KR20190025807A - 식품산업용 스마트 로봇 - Google Patents

식품산업용 스마트 로봇 Download PDF

Info

Publication number
KR20190025807A
KR20190025807A KR1020180097213A KR20180097213A KR20190025807A KR 20190025807 A KR20190025807 A KR 20190025807A KR 1020180097213 A KR1020180097213 A KR 1020180097213A KR 20180097213 A KR20180097213 A KR 20180097213A KR 20190025807 A KR20190025807 A KR 20190025807A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
space
meat
movement guide
guide block
transmission
Prior art date
Application number
KR1020180097213A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102633555B1 (ko
Inventor
량량 유
Original Assignee
창저우 시티 시파이케 일렉트로닉 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 창저우 시티 시파이케 일렉트로닉 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 filed Critical 창저우 시티 시파이케 일렉트로닉 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20190025807A publication Critical patent/KR20190025807A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102633555B1 publication Critical patent/KR102633555B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/08—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within vertical containers
    • B02C18/12—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within vertical containers with drive arranged below container
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A22C17/0026—Mincing and grinding meat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/22—Feed or discharge means
    • B02C18/2216—Discharge means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Abstract

본 발명의 식품산업용 스마트 로봇은 본체와 분쇄기를 포함하는데, 본체 우측 위쪽의 말단 부분에는 기계 조가 설치되어 있고, 분쇄기는 기계 조 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 분쇄기 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기가 설치되어 있고, 원뿔 깔때기 바닥 아래쪽의 분쇄기 내에는 고기 가는 공간이 있고, 고기 가는 공간 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간이 관통 설치되어 있고, 고기 가는 공간 중심 아래 측의 분쇄기 내에는 제1 전송 공간이 설치되어 있고, 제1 전송 공간과 고기 가는 공간 사이의 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 고기 가는 공간 내까지 연장된 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있다. 본 발명은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 시간과 힘을 동시에 절약하여 작업자의 작업량을 줄였다.

Description

식품산업용 스마트 로봇{Smart robot for the food industry}
본 발명은 로봇 영역에 관한 것으로 구체적으로 식품산업용 스마트 로봇에 관한 것이다.
현대 사회에서 로봇의 사용 범위는 점점 더 광범위해진다. 많은 전통 공업 영역에서도 사람들은 열심히 로봇으로 인류의 작업을 대체하고 있다. 하지만, 현재 식품 공업에서는 광범위하게 응용되고 있지 않다. 중국은 인구가 많은 나라로 일상 생활에서 육류에 대한 수요량이 아주 크다. 신선한 육류 이외에 일부 육류는 각종 고기 제품으로 가공하여 장기간 보관하기 편리하도록 한다. 고기 제품 가공에서는 우선 육류를 잘게 잘라야 하는데, 전통적인, 사람이 칼로 잘게 다지는 방식은 시간과 힘을 낭비하고 효율이 낮으며 노동 강도가 강하다. 그리고 부분 육류 분쇄기는 내부 구조가 복잡하고 고기 부스러기의 배출이 매끄럽지 않으며 속도가 느려 생산 수요를 만족시키지 못한다.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 식품산업용 스마트 로봇을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 식품산업용 스마트 로봇은 본체와 분쇄기를 포함하는데, 상기 본체 우측 위쪽의 말단 부분에는 기계 조가 설치되어 있고, 상기 분쇄기는 상기 기계 조 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기가 설치되어 있고, 상기 원뿔 깔때기 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기 내에는 고기 가는 공간이 있고, 상기 고기 가는 공간 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간이 관통 설치되어 있고, 상기 고기 가는 공간 중심 아래 측의 상기 분쇄기 내에는 제1 전송 공간이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간과 상기 고기 가는 공간 사이의 상기 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 상기 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 아래 연장 측은 상기 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(cone wheel)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간 바닥 아래 측의 상기 분쇄기 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간이 있고, 상기 제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축의 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠의 바닥면 및 상기 제1 전송 공간과 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체 아래에 좌우 상대되게 지지 다리가 설치되어 있고, 상기 지지 다리 전후에 여러 줄의 롤러가 연장 설치되어 있고, 동력 장치에 제어 장치가 설치되어 있다.
바람직한 실시 예로, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조 위쪽 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록에는 나사 산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축이 연결되어 있고, 상기 나사 축 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축 우측 연장 측과 제1 동력 장치가 동력 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 동력 장치 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록의 윗면이 고정 연결되어 있다.
바람직한 실시 예로, 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축 이래 연장 측과 동력 연결한 속도 제어 박스 및 상기 제2 전송 공간 우측 내에 설치되어 있고 상하 신전 설치한 제2 회전축을 포함하고, 상기 속도 제어 박스 바깥 면은 상기 제2 전송 공간 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제1 회전축 바깥면에는 제1 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조와 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제2 회전축 바깥 표면에는 제2 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 전송 롤러와 상기 제1 전송 롤러 사이에는 컨베이어 벨트가 설치되어 있다.
바람직한 실시 예로, 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축을 포함하는데, 상기 제3 회전축 바깥 표면에는 회전 날개가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스 아래쪽이 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간 우측 연장 측에는 상기 분쇄기 우측 바깥 단면의 고기 배출구가 설치되어 있다.
바람직한 실시 예로, 상기 제어 장치는 상기 동력 장치 위 측면에 고정 설치한 제1 제어기와 상기 동력 장치 아래 측면에 고정 설치한 제2 제어기를 포함하고 상기 제1 제어기와 상기 제2 제어기는 각각 상기 제1 이동 가이드 블록 측면과 서로 연결되어 있다.
제1 전송 공간과 고기 가는 공간 사이의 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 고기 가는 공간 내까지 연장된 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 아래 연장 측은 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 제1 회전축 위쪽 연장 측이 회전 부품 세트 위쪽 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 제1 회전축을 통해 분쇄기의 고기 가는 작업을 제어하고 회전 부품 세트를 통해 차단 판의 개방 작업을 제어하여 작업이 편리하고 시간과 힘을 절감하므로 고기 가는 작업 효율을 향상시켰다.
제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록에 스위칭 장치가 동력 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 구간이 점차 제1 콘 휠 바닥면 및 제1 전송 공간과 제2 전송 공간 사이의 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 측이 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어, 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 자동화 제어율을 향상하고 작업자의 노동량을 줄여 고기 배출 효율을 향상시킨다.
본 발명은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에, 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 사용 시 시간과 힘을 절감하여 작업자의 작업량을 줄였다.
설명을 쉽게 하기 위해 본 발명은 아래 구체적 실시 예 및 도면으로 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 식품산업용 스마트 로봇 전체적 구조 설명도;
도 2는 본 발명의 분쇄기 내부 구조 설명도;
도 3은 본 발명의 식품산업용 스마트 로봇 초기 상태의 구조 설명도;
도 4는 도 2의 A-A 위치의 단면도이다.
도 1~도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 식품산업용 스마트 로봇은 본체(5)와 분쇄기(6)를 포함한다. 상기 본체(5) 우측 꼭대기의 말단 부분에는 기계 조(51)가 설치되어 있고, 상기 분쇄기(6)는 상기 기계 조(51) 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기(6) 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기(61)가 설치되어 있다.
상기 원뿔 깔때기(61) 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기(6) 내에는 고기 가는 공간(62)이 있고, 상기 고기 가는 공간(62) 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구(63)가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구(63) 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간(65)이 관통 설치되어 있다.
상기 고기 가는 공간(62) 중심 아래 측의 상기 분쇄기(6) 내에는 제1 전송 공간(64)이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간(64)과 상기 고기 가는 공간(62) 사이의 상기 분쇄기(6) 내에는 회전하여 맞물려 연결되고 상하 연장 설치된 회전 부품 세트(622)가 있다.
상기 회전 부품 세트(622) 위쪽 연장 측은 상기 고기 가는 공간(62) 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간(62) 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트(622) 좌측 바깥 표면에는 차단 판(623)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트(622) 아래쪽 연장 측은 상기 제1 전송 공간(64) 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(641)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트(622) 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축(624)이 연결되어 있다.
상기 제1 회전축(624) 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트(622) 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기(621)가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간(64) 바닥 아래 측의 상기 분쇄기(6) 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간(68)이 있고, 상기 제1 전송 공간(64) 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조(67)가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조(67) 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록(671)이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록(671) 내에 동력 장치(672)가 설치되어 있다.
상기 동력 장치(672) 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠(673)과 제3 콘 휠(674)이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록(671)은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축(624) 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠(641) 바닥면 및 상기 제1 전송 공간(64)과 상기 제2 전송 공간(68) 사이의 상기 분쇄기(6)를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축(624) 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간(68) 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간(65) 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체(5) 아래에 좌우 상대되게 지지 다리(52)가 설치되어 있고 상기 지지 다리(52) 전후에 여러 줄의 롤러(520)가 연장 설치되어 있고, 상기 동력장치(672)에 제어 장치가 설치되어 있다.
바람직하게, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조(67) 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조(69) 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조(69) 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록(691)을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록(691)에는 나사산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축(692)이 연결되어 있고, 상기 나사 축(692) 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조(69) 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축(692) 우측 연장 측과 제1 동력 장치(693)가 동력 맞춤 연결되고, 상기 제1 동력 장치(693) 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조(69) 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록(691) 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록(671)의 윗면이 고정 연결되어, 자동 제어 차단 판(623)의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기(621)의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개(652)의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어한다.
바람직하게 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축(624) 아래 연장 측과 동력 연결된 속도 제어 박스(685) 및 상기 제2 전송 공간(68) 우측 내에 설치되어 있고 상하 연장 설치된 제2 회전축(681)을 포함하고, 상기 속도 제어 박스(685) 바깥 면은 상기 제2 전송 공간(68) 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내의 상기 제1 회전축(624) 바깥 면에는 제1 전송 롤러(683)가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조(67)와 상기 제2 전송 공간(68) 사이의 상기 분쇄기(6)를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조(67) 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠(675)이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축(681) 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간(68) 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간(68) 내의 상기 제2 회전축(681) 바깥 표면에는 제2 전송 롤러(682)가 고정 설치되어 있고 상기 제2 전송 롤러(682)와 상기 제1 전송 롤러(683) 사이에 컨베이어 벨트(684)가 설치되어 제3 콘 휠(674)와 제4 콘 휠 (675)의 결합 연결을 실현하고 제1 회전축(624)의 회전 작업을 자동 제어로 실현하여 작업 효율을 향상하고 자동 고기 갈기 및 자동 고기 배출 작업을 실현한다.
바람직하게 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간(65) 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축(651)을 포함하는데, 상기 제3 회전축(651) 바깥 표면에는 회전 날개(652)가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축(651) 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스(685) 아래가 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축(651) 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간(65) 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간(65) 우측 연장 측에는 상기 분쇄기(6) 우측 바깥 단면의 고기 배출구(66)가 설치되어 속도 제어 박스(685)를 통해 변속한 후 제3 회전축(651)의 전송을 실현하고 제3 회전축(651)으로 회전 날개(652)의 회전을 이끌어 고기 배출 작업을 실현한다.
바람직하게, 상기 제어 장치는 상기 동력 장치(672) 위 측면에 고정 설치한 제1 제어기(6721)와 상기 동력 장치(672) 아래 측면에 고정 설치한 제2 제어기(6722)를 포함하고, 상기 제1 제어기(6721)와 상기 제2 제어기(6722)는 각각 상기 제1 이동 가이드 블록(671) 측면과 서로 연결되어 있고, 상기 제1 제어기(6721)는 상기 동력 장치(672)의 회전 방향을 제어하고 상기 제2 제어기(6722)는 상기 동력 장치(672)의 회전 속도를 제어한다.
초기 상태에는 도 3과 같이, 차단 판(623)이 고기 가는 공간(62) 내 바닥 벽의 좌측 위치에 있되, 분쇄고기 출구(63)의 바로 위에 있다. 이때 분쇄고기 출구(63)는 닫힌 상태이고 동시에 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 우측 위치에 있게 한다. 이때 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)을 이끌어 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 우측 위치에 있게 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 끝의 제2 콘 휠(673)을 이끌어 최대한 제1 콘 휠(641)을 멀리하게 한다. 이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674) 우측 아래와 제4 콘 휠(675) 좌측 위가 결합 연결된다.
고기 배출 작업이 필요할 때 우선 고기를 원뿔 깔때기(61) 내에 넣는다. 이때 동력 장치(672)가 제3 콘 휠(674)의 회전을 이끌고 제3 콘 휠(674)이 제4 콘 휠(675) 및 제사 콘 휠(675) 아래의 제2 회전축(681)의 회전을 이끌며 나아가 제2 회전축(681) 위의 제2 전송 롤러(682)가 컨베이어 벨트(684)를 통해 제1 전송 롤러(683) 및 제1 전송 롤라(683)가 고정 연결한 제1 회전축(624)의 회전을 이끈다. 이때 제1 회전축(624)이 위쪽의 분쇄기(621)의 회전을 시켜 고기 갈기 작업을 이끌고, 고기를 다 간 후 제1 동력 장치(693)가 나사 축(692)의 회전을 이끌고, 나사 축(692)이 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 좌측 위치까지 미끄러져 이동하도록 한다. 이때 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)이 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 좌측 위치에 가도록 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 제2 콘 휠(673)이 최대한 제1 전송 공간(64) 내에 가도록 하되, 제2 콘 휠(673) 좌측 위와 제1 콘 휠(641) 우측 아래가 결합 연결하게 한다.
이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674)이 최대한 제4 콘 휠(675)을 멀리하게 한 후 동력 장치(672)를 통해 제2 콘 휠(673)의 회전을 제어하고 나아가 제2 콘 휠(673)가 제1 콘 휠(641) 및 제1 콘 휠(641)과 고정 연결된 회전 부품 세트(622)의 회전을 이끈다. 이때 회전 부품 세트(622)가 차단 판(623)의 회전을 이끌게 하고 동시에 차단 판(623)이 점차 분쇄고기 출구(63) 상방 위치를 멀리하게 하여, 차단 판(623)이 최대한 분쇄고기 출구(63) 상방 위치를 멀리하게 한다. 이때 제1 동력 장치(693)를 통해 나사 축(692)의 반대 방향 회전을 이끌고, 나사 축(692)이 제2 이동 가이드 블록(691)이 제2 이동 가이드 조(69) 내의 최 우측 위치까지 미끄러져 이동하도록 하고 동시에 제2 이동 가이드 블록(691)이 제1 이동 가이드 블록(671)이 최대한 제1 이동 가이드 조(67) 내의 최 우측 위치에 가도록 하고 동시에 제1 이동 가이드 블록(671)이 좌측 끝의 제2 콘 휠(673)이 최대한 제1 콘 휠(641)을 멀리하게 한다.
이때 제1 이동 가이드 블록(671) 우측 끝의 제3 콘 휠(674) 우측 아래와 제4 콘 휠(675) 좌측 위가 결합 연결하게 하고, 동력 장치(672)를 제어하여 제3 콘 휠(674)의 회전을 이끌게 하고, 제3 콘 휠(674)이 제4 콘 휠(675) 및 제4 콘 휠(675) 아래의 제2 회전축(681)의 회전을 이끌고, 동시에 제2 회전축(681)이 제2 전송 롤러(682)의 회전을 이끌고 제2 전송 롤러(682) 위의 컨베이어 밸트(684)를 통해 제1 전송 롤러(683) 및 제1 전송 롤러(683)에 고정 연결한 제1 회전축(624)의 회전을 이끈다. 이때 제1 회전축(624)이 위의 분쇄기(621)의 회전을 이끌어 고기가 막히는 것을 방지하고 갈아진 고기가 분쇄고기 출구(63)를 통해 고기 배출 공간(65) 내에 떨어지게 하고 동시에 제1 회전축(624)이 회전하여 속도 제어 박스(685) 및 속도 제어 박스(685) 아래의 제3 회전축(651)의 회전을 이끌고 제3 회전축(651)이 회전 날개(652)의 회전을 이끌어 고기 배출을 실현한다.
발명의 유익한 효과
제1 전송 공간과 고기 가는 공간 사이의 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 고기 가는 공간 내까지 연장된 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 아래 연장 측은 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 제1 회전축 위쪽 연장 측이 회전 부품 세트 위쪽 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 제1 회전축을 통해 분쇄기의 고기 가는 작업을 제어하고 회전 부품 세트를 통해 차단 판의 개방 작업을 제어하여 작업이 편리하고 시간과 힘을 절감하므로 고기 가는 작업 효율을 향상시켰다.
제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 제1 이동 가이드 블록에 스위칭 장치가 동력 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 구간이 점차 제1 콘 휠 바닥면 및 제1 전송 공간과 제2 전송 공간 사이의 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 제1 회전축 아래 연장 측이 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어, 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 자동화 제어율을 향상하고 작업자의 노동량을 줄여 고기 배출 효율을 향상시킨다.
본 발명은 구조가 간단하고 조작이 편리하며 자동 제어 차단 판의 자동 개방 작업 및 스위칭 제어 분쇄기의 고기 가는 작업을 실현하는 동시에, 제어 회전 날개의 회전을 실현하여 고기 배출 작업을 제어하므로, 사용 시 시간과 힘을 절감하여 작업자의 작업량을 줄였다.
위 설명은 본 발명의 구체적인 실시 방법일 뿐 본 발명의 보호 범위는 이에 한하지 않는다. 그 어떤 창조적 노력을 거치지 않은 변화 또는 교체는 모두 당연히 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다. 그래서 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에서 한정한 보호 범위를 기준으로 해야 한다.
5: 본체
6: 분쇄기
51: 기계 조
52: 지지 다리
61: 원뿔 깔때기
62: 고기 가는 공간
63: 분쇄고기 출구
64: 제1 전송 공간
65: 고기 배출 공간
67: 제1 이동 가이드 조
68: 제2 전송 공간
520: 롤러
621: 분쇄기
622 : 회전 부품 세트
623: 차단 판
624: 제1 회전축
641: 제1 콘 휠
671: 제1 이동 가이드 블록
672: 동력 장치
673: 제2 콘 휠
674: 제3 콘 휠

Claims (5)

  1. 본체와 분쇄기를 포함하는 식품산업용 스마트 로봇에 있어서, 상기 본체 우측 위쪽의 말단 부분에는 기계 조가 설치되어 있고, 상기 분쇄기는 상기 기계 조 내에 장착되어 고정 연결되어 있고, 상기 분쇄기 맨 꼭대기에는 원뿔 깔때기가 설치되어 있고, 상기 원뿔 깔때기 바닥 아래쪽의 상기 분쇄기 내에는 고기 가는 공간이 있고, 상기 고기 가는 공간 좌측 내부 아래 벽에는 아래로 연장하여 설치된 분쇄고기 출구가 설치되어 있고, 상기 분쇄고기 출구 바닥에는 우측으로 연장 설치된 고기 배출 공간이 관통 설치되어 있고, 상기 고기 가는 공간 중심 아래 측의 상기 분쇄기 내에는 제1 전송 공간이 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간과 상기 고기 가는 공간 사이의 상기 분쇄기 내에는 회전하여 맞물려 연결된 상하 연장 설치된 회전 부품 세트가 있고, 상기 회전 부품 세트 위쪽 연장 측은 고기 가는 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 고기 가는 공간 내까지 연장된 상기 회전 부품 세트 좌측 바깥 표면에는 차단 판이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 아래 연장 측은 상기 제1 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 말단 부분에는 제1 콘 휠(cone wheel)이 고정 설치되어 있고, 상기 회전 부품 세트 내에는 회전 맞춤식으로 상하 연장 설치된 제1 회전축이 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 위쪽 연장 측이 상기 회전 부품 세트 꼭대기 면 밖까지 연장되어 있고, 그 말단 부분에 분쇄기가 고정 설치되어 있고, 상기 제1 전송 공간 바닥 아래 측의 상기 분쇄기 내에 우측으로 연장 설치된 제2 전송 공간이 있고, 상기 제1 전송 공간 우측 내벽 내에 서로 관통되게 제1 이동 가이드 조가 설치되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 조 내에 슬라이딩 맞춤식으로 제1 이동 가이드 블록이 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록 내에 동력 장치가 설치되어 있고, 상기 동력 장치 좌우 양측에 각각 제2 콘 휠과 제3 콘 휠이 동력 연결되어 있고, 상기 제1 이동 가이드 블록은 스위칭 장치를 가지고 위에 동력 연결되어 있고, 상기 제1 회전축의 바닥의 연장 구간이 점차 상기 제1 콘 휠의 바닥면 및 상기 제1 전송 공간과 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 회전축 바닥의 연장 단부는 상기 제2 전송 공간 내까지 연장되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내에 전송 제어 장치가 설치되어 있고, 상기 고기 배출 공간 내에 고기 배출 장치가 설치되어 있고, 상기 본체 아래에 좌우 상대되게 지지 다리가 설치되어 있고, 상기 지지 다리 전후에 여러 줄의 롤러가 연장 설치되어 있고, 동력 장치에 제어 장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 스마트 로봇.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 제1 이동 가이드 조 위쪽 내벽에 설치한 제2 이동 가이드 조 및 이동 맞춤 연결로 상기 제2 이동 가이드 조 내에 설치된 제2 이동 가이드 블록을 포함하고, 상기 제2 이동 가이드 블록에는 나사 산 맞춤으로 좌우 연장 설치한 나사 축이 연결되어 있고, 상기 나사 축 좌측 연장 측과 제2 이동 가이드 조 좌측 내벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 나사 축 우측 연장 측과 제1 동력 장치가 동력 맞춤 연결되어 있고, 상기 제1 동력 장치 바깥 표면이 상기 제2 이동 가이드 조 우측 내벽 내에 설치되면서 고정 연결되어 있고, 상기 제2 이동 가이드 블록 아래의 말단와 상기 제1 이동 가이드 블록의 윗면이 고정 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 스마트 로봇.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전송 제어 장치는 상기 제1 회전축 이래 연장 측과 동력 연결한 속도 제어 박스 및 상기 제2 전송 공간 우측 내에 설치되어 있고 상하 신전 설치한 제2 회전축을 포함하고, 상기 속도 제어 박스 바깥 면은 상기 제2 전송 공간 내벽 내에 설치되고 고정 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제1 회전축 바깥면에는 제1 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조와 상기 제2 전송 공간 사이의 상기 분쇄기를 관통하되 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 회전축 위쪽 연장 측은 상기 제1 이동 가이드 조 내까지 연장하되 말단 부분에 제4 콘 휠이 고정 설치되어 있고, 상기 제2 회전축 아래 연장 측과 상기 제2 전송 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 제2 전송 공간 내의 상기 제2 회전축 바깥 표면에는 제2 전송 롤러가 고정 설치되어 있고, 상기 제2 전송 롤러와 상기 제1 전송 롤러 사이에는 컨베이어 벨트가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 스마트 로봇.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고기 배출 장치는 상기 고기 배출 공간 내에 설치하되, 상하 연장 설치한 제3 회전축을 포함하는데, 상기 제3 회전축 바깥 표면에는 회전 날개가 설치되어 있고, 상기 제3 회전축 위쪽 연장 측과 상기 속도 제어 박스 아래쪽이 맞춤 연결되어 있고, 상기 제3 회전축 아래 연장 측과 상기 고기 배출 공간 내 바닥 벽이 회전 맞춤 연결되어 있고, 상기 고기 배출 공간 우측 연장 측에는 상기 분쇄기 우측 바깥 단면의 고기 배출구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 스마트 로봇.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 동력 장치 위 측면에 고정 설치한 제1 제어기와 상기 동력 장치 아래 측면에 고정 설치한 제2 제어기를 포함하고 상기 제1 제어기와 상기 제2 제어기는 각각 상기 제1 이동 가이드 블록 측면과 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 식품산업용 스마트 로봇.
KR1020180097213A 2017-09-02 2018-08-21 식품산업용 스마트 로봇 KR102633555B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710781890.8 2017-09-02
CN201710781890.8A CN107377124A (zh) 2017-09-02 2017-09-02 一种食品行业用智能机器人
CN2017107818908 2017-09-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190025807A true KR20190025807A (ko) 2019-03-12
KR102633555B1 KR102633555B1 (ko) 2024-02-06

Family

ID=60347646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180097213A KR102633555B1 (ko) 2017-09-02 2018-08-21 식품산업용 스마트 로봇

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102633555B1 (ko)
CN (1) CN107377124A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110326976A (zh) * 2019-07-29 2019-10-15 杭州板牙科技有限公司 一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构
CN115283085A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 湖南工程学院 一种土木建筑工程施工用降尘碎石装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990054022A (ko) * 1997-12-24 1999-07-15 윤종용 다용도 식품 분쇄기
US20050193901A1 (en) * 2004-02-18 2005-09-08 Buehler David B. Food preparation system
US20150264972A1 (en) * 2012-10-18 2015-09-24 Seb S.A. Household Appliance for Food Preparation, Comprising a Food Insertion Device
KR20170075584A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 정운조 식재료 분쇄 장치

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204564287U (zh) * 2015-04-13 2015-08-19 李海红 一种方便移动的电动绞肉机
CN205020149U (zh) * 2015-07-24 2016-02-10 陈幸 一种可调节的碎矿机
CN205146372U (zh) * 2015-10-13 2016-04-13 嘉兴职业技术学院 一种应用于日常家用的便捷式绞肉机
CN205042574U (zh) * 2015-10-14 2016-02-24 嘉兴职业技术学院 一种适用于日常家用的多功能绞肉机
CN205868472U (zh) * 2016-08-10 2017-01-11 黄成� 一种家用电动绞肉机
CN106856902B (zh) * 2017-03-09 2017-12-19 荆门市寿恒农业发展有限公司 一种秸秆粉碎装置
CN107116462B (zh) * 2017-07-04 2018-06-22 江苏新业重工股份有限公司 一种环保除尘设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990054022A (ko) * 1997-12-24 1999-07-15 윤종용 다용도 식품 분쇄기
US20050193901A1 (en) * 2004-02-18 2005-09-08 Buehler David B. Food preparation system
US20150264972A1 (en) * 2012-10-18 2015-09-24 Seb S.A. Household Appliance for Food Preparation, Comprising a Food Insertion Device
KR20170075584A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 정운조 식재료 분쇄 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110326976A (zh) * 2019-07-29 2019-10-15 杭州板牙科技有限公司 一种用于自动烹饪设备的原材料输送结构
CN115283085A (zh) * 2022-08-12 2022-11-04 湖南工程学院 一种土木建筑工程施工用降尘碎石装置
CN115283085B (zh) * 2022-08-12 2023-11-21 湖南工程学院 一种土木建筑工程施工用降尘碎石装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102633555B1 (ko) 2024-02-06
CN107377124A (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190025807A (ko) 식품산업용 스마트 로봇
CN201398428Y (zh) 坚果破壳机
CN105750044A (zh) 一种螺旋粉碎机
CN109277137B (zh) 一种调隙机构
KR20190025806A (ko) 식품산업용 로봇
KR20190025808A (ko) 식품제조용 로봇
CN107932206A (zh) 一种青贮机手动磨刀装置
CN212069010U (zh) 一种蔬果粉碎机
CN205700915U (zh) 一种螺旋粉碎机
CN205266924U (zh) 饲料粉碎混合一体机
CN205266925U (zh) 饲料加工用粉碎混合一体机
CN109107665B (zh) 一种磨盘结构
CN109225454B (zh) 一种进料机构
CN211216806U (zh) 一种辣椒研磨装置
CN207682071U (zh) 一种青贮机手动磨刀装置
CN206518103U (zh) 一种新型猕猴桃搅碎机
CN205995578U (zh) 一种螺旋式绞肉机
CN216275693U (zh) 一种水利水电施工混凝土布料机
CN205413167U (zh) 一种节能变频式辣木叶粉碎机
CN220610593U (zh) 一种火锅底料加工用原料破碎机
CN211385329U (zh) 一种便于清洗的玉米磨粉装置
CN216936307U (zh) 一种环保瓷砖生产用球磨装置
CN209420788U (zh) 一种肉类斩拌机
CN211463384U (zh) 一种用于肥料生产中的肥料粉碎装置
CN219274611U (zh) 一种具有入口防护的液压剪板机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant