒挡扭矩分配给所述发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便所述发动机及电机根据所述设置的挡位，输出所述目标倒挡扭矩。

在一种可选的实现方式中，所述汽车的驱动模式包括纯电驱动模式和/或并联驱动模式。

在一种可选的实现方式中，所述换挡信息包括换挡杆的位置；

所述根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在一种可选的实现方式中，所述换挡杆的位置为R挡；

所述根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置为R挡以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在一种可选的实现方式中，所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡；

所述根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

第二方面，本申请提供了一种混合动力汽车的倒挡控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取所述换挡操作的换挡信息；

第二获取单元，用于获取所述汽车的驱动模式；

设置单元，根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；

解析单元，用于当所述换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到所述汽车的初始倒挡扭矩；

分配单元，用于将所述初始倒挡扭矩分配给所述发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便所述发动机及电机根据所述设置的挡位，输出所述目标倒挡扭矩。

在一种可选的实现方式中，所述汽车的驱动模式包括纯电驱动模式和/或并联驱动模式。

在一种可选的实现方式中，所述换挡信息包括换挡杆的位置；

所述设置单元包括：

设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在一种可选的实现方式中，所述换挡杆的位置为R挡；

所述设置子单元包括：

第一设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为R挡以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在一种可选的实现方式中，所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡；

所述设置子单元包括：

第二设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

在本申请提供的混合动力汽车的倒挡控制方法中，当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息；获取汽车的驱动模式；然后，根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；接着，当换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行扭矩解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；最后，将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机根据设置的挡位，输出各自对应的目标倒挡扭矩。可见，本申请根据汽车驱动模式以及驾驶员的换挡操作，设置相应的电机挡位以及发动机挡位和倒挡齿轮位置等，同时，将油门信号解析后分配给发动机及电机，以便二者输出相应的倒挡扭矩，实现了在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，减少倒挡齿轮的啮合次数，提高挂挡效率以及换挡平顺性，减少驾驶员对挂倒挡的感知，提升驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的混合动力汽车系统结构的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的倒挡控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的倒挡控制方法的具体实现流程图；

图4为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的倒挡控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的研究背景进行简单说明。

众所周知，节能、环保以及安全是未来汽车的发展方向，随着混合动力汽车的使用率的增高，对混合动力汽车的倒挡控制也是混合动力汽车发展的一项关键技术，在目前的混合动力汽车的倒挡控制中，主要靠电机反转实现倒挡，或者靠同步器与倒挡齿轮啮合，再由发动机或电机驱动倒挡齿轮实现倒挡，但这些倒挡控制方式的缺点是控制对象带有较大功率的电机或者需要反复同步的倒挡同步器，不仅硬件成本较高，并且挂挡的平顺性不够，导致驾驶员体验不好。

下面将对本申请实施例提供的混合动力汽车系统结构进行介绍。

参见图1，其示出了本申请实施例本申请实施例提供的混合动力汽车系统结构的示意图，本申请提供的混合动力汽车的倒挡控制方法可以应用于图1所示的混合动力汽车系统的应用场景中，如图1所示，该混合动力汽车系统结构由发动机、驱动电机、动力电池组、发动机前进挡总成、带倒挡齿轮的发动机倒挡总成和电机挡位总成组成，该混合动力汽车系统可以实现纯电和并联两种驱动模式。

在实际应用中，驾驶员可以通过对换挡杆的换挡操作，调节换挡杆的位置，如可以将换挡杆的位置设置为R(倒挡)挡、N(空挡)挡等，然后，当系统检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，可以获取换挡操作的换挡信息；并且，系统也可以获取汽车的驱动模式，进而可以根据获取到的换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；同时，还可以对油门信号进行扭矩解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；最后，将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机根据设置的挡位，输出各自对应的目标倒挡扭矩。

这样，可实现根据驾驶员设置的换挡杆的位置以及混合动力汽车驱动模式选择合适的倒挡动力传递方式，即在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，减少倒挡齿轮的啮合次数，提高挂挡效率以及换挡平顺性，减少驾驶员对挂倒挡的感知，提升驾驶体验。需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本发明实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。

基于以上应用场景，本申请实施例提供了一种混合动力汽车的倒挡控制方法，用于根据驾驶员意图以及混合动力汽车驱动模式选择合适的倒挡动力传递方式，进而提升驾驶员的驾驶体验，以下将结合附图对该方法进行详细说明。

参见图2，其示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车的倒挡控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤201：当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息。

在本申请实施例中，为了解决目前混合动力汽车的倒挡控制对象为带有较大功率的电机或者需要反复同步的倒挡同步器，造成的硬件成本较高，以及驾驶员体验不好的问题，实现根据驾驶员意图以及混合动力汽车驱动模式选择合适的倒挡动力传递方式，首先当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，可以获取该换挡操作的换挡信息，其中，换挡信息指的是驾驶员通过移动换挡杆自主设置的换挡杆所处位置，在本实施例中，换挡杆所处位置有四种，分别为R挡、N挡、P(停车)挡以及D(前进)挡。

步骤202：获取汽车的驱动模式。

在本实施例中，系统可以实时获取到汽车的驱动模式，由于本实施例应用于混合动力汽车，所以，一些可能的实现方式是，本申请中的汽车驱动模式为纯电驱动模式和/或并联驱动模式，其中，纯电驱动模式指的是汽车的驱动力全部来自电机，相应的，并联驱动模式指的是发动机和电动机同时向驱动轮传递功率为汽车提供驱动力。

需要说明的是，在本实施例中，步骤201和步骤202之间都是互相独立的，系统可以根据实际场景需求来选择执行步骤201还是步骤202，在本实施例中，为了画图方便，所以设置了一定的顺序，但是在实际应用中，步骤201和步骤202之间是没有先后顺序关系的。

步骤203：根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在实际应用中，通过步骤201和步骤202，分别获取到驾驶员的换挡信息以及汽车的驱动模式后，进一步的，可以根据该换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车电机的挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本申请一些可能的实现方式中，通过上述步骤201获取到的驾驶员的换挡信息可以包括换挡杆的位置；

相应的，上述步骤203的实现过程具体包括：

根据换挡杆的位置以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本实现方式中，系统获取到的驾驶员的换挡信息包含换挡杆的位置信息，也就是说，根据该换挡杆的位置，可以判断出驾驶员的驾驶意图，例如，当换挡杆的位置为R挡时，则说明驾驶员希望实施的是倒车操作等。

在本申请一些可能的实现方式中，当换挡杆的位置为R挡时，则上述步骤203的具体实现过程可以包括：

根据换挡杆的位置为R挡以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本实现方式中，当换挡杆的位置为R挡时，可判断出驾驶员的驾驶意图为倒挡，若此时判断出汽车的驱动模式为纯电模式，即汽车的驱动力全部来自电机，则可以将电机挡位设置为1挡，并且，将发动机的前进挡设置为空挡，将倒挡齿轮保持当前状态，进而继续执行步骤204。

或者，若此时判断出汽车的驱动模式为并联驱动模式，即发动机和电动机同时向驱动轮传递功率为汽车提供驱动力，则可以先将电机挡位设置为1挡，再将发动机的倒挡齿轮啮合，进而继续执行步骤204。

在本申请一些可能的实现方式中，当换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡时，则上述步骤203的具体实现过程可以包括：

根据换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本实现方式中，当换挡杆的位置为N挡或P挡时，此时，不论汽车处于纯电模式或并联模式，均将电机挡位设置为空挡，并且，将发动机前进挡保持为空挡，倒挡齿轮则保持当前状态。

或者，当换挡杆的位置为D挡时，此时，不论汽车处于纯电模式或并联模式，均先将发动机中的倒挡齿轮分离，再根据需求设置相应的发动机和电机前进挡位。

步骤204：当换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到汽车的初始倒挡扭矩。

在实际应用中，当通过步骤201获取到获取的换挡操作的换挡信息为倒挡信息，即换挡杆的位置为R挡时，若此时通过步骤202判断出汽车的驱动模式为纯电模式，即汽车的驱动力全部来自电机，则可以通过步骤203将电机挡位设置为1挡，并且，将发动机的前进挡设置为空挡，将倒挡齿轮保持当前状态，进一步的，可以对油门信号进行解析，得到负扭矩请求，并将该负扭矩请求作为汽车的初始倒挡扭矩，进而可以继续执行步骤205。

或者，当换挡杆的位置为R挡时，若此时通过步骤202判断出汽车的驱动模式为并联驱动模式，即发动机和电动机同时向驱动轮传递功率为汽车提供驱动力，则可以通过步骤203先将电机挡位设置为1挡，再将发动机的倒挡齿轮啮合，进一步的，可以对油门信号进行解析，得到负扭矩请求，并将该负扭矩请求作为汽车的初始倒挡扭矩，进而可以继续执行步骤205。

步骤205：将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机输出目标倒挡扭矩。

在本实现方式中，当通过步骤201获取到的换挡操作的换挡信息为倒挡信息，即换挡杆的位置为R挡时，若此时通过步骤202判断出汽车的驱动模式为纯电模式，即汽车的驱动力全部来自电机，则可以通过步骤203将电机挡位设置为1挡，并且，将发动机的前进挡设置为空挡，将倒挡齿轮保持当前状态，进一步的，可以通过步骤204对油门信号进行解析，得到负扭矩请求，并将该负扭矩请求作为汽车的初始倒挡扭矩，全部分别给电机，作为电机的目标倒挡扭矩，以便依靠驱动电机反转实现输出目标倒挡扭矩。

或者，当通过步骤201获取到的换挡操作的换挡信息为倒挡信息，即换挡杆的位置为R挡时，若此时通过步骤202判断出汽车的驱动模式为并联驱动模式，即发动机和电动机同时向驱动轮传递功率为汽车提供驱动力，则可以通过步骤203先将电机挡位设置为1挡，再将发动机的倒挡齿轮啮合，进一步的，可以通过步骤204对油门信号进行解析，得到负扭矩请求，并将该负扭矩请求作为汽车的初始倒挡扭矩，进而可以根据电池能力、电机能力、发动机能力等一系列复杂的判断策略来决定出相应的分配比例，并可以基于此分配比例，利用指令的形式，将汽车的初始倒挡扭矩分配给发动机及电机分别作为二者各自对应的目标倒挡扭矩，以便发动机依靠倒挡齿轮输出目标倒挡扭矩，电机则通过1挡反转实现输出目标倒挡扭矩。

这样，在本申请提供的加速踏板扭矩识别方法中，当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息；同时，获取汽车的驱动模式；然后，根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；接着，当换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；最后，将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机输出各自对应的目标倒挡扭矩。可见，本申请根据驾驶员设置的换挡杆的位置以及混合动力汽车驱动模式选择合适的倒挡动力传递方式，即在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，减少倒挡齿轮的啮合次数，提高挂挡效率以及换挡平顺性，减少驾驶员对挂倒挡的感知，提升驾驶体验。

为便于理解，现结合图3所示一种混合动力汽车的倒挡控制方法的具体实现流程图，对本申请实施例提供的混合动力汽车的倒挡控制方法的实现过程进行介绍。

如图3所示，本申请实施例的实现过程为：首先，当系统检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，可以获取包含换挡杆位置信息的换挡信息，具体实现过程参见步骤201；当换挡信息为倒挡信息时，进一步可以获取汽车的驱动模式，具体实现过程参见步骤202；然后，可以根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，具体实现过程参见步骤203，接着，可以对油门信号进行扭矩解析，得到汽车的初始倒挡扭矩，具体实现过程可参见步骤204，最后，可以将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机根据设置的挡位，输出各自对应的目标倒挡扭矩，具体实现过程可参见步骤205。

当换挡信息中包含的换挡杆的位置为N挡或P挡时，此时，不论汽车处于纯电模式或并联模式，均将电机挡位设置为空挡，并且，将发动机前进挡保持为空挡，倒挡齿轮则保持当前状态。

当换挡信息中包含的换挡杆的位置为D挡时，此时，此时，不论汽车处于纯电模式或并联模式，均先将发动机中的倒挡齿轮分离，再根据需求设置相应的发动机和电机前进挡位。

上述实施例详细叙述了本申请方法的技术方案，相应地，本申请还提供了一种混合动力汽车的倒挡控制装置，下面对该装置进行介绍。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种混合动力汽车的倒挡控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

第一获取单元401，用于当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取所述换挡操作的换挡信息；

第二获取单元402，用于获取所述汽车的驱动模式；

设置单元403，根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；

解析单元404，用于对油门信号进行解析，得到所述汽车的初始倒挡扭矩；

分配单元405，用于将所述初始倒挡扭矩分配给所述发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便所述发动机及电机根据所述设置的挡位，输出所述目标倒挡扭矩。

在本申请一些可能的实现方式中，汽车的驱动模式包括纯电驱动模式和/或并联驱动模式。

在本申请一些可能的实现方式中，所述换挡信息包括换挡杆的位置；

所述设置单元403包括：

设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本申请一些可能的实现方式中，所述换挡杆的位置为R挡；

所述设置子单元包括：

第一设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为R挡以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

在本申请一些可能的实现方式中，所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡；

所述设置子单元包括：

第二设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

这样，在本申请提供的混合动力汽车的倒挡控制装置中，当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息；接着，获取汽车的驱动模式；然后，根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；同时，对油门信号进行解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；最后，将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机输出各自对应的目标倒挡扭矩。可见，本申请根据驾驶员设置的换挡杆的位置以及混合动力汽车驱动模式选择合适的倒挡动力传递方式，即在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，减少倒挡齿轮的啮合次数，提高挂挡效率以及换挡平顺性，减少驾驶员对挂倒挡的感知，提升驾驶体验。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车的倒挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取所述换挡操作的换挡信息；

获取所述汽车的驱动模式；

根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；

当所述换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到所述汽车的初始倒挡扭矩；

将所述初始倒挡扭矩分配给所述发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便所述发动机及电机根据所述设置的挡位，输出所述目标倒挡扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽车的驱动模式包括纯电驱动模式和/或并联驱动模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述换挡信息包括换挡杆的位置；

所述根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述换挡杆的位置为R挡；

所述根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置为R挡以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡；

所述根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置，包括：

根据所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

6.一种混合动力汽车的倒挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取所述换挡操作的换挡信息；

第二获取单元，用于获取所述汽车的驱动模式；

设置单元，根据所述换挡信息以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；

解析单元，用于当所述换挡信息为倒挡信息时，对油门信号进行解析，得到所述汽车的初始倒挡扭矩；

分配单元，用于将所述初始倒挡扭矩分配给所述发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便所述发动机及电机根据所述设置的挡位，输出所述目标倒挡扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述汽车的驱动模式包括纯电驱动模式和/或并联驱动模式。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述换挡信息包括换挡杆的位置；

所述设置单元包括：

设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述换挡杆的位置为R挡；

所述设置子单元包括：

第一设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为R挡以及所述汽车的驱动模式，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡；

所述设置子单元包括：

第二设置子单元，用于根据所述换挡杆的位置为N挡或P挡或D挡，设置所述汽车的电机挡位，以及设置所述汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置。

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