CN110328286A - 一种电镐冲击板料的击打装置及其板料成形方法 - Google Patents

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Abstract

一种电镐冲击板料的击打装置，包括十字滑台，支架固定在十字滑台上，电镐插入到支架臂中、并固定在支架上，电镐与变频器相连；将待加工件置于预弯夹具中；利用电镐冲击板料击打装置成形板料的方法，步骤为：1)工件在预弯夹具中移动到待加工的初始位置；2)支架固定在机床十字滑台上；3)将冲杆装在电镐中；4)支架臂的标记线与夹持块的标记线对齐，电镐固定在支架上的支架臂中；5)按压进给控制杆，使冲杆的工作端与板件接触，拧紧上下夹紧螺栓；6)打开变频器调节频率，启动电镐后按压电镐的锁紧键；7)启动机床，设定十字滑台移动路线，使冲杆的工作端沿在工件表面锤击成形；8)关闭机床，取出工件；简便、价廉，功率大，适用范围广。

Description

一种电镐冲击板料的击打装置及其板料成形方法
技术领域
本发明属于金属零件表面成形技术领域，具体涉及一种电镐冲击板料的击打装置及其板料成形方法。
背景技术
金属板料的塑性成形作为金属加工的重要手段，在国民经济中占据举足轻重的地位，特别是在航空航天、汽车和船舶等领域中有着十分广泛的应用。喷丸技术是大型整体类壁板零件复杂型面成形的首选工艺，但是传统的喷丸成形工艺中受喷工件的变形难以预测和控制。在喷丸成形技术的发展过程中，虽然有很多根据喷丸主要工艺参数对成形曲率半径间的影响建立的喷丸成形工艺参数与板件成形曲率间的关系模型的硕果研究，但是由于零件的局部变形造成的喷丸应力场难以全局预测，喷丸变形无法精确控制。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电镐冲击板料的击打装置及其板料成形方法，该装置利用轴向导向的冲击杆连续捶打工件表面，通过定向冲击靶材表面，保证整个加工区域的冲击强度是均匀的。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电镐冲击板料的击打装置，包括十字滑台，支架固定在十字滑台上，电镐插入到支架臂中、并固定在支架上，电镐与变频器相连；将待加工工件置于预弯夹具中，放在电镐下方。
所述的支架包括底座，在底座边缘加工有一通孔，将支撑钢管插入孔中，拧紧底座外壁的螺栓，支撑钢管固定在底座上；支撑钢管上套有夹持块，夹持块通过上夹紧螺栓和下夹紧螺栓固定在支撑钢管的上端，上夹紧螺栓下方的夹持块上还设有夹紧螺栓，上夹紧螺栓和下夹紧螺栓控制夹持块的移动，拧紧螺栓时，按压进给控制杆，夹持块不移动，反之，夹持块可上下移动；所述装置的冲击部分包括冲锤、冲块、冲杆，冲锤下端与冲块冲撞连接；冲块与冲杆也为冲撞连接。
所述的夹持块内部为齿轮齿条传动，齿条位于夹持块左边的的内壁面上，齿轮位于进给控制杆后方，按压进给控制杆齿轮转动，通过齿轮齿条传动带动夹持块做往复运动。
所述的夹持块的外侧有一通孔，利用夹紧螺栓可控制深度停止杆8的位置，拧紧夹紧螺栓后，深度停止杆被固定，此时夹持块只可朝下进给，无法朝上进给。
所述的夹持块和支架臂结合处的上表面分别有一道标记线；对齐后可保证夹持物(电镐)垂直于水平面。
所述的支架臂与夹持块的结合处有一螺栓，螺栓将支架臂与夹持块连接在一起。
一种利用电镐冲击板料击打装置成形板料的方法，包括以下步骤：
步骤一，将工件安装在预弯夹具中，将预弯夹具移动到待加工的初始位置；
步骤二，安装支架，用螺栓把支架固定在机床十字滑台上；
步骤三，将冲杆装在电镐中，记下冲杆工作端直径；
步骤四，将支架臂的标记线与夹持块的标记线对齐，拧紧结合处的螺栓，将电镐置于支架臂中，拧紧支架臂上的螺栓，把电镐固定在支架上；
步骤五，按压进给控制杆，使冲杆的工作端刚好与板件接触，拧紧控制夹持块移动的上夹紧螺栓和下夹紧螺栓；
步骤六，调节变频器频率并记录，启动变频器，按压电镐开关，启动后按压电镐锁紧键；
步骤七，启动机床，设定十字滑台移动路线，使冲杆的工作端沿工件横向-纵向-横向-纵向-横向的顺序，在工件表面锤击成形；
步骤八，关闭机床，按压电镐开关，电镐停止工作，取出已完成加工的工件，观察锤击后工件的表面形貌。
该方法使用第一种技术方案的电镐冲击板料的击打装置，利用冲杆对工件的反复冲击在板料厚度方向产生沿着深度分布的残余压应力，在此残余压应力的作用下使得板料产生弯曲变形的一种成形方法。电镐是利用偏心轴连杆机构带动活塞做往复运动，之后通过空气负压带动冲锤，冲锤获得冲击速度也做往复运动，冲击功的近似计算如下：
m1-冲击锤质量kg
re-偏心轴偏心距m
n-转速(试验所用电镐转速)为2750r/min
vo-冲锤速度m/s2
由(忽略热能的损失) (2)
可计算出冲锤所得速度，试验将变频器与电镐连接，通过调节频率f改变锤击能量。具体如下：频率改变，电镐的转速变化。由于m1、re为定值，将上式(1)中的定量设为A，则
将电镐参数代入可估算出A＝8.99×10-7
所以
冲锤与冲块、冲块与冲杆之间的碰撞为非完全弹性碰撞，碰撞过程有能量损耗，根据动量守恒定律和能量转换定律可求出最终击打工件的能量。
本发明的有益效果是：
本发明的锤击喷丸装置因其装置简便、价廉，功率大，适用范围广，具有广阔的应用前景。该装置中用到的电镐可以使冲击头在撞击工件的瞬间，产生一个峰值极高的应力波，形成力放大效果，将变频器和电镐配合使用，就可通过调节频率控制撞击速度和撞击力，撞击能量变化范围大且控制简单，在大功率条件下还可用于中厚板的喷丸处理。
本发明的特点在于通过定向冲击加工表面，可以保证整个加工区域的冲击强度是均匀的。具体来说该装置利用轴向导向的击打杆连续捶打工件表面，通过调节变频器上的频率来改变撞击速度和撞击力，本发明的突出之处是撞击能量变化范围大，尤其是大功率条件下可用于中厚板的喷丸处理。
本发明的锤击成形技术是在喷丸成形技术的基础上提出的，是一种新型的表面处理技术。该技术利用冲杆的往复撞击在板料厚度方向产生了沿深度分布的残余压应力，在残余压应力的作用下使板料发生弯曲变形，撞击过程中冲杆定向冲击靶材表面，因此可以通过控制加工路径使得加工区域受力均匀，从而成形出所需表面。
附图说明
图1是本发明一种电镐冲击板料的击打装置的结构示意图。
图2是本发明一种电镐冲击板料的击打装置中支架的结构示意图。
图3是本发明一种电镐冲击板料的击打装置中锤击结构的分解示意图。
图中，1-预弯夹具，2-工件，3-电镐，4.支架，5-十字滑台，6-工作开关，7-锁紧键，8-深度停止杆，9-夹持块，10-上夹紧螺栓，11-夹紧螺栓，12-下夹紧螺栓，13-进给控制杆，14-支撑钢管，15-底座，16-冲杆，17-支架臂，18-夹紧螺栓M8，19-冲锤，20-冲块，21-螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式3对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种电镐冲击板料的击打装置，包括十字滑台5，支架4固定在十字滑台5上，电镐3插入到支架臂16中、并固定在支架4上，电镐3与变频器相连；将待加工工件2置于预弯夹具1中，放在电镐3下方。
如图2所示，支架4包括底座15，在底座边缘加工有一通孔，将支撑钢管14插入孔中，拧紧底座15外壁的螺栓，支撑钢管14固定在底座15上；支撑钢管14上套有夹持块9，夹持块9通过上夹紧螺栓10和下夹紧螺栓12固定在支撑钢管14的上端，上夹紧螺栓10下方的夹持块9上还设有夹紧螺栓11，夹紧螺栓11型号为M10，拧紧夹紧螺栓11，夹持块9内部为齿轮齿条传动，上夹紧螺栓10和下夹紧螺栓12用以控制夹持块9的移动，拧紧螺栓时，按压进给控制杆，夹持块9不移动，反之，夹持块9可上下移动，支架臂17与夹持块9的结合处有一螺栓21，拧紧后可将支架臂17固定在支架4上。
所述的夹持块9的外侧有一通孔，通过夹紧螺栓可控制深度停止杆8的位置，拧紧夹紧螺栓后，深度停止杆被固定，此时夹持块只可朝下进给，无法朝上进给。
所述的夹持块9内部为齿轮齿条传动，如图2齿条位于夹持块左边的的内壁面上，齿轮位于进给控制杆后方，按压进给控制杆齿轮转动，通过齿轮齿条传动带动夹持块做往复运动。
如图3所示，冲锤19下端与冲块20冲撞连接；冲块20与冲杆16也为冲撞连接。图3简单表示出了连续锤击的过程，锤击结构包括冲锤19、冲块20、冲杆16，电镐启动后冲锤19获得初速度，撞击冲块20，冲块20被击打后获得速度撞击冲杆16，冲杆16获得速度开始垂直击打工件2表面。
锤击部分包括电源、变频器和电镐，电镐与变频器连接在一起，这样设计的突出之处在于通过调节频率就可以控制锤击能量。电镐型号为BOSCH TSH5000PLUS。电镐内部的锤击结构包括冲锤、冲块和冲杆。
支架的作用是夹持电镐，让电镐以垂直角度连续冲击工件表面，包括夹持部分和支撑部分。夹持部分包括夹持块和支架臂，支架臂可以旋转，在夹持块和支架臂结合处的上表面分别有一道标记线，将两道标记线对正夹持臂就处于水平面，可保证所夹持零件与底座垂直，拧紧支架臂和夹持块结合处的螺栓，支架臂固定在了支架上。支撑部分包括底座和支撑钢管，在底座上加工出与钢管外直径相同的通孔，将钢管插进后，拧紧螺栓固定住钢管，夹持部套在支撑钢管上的，按住进给控制杆，可上下移动。将电镐插入到支架臂中间的圆孔，拧紧支架臂上的螺栓，将电镐固定在支架中，支架固定在机床工作台上。
预弯夹具可在锤击工件前对其进行预弯并且固定工件，实现板料在正式加工之前产生一定的弯曲变形，提高板料成形能力。
本发明一种电镐冲击板料的击打装置及其板料成形方法的工作过程具体如下：
支架4固定于机床十字滑台5上，将支架臂16的标记线与夹持块9上的对齐(为了保证电镐3在作业时，冲杆16以垂直角度击打工件2)，拧紧结合处的螺栓21，把支架臂17固定在水平面，将冲杆16插到电镐3中，拧紧夹紧螺栓M818，把电镐3固定在垂直位置，将工件2置于预弯夹具1中，再把预弯夹具1安排在待加工的初始位置(冲杆工作端的下方)，调节锤击装置的高度，使得冲杆16工作端刚好接触工件2表面，或是移动夹持块，移动到一定高度后，拧紧上夹紧螺栓10和下夹紧螺栓12，通过固定夹持块的高度控制电镐的高度，或是按压进给控制杆13，当冲杆16刚好接触到工件2表面时，拧紧控制深度停止杆8的上下移动的螺栓，由于电镐3作业时功率较大，会产生振动，一般选前种方法调节锤击装置的高度，将电镐3的电源接到变频器上，接通电源，调节频率并记录数值，启动变频器，按压电镐开关6，启动后按压锁紧键7，启动机床，十字滑台5按设定好的路线，使得冲杆16的工作端沿工件2横向-纵向-横向-纵向-横向的顺序在工件2表面锤击，锤击完成后按压电镐的开关6，电镐3停止作业，取出工件后观察锤击轨迹和表面形貌。
一种利用电镐冲击板料击打装置成形板料的方法，该方法使用第一种技术方案的电镐垂直冲击板料的击打装置，包括以下步骤：
步骤一，将工件2安装在预弯夹具1中，将预弯夹具移动到待加工的初始位置；
步骤二，安装支架4，用螺栓把支架4固定在机床十字滑台5上；
步骤三，将冲杆16装在电镐3中，记下冲杆16工作端直径；
步骤四，将支架臂17的标记线与夹持块9的标记线对齐，拧紧结合处的螺栓21，将电镐3置于支架臂17中，拧紧支架臂17上的螺栓，把电镐3固定在支架上4；
步骤五，按压进给控制杆13，使冲杆16的工作端刚好与板件接触，拧紧控制夹持块9移动的上夹紧螺栓10和下夹紧螺栓12；
步骤六，调节变频器频率并记录，启动变频器，按压电镐开关6，启动后按压电镐锁紧键7
步骤七，启动机床，设定十字滑台5移动路线，使冲杆16的工作端沿工件2横向-纵向-横向-纵向-横向的顺序，在工件2表面锤击成形；
步骤八，关闭机床，按压电镐开关6，电镐3停止工作，取出已完成加工的工件2，观察锤击后工件的表面形貌。

Claims (7)

1.一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，包括十字滑台(5)，支架(4)固定在十字滑台(5)上，电镐(3)插入到支架臂(17)中、并固定在支架(4)上，电镐(3)与变频器相连；将待加工工件(2)置于预弯夹具(1)中，放在电镐(3)下方。
2.根据权利要求1所述的一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，所述的支架(4)包括底座(15)，在底座边缘加工有一通孔，将支撑钢管(14)插入孔中，拧紧底座(15)外壁的螺栓，支撑钢管(14)固定在底座(15)上；支撑钢管(14)上套有夹持块(9)，夹持块(9)通过上夹紧螺栓(10)和下夹紧螺栓(12)固定在支撑钢管(14)的上端，上夹紧螺栓(10)下方的夹持块(9)上还设有夹紧螺栓(11)，上夹紧螺栓(10)和下夹紧螺栓(12)控制夹持块(9)的移动，拧紧螺栓时，按压进给控制杆，夹持块(9)不移动，反之，夹持块(9)可上下移动；所述的冲锤(19)下端与冲块(20)冲撞连接；冲块(20)与冲杆(16)也为冲撞连接。
3.根据权利要求1所述的一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，所述的夹持块(9)内部为齿轮齿条传动，齿条位于夹持块左边的的内壁面上，齿轮位于进给控制杆后方，按压进给控制杆齿轮转动，通过齿轮齿条传动带动夹持块做往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，所述的夹持块(9)的外侧有一通孔，通过夹紧螺栓可控制深度停止杆8的位置，拧紧夹紧螺栓后，深度停止杆被固定，此时夹持块只可朝下进给，无法朝上进给。
5.根据权利要求1所述的一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，所述的夹持块(9)和支架臂(17)结合处的上表面分别有一道标记线。
6.根据权利要求1所述的一种电镐冲击板料的击打装置，其特征在于，所述的支架臂(17)与夹持块(9)的结合处有一螺栓(21)。
7.一种利用电镐冲击板料击打装置成形板料的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将工件(2)安装在预弯夹具(1)中，将预弯夹具移动到待加工的初始位置；
步骤二，安装支架(4)，用螺栓把支架(4)固定在机床十字滑台(5)上；
步骤三，将冲杆(16)装在电镐(3)中，记下冲杆(16)工作端直径；
步骤四，将支架臂(17)的标记线与夹持块(9)的标记线对齐，拧紧结合处的螺栓(21)，将电镐(3)置于支架臂(17)中，拧紧支架臂(17)上的螺栓，把电镐(3)固定在支架上(4)；
步骤五，按压进给控制杆(13)，使冲杆(16)的工作端刚好与板件接触，拧紧控制夹持块(9)移动的上夹紧螺栓(10)和下夹紧螺栓(12)；
步骤六，调节变频器频率并记录，启动变频器，按压电镐开关(6)，启动后按压电镐锁紧键(7)；
步骤七，启动机床，设定十字滑台(5)移动路线，使冲杆(16)的工作端沿工件(2)横向-纵向-横向-纵向-横向的顺序，在工件(2)表面锤击成形；
步骤八，关闭机床，按压电镐开关(6)，电镐(3)停止工作，取出已完成加工的工件(2)，观察锤击后工件的表面形貌。
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