CN110326976A - 一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，包括送料架和带有滑槽的机架板，所述送料架的底部置于滑槽内并能够在滑槽内移动，所述送料架内设置有至少两个分隔板，还包括有进菜盒，所述进菜盒底部对应的两侧设置有转轴，所述进菜盒通过转轴与送料架上的分隔板铰接；所述机架板上连接有用于驱动送料架在滑槽内移动的滑移驱动组件；所述机架板的下表面设置有固定架，所述固定架通过螺栓固定连接有驱动进菜盒沿转轴旋转的翻转驱动组件。本发明通过滑移驱动组件和翻转驱动组件的配合工作，效率高，结构简单，拆装方便，其驱动过程简单方便，减少了食材在投料过程中洒落，使机架板保持干净整洁。

Description

一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构

技术领域

本发明涉及烹饪设备领域，具体涉及一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构。

背景技术

家电的智能化、自动化已经成为一种趋势，而自动烹饪设备的需求会越来越强烈。自动烹饪设备是现在科技产品，是新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。自动烹饪设备不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了做饭过程的自动化和趣味化。

随着生产成本的升高，一些具有自动烹饪功能的烹饪设备也偶有出现，市面上的一些自动烹饪设备通常通过控制系统控制自动翻烹饪锅具转动，实现自动翻烹饪锅倾倒食材，以及通过控制系统控制锅具中拨叉的转动，实现食材的翻炒。现有市场上的烹饪设备炒菜时，需要人工手动分步骤的将不同的食材依次加入烹饪锅中，不仅增加操作人员的工作强度和难度，由于投料受人为因素影响大而使菜肴的质量不稳定，并且存在安全隐患，降低了工作效率。市面上也有一些烹饪设备通过机械手来抓取食材进行投料，食材在抓取过程中容易损坏，影响食材质量，由于配送的食材多样，不是所有装有食材的净菜盒摆放位置都能完全对应烹饪锅，离烹饪锅最近，一些食材里面含有油脂或者水分，机械手抓取后投入烹饪锅的过程中，食材、油脂或者水易滴落到机架板上，造成食物浪费，机架板易脏乱，增加清洗难度和成本，并且驱动过程复杂，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，解决了现有烹饪设备投料效率低、食材投料过程中容易洒落出来，驱动结构复杂的问题，通过滑移驱动组件和翻转驱动组件的配合工作，实现多次原料输送以及食材自动投料，滑移驱动组件和翻转驱动组件结构简单，拆装方便，其驱动过程简单方便，效率高，减少了食材在投料过程中洒落，节约资源和成本，使机架板保持干净整洁。

本发明采用的技术方案如下：

本发明是一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，包括送料架和带有滑槽的机架板，所述送料架的底部置于滑槽内并能够在滑槽内移动，所述送料架内设置有至少两个分隔板，还包括有进菜盒，所述进菜盒底部对应的两侧设置有转轴，所述进菜盒通过转轴与送料架上的分隔板铰接；所述机架板上连接有用于驱动送料架在滑槽内移动的滑移驱动组件；所述机架板的下表面设置有固定架，所述固定架通过螺栓固定连接有驱动进菜盒沿转轴旋转的翻转驱动组件。

现有技术中烹饪设备食材投料操作不便，效率低，食物易浪费，机架板易脏乱。本发明包括送料架和带有滑槽的机架板，送料架的底部位于机架板的滑槽内，进菜盒内装有食材，进菜盒通过转轴与分隔板铰接，转轴设置在进菜盒底部的一侧，滑移驱动组件驱动送料架在机架板的滑槽内移动，使得送料架上铰接的进菜盒以及进菜盒内的食材随着送料架移动至烹饪锅处，距离烹饪锅最近，滑移驱动组件停止工作，此时翻转驱动组件位于进菜盒的底部下方，翻转驱动组件工作驱动进菜盒沿转轴旋转，将进菜盒内的食材投入烹饪锅中，完成一次原料输送，通过滑移驱动组件和翻转驱动组件的配合工作，实现多次原料输送以及食材自动投料，其驱动过程简单方便，效率高，减少了食材在投料过程中洒落，节约资源和成本，使机架板保持干净整洁。

进一步的，所述送料架底部设置有驱动腔，所述驱动腔的一侧壁设置有齿带，并且齿带与滑槽方向平行，所述滑槽底部还开设有第一通孔；所述滑移驱动组件包括驱动电机，以及活动连接在驱动电机输出端的支撑齿轮，所述支撑齿轮贯穿滑槽底部的第一通孔并且延伸至驱动腔内与齿带啮合连接，所述驱动电机通过支撑齿轮与齿带啮合连接以驱动送料架在滑槽移动。采用上述结构，支撑齿轮与驱动腔侧壁的齿带啮合连接，使得驱动电机在驱动支撑齿轮转动时，支撑齿轮带动驱动腔沿齿带方向移动，从而使得驱动电机通过支撑齿轮驱动送料架在滑槽内移动，送料架上装有需使用食材的进菜盒移动至翻转驱动组件的上方，并且距离烹饪锅最近，通过翻转驱动组件将进菜盒沿转轴旋转，将食材倒入烹饪锅内，送料架的移动结构简单，移动范围受限于驱动腔以及齿带的长度，能够避免送料架在移动过程中移出机架板，拆装方便，便于后期清洗。

进一步的，还包括设置在送料架底部的传动小轮，所述传动小轮的两端设置有传动轴，所述送料架底部还设置有与传动小轮匹配的滚动槽，所述传动小轮通过传动轴卡接在滚动槽内并能够在滚动槽内滚动。采用上述结构，送料架通过传动小轮与滑槽底面接触，滑槽底面通过传动小轮支撑送料架和进菜盒，同时，在驱动电机通过支撑齿轮驱动送料架移动时，送料架通过传动小轮滚动而在滑槽内移动，减少了送料架移动时与滑槽底面的摩擦力，使得送料架移动更加省力，快速，便捷。

进一步的，所述传动小轮的数量至少为四个，所述传动小轮分为两组，且两组传动小轮一一对应设置在驱动腔的两侧。

进一步的，所述滑槽底部开设有第二通孔，所述送料架底部开设有第三通孔，所述翻转驱动组件包括电磁顶杆以及设置在电磁顶杆输出端的顶头，所述顶头能够贯穿第二通孔延伸至第三通孔并且顶起进菜盒沿转轴翻转。采用上述结构，电磁顶杆驱动顶头穿过滑槽底部的第二通孔以及送料架底部的第三通孔后将进菜盒顶起，使进菜盒沿转轴翻转，将食材倒入烹饪锅内，食材倒入烹饪锅后，电磁顶杆上的顶头收回，远离进菜盒底部，进菜盒在自身重力作用下，沿转轴翻转回送料架内，完成一次投料，可通过滑移驱动组件工作将其他进菜盒移动到翻转驱动组件的上方，翻转驱动组件重复上述工作，再次进行投料，重复上述过程，即可将所需食材先后倾倒入烹饪锅中，结构简单，拆装方便，便于清洗。

进一步的，所述进菜盒为顶面开口的梯形体，且进菜盒顶面开口的投影能够覆盖进菜盒的底面，所述转轴靠近梯形体的倾斜的侧面。采用上述结构，进菜盒呈斗式开口，使进菜盒靠近烹饪锅的一侧向烹饪锅倾斜，便于进菜盒翻转后向烹饪锅内倾倒食材，减小进菜盒的翻转难度。

进一步的，所述送料架底部内还设置有支撑进菜盒的支撑架。采用上述结构，使得进菜盒底部到机架板平面存在高度差，便于进菜盒在翻转倾倒食材，进菜盒靠近烹饪锅的一侧向下倾斜，便于食材滑落至烹饪锅内。

进一步的，所述滑槽开口的两侧设置有限位滑条，所述送料架设置有与限位滑条匹配的限位凹槽。采用上述结构，通过限位滑条与送料架的限位凹槽卡合连接，使的限位滑条对送料架进行限位，防止送料架在滑槽内移动时脱轨或偏移，使得送料架移动更加稳定。

综上所述，由于采用了本技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明是一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，通过滑移驱动组件和翻转驱动组件的配合工作，实现多次原料输送以及食材自动投料，滑移驱动组件和翻转驱动组件结构简单，拆装方便，其驱动过程简单方便，效率高，减少了食材在投料过程中洒落，节约资源和成本，使机架板保持干净整洁。

2.本发明是一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，送料架在滑槽内移动的同时利用传动小轮减小送料架移动时的摩擦力，使得送料架移动更加省力，快速，便捷。

3.本发明是一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，通过送料架底部内设置有支撑进菜盒的支撑架，使得进菜盒底部到机架板平面存在高度差，便于进菜盒翻转倾倒食材，并且，进菜盒开口面的投影能够覆盖进菜盒的底面，进菜盒呈斗式开口，有利于进菜盒向烹饪锅内倾倒食材。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视图；

图3是机架板和送料架的俯视图；

图4是机架板、滑移驱动组件和翻转驱动组件的结构示意图；

图5是机架板的结构示意图；

图6是送料架和滑移驱动组件的连接结构示意图；

图7是送料架的结构示意图；

图8是送料架的底部结构示意图；

图9是进菜盒的结构示意图；

图10是进菜盒的正视图。

附图中标号说明：

1-送料架，101-分隔板，102-驱动腔，103-齿带，104-滚动槽，105-限位凹槽，106-支撑架，107-限位凹槽，2-机架板，201-滑槽，202-固定架，203-第一通孔，204-第二通孔，205-限位滑条，3-进菜盒，301-转轴，4-滑移驱动组件，401-驱动电机，402-支撑齿轮，5-翻转驱动组件，501-电磁顶杆，502-顶头，6-传动小轮，601-传动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例一

如图1-10所示，本发明是一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，包括送料架1和带有滑槽201的机架板2，所述送料架1的底部置于滑槽201内并能够在滑槽201内移动，所述送料架1内设置有至少两个分隔板101，还包括有进菜盒3，所述进菜盒3底部对应的两侧设置有转轴301，所述进菜盒3通过转轴301与送料架1上的分隔板101铰接；所述机架板2上连接有用于驱动送料架1在滑槽201内移动的滑移驱动组件4；所述机架板2的下表面设置有固定架201，所述固定架202通过螺栓固定连接有驱动进菜盒3沿转轴301旋转的翻转驱动组件5。

现有技术中烹饪设备食材投料操作不便，效率低，食物易浪费，机架板易脏乱。本发明包括送料架1和带有滑槽201的机架板2，送料架1的底部位于机架板2的滑槽201内，进菜盒3内装有食材，进菜盒3通过转轴301与分隔板101铰接，转轴301设置在进菜盒1底部的一侧，滑移驱动组件4驱动送料架1在机架板2的滑槽201内移动，使得送料架1上铰接的进菜盒3以及进菜盒3内的食材随着送料架1移动至烹饪锅处，距离烹饪锅最近，滑移驱动组件4停止工作，此时翻转驱动组件5位于进菜盒3的底部下方，翻转驱动组件5工作驱动进菜盒3沿转轴301旋转，将进菜盒3内的食材投入烹饪锅中，完成一次原料输送，通过滑移驱动组件4和翻转驱动组件5的配合工作，实现多次原料输送以及食材自动投料，其驱动过程简单方便，效率高，减少了食材在投料过程中洒落，节约资源和成本，使机架板2保持干净整洁。

在本实施例中，分隔板101可以为两个、三个、四个等等，分隔板101将送料架1分隔为一个、两个、三个等放置进菜盒3的空间，可放置容量体积大小不等的进菜盒3。

实施例二

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图6-8所示，本实施例在实施例一的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述送料架1底部设置有驱动腔102，所述驱动腔102的一侧壁设置有齿带103，并且齿带103与滑槽201方向平行，所述滑槽201底部还开设有第一通孔203；所述滑移驱动组件4包括驱动电机401，以及活动连接在驱动电机401输出端的支撑齿轮402，所述支撑齿轮402贯穿滑槽201底部的第一通孔203并且延伸至驱动腔102内与齿带103啮合连接，所述驱动电机401通过支撑齿轮402与齿带103啮合连接以驱动送料架1在滑槽201移动。在本实施例中，驱动电机401为直流减速电机，采用上述结构，支撑齿轮402与驱动腔102侧壁的齿带103啮合连接，使得驱动电机401在驱动支撑齿轮402转动时，支撑齿轮402带动驱动腔102沿齿带103方向移动，从而使得驱动电机401通过支撑齿轮402驱动送料架1在滑槽201内移动，送料架1上装有需使用食材的进菜盒3移动至翻转驱动组件5的上方，并且距离烹饪锅最近，通过翻转驱动组件5将进菜盒3沿转轴301旋转，将食材倒入烹饪锅内，送料架1的移动结构简单，移动范围受限于驱动腔102以及齿带103的长度，能够避免送料架1在移动过程中移出机架板2，拆装方便，便于后期清洗。

实施例三

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图8所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，还包括设置在送料架1底部的传动小轮6，所述传动小轮6的两端设置有传动轴601，所述送料架1底部还设置有与传动小轮6匹配的滚动槽104，所述传动小轮6通过传动轴601卡接在滚动槽104内并能够在滚动槽104内滚动。采用上述结构，送料架1通过传动小轮6与滑槽201底面接触，滑槽201底面通过传动小轮6支撑送料架1和进菜盒3，同时，在驱动电机401通过支撑齿轮402驱动送料架1移动时，送料架1通过传动小轮6滚动而在滑槽201内移动，减少了送料架1移动时与滑槽201底面的摩擦力，使得送料架1移动更加省力，快速，便捷。

进一步的，所述传动小轮6的数量至少为四个，所述传动小轮6分为两组，且两组传动小轮6一一对应设置在驱动腔102的两侧。在本实施例中，送料架1底部的传动小轮6有八个，分成两组一一对应设置在驱动腔102的两侧，增强送料架1移动时的平稳性。

实施例四

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图1-6所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述滑槽201底部开设有第二通孔204，所述送料架1底部开设有第三通孔105，所述翻转驱动组件5包括电磁顶杆501以及设置在电磁顶杆501输出端的顶头502，所述顶头502能够贯穿第二通孔204延伸至第三通孔105并且顶起进菜盒3沿转轴301翻转。采用上述结构，电磁顶杆501驱动顶头502穿过滑槽201底部的第二通孔204以及送料架1底部的第三通孔105后将进菜盒3顶起，使进菜盒3沿转轴301翻转，将食材倒入烹饪锅内，食材倒入烹饪锅后，电磁顶杆501上的顶头502收回，远离进菜盒3底部，进菜盒3在自身重力作用下，沿转轴301翻转回送料架1内，完成一次投料，可通过滑移驱动组件4工作将其他进菜盒3移动到翻转驱动组件5的上方，翻转驱动组件5重复上述工作，再次进行投料，重复上述过程，即可将所需食材先后倾倒入烹饪锅中，结构简单，拆装方便，便于清洗。

在本实施例中，第三通孔105的形状可以为滑槽201长度方向的长条形通孔，更有利于翻转驱动组件5的顶头502能够抵接进菜盒4底部。

实施例五

本实施例在上述的基础上，本发明的另一种实施方案中，当进菜盒3内的食材为一次投料时，结合实施例四中送料架1底部长条形的第三通孔105，可将容量体积大的进菜盒3放置在送料架1的两端，容量体积小的进菜盒3放置在送料架1的中部，可缩短送料架1的移动距离，减少驱动电机401工作耗能。

实施例六

本实施例与实施例五的不同之处在于，本发明的另一种实施方案中，当进菜盒3内的食材为多次投料时，可将容量体积大的进菜盒3放置在送料架1的中部，容量体积小的进菜盒放置在送料架1的两端，容量体积大的进菜盒3可放置常用或用量较大的食材，减少送料架1的移动次数，减少驱动电机401工作耗能。

实施例七

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图9-10所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述进菜盒3为顶面开口的梯形体，且进菜盒3顶面开口的投影能够覆盖进菜盒3的底面，所述转轴301靠近梯形体的倾斜的侧面。采用上述结构，进菜盒3呈斗式开口，使进菜盒3靠近烹饪锅的一侧向烹饪锅倾斜，便于进菜盒3翻转后向烹饪锅内倾倒食材，减小进菜盒3的翻转难度。

实施例八

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图7所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述送料架1底部内还设置有支撑进菜盒3的支撑架106。采用上述结构，使得进菜盒3底部与机架板2之间存在高度差，便于进菜盒3在翻转倾倒食材，进菜盒3靠近烹饪锅的一侧向下倾斜，便于食材滑落至烹饪锅内。

实施例九

本实施例是对本发明做出进一步地实施说明。

如图1所示，本实施例在上述的基础上，本实施例一种优选的方案中，所述滑槽201开口的两侧设置有限位滑条205，所述送料架1设置有与限位滑条205匹配的限位凹槽107。采用上述结构，通过限位滑条205与送料架1的限位凹槽107卡合连接，使的限位滑条205对送料架1进行限位，防止送料架1在滑槽201内移动时脱轨或偏移，使得送料架1移动更加稳定。

以上所述，仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，包括送料架(1)和带有滑槽(201)的机架板(2)，其特征在于：所述送料架(1)的底部置于滑槽(201)内并能够在滑槽(201)内移动，所述送料架(1)内设置有至少两个分隔板(101)，还包括有进菜盒(3)，所述进菜盒(3)底部对应的两侧设置有转轴(301)，所述进菜盒(3)通过转轴(301)与送料架(1)上的分隔板(101)铰接；所述机架板(2)上连接有用于驱动送料架(1)在滑槽(201)内移动的滑移驱动组件(4)；所述机架板(2)的下表面设置有固定架(201)，所述固定架(202)通过螺栓固定连接有驱动进菜盒(3)沿转轴(301)旋转的翻转驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：所述送料架(1)底部设置有驱动腔(102)，所述驱动腔(102)的一侧壁设置有齿带(103)，并且齿带(103)与滑槽(201)方向平行，所述滑槽(201)底部还开设有第一通孔(203)；所述滑移驱动组件(4)包括驱动电机(401)，以及活动连接在驱动电机(401)输出端的支撑齿轮(402)，所述支撑齿轮(402)贯穿滑槽(201)底部的第一通孔(203)并且延伸至驱动腔(102)内与齿带(103)啮合连接，所述驱动电机(401)通过支撑齿轮(402)与齿带(103)啮合连接以驱动送料架(1)在滑槽(201)移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：还包括设置在送料架(1)底部的传动小轮(6)，所述传动小轮(6)的两端设置有传动轴(601)，所述送料架(1)底部还设置有与传动小轮(6)匹配的滚动槽(104)，所述传动小轮(6)通过传动轴(601)卡接在滚动槽(104)内并能够在滚动槽(104)内滚动。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动烹饪设备的进菜装置，其特征在于：所述传动小轮(6)的数量至少为四个，所述传动小轮(6)分为两组，且两组传动小轮(6)一一对应设置在驱动腔(102)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：所述滑槽(201)底部开设有第二通孔(204)，所述送料架(1)底部开设有第三通孔(105)，所述翻转驱动组件(5)包括电磁顶杆(501)以及设置在电磁顶杆(501)输出端的顶头(502)，所述顶头(502)能够贯穿第二通孔(204)延伸至第三通孔(105)并且顶起进菜盒(3)沿转轴(301)翻转。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：所述进菜盒(3)为顶面开口的梯形体，且进菜盒(3)顶面开口的投影能够覆盖进菜盒(3)的底面，所述转轴(301)靠近梯形体的倾斜的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：所述送料架(1)底部内还设置有支撑进菜盒(3)的支撑架(106)。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构，其特征在于：所述滑槽(201)开口的两侧设置有限位滑条(205)，所述送料架(1)设置有与限位滑条(205)匹配的限位凹槽(107)。