CN101524784B - 一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置,其特征是用激光诱导的冲击波作为成形的力源,用聚氨酯橡胶模作为激光冲击成形的凹模,改变板料在冲击波作用下的受力状况,实现复杂曲面的冲击成形。装置包括激光发生器、导光系统、激光冲击头、聚氨酯橡胶模系统、控制系统,并设有带位移测量装置的检测反馈系统。根据板料的曲面形状和成形规律的要求,优化激光冲击工艺参数,选择合适的聚氨酯橡胶的硬度和厚度,板料在冲击波和聚氨酯橡胶的联合作用下发生变形。本发明既可以实现板料复杂精确成形,又可进行板料的柔性校平,还可应用于材料的表面冲击强化处理。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造激光成形领域,特指一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置。
背景技术
板料的激光成形技术是近年来出现的一种先进的、绿色的柔性精密加工技术。它克服了传统金属板料成形加工柔性差,模具费用大,制造成本高等缺点,实现金属板料的快速高效、柔性冲压和无模成形,适应了现代制造业产品快速更新的市场竞争需要。激光冲击成形即为一种激光技术在金属板料成形中的新应用。
激光冲击成形(Laser Shock Forming,LSF)是利用强激光的力学效应来实现金属板料的冷塑性变形的一种新型柔性的成形方法,当高功率密度(GW/cm2量级)、短脉冲(ns量级)的强激光束照射到涂覆在金属板料表面上的能量转换体时,能量转换体吸收高能激光后瞬间汽化,汽化后的蒸汽吸收激光能量形成等离子体,等离子体继续吸收能量发生爆炸,形成爆轰波,结果施与靶面一个冲击载荷,从而形成冲击波传入材料内部。由于冲击波压力达到109Pa量级,远远大于材料的动态屈服强度,从而使板料发生拉胀式宏观塑性变形。
聚氨酯橡胶是聚氨基甲酸酯橡胶的简称,它是一种性能介于橡胶和塑料之间的弹性体,是一种新兴的有机高分子材料,因其卓越的性能而被广泛应用于国民经济众多领域。产品应用领域涉及轻工、化工、电子、纺织、医疗、建筑、建材、汽车、国防、航天、航空等。聚氨酯橡胶耐磨性为天然橡胶的5~10倍,耐油性为天然橡胶的5~6倍,耐大气老化的性能也很好,加之可以进行锯、钻、车、铣等机械加工,所以在板料的冲裁、弯曲、胀形、拉延等工艺中获得了广泛的应用。
目前可检索的文献中,专利申请号为01134063.0的中国专利“一种激光冲击精密成形方法及装置”,提到激光冲击薄板凹模仿形,将覆盖能量转换体的工件夹紧在凹模上,根据板料成形尺寸大小,可采用单点单次或多次冲击或多点分布冲击形式实现局部胀形,成形精确,成本低,速度快。专利申请号为200610161353.5的中国专利“基于大光斑单次激光冲击的薄板半模精密成形方法”,提出用激光诱导的冲击波压力作用在金属薄板,依据成形半模的作用,单次激光冲击使金属薄板整体精确成形,其适应于常规方法难以成形的小面积金属超薄板料(≤Ф120,或≤120×120,厚度30μm~100μm)的半模精密成形,冲击过程中是非接触式的,塑性变形超快,成本低,效率高。这两种成形方法就激光冲击凹模仿形来说,可节约一半模具,缺点是依然需要传统模具,模具的设计制造费用较高,准备周期较长,加工依然不够灵活,只能适应单种型面的成形。
发明内容
本发明的目的是克服上述缺点,提供一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置,实现板料大面积复杂冲击成形,板料柔性校平或材料表面强化处理,降低模具设计与制造费用,提高加工精度和工作效率,并使板料表面形成一定的残余压应力,提高板料的使用寿命。
本发明方法的特征是将激光诱导的冲击波压力作为板料成形的力源,用聚氨酯橡胶模作为激光冲击成形的凹模,改变激光冲击波压力的大小和聚氨酯橡胶的硬度得到不同的冲击效果。
本发明方法实施过程如下
(1)根据零件的加工要求选择聚氨酯橡胶的硬度,当用于板料的激光冲击成形时,聚氨酯橡胶的硬度为邵氏70~80A,当用于板料的柔性校平或材料的表面冲击强化处理时,聚氨酯橡胶硬度为邵氏80~95A;
(2)根据零件形状和工件板料的材料性能,通过计算机模拟出板料变形量和应力场,编制数控加工程序用于控制系统,以控制激光发生器、冲击头、工作台;
(3)将表面覆盖能量转换体的工件装夹在聚氨酯橡胶模中,聚氨酯橡胶模固定在工作台上,调整激光冲击头和工件的相对位置;
(4)激发高能脉冲激光,照射在能量转换体表面,能量转换体吸收高能激光后迅速汽化、电离、形成等离子体爆炸,产生高副冲击波压力作用在工件表面。通过激光控制器和激光冲击头改变激光脉冲宽度、重复频率、脉冲能量、光斑直径以及激光光斑模式,获得不同大小的冲击波压力;
(5)根据选定的脉冲激光参数,冲击轨迹以及冲击次数,通过控制五轴联动工作台对板料各个方向有序地施加应力脉冲,实现板料精确的大面积冲击成形、板料的柔性校平或材料的表面冲击强化处理;
(6)通过设置带位移测量装置的检测反馈系统,测量板料冲击成形过程中板料的变形量,把信息反馈给中央控制处理器,并与计算机里的数字化工件数据进行比较,发出反馈指令给工艺过程中的各参数的控制系统,调节冲击工艺参数,实现预期冲击效果。
本发明采用大功率脉冲激光器,产生的能量为10~100焦耳、脉冲宽度为8~80纳秒、光斑直径为0.2~20mm,激光束的光斑模式可以是基模、多模等多种模式。通过激光控制器和激光冲击头改变激光脉宽、重复频率、能量、光斑直径等激光参数来调整冲击波压力(冲击波峰值压力达数Gpa)的大小,通过控制冲击位置和各点冲击力的大小,就可获得不同的变形量,得到精确的工件轮廓。
实施该方法的装置包括激光发生器、导光系统、激光冲击头、聚氨酯橡胶模系统、控制系统。其中导光系统由导光管、全反镜组成,全反镜呈45°角位于导光管内;聚氨酯橡胶模系统包括覆盖能量转换体的工件、聚氨酯橡胶模、工作台,按照激光束的前进方向依次为能量转换体、工件、聚氨酯橡胶模、工作台;聚氨酯橡胶模由压边圈、橡胶容框、聚氨酯橡胶、成形棒、下模板组成,按照激光束的前进方向依次为压边圈、橡胶容框、聚氨酯橡胶、成形棒、下模板,两根成形棒放置在聚氨酯橡胶与容框底部之间,其利用容框底部的两个斜面自动定位。
上述装置中,激光发生器经导光系统连接冲击头,作用在覆盖能量转换体的工件上,工件板料通过压边圈装夹在聚氨酯橡胶模中,聚氨酯橡胶模通过下模板安装在数控工作台上,工作台根据数控系统控制器的指令实现三轴移动和两轴转动,满足冲击过程所需的运动要求。其中能量转换体兼有能量吸收层和约束层双重功能,其主要作用是把激光束产生的热能转变成机械能(冲击波压力),并提高激光能量的利用率和保护工件表面不受到激光的热损伤。
控制系统由数控系统控制器、激光控制器、中央控制处理器、检测反馈系统组成,由中央控制处理器分别控制数控系统控制器、激光控制器、检测反馈系统。
激光发生器发出的激光经导光系统连接激光冲击头,在激光控制器的控制下对板料实施冲击动作,同时聚氨酯橡胶模系统在数控系统控制器的控制下作多轴运动,以获得所需形状;激光冲击头、数控系统控制器、激光控制器、检测反馈系统与中央控制处理器相连,从而实现对整个系统工作过程的有效控制。
本发明具有如下技术优势:
(1)通过改变激光脉宽、重复频率、能量、光斑直径来调整冲击波压力的大小,实现激光精密冲击成形,板料校平或材料表面强化处理,适应性强,具有很大的柔性;
(2)在对板件精密冲击成形的同时能改善板料表面应力状态,降低表面粗糙度,抗疲劳性能和抗应力腐蚀性能大幅提高,从而提高板件使用寿命,省去后续的加工工序和表面处理工序,节约生产成本;
(3)采用分段成形技术,小设备成形大型件,实现大面积精密冲击成形,降低了设备费用,拓展了成形能力与范围;
(4)薄板零件激光半模冲击时,往往因为板料与凹模接触时的残余速度过高,导致板料与凹模发生剧烈碰撞发生反向变形,采用聚氨酯橡胶模可以避免板料因碰撞产生的反向运动速度大于板料反向屈服的速度阈值而产生反向变形;
(5)激光冲击成形过程中聚氨酯橡胶可以改变板料的受力状况,使作用于板材表面的压力均匀,减小光斑搭接处小凸起,使工件表面顺滑;
(6)激光冲击成形中,板料背面无约束时,强压力冲击波到达金属板料背面后会反射,入射压缩波与反射波相遇产生拉伸波而引起层裂现象,本发明的冲击方法由于板料背面和聚氨酯橡胶接触,两种材料的声阻抗不同,返回波的强度被大大衰减,不会对板料造成影响,有效地保护板料背面,避免激光冲击过程中金属层裂现象;
(7)激光参数精确可控,可根据在线检测系统反馈的板料变形量数据不断调整激光参数,控制激光冲击的轨迹,可通过累积方式成形,多次重复冲击加载重复性好,易实现自动化生产;
(8)聚氨酯橡胶模结构简单、加工方便、适应范围广,是一种无模成形;
(9)激光冲击波代替钢制凸模,聚氨酯橡胶比其他钢制凹模要软得多,激光冲击时避免板料表面划伤,进行表面无损成形;
(10)聚氨酯橡胶作为凹模通用性强,一副橡胶模可以成形不同厚度、不同形状和尺寸板料。
附图说明
图1基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法和装置的示意图
图2基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形原理图
图3基于聚氨酯橡胶模的板料校平或材料表面强化处理示意图
1.激光发生器,2.导光管,3.激光束,4.全反镜,5.激光冲击头,6.聚氨酯橡胶模系统,7.工作台,8.数控系统控制器,9.激光控制器,10.中央控制处理器,11.检测反馈系统,12.能量转换体,13.工件,14.压边圈,15.橡胶容框,16.聚氨酯橡胶,17.成形棒,18.下模板
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
图1所示,该装置包括一个激光发生器(1)和导光系统、激光冲击头(5)、聚氨酯橡胶模系统(6)、控制系统。激光发生器(1)产生的能量为10~100焦耳、持续时间为8~80纳秒的脉冲激光,激光束(3)的光斑模式可以是基模、多模等多种模式,其由激光控制器调节和控制,由激光发生器(1)产生的激光束(3)经导光系统由激光冲击头(5)冲击到工件(13)上;导光系统包括导光管(2)、全反镜(4);激光冲击头(5)内设有聚焦镜,通过调节冲击头与工件的距离,可改变光斑直径的大小;聚氨酯橡胶模系统(6)包括覆盖能量转换体(12)的工件(13)、聚氨酯橡胶模、工作台(7),其中聚氨酯橡胶模由压边圈(14)、橡胶容框(15)、聚氨酯橡胶(16)、成形棒(17)、下模板(18)组成,设有压边圈,避免板件冲击过程中失稳,成形棒架出一个成形空间,便于橡胶本身的弯曲,提高成形能力,可以成形不同厚度、不同形状和尺寸的板料;控制系统由数控系统控制器(8)、激光控制器(9)、中央控制处理器(10)、检测反馈系统(11)组成。激光冲击头(5)、数控系统控制器(8)、激光控制器(9)、检测反馈系统(11)分别与中央控制处理器(10)相连。该装置可实现三轴移动(分别为X、Y、Z)和两轴转动(分别为B、C),从而实现五轴联动,对工件进行三维立体冲击成形。
图2为基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形原理图,根据板料的曲面形状和成形规律的要求,通过计算机模拟出板料变形量和应力场,优化出作用在板料表面的冲击波压力,聚氨酯橡胶(16)的硬度选邵氏70~80A,覆盖能量转换体(12)的工件(13)固定在聚氨酯橡胶模上,聚氨酯橡胶模固定在图1的工作台(7)上。经图1中导光系统输出的激光束(3)从激光冲击头(5)发出,作用于黏附在工件(13)上的能量转换体(12)上,能量转换体(12)吸收高能激光后,迅速汽化、电离成等离子体,等离子体继续吸收激光能量,形成爆轰波,产生向金属板料工件(13)内部传播的高幅冲击波,因其峰值压力远远大于金属板料的动态屈服强度,使金属板料产生塑性变形,结合聚氨酯橡胶模获得所需变形量。在冲击过程中位移测量装置把位置和板料变形量信号反馈到中央控制处理器(10),并与计算机里的数字化工件成形形状数据进行对比,中央控制处理器(10)发出反馈指令给工艺过程中各参数的装置和控制系统(5、8、9),调节脉冲激光能量、光斑直径大小等参数,数控系统控制器(8)发出数控指令控制五轴联动工作台作多轴运动,实现板料精确的局部成形或大面积整体成形。
图3为板料校平或材料表面强化处理示意图,此时聚氨酯橡胶硬度为邵氏80~95A。板料柔性校平时,由在线检测反馈系统检测工件(13)的表面轮廓形状和位置,反馈到中央控制处理器(10),根据反馈的数据不断调整激光冲击各参数逐点单次或多次冲击,从而实现板料的柔性校平。当用作材料表面的强化处理时,将激光功率密度控制在GW/cm2量级,光束直径1~20mm可调,由于激光光斑为圆形,为达到材料整体强化要求,将各光斑之间的面积搭接量控制在80%左右。激光冲击处理时,根据材料的强化要求,优化出激光冲击各参数,数控系统控制器(8)发出数控指令控制五轴联动工作台作多轴运动,激光冲击头(5)逐点逐次冲击,完成对工件表面大面积整体冲击强化处理。
Claims (6)
1.一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法,其特征是,其步骤为:
(1)根据零件的加工要求选择聚氨酯橡胶的硬度,用聚氨酯橡胶模作为激光冲击的凹模;
(2)根据零件形状和工件板料的材料性能,通过计算机模拟出板料变形量和应力场,编制数控加工程序用于控制系统,以控制激光发生器、冲击头、工作台;
(3)将表面覆盖能量转换体的工件装夹在聚氨酯橡胶模中,聚氨酯橡胶模固定在工作台上,调整激光冲击头和工件的相对位置;
(4)激发高能脉冲激光,照射在能量转换体表面,能量转换体吸收高能激光后迅速汽化、电离、形成等离子体爆炸,产生高幅冲击波压力作用在工件表面;通过激光控制器和激光冲击头改变激光脉冲宽度、重复频率、脉冲能量、光斑直径以及激光光斑模式,获得不同大小的冲击波压力;
(5)根据选定的脉冲激光参数,冲击轨迹以及冲击次数,通过控制五轴联动工作台对板料各个方向有序地施加应力脉冲,实现板料精确的大面积冲击成形、板料的柔性校平或材料的表面冲击强化处理;
(6)通过设置带位移测量装置的检测反馈系统,测量板料冲击成形过程中板料的变形量,把信息反馈给中央控制处理器,并与计算机里的数字化工件数据进行比较,发出反馈指令给工艺过程中的各参数的控制系统,调节冲击工艺参数,实现预期冲击效果,
所述激光脉冲能量为10~100焦耳、脉冲宽度为8~80纳秒、光斑直径为0.2~20mm。
2.根据权利要求1所述的一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法,其特征是,所述聚氨酯橡胶的硬度,当用于板料的激光冲击成形时,聚氨酯橡胶的硬度为邵氏70~80A。
3.根据权利要求1所述的一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法,其特征是,所述聚氨酯橡胶的硬度,当用于板料的柔性校平或材料的表面冲击强化处理时,聚氨酯橡胶硬度为邵氏80~95A。
4.一种利用权利要求1所述的基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法的装置,包括激光发生器(1)、导光系统、激光冲击头(5)、聚氨酯橡胶模系统(6)、控制系统,按照激光束的前进方向,依次为激光发生器(1)、导光系统、激光冲击头(5)、聚氨酯橡胶模系统(6),其特征在于,导光系统由导光管(2)、全反镜(4)组成,全反镜呈45°角位于导光管内;聚氨酯橡胶模系统(6)由覆盖能量转换体(12)的工件(13)、聚氨酯橡胶模、工作台(7)组成,按照激光束的前进方向依次为能量转换体(12)、工件(13)、聚氨酯橡胶模、工作台(7);控制系统由数控系统控制器(8)、激光控制器(9)、中央控制处理器(10)、检测反馈系统(11)组成,由中央控制处理器(10)分别控制数控系统控制器(8)、激光控制器(9)、检测反馈系统(11);
所述聚氨酯橡胶模由压边圈(14)、橡胶容框(15)、聚氨酯橡胶(16)、成形棒(17)、下模板(18)组成,按照激光束的前进方向,依次为压边圈(14)、橡胶容框(15)、聚氨酯橡胶(16)、成形棒(17)、下模板(18),两根成形棒放置在聚氨酯橡胶与容框底部之间,其利用容框底部的两个斜面自动定位。
5.根据权利要求4所述的一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法的装置,其特征在于,激光发生器(1)发出的脉冲激光经导光系统连接激光冲击头(5);激光发生器(1)与激光控制器(9)相连;聚氨酯橡胶模系统(6)与数控系统控制器(8)相连;激光冲击头(5)、数控系统控制器(8)、激光控制器(9)、检测反馈系统(11)分别与中央控制处理器(10)相连。
6.根据权利要求4所述的一种基于聚氨酯橡胶模的激光冲击成形方法的装置,其特征在于,设有带位移测量装置的检测反馈系统(11)。
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