CN108761125A - 弹性空速管及飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹性空速管及飞行器。所述弹性空速管包括：空速管管体；弹性件，用于连接空速管管体与待测空速设备；所述弹性件可在外力作用下发生弹性形变，从而使得空速管管体与待测空速设备相互分离。本发明的空速管可增强空速管本身的耐用性，防止空速管在轻微碰撞时，发生损坏导致空速测量出现故障；还可以防止大碰撞时因空速管对设备造成的二次破坏，大大降低因空速管碰撞而导致的刺穿机内电池、航电等相关设备的风险。
Description
技术领域
本发明涉及空速管领域，尤其涉及一种弹性空速管及飞行器。
背景技术
飞行器在飞行过程中获取准确的空速值直接影响飞行品质和飞行安全。近年来，随着无人机产业的迅猛发展，对空速管的要求也随之提高。传统的空速管一般布置在机头前端，往往在运输、维养、测试及运行阶段，机头前端的空速管很容易造成碰撞损坏。不仅如此，由于传统空速管一般材质为金属管，在发生碰撞，以及飞行器紧急降落或降落姿态倾斜等机头着地情况时，空速管很容易刺穿电池、航电设备等，可能造成火灾爆炸等二次严重事故。因此，目前市场上需要一种既能有效防止空速管撞击损坏的风险，而且能够防止空速管发生碰撞的同时对飞机内部电池、航电等设备造成二次损坏的新型空速管。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的第一个目的在于提供一种弹性空速管。该弹性空速管通过利用弹性件的弹性形变，能够在外力作用下使得空速管管体与待测空速设备相互分离，极大地提高了空速管的耐用性，同时降低了引起二次损坏的风险。
本发明的第二个目的在于提供一种设置有上述弹性空速管的飞行器。
为实现上述第一个目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种弹性空速管，所述弹性空速管包括：
空速管管体；
弹性件，用于连接空速管管体与待测空速设备；
所述弹性件可在外力作用下发生弹性形变，从而使得空速管管体与待测空速设备相互分离。
优选地，所述弹性空速管还包括：
空速管管套，用于将空速管管体和弹性件固定连接。
优选地，所述空速管管套内部具有贯穿的通孔，通孔的一端固定有所述空速管管体，另一端固定有所述弹性件。
优选地，所述弹性件的一端与所述空速管管套固定连接，另一端与所述待测空速设备固定连接。
优选地，所述弹性空速管还包括：
磁性件，
与磁性件以磁性力相吸的磁吸附件，
所述磁性件或者磁吸附件中的任一件设置于空速管管套上，
所述磁性件或者磁吸附件中的另一件设置于待测空速设备上；
所述磁性件与磁吸附件通过磁性力导向作用使得所述空速管管套与所述待测空速设备紧密贴合。
优选地，所述磁性件为若干凸起或凹陷的第一永磁铁；
所述磁吸附件为对应凹陷或凸起的第二永磁铁；
所述第一永磁体与第二永磁体通过凹凸配合，经磁力吸合定位。
优选地，所述弹性空速管还包括：
软管部，与所述空速管管体相连通，贯穿弹性件直至与待测空速设备相连，以获得总压和静压。
优选地，所述弹性件为弹簧。
优选地，所述待测空速设备为飞行器。
另外，本发明还提供了机身上设置有如上所述的弹性空速管的飞行器。
本发明有益效果：
1、本发明的空速管采用柔性连接，触碰时柔性变形，结束触碰后自动恢复原有状态，可增强空速管本身的耐用性，防止空速管在轻微碰撞时，发生损坏导致空速测量出现故障。
2、本发明的空速管还可以防止大碰撞时因空速管对设备造成的二次破坏，大大降低因空速管碰撞而导致的刺穿机内电池、航电等相关设备的风险。
3、本发明的空速管可实现机外安装，维修方便，避免空速管维修导致的维修口盖设计，简单经济。
附图说明
图1示出了具体实施方式部分的空速管的内部结构示意图。
图2示出了具体实施方式部分的空速管的空速管管套与待测空速设备的分解结构示意图。
图3示出了具体实施方式部分的空速管正常工作状态下的示意图。
图4示出了具体实施方式部分的空速管发生弹性形变时的示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本发明的最佳实施方式，本发明并不仅限于下述内容。
附图中的数字标号所代表的含义为：
10-空速管管体，20-弹性件，30-待测空速设备，40-空速管管套，41-空速管管体安装孔，42-弹性件安装孔，50-磁性件，51-第一永磁铁，60-磁吸附件，61-第二永磁铁，70-软管部。
本实施方式涉及一种弹性空速管。
图1示出了具体实施方式部分的空速管的内部结构示意图。
如图1所示，该弹性空速管包括：
空速管管体10；
弹性件20，用于连接空速管管体10与待测空速设备30；
该弹性件20可在外力作用下发生弹性形变，从而使得空速管管体10与待测空速设备30相互分离。
上述空速管管体10为接收流动空气的端口，可为现有空速管技术中能够实现的任何形式。一般而言，为了抵御强劲的气流，空速管管体10设计为金属材质。这就使得一旦该端部受到撞击，不但空速管结构遭到破坏，其端部还很有可能刺穿设备内部的电池、航电等相关设备，造成严重的二次损害。
因此，为了解决上述问题，本实施方式将整个空速管设计为柔性可分离式，使用弹性件将两部分连接。在受到撞击情况下，借助于弹体的弹性形变，金属材质的空速管管体可迅速远离待测设备，从而避免空速管受损，并且大大降低空速管穿刺电池、航电设备等相关设备的风险。待碰撞结束后，再次借助于弹性件的弹性形变，空速管又可恢复至原有状态。
上述待测空速设备30可以为任何需要测量空气流速的设备，例如各类飞行器、气象设备、浮空器等，优选无人机，例如固定翼无人机、固定翼航模等。
在一个具体的例子中，弹性空速管还包括：
空速管管套40，用于将空速管管体10和弹性件20固定连接。
具体地，该空速管管套内部具有贯穿的通孔，通孔的一端固定有空速管管体10，另一端固定有弹性件20。
图2示出了具体实施方式部分的空速管的空速管管套与待测空速设备的分解结构示意图。
如图2中所示，空速管管套内部具有贯穿的通孔，即图中所示的空速管管体安装孔41，用于固定空速管管套10。另外为了固定弹性件，还设有弹性件安装孔42，用于固定弹性件20。
空速管管套40的作用在于，一方面固定和保护空速管管体10，防止因空速管管体10偏移而导致的测量不准确，另一方面与弹性件20的一端固定连接，使得弹性件在发生弹性形变时，空速管管套40能够携带空速管管体10发生因弹性形变而产生的位置移动，从而与待测空速设备分离，避免二次损害。空速管管套40优选橡胶材质。
在一个具体的例子中，如图1所示，弹性件20的一端与空速管管套40通过胶粘固定连接，另一端与待测空速设备30通过胶粘固定连接。此时空速管管套40可与待测空速设备30在克服弹性件形变的情况下拉开一定距离。当弹性件20处于未发生弹性形变的自由状态时，如图1所示，刚好可以使得空速管管套40与待测空速设备30处于贴合状态。
本实施方式的弹性件20可以选择任何可在外力作用下发生弹性形变，外力结束后右又可恢复至自由状态的弹性部件，只要满足能将空速管管体10与待测空速设备30柔性连接的弹性部件均可。优选如图1所示的弹簧。
进一步地，为了使得空速管管体10与待测空速设备30间的柔性连接更加稳定，如图1所示，弹性空速管还包括：
磁性件50，设置于空速管管套40上；
与磁性件以磁性力相吸的磁吸附件60，设置于待测空速设备30上；
磁性件50与磁吸附件60通过磁性力导向作用使得空速管管套40与待测空速设备30紧密贴合。
磁性件50可为任何满足上述条件的具有磁性的部件，磁吸附件60可为任何能够与磁性件50以磁性连接并能满足上述条件的部件。具体而言，磁吸附件60可以为具有磁性的部件，也可以为不具有磁性但能被磁性件50以磁性吸附连接的部件。
当然，上述空速管结构中的磁性件50和磁吸附件60的设置位置可以互换，即，磁吸附件60可以设置于空速管管套40上，而磁性件50可以设置于待测空速设备30上。只要能够满足上述条件的设置方式均可。
在一个具体的例子中，如图1和图2所示，磁性件50为4个凹陷的第一永磁铁51；磁吸附件60为对应的4个凸起的第二永磁铁61；第一永磁体51与第二永磁体61通过凹凸配合，经磁力吸合定位。
设置磁性件50与磁吸附件60的目的在于：
一方面，由于弹性体20的柔性连接，导致空速管管套40与待测空速设备30的贴合状态不够紧密，容易产生相对滑动或旋转，加入磁性吸合后使得贴合更加紧密、柔性连接更加稳定；另一方面，设置的磁性件和磁吸附件分别位于空速管管套40和待测空速设备30相对应的位置，当空速管管套40和待测空速设备30靠近时会迅速吸合，因磁铁结构为凹凸配合型，起到导向作用。
结合图1所示，上述磁性空速管还包括：
软管部70，与空速管管体10相连通，贯穿弹性件20直至与待测空速设备30相连，以获得总压和静压。
图3示出了具体实施方式部分的空速管正常工作状态下的示意图。
如图3所示，由于本实施方式的弹性空速管采用了弹性连接和磁力吸合的组合式柔性连接方式，使得正常工作时，弹簧呈自由状态，固定有空速管管体10的空速管管套40能够在磁性力作用下紧密贴合于待测空速设备30，保证了空速管的完整性和稳定性。
图4示出了具体实施方式部分的空速管发生弹性形变时的示意图。
如图4所示，在空速管受到侧向外力时，由于柔性连接的设计，空速管管体10与待测空速设备30分离，起到保护和缓冲作用；当外力消失时，在弹簧力作用下将固定有空速管管体10的空速管管套40拉回，并在拉回至彼此靠近时迅速在四对永磁铁的作用下导向吸合，恢复正常状态。
在飞行器使用、运输过程中容易发生碰撞的是空速管前部。本实施方式中如空速管管体或管套发生碰撞，借助于弹性件连接+磁力吸合的柔性连接设计，在触碰时发生柔性变形使得空速管管体远离机身，触碰结束后自动恢复原有状态，防止空速管管体的坚硬金属对飞行器的电池、航电设备等造成二次损坏。
正常使用空速管时，只要空速管不受到较大的侧向力，在弹性件连接和磁力吸合的作用下，空速管与机身就不会发生相对运动，即空速管保持一完整的整体固定于机身，起到实时测量的作用。
本实施方式还涉及如上所述的空速管在空速测量领域的应用。尤其应用于类似无人机等各类需要测量空气速度的飞行器。
本实施方式还涉及机身上设置有如上所述的弹性空速管的飞行器。
以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹性空速管，其特征在于，所述弹性空速管包括：
空速管管体；
弹性件，用于连接空速管管体与待测空速设备；
所述弹性件可在外力作用下发生弹性形变，从而使得空速管管体与待测空速设备相互分离。
2.根据权利要求1所述的弹性空速管，其特征在于，所述弹性空速管还包括：
空速管管套，用于将空速管管体和弹性件固定连接。
3.根据权利要求2所述的弹性空速管，其特征在于，所述空速管管套内部具有贯穿的通孔，通孔的一端固定有所述空速管管体，另一端固定有所述弹性件。
4.根据权利要求2所述的弹性空速管，其特征在于，所述弹性件的一端与所述空速管管套固定连接，另一端与所述待测空速设备固定连接。
5.根据权利要求2所述的弹性空速管，其特征在于，所述弹性空速管还包括：
磁性件，
与磁性件以磁性力相吸的磁吸附件，
所述磁性件或者磁吸附件中的任一件设置于空速管管套上，
所述磁性件或者磁吸附件中的另一件设置于待测空速设备上；
所述磁性件与磁吸附件通过磁性力导向作用使得所述空速管管套与所述待测空速设备紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的弹性空速管，其特征在于，
所述磁性件为若干凸起或凹陷的第一永磁铁；
所述磁吸附件为对应凹陷或凸起的第二永磁铁；
所述第一永磁体与第二永磁体通过凹凸配合，经磁力吸合定位。
7.根据权利要求1所述的弹性空速管，其特征在于，所述弹性空速管还包括：
软管部，与所述空速管管体相连通，贯穿弹性件直至与待测空速设备相连，以获得总压和静压。
8.根据权利要求1所述的弹性空速管，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
9.根据权利要求1所述的弹性空速管，其特征在于，所述待测空速设备为飞行器。
10.一种飞行器，包括机身，其特征在于，还包括设置在机身上如权利要求1-9任一项所述的弹性空速管。
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Legal Events
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