CN110320383A - 磁性空速管及飞行器 - Google Patents

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CN110320383A CN201810269927.3A CN201810269927A CN110320383A CN 110320383 A CN110320383 A CN 110320383A CN 201810269927 A CN201810269927 A CN 201810269927A CN 110320383 A CN110320383 A CN 110320383A
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张彬华
李晓亮
彭兴林
翁海敏
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Fengyi Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.
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SF Technology Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P5/00Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
    • G01P5/14Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid
    • G01P5/16Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring differences of pressure in the fluid using Pitot tubes, e.g. Machmeter
    • G01P5/165Arrangements or constructions of Pitot tubes

Abstract

本发明涉及一种磁性空速管及飞行器。所述磁性空速管包括:磁性件,与磁性件以磁性连接的磁吸附件,与磁性件或者磁吸附件中的任一件连接的空速管管体,以及与磁性件或者磁吸附件中的另一件连接的待测空速设备。本发明的空速管可增强空速管本身的耐用性,防止空速管在轻微碰撞时,发生损坏导致空速测量出现故障;还可以防止大碰撞时因空速管对设备造成的二次破坏,大大降低因空速管碰撞而导致的刺穿机内电池、航电等相关设备的风险。

Description

磁性空速管及飞行器
技术领域
本发明涉及空速管领域,尤其涉及一种磁性空速管及飞行器。
背景技术
飞行器在飞行过程中获取准确的空速值直接影响飞行品质和飞行安全。近年来,随着无人机产业的迅猛发展,对空速管的要求也随之提高。传统的空速管一般布置在机头前端,往往在运输、维养、测试及运行阶段,机头前端的空速管很容易造成碰撞损坏。不仅如此,由于传统空速管一般材质为金属管,在发生碰撞时很容易刺穿电池、航电设备等严重的事故,可能造成火灾爆炸等二次事故。因此,目前市场上需要一种既能有效防止空速管撞击损坏的风险,而且能够防止空速管发生碰撞的同时对飞机内部电池、航电等设备造成二次损坏的新型空速管。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的第一个目的在于提供一种磁性空速管。该磁性空速管通过利用磁性吸力,能够在外力作用下使得其端部与待测空速设备相互分离,极大地提高了空速管的耐用性,同时降低了引起二次损坏的风险。
本发明的第二个目的在于提供一种设置有上述空速管的飞行器。
为实现上述第一个目的,本发明采用了如下的技术方案:
一种磁性空速管,所述磁性空速管包括:
磁性件,
与磁性件以磁性连接的磁吸附件,
与磁性件或者磁吸附件中的任一件连接的空速管管体,以及
与磁性件或者磁吸附件中的另一件连接的待测空速设备。
优选地,所述磁性空速管还包括:
软管部,磁性件与磁吸附件,并与空速管管体以及待测空速设备相连。
优选地,所述磁性件包括:
第一磁铁以及第一磁铁套管,所述第一磁铁嵌入所述第一磁铁套管;
所述磁吸附件包括:
第二磁铁以及第二磁铁套管,所述第二磁铁嵌入所述第二磁铁套管;
所述第一磁铁套管与所述第二磁铁套管通过磁力相吸连接。
优选地,所述第一磁铁套管与第二磁铁套管接触面设有定位销和/或定位孔,所述第二磁铁套管对应的位置设有定位孔和/或定位销,以实现销孔配合定位。
优选地,所述磁性件或磁吸附件通过第一空速管管套与空速管管体固定连接。
优选地,所述第一空速管管套的一端套入空速管管体,另一端通过定位槽和/或胶粘与磁性件或磁吸附件固定安装。
优选地,所述磁吸附件或磁性件通过第二空速管管套与待测空速设备固定连接。
优选地,所述第二空速管管套的一端通过定位槽和/或胶粘与磁吸附件或磁性件固定安装,另一端与待测空速设备通过胶粘固定连接。
优选地,所述磁性空速管还包括第二空速管管套;
所述软管部自空速管管体起贯穿磁性件、磁吸附件、第二空速管管套,直至与待测空速设备相连。
优选地,所述软管部包括与空速管管体连通以获得总压和静压的软管,以及嵌套在软管外围的硬管;所述硬管位于软管与待测空速设备的连接处。
优选地,所述待测空速设备为飞行器。
另外,本发明还提供了机身上设置有如上所述的空速管的飞行器。
本发明有益效果:
1、本发明的空速管可增强空速管本身的耐用性,防止空速管在轻微碰撞时,发生损坏导致空速测量出现故障。
2、本发明的空速管还可以防止大碰撞时因空速管对设备造成的二次破坏,大大降低因空速管碰撞而导致的刺穿机内电池、航电等相关设备的风险。
附图说明
图1示出了具体实施方式部分的空速管组装分解结构示意图。
图2示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的结构示意图。
图3示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的正视剖视图。
图4示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的俯视剖视图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。在这些附图中,对于相同或者相当的构成要素,标注相同标号。以下仅为本发明的最佳实施方式,本发明并不仅限于下述内容。
附图中的数字标号所代表的含义为:
10-空速管管体,20-磁性件,21-第一磁铁,22-第一磁铁套管,23-第一磁铁套管定位孔,24-第一磁铁套管定位槽,30-磁吸附件,31-第二磁铁,32-第二磁铁套管,33-第二磁铁套管定位孔,40-待测空速设备,50-软管部,51-软管,52-硬管,60-第一空速管管套,61-定位槽,70-第二空速管管套。
本实施方式涉及一种空速管。
图1示出了具体实施方式部分的空速管组装分解结构示意图。
图2示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的结构示意图。
如图1和图2所示,该磁性空速管包括:
空速管管体10;
磁性件20,与空速管管体10固定连接;
磁吸附件30,与待测空速设备40固定连接;
磁性件20与磁吸附件30通过磁力连接,可在外力作用下发生相对运动而使得空速管管体10与待测空速设备40相互分离。
上述空速管管体10为接收流动空气的端口,可为现有空速管技术中能够实现的任何形式。一般而言,为了抵御强劲的气流,空速管管体10设计为金属材质。这就使得一旦该端部受到撞击,不但空速管结构遭到破坏,其端部还很有可能刺穿设备内部的电池、航电等相关设备,造成严重的二次损害。
因此,为了解决上述问题,本实施方式将整个空速管设计为可分离式,使用磁铁将两部分连接。在受到撞击情况下,金属材质的空速管管体可迅速与待测设备发生分离,从而避免空速管受损,并且大大降低空速管穿刺电池、航电设备等相关设备的风险。
磁性件10可为任何满足上述条件的具有磁性的部件,磁吸附件20可为任何能够与磁性件10以磁性连接并能满足上述条件的部件。具体而言,磁吸附件20可以为具有磁性的部件,也可以为不具有磁性但能被磁性件10以磁性吸附连接的部件。
应当理解的是,上述磁性空速管结构中的磁性件20和磁吸附件30的连接关系可以互换,即,磁吸附件30可以与空速管管体10固定连接,而磁性件20可以与待测空速设备40固定连接。只要能够满足在外力作用下两者发生相对运动而使得空速管管体10与待测空速设备40相互分离的连接方式和连接位置均可。
上述待测空速设备40可以为任何需要测量空气流速的设备,例如各类飞行器,优选无人机。
图3示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的正视剖视图。
结合图1和图3所示,上述磁性空速管还包括:
软管部50,嵌入磁性件20与磁吸附件30,并与空速管管体10以及待测空速设备40相连。
在一个具体的例子中,上述磁性件20包括:
第一磁铁21以及第一磁铁套管22,如图3所示,第一磁铁21嵌入第一磁铁套管22。
相应的,磁吸附件30包括:
第二磁铁31以及第二磁铁套管32,所述第二磁铁31嵌入所述第二磁铁套管32。
能够满足上述吸合条件的磁铁均可,优选永磁铁,更优选地,选择钕铁硼磁铁。
如图3所示,第一磁铁套管22与所述第二磁铁套管32通过磁力相吸连接。并且软管部50自空速管管体10起依次贯穿磁性件20、磁吸附件30。
图4示出了具体实施方式部分的空速管组装完成后的俯视剖视图。
在空速管工作时,空速管的磁性件20及磁吸附件30通过磁铁吸力连接。为了防止两部分的相对滑动和旋转,第一磁铁套管22与第二磁铁套管32的接触面设有定位销和/或定位孔,第二磁铁套管32对应的位置设有定位孔和/或定位销,以实现销孔配合定位。定位销/孔的作用在于:防止空速管的两个部分在使用过程中发生相对运动和旋转;用于安装时快速定位。
具体地,在第一磁铁套管22和第二磁铁套管32的相互接触面上各分别设置一个定位销和一个定位孔。如图1,示出了在第二磁铁套管32的接触面处设置的定位孔33;如图4,示出了在第一磁铁套管22的接触面处设置的一个定位孔23和一个定位销24。这样的定位销和相应位置的定位孔的设计,保证了相同的两个磁铁套管在对称安装时实现销孔配合,避免因轻微的外力导致的两部分的相对滑动。
具体地,磁性件20通过第一空速管管套60与空速管管体10固定连接。
在一个具体的例子中,第一空速管管套60的一端套入空速管管体10,即空速管管体10的一部分嵌入第一空速管管套60中,另一端通过定位槽和胶粘与磁性件20固定安装。
具体地,磁吸附件30通过第二空速管管套70与待测空速设备40固定连接。
在一个具体的例子中,第二空速管管套60的一端通过定位槽和胶粘与磁吸附件30固定安装,另一端的端部与待测空速设备40的外壁贴合面一致,与待测空速设备40通过胶粘固定连接。
在上述例子中,软管部50自空速管管体10起依次贯穿磁性件20、磁吸附件30、第二空速管管套70,直至与待测空速设备40相连。即,软管部50与空速管管体10连接后,一直延伸至待测设备40,其他的部件,包括磁性件20、磁吸附件30、第二空速管管套70均将软管部50嵌套包裹在内部,以防止软管部50暴露而遭到破坏。并且软管部50也起到了连接所有部件为一整体的作用。
具体地,软管部50包括与空速管管体相连通的软管51,用于获得总压和静压,以及嵌套在软管51外围的硬管52。该硬管52可选择任何能保护软管51的适合硬度的材料,例如PVC等。进一步地,该硬管52仅位于软管与待测空速设备的连接处,用于辅助软管51穿入待测设备40的内部,防止软管出现弯折而影响正常使用,以及保护软管51不被坚硬的待测空速设备外壁损坏。
上述的待测空速设备,可以为任何需要测量空速及总压的相关设备,优选各类飞行器,尤其是无人机。
在飞行器使用、运输过程中容易发生碰撞的是空速管前部。本实施方式中如空速管管体发生碰撞,借助于磁性连接的设计,磁性件携带者空速管管体能够迅速与固定于机身的磁吸附件分离,即空速管管体与机身能够迅速分离,中间相连的只有软管部分,从而防止空速管的损坏。并且防止空速管管体的坚硬金属对飞行器的电池、航电设备等造成二次损坏。
正常使用空速管时,只要空速管前部,即空速管管体与磁性件这部分不受到较大的侧向力,在磁力以及定位销孔配合的作用下,磁性件与磁吸附件就不会发生相对运动,即空速管保持一完整的整体固定于机身,起到实时测量的作用。
本实施方式还涉及如上所述的空速管在空速测量领域的应用。尤其应用于类似无人机等各类需要测量空气速度的飞行器。
本实施方式还涉及机身上设置有如上所述的磁性空速管的飞行器。
本实施方式的空速管将整个空速管分为两个部分,使用磁铁将两部分连接。在受到撞击情况下,两部分发生分离从而避免空速管受损,并且大大降低空速管穿刺电池、航电设备等相关设备的风险。即能够防止在轻微碰撞时,发生损坏导致空速测量出现故障的情况,又能够防止大碰撞时刺穿机内电池、航电等相关设备的情况。
以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种磁性空速管,其特征在于,所述磁性空速管包括:
磁性件,
与磁性件以磁性连接的磁吸附件,
与磁性件或者磁吸附件中的任一件连接的空速管管体,以及
与磁性件或者磁吸附件中的另一件连接的待测空速设备。
2.根据权利要求1所述的磁性空速管,其特征在于,所述磁性空速管还包括:
软管部,嵌入磁性件与磁吸附件,并与空速管管体以及待测空速设备相连。
3.根据权利要求1所述的磁性空速管,其特征在于,
所述磁性件包括:
第一磁铁以及第一磁铁套管,所述第一磁铁嵌入所述第一磁铁套管;
所述磁吸附件包括:
第二磁铁以及第二磁铁套管,所述第二磁铁嵌入所述第二磁铁套管;
所述第一磁铁套管与所述第二磁铁套管通过磁力相吸连接。
4.根据权利要求3所述的磁性空速管,其特征在于,
所述第一磁铁套管与第二磁铁套管接触面设有定位销和/或定位孔,所述第二磁铁套管对应的位置设有定位孔和/或定位销,以实现销孔配合定位。
5.根据权利要求1所述的磁性空速管,其特征在于,所述磁性件或磁吸附件通过第一空速管管套与空速管管体固定连接。
6.根据权利要求5所述的磁性空速管,其特征在于,所述第一空速管管套的一端套入空速管管体,另一端通过定位槽和/或胶粘与磁性件或磁吸附件固定安装。
7.根据权利要求1所述的磁性空速管,其特征在于,所述磁吸附件或磁性件通过第二空速管管套与待测空速设备固定连接。
8.根据权利要求7所述的磁性空速管,其特征在于,所述第二空速管管套的一端通过定位槽和/或胶粘与磁吸附件或磁性件固定安装,另一端与待测空速设备通过胶粘固定连接。
9.根据权利要求2所述的磁性空速管,其特征在于,所述磁性空速管还包括第二空速管管套;
所述软管部自空速管管体起贯穿磁性件、磁吸附件、第二空速管管套,直至与待测空速设备相连。
10.根据权利要求9所述的磁性空速管,其特征在于,所述软管部包括与空速管管体连通以获得总压和静压的软管,以及嵌套在软管外围位于软管与待测空速设备连接处的硬管。
11.一种飞行器,包括机身,其特征在于,还包括设置在机身上如权利要求1-10任一项所述的磁性空速管。
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