CN110328311B - 一种双锚钩电气半自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双锚钩电气半自动成型机，包括机架，所述机架固定有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在转轴上，所述转轴的中间连接有第一凸轮，所述第一凸轮的后侧接触有第一滚轮，所述第一滚轮安装在第一滑块上，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑块的端部设置有芯子伸缩机构，所述芯子伸缩机构的两侧设置有外形限位机构，所述外形限位机构的后侧设置有钩柄钩背限位机构，所述钩柄钩背限位机构的后侧设置有压环机构。该装置采用电气半自动成型，取代了现有人工手动成型双锚钩，生产效率提高，降低人工成本和劳动强度，操作简单，安全可靠。

Description

一种双锚钩电气半自动成型机

技术领域

本发明属于双锚钩成型装置技术领域，具体涉及一种双锚钩电气半自动成型机。

背景技术

自改革开放以来，人民生活越来越富裕，人们从解决温饱到讲求生活质素，提升生存质量。在工作忙碌之余，休闲娱乐成为人们享受人生的一种新趋势。其中，钓鱼以其老少咸宜，休身养性，又可锻炼身体成为人们的最爱之一。钓鱼基本的方式为一根鱼竿、鱼线以及鱼钩，鱼线一端与鱼竿连接固定，另一端与鱼钩固定，然后再鱼钩上套上鱼饵，使得鱼儿上钩。

鱼钩的种类分为单锚钩，双锚钩和多锚钩，针对双锚钩成型，目前国内生产厂家，普遍采用人工手扶半成品双锚钩两端钩形处，脚踩踏板带动连杆绕支点旋转推动滑块往前挤压两端钩柄成型，无专业生产设备，成型过程中完全靠手指定位钩子角度及钩背平面，劳动强度大，生产效率低，生产难度大。为此，我们提出一种双锚钩电气半自动成型机来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双锚钩电气半自动成型机，以解决上述背景技术中提出目前国内生产厂家，普遍采用人工手扶半成品双锚钩两端钩形处，脚踩踏板带动连杆绕支点旋转推动滑块往前挤压两端钩柄成型，无专业生产设备，成型过程中完全靠手指定位钩子角度及钩背平面，劳动强度大，生产效率低，生产难度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双锚钩电气半自动成型机，包括机架，所述机架的中间固定有减速电机，所述减速电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的上侧通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在转轴的一端端部，所述转轴的两侧均转动连接有支撑座，所述支撑座固定在机架的上端，所述转轴的中间键连接有第一凸轮，所述第一凸轮的后侧接触有第一滚轮，所述第一滚轮安装在第一滑块的端部，所述第一滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨固定在机架的上端中间，所述第一滑块靠近第一滚轮的一端侧面连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧远离第一滑块的一端固定在第一安装块上，所述第一安装块安装在机架的上端，所述第一滑块远离第一滚轮的一端端部设置有芯子伸缩机构，所述芯子伸缩机构的两侧设置有外形限位机构，所述外形限位机构的后侧设置有钩柄钩背限位机构，所述钩柄钩背限位机构的后侧设置有压环机构。

优选的，所述芯子伸缩机构包括第二凸轮，所述第二凸轮键连接在转轴靠近第二皮带轮的一侧，所述第二凸轮的后侧接触有第二滚轮，所述第二滚轮安装在第一气动机械阀上，所述第一气动机械阀固定在机架上，所述第一气动机械阀通过橡胶管连通有第一气缸，所述第一气缸固定在第一连接块上，所述第一连接块固定在第一滑块远离第一滚轮的一端端部，所述第一气缸的输出轴端部通过联轴器固定有芯子，所述芯子贯穿第一滑块并延伸至上侧。

优选的，所述外形限位机构包括第三凸轮，所述第三凸轮位于第二凸轮一侧，所述第三凸轮键连接转轴上，所述第三凸轮的后侧接触有第三滚轮，所述第三滚轮安装在第二气动机械阀上，所述第二气动机械阀安装在机架上，所述第二气动机械阀通过橡胶管连通有第二气缸，所述第二气缸固定在第二连接块上，所述第二连接块固定在机架的前端，所述第二气缸的输出轴端部活动连接有驱动块，所述驱动块固定在第一齿轮上，所述第一齿轮与机架转动连接，所述第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与机架转动连接，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧另一侧安装在机架上，所述第一齿轮与第二齿轮远离驱动块的一侧均固定有对称的外形限位块。

优选的，所述钩柄钩背限位机构包括第四凸轮，所述第四凸轮键连接在转轴的两侧且对称设置，所述第四凸轮的外侧接触有第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的中间转动连接有第一定位轴，所述第一定位轴固定在机架上，所述第一驱动连杆远离第四凸轮的一端内侧接触有第二滑块，所述第二滑块在第二滑轨内滑动，所述第二滑轨固定在机架上，所述第二滑块靠近第一驱动连杆的一端外侧套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一驱动连杆与第二滑轨之间，所述第二滑块远离第一驱动连杆的一端端部安装有钩柄钩背限位块，两个所述钩柄钩背限位块对称设置在第一滑块的两侧。

优选的，所述第一驱动连杆远离第二滑块的一侧接触有第一限位螺栓，所述第一限位螺栓螺接在第二安装块上，所述第二安装块固定在机架上。

优选的，所述压环机构包括第五凸轮，两个所述第五凸轮键连接在转轴的两侧且对称设置，所述第五凸轮的外侧接触有第二驱动连杆，所述第二驱动连杆的中间转动连接有第二定位轴，所述第二定位轴固定在机架上，所述第二驱动连杆远离第五凸轮的一端内侧接触有第三滑块，所述第三滑块在第三滑轨上滑动，所述第三滑轨固定在机架上，所述第三滑块靠近第二驱动连杆的一侧套接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于第二驱动连杆与第三滑轨之间，所述第三滑块远离第二驱动连杆的一端端部固定有压环固定块。

优选的，所述机架的前端中间通过螺栓固定有第一调节板，所述第一调节板的上端通过螺栓固定有第二调节板，所述第一调节板和第二调节板位于两个外形限位块的中间。

优选的，所述第一滑块远离第一连接块的一端端部接触有第二限位螺栓，所述第二限位螺栓螺接在第三安装块上，所述第三安装块安装在机架上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种双锚钩电气半自动成型机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过转轴带动第三凸轮旋转，进而第三凸轮驱动第三滚轮前后运动，进而第三滚轮挤压第二气动机械阀实现其充气和放气，进而第二气动机械通过橡胶管实现对第二气缸的充气和放气，进而实现第二气缸的活塞杆的伸缩，第二气缸的活塞杆向前伸出推动驱动块向前运动，进而驱动块带动第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮顺时针旋转，进而第一齿轮和第二齿轮上的外形限位块呈向外张开状态，把鱼钩半成品放入到两个外形限位块之间，然后第二气缸的活塞杆向后缩回，在第二拉伸弹簧带动拉力下第二齿轮逆时针旋转，进而驱动第一齿轮顺时针旋转，进而两个外形限位块呈向内关闭状态，进而对放在两个外形限位块之间的鱼钩半成品进行夹紧定位，实现对其外形自动限位，无需人工用手限位，降低工作强度，提高工作效率；

2、本发明通过转轴带动第四凸轮旋转，进而第四凸轮驱动两个对称的第一驱动连杆绕第一定位轴旋转，当两个对称的第一驱动连杆向里转动时，第一驱动连杆推动第二滑块在第二滑轨内向里滑动，进而第二滑块带动两个对称的钩柄钩背限位块同时向里运动，进而使向后运动的鱼钩半成品在钩柄钩背限位块的阻挡下自动形成钩柄和钩背，自动化程度高，无需人工用手限位，降低工作强度，提高工作效率；

3、本发明通过转轴带动第五凸轮旋转，进而第五凸轮驱动两个对称的第二驱动连杆绕第二定位轴旋转，当两个对称的第二驱动连杆向里转动时，第二驱动连杆推动第三滑块在第三滑轨内向里滑动，进而第三滑块带动两个对称的压环固定块同时向里运动，进而两个对称的压环固定块同时向中间轻压钩环，使钩环更加美观，钩背靠拢的更加紧凑，提高鱼钩的加工质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的外形限位机构结构图；

图4为本发明的芯子伸缩机构结构图；

图5为本发明的钩柄钩背限位机构结构图；

图6为本发明的压环机构结构图；

图7为本发明的钩间距及角度调节结构图。

附图标记：1、机架；2、减速电机；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、转轴；6、支撑座；7、第一凸轮；8、第一滚轮；9、第一滑块；10、第一滑轨；11、第一拉伸弹簧；12、第一安装块；13、芯子伸缩机构；131、第二凸轮；132、第二滚轮；133、第一气动机械阀；134、第一气缸；135、第一连接块；136、芯子；14、外形限位机构；141、第三凸轮；142、第三滚轮；143、第二气动机械阀；144、第二气缸；145、第二连接块；146、驱动块；147、第一齿轮；148、第二齿轮；149、第二拉伸弹簧；140、外形限位块；15、钩柄钩背限位机构；150、第四凸轮；151、第一驱动连杆；152、第一定位轴；153、第二滑块；154、第二滑轨；155、第一压缩弹簧；156、钩柄钩背限位块；157、第一限位螺栓；158、第二安装块；16、压环机构；160、第五凸轮；161、第二驱动连杆；162、第二定位轴；163、第三滑块；164、第三滑轨；165、第二压缩弹簧；166、压环固定块；17、第一调节板；18、第二调节板；19、第二限位螺栓；20、第三安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种双锚钩电气半自动成型机，包括机架1，所述机架1的中间固定有减速电机2，所述减速电机2的输出轴端部键连接有第一皮带轮3，第一皮带轮3为离合型皮带轮，所述第一皮带轮3的上侧通过传送带传动连接有第二皮带轮4，所述第二皮带轮4键连接在转轴5的一端端部，所述转轴5的两侧均转动连接有支撑座6，所述支撑座6固定在机架1的上端，所述转轴5的中间键连接有第一凸轮7，所述第一凸轮7的后侧接触有第一滚轮8，所述第一滚轮8安装在第一滑块9的端部，所述第一滑块9在第一滑轨10内滑动，所述第一滑轨10固定在机架1的上端中间，所述第一滑块9靠近第一滚轮8的一端侧面连接有第一拉伸弹簧11，所述第一拉伸弹簧11远离第一滑块9的一端固定在第一安装块12上，所述第一安装块12安装在机架1的上端，所述第一滑块9远离第一滚轮8的一端端部设置有芯子伸缩机构13，所述芯子伸缩机构13的两侧设置有外形限位机构14，所述外形限位机构14的后侧设置有钩柄钩背限位机构15，所述钩柄钩背限位机构15的后侧设置有压环机构16。

较佳地，所述芯子伸缩机构13包括第二凸轮131，所述第二凸轮131键连接在转轴5靠近第二皮带轮4的一侧，所述第二凸轮131的后侧接触有第二滚轮132，所述第二滚轮132安装在第一气动机械阀133上，所述第一气动机械阀133固定在机架1上，所述第一气动机械阀133通过橡胶管连通有第一气缸134，所述第一气缸134固定在第一连接块135上，所述第一连接块135固定在第一滑块9远离第一滚轮8的一端端部，所述第一气缸134的输出轴端部通过联轴器固定有芯子136，所述芯子136贯穿第一滑块9并延伸至上侧。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸134的活塞杆带动芯子136上下运动，芯子136向上运动贯穿第一滑块9，进而把鱼钩半成品卡接在第一滑块9上，使其随第一滑块9前后运动，为后续成型做准备，芯子136向下运动缩回到第一滑块9的下方，加工好的鱼钩与第一滑块9分离，落入到下方的回收箱中，自动出料，提高工作效率。

较佳地，所述外形限位机构14包括第三凸轮141，所述第三凸轮141位于第二凸轮131一侧，所述第三凸轮141键连接转轴5上，所述第三凸轮141的后侧接触有第三滚轮142，所述第三滚轮142安装在第二气动机械阀143上，所述第二气动机械阀143安装在机架1上，所述第二气动机械阀143通过橡胶管连通有第二气缸144，所述第二气缸144固定在第二连接块145上，所述第二连接块145固定在机架1的前端，所述第二气缸144的输出轴端部活动连接有驱动块146，所述驱动块146固定在第一齿轮147上，所述第一齿轮147与机架1转动连接，所述第一齿轮147的一侧啮合传动连接有第二齿轮148，所述第二齿轮148与机架1转动连接，所述第二齿轮148远离第一齿轮147的一侧固定有第二拉伸弹簧149，所述第二拉伸弹簧149另一侧安装在机架1上，所述第一齿轮147与第二齿轮148远离驱动块146的一侧均固定有对称的外形限位块140。

通过采用上述技术方案，通过两个对称的外形限位块140向中间运动，实现对鱼钩半成品外形的夹紧定位，无需人工用手限位，降低工作强度，提高工作效率。

较佳地，所述钩柄钩背限位机构15包括第四凸轮150，所述第四凸轮150键连接在转轴5的两侧且对称设置，所述第四凸轮150的外侧接触有第一驱动连杆151，所述第一驱动连杆151的中间转动连接有第一定位轴152，所述第一定位轴152固定在机架1上，所述第一驱动连杆151远离第四凸轮150的一端内侧接触有第二滑块153，所述第二滑块153在第二滑轨154内滑动，所述第二滑轨154固定在机架1上，所述第二滑块153靠近第一驱动连杆151的一端外侧套接有第一压缩弹簧155，所述第一压缩弹簧155位于第一驱动连杆151与第二滑轨154之间，所述第二滑块153远离第一驱动连杆151的一端端部安装有钩柄钩背限位块156，两个所述钩柄钩背限位块156对称设置在第一滑块9的两侧。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块153带动两个对称的钩柄钩背限位块156同时向里运动，进而使向后运动的鱼钩半成品在钩柄钩背限位块156的成型下自动形成钩柄和钩背，自动化程度高，无需人工用手限位，降低工作强度，提高工作效率。

较佳地，所述第一驱动连杆151远离第二滑块153的一侧接触有第一限位螺栓157，所述第一限位螺栓157螺接在第二安装块158上，所述第二安装块158固定在机架1上。

通过采用上述技术方案，第一限位螺栓157实现对第一驱动连杆151的限位，便于对不同型号的鱼钩进行加工。

较佳地，所述压环机构16包括第五凸轮160，两个所述第五凸轮160键连接在转轴5的两侧且对称设置，所述第五凸轮160的外侧接触有第二驱动连杆161，所述第二驱动连杆161的中间转动连接有第二定位轴162，所述第二定位轴162固定在机架1上，所述第二驱动连杆161远离第五凸轮160的一端内侧接触有第三滑块163，所述第三滑块163在第三滑轨164上滑动，所述第三滑轨164固定在机架1上，所述第三滑块163靠近第二驱动连杆161的一侧套接有第二压缩弹簧165，所述第二压缩弹簧165位于第二驱动连杆161与第三滑轨164之间，所述第三滑块163远离第二驱动连杆161的一端端部固定有压环固定块166。

通过采用上述技术方案，通过第三滑块163带动两个对称的压环固定块166同时向里运动，进而两个对称的压环固定块166同时向中间轻压钩环，使钩环更加美观，钩背靠拢的更加紧凑，提高鱼钩的加工质量。

较佳地，所述机架1的前端中间通过螺栓固定有第一调节板17，所述第一调节板17的上端通过螺栓固定有第二调节板18，所述第一调节板17和第二调节板18位于两个外形限位块140的中间。

通过采用上述技术方案，通过调节第二调节板18的上下高度，实现双锚钩钩尖距及角度大小，结构简单，操作方便。

较佳地，所述第一滑块9远离第一连接块135的一端端部接触有第二限位螺栓19，所述第二限位螺栓19螺接在第三安装块20上，所述第三安装块20安装在机架1上。

通过采用上述技术方案，通过第二限位螺栓19限位第一滑块9的滑动距离，实现对鱼钩成型的调节，结构简单调节方便。

需要说明的是，减速电机2、第一气动机械阀133和第二气动机械阀143具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

减速电机2、第一气动机械阀133和第二气动机械阀143的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

工作原理：首先启动减速电机2，进而减速电机2带动第一皮带轮3旋转，第一皮带轮3通过传送带带动第二皮带轮4旋转，进而第二皮带轮4带动转轴5旋转；

进而转轴5带动第三凸轮141旋转，进而第三凸轮141驱动第三滚轮142前后运动，进而第三滚轮142挤压第二气动机械阀143实现其充气和放气，进而第二气动机械阀143通过橡胶管实现对第二气缸144的充气和放气，进而实现第二气缸144的活塞杆的伸缩，第二气缸144的活塞杆向前伸出推动驱动块146向前运动，进而驱动块146带动第一齿轮147逆时针旋转，第一齿轮147的旋转驱动与其啮合的第二齿轮148顺时针旋转，进而第一齿轮147和第二齿轮148上的外形限位块140呈向外张开状态，把鱼钩半成品放入到两个外形限位块140之间，然后第二气缸144的活塞杆向后缩回，在第二拉伸弹簧149的拉力拉动下第二齿轮148逆时针旋转，进而驱动第一齿轮147顺时针旋转，进而两个外形限位块140呈向内关闭状态，进而对放在两个外形限位块140之间的鱼钩半成品进行夹紧定位；

同时转轴5带动第二凸轮131旋转，进而第二凸轮131驱动第二滚轮132前后运动，进而第二滚轮132挤压第一气动机械阀133实现其充气和放气，进而第一气动机械阀133通过橡胶管实现对第一气缸134的充气和放气，进而实现第一气缸134的活塞杆的伸缩，第一气缸134的活塞杆向前伸出推动芯子136向上运动，进而芯子136贯穿第一滑块9并延伸至上方，进而芯子136的上端把鱼钩半成品卡接在第一滑块9上；

同时转轴5带动第一凸轮7旋转，进而第一凸轮7驱动第一滚轮8向后运动，进而第一滚轮8带动第一滑块9在第一滑轨10内向后滑动，进而第一滑块9带动鱼钩半成品向后滑动；

同时通过转轴5带动第四凸轮150旋转，进而第四凸轮150驱动两个对称的第一驱动连杆151绕第一定位轴152旋转，当两个对称的第一驱动连杆151向里转动时，第一驱动连杆151推动第二滑块153在第二滑轨154内向里滑动，进而第二滑块153带动两个对称的钩柄钩背限位块156同时向里运动，进而使向后运动的鱼钩半成品在钩柄钩背限位块156的阻挡下自动形成钩柄和钩背；

同时转轴5带动第五凸轮160旋转，进而第五凸轮160驱动两个对称的第二驱动连杆161绕第二定位轴162旋转，当两个对称的第二驱动连杆161向里转动时，第二驱动连杆161推动第三滑块163在第三滑轨164内向里滑动，进而第三滑块163带动两个对称的压环固定块166同时向里运动，进而两个对称的压环固定块166同时向中间轻压钩环，使钩环更加美观，钩背靠拢的更加紧凑；

加工完成后第一气缸134的活塞杆向下缩回，进而带动芯子136向下运动直至其缩到第一滑块9的内部，进而加工完的鱼钩与第一滑块9分离，在重力作用下鱼钩离开第一滑块9落入到机架1下方的回收箱内进行回收，实现产品的自动回收；

在第一拉伸弹簧11的拉力作用下第一滑块9向前运动到原始位置，同时在第一压缩弹簧155和第二压缩弹簧165的弹力作用下，钩柄钩背限位块156和压环固定块166向外运动到原始位置，同时第二气缸144的活塞杆向前伸出推动驱动块146向前运动，进而驱动块146带动第一齿轮147逆时针旋转，第一齿轮147的旋转驱动与其啮合的第二齿轮148顺时针旋转，进而第一齿轮147和第二齿轮148上的外形限位块140呈向外张开状态，然后再放入鱼钩半成品以此循环加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双锚钩电气半自动成型机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中间固定有减速电机（2），所述减速电机（2）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）的上侧通过传送带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）键连接在转轴（5）的一端端部，所述转轴（5）的两侧均转动连接有支撑座（6），所述支撑座（6）固定在机架（1）的上端，所述转轴（5）的中间键连接有第一凸轮（7），所述第一凸轮（7）的后侧接触有第一滚轮（8），所述第一滚轮（8）安装在第一滑块（9）的端部，所述第一滑块（9）在第一滑轨（10）内滑动，所述第一滑轨（10）固定在机架（1）的上端中间，所述第一滑块（9）靠近第一滚轮（8）的一端侧面连接有第一拉伸弹簧（11），所述第一拉伸弹簧（11）远离第一滑块（9）的一端固定在第一安装块（12）上，所述第一安装块（12）安装在机架（1）的上端，所述第一滑块（9）远离第一滚轮（8）的一端端部设置有芯子伸缩机构（13），所述芯子伸缩机构（13）的两侧设置有外形限位机构（14），所述外形限位机构（14）的后侧设置有钩柄钩背限位机构（15），所述钩柄钩背限位机构（15）的后侧设置有压环机构（16）；所述芯子伸缩机构（13）包括第二凸轮（131），所述第二凸轮（131）键连接在转轴（5）靠近第二皮带轮（4）的一侧，所述第二凸轮（131）的后侧接触有第二滚轮（132），所述第二滚轮（132）安装在第一气动机械阀（133）上，所述第一气动机械阀（133）固定在机架（1）上，所述第一气动机械阀（133）通过橡胶管连通有第一气缸（134），所述第一气缸（134）固定在第一连接块（135）上，所述第一连接块（135）固定在第一滑块（9）远离第一滚轮（8）的一端端部，所述第一气缸（134）的输出轴端部通过联轴器固定有芯子（136），所述芯子（136）贯穿第一滑块（9）并延伸至上侧；所述外形限位机构（14）包括第三凸轮（141），所述第三凸轮（141）位于第二凸轮（131）一侧，所述第三凸轮（141）键连接转轴（5）上，所述第三凸轮（141）的后侧接触有第三滚轮（142），所述第三滚轮（142）安装在第二气动机械阀（143）上，所述第二气动机械阀（143）安装在机架（1）上，所述第二气动机械阀（143）通过橡胶管连通有第二气缸（144），所述第二气缸（144）固定在第二连接块（145）上，所述第二连接块（145）固定在机架（1）的前端，所述第二气缸（144）的输出轴端部活动连接有驱动块（146），所述驱动块（146）固定在第一齿轮（147）上，所述第一齿轮（147）与机架（1）转动连接，所述第一齿轮（147）的一侧啮合传动连接有第二齿轮（148），所述第二齿轮（148）与机架（1）转动连接，所述第二齿轮（148）远离第一齿轮（147）的一侧固定有第二拉伸弹簧（149），所述第二拉伸弹簧（149）另一侧安装在机架（1）上，所述第一齿轮（147）与第二齿轮（148）远离驱动块（146）的一侧均固定有对称的外形限位块（140）；所述钩柄钩背限位机构（15）包括第四凸轮（150），所述第四凸轮（150）键连接在转轴（5）的两侧且对称设置，所述第四凸轮（150）的外侧接触有第一驱动连杆（151），所述第一驱动连杆（151）的中间转动连接有第一定位轴（152），所述第一定位轴（152）固定在机架（1）上，所述第一驱动连杆（151）远离第四凸轮（150）的一端内侧接触有第二滑块（153），所述第二滑块（153）在第二滑轨（154）内滑动，所述第二滑轨（154）固定在机架（1）上，所述第二滑块（153）靠近第一驱动连杆（151）的一端外侧套接有第一压缩弹簧（155），所述第一压缩弹簧（155）位于第一驱动连杆（151）与第二滑轨（154）之间，所述第二滑块（153）远离第一驱动连杆（151）的一端端部安装有钩柄钩背限位块（156），两个所述钩柄钩背限位块（156）对称设置在第一滑块（9）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种双锚钩电气半自动成型机，其特征在于：所述第一驱动连杆（151）远离第二滑块（153）的一侧接触有第一限位螺栓（157），所述第一限位螺栓（157）螺接在第二安装块（158）上，所述第二安装块（158）固定在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种双锚钩电气半自动成型机，其特征在于：所述压环机构（16）包括第五凸轮（160），两个所述第五凸轮（160）键连接在转轴（5）的两侧且对称设置，所述第五凸轮（160）的外侧接触有第二驱动连杆（161），所述第二驱动连杆（161）的中间转动连接有第二定位轴（162），所述第二定位轴（162）固定在机架（1）上，所述第二驱动连杆（161）远离第五凸轮（160）的一端内侧接触有第三滑块（163），所述第三滑块（163）在第三滑轨（164）上滑动，所述第三滑轨（164）固定在机架（1）上，所述第三滑块（163）靠近第二驱动连杆（161）的一侧套接有第二压缩弹簧（165），所述第二压缩弹簧（165）位于第二驱动连杆（161）与第三滑轨（164）之间，所述第三滑块（163）远离第二驱动连杆（161）的一端端部固定有压环固定块（166）。

4.根据权利要求1所述的一种双锚钩电气半自动成型机，其特征在于：所述机架（1）的前端中间通过螺栓固定有第一调节板（17），所述第一调节板（17）的上端通过螺栓固定有第二调节板（18），所述第一调节板（17）和第二调节板（18）位于两个外形限位块（140）的中间。

5.根据权利要求1所述的一种双锚钩电气半自动成型机，其特征在于：所述第一滑块（9）远离第一连接块（135）的一端端部接触有第二限位螺栓（19），所述第二限位螺栓（19）螺接在第三安装块（20）上，所述第三安装块（20）安装在机架（1）上。