CN217227914U - 一种教学用高级无人机 - Google Patents

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李�昊
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Abstract

本实用新型公开了一种教学用高级无人机，包括无人机主体，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有固定机构，所述固定机构上设置有支撑脚，所述支撑杆的底端开设有安装槽，所述缓冲机构包括缓冲盒，所述缓冲盒的内部活动贯穿有安装块。该教学用高级无人机，通过缓冲机构的多级缓冲，可以有效的减少无人机发生坠落时对无人机主体产生冲击，可以有效的保护无人机，减少无人机受到的损伤，通过固定机构可以对支撑脚进行安装和拆卸，当支撑脚在无人机坠落受到冲击导致支撑脚损坏时可以对支撑脚进行更换，防止支撑脚损坏影响无人机的使用。

Description

一种教学用高级无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种教学用高级无人机。
背景技术
通过使用教学用高级无人机教学可以解决的技术问题：1、满足民航总局无人机执照考试的三类多旋翼无人机考试标准，培训和考试用同一架飞机，让学员考试发挥更稳定。2、集成电子桩考试系统，可以实时在电脑软件上显示飞机的飞行轨迹，并且可以记录轨迹来复盘分析训练过程中出现的问题，具备模拟考试功能，1:1还原真实考试环境。
这种现有的技术方案在使用时还存在以下问题：
1.在学员使用教学用无人机进行练习的过程中，由于学员的操作水平不足，导致无人机会发生坠落的现象，现有的大部分无人机缓冲性能不足，坠落将直接造成无人机损坏，导致财产损失。
2.现有的大部分无人机的支撑脚都是固定无法拆卸的，在支撑脚作为承载无人机重量以及无人机坠落时承受冲击最大的部位，经常容易发生损坏，影响无人机的后续使用。
因此，需要一种教学用高级无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型为一种教学用高级无人机，具有能够对消毒装置表面的灵敏部件进行保护，防止出现误碰的优点。
本实用新型的技术方案是：一种教学用高级无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有固定机构，所述固定机构上设置有支撑脚，所述支撑杆的底端开设有安装槽，所述缓冲机构包括缓冲盒，所述缓冲盒的内部活动贯穿有安装块，所述安装块的顶部连接有固定盒，所述固定盒的内部活动贯穿有连接件，所述连接件的远离固定盒的一端贯穿支撑杆并延伸至支撑杆的内部，所述连接件远离固定盒的一端连接有连接弹性件，所述连接弹性件的另一端与安装槽的内壁相连接，所述连接件的底端与固定盒内壁的底部之间连接有支撑弹性件。
在进一步的技术方案中，所述缓冲盒内壁的底部连接有定位杆，所述安装块的底部开设有定位槽，所述定位杆与定位槽相适配，所述定位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块的底部与缓冲盒内壁的底部之间且位于定位杆的外侧套设有缓冲弹性件。
在进一步的技术方案中，所述固定机构包括固定块，所述固定块与缓冲机构固定连接，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹杆，所述夹杆的与滑槽内壁之间连接有固定弹性件
在进一步的技术方案中，所述无人机主体上设置有悬臂，所述悬臂远离无人机主体的一端设置有驱动机构。
在进一步的技术方案中，所述支撑脚上开设有与固定机构相适配的连接槽，所述支撑脚与固定机构相卡接。
在进一步的技术方案中，所述连接件与固定盒滑动连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过缓冲机构的多级缓冲，可以有效的减少无人机发生坠落时对无人机主体产生冲击，可以有效的保护无人机，减少无人机受到的损伤。
2、本实用新型中，通过固定机构可以对支撑脚进行安装和拆卸，当支撑脚在无人机坠落受到冲击导致支撑脚损坏时可以对支撑脚进行更换，防止支撑脚损坏影响无人机的使用。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型无人机主体示意图；
图3为本实用新型缓冲机构内部结构示意图；
图4为本实用新型固定机构内部结构示意图。
附图标记说明：
1、无人机主体；2、支撑杆；3、缓冲机构；31、缓冲盒；32、安装块；33、固定盒；34、连接件；35、支撑弹性件；36、定位杆；37、定位槽；38、限位块；39、缓冲弹性件；4、固定机构；41、固定块；42、滑槽；43、夹杆；44、固定弹性件；5、支撑脚；6、安装槽；7、连接弹性件；8、悬臂；9、驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例：
如图1-图4所述，一种教学用高级无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部的两侧设置有支撑杆2，支撑杆2上设置有缓冲机构3，缓冲机构3的底部设置有固定机构4，固定机构4上设置有支撑脚5，支撑杆2的底端开设有安装槽6，缓冲机构3包括缓冲盒31，缓冲盒31的内部活动贯穿有安装块32，安装块32的顶部连接有固定盒33，固定盒33的内部活动贯穿有连接件34，连接件34的远离固定盒33的一端贯穿支撑杆2并延伸至支撑杆2的内部，连接件34远离固定盒33的一端连接有连接弹性件7，连接弹性件7的另一端与安装槽6的内壁相连接，连接件34的底端与固定盒33内壁的底部之间连接有支撑弹性件35；缓冲盒31内壁的底部连接有定位杆36，安装块32的底部开设有定位槽37，定位杆36与定位槽37相适配，定位杆36的表面滑动连接有限位块38，限位块38的底部与缓冲盒31内壁的底部之间且位于定位杆36的外侧套设有缓冲弹性件39，当无人机发生坠落时，外部的冲击由支撑脚5和固定机构4传导至缓冲机构3，进一步的缓冲盒31被推动，从带动定位杆36一同移动，定位杆36在移动的过程中将缓冲弹性件39进行压缩，使缓冲弹性件39产生形变，达到初步缓冲，进一步的，安装块32被一同带动，从而推动固定盒33移动，固定盒33移动的过程中产生的推力将支撑弹性件35和连接弹性件7进行压缩，从而进行进一步的缓冲，对无人机主体1起到进一步的保护。
在另外一个实施例中，固定机构4包括固定块41，固定块41与缓冲机构3固定连接，固定块41上开设有滑槽42，滑槽42的内部滑动连接有夹杆43，夹杆43的与滑槽42内壁之间连接有固定弹性件44，使用固定机构4时，将夹杆43按压入滑槽42的内部，随后将支撑脚5安装至固定块41上，进一步的固定弹性件44回弹，推动夹杆43弹出，从而将支撑脚5进行夹紧固定。
在另外一个实施例中，无人机主体1上设置有悬臂8，悬臂8远离无人机主体1的一端设置有驱动机构9，驱动机构9可以驱动无人机主体1进行飞行。
在另外一个实施例中，固定机构4上开设有与支撑脚5相适配的连接槽，支撑脚5与固定机构4相卡接，连接槽可以使支撑脚5与固定机构4连接更加紧密，当支撑脚5因碰撞出现损坏时，可以将支撑脚5从固定机构4上取下进行更换，保证无人机主体1不会因为支撑脚5损坏而影响使用。
在另外一个实施例中，连接件34与固定盒33滑动连接，连接件34在收到冲击时，可以在固定盒33的内部进行移动。
在使用无人的过程中，首先需要对支撑脚5进行安装和固定，将夹杆43按压入滑槽42的内部，随后将支撑脚5安装至固定块41上，进一步的固定弹性件44回弹，推动夹杆43弹出，从而将支撑脚5进行夹紧固定，在无人机的使用过程中，学员操作不当造成无人机坠落产生碰撞时，外部的冲击由支撑脚5和固定机构4传导至缓冲机构，进一步的缓冲盒31被推动，从带动定位杆36一同移动，定位杆36在移动的过程中将缓冲弹性件39进行压缩，使缓冲弹性件39产生形变，达到初步缓冲，进一步的，安装块32被一同带动，从而推动固定盒33移动，固定盒33移动的过程中产生的推力将支撑弹性件35和连接弹性件7进行压缩，从而进行进一步的缓冲，对无人机主体1起到进一步的保护，坠落导致支撑脚5损坏后可以将支撑脚5从固定机构4上取下进行更换，保证无人机主体1不会因为支撑脚5损坏而影响使用。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种教学用高级无人机，包括无人机主体，其特征在于，所述无人机主体底部的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有固定机构，所述固定机构上设置有支撑脚，所述支撑杆的底端开设有安装槽，所述缓冲机构包括缓冲盒，所述缓冲盒的内部活动贯穿有安装块，所述安装块的顶部连接有固定盒，所述固定盒的内部活动贯穿有连接件，所述连接件的远离固定盒的一端贯穿支撑杆并延伸至支撑杆的内部，所述连接件远离固定盒的一端连接有连接弹性件，所述连接弹性件的另一端与安装槽的内壁相连接，所述连接件的底端与固定盒内壁的底部之间连接有支撑弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种教学用高级无人机，其特征在于，所述缓冲盒内壁的底部连接有定位杆，所述安装块的底部开设有定位槽，所述定位杆与定位槽相适配，所述定位杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块的底部与缓冲盒内壁的底部之间且位于定位杆的外侧套设有缓冲弹性件。
3.根据权利要求1所述的一种教学用高级无人机，其特征在于，所述固定机构包括固定块，所述固定块与缓冲机构固定连接，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹杆，所述夹杆的与滑槽内壁之间连接有固定弹性件。
4.根据权利要求1所述的一种教学用高级无人机，其特征在于，所述无人机主体上设置有悬臂，所述悬臂远离无人机主体的一端设置有驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种教学用高级无人机，其特征在于，固定机构上开设有与支撑脚相适配的连接槽，所述支撑脚与固定机构相卡接。
6.根据权利要求1所述的一种教学用高级无人机，其特征在于，所述连接件与固定盒滑动连接。
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