CN110318539B - 一种用于建筑模具的高效回收设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于建筑模具的高效回收设备，包括移动装置和回收装置，所述移动装置的前端安装有回收装置，回收装置包括调节机构，移动装置的前端安装有调节机构，调节机构的中部设有限位机构，调节机构的前端铰接有横杆，横杆上下两端安装有防滑垫，横杆上下两侧对称设有回收气缸，回收气缸的顶端安装有推送板，推送板上均匀设有凹槽，调节机构包括调节电机，回收装置的前端面设有圆槽。本发明可以解决现有模具回收存在的人工回收劳动效率低、凿动力度不好控制容易损坏模具和机械回收时固定不牢等问题，可以实现建筑模具高效回收的功能，具有回收效率高、凿动时模具不易损坏和凿动时设备固定牢固的优点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑领域，特别涉及一种用于建筑模具的高效回收设备。
背景技术
建筑模具是用来成型物品或预留出一定空间的模型，在建筑工程中一般用钢板或模板来预留窗台的尺寸，这些模具在使用后拆卸处理后依然可以循环再利用，但是，在现有技术条件下，拆卸模具时存在很多问题：
问题一：现有技术条件下很多窗台模具依靠人工回收，人工回收劳动强度大，工作效率低，模具回收很不方便；
问题二：模具大多会被混凝土包裹，在回收时需要凿开与混凝土凝结的部位，在采用人工凿穿时，凿动力度和角度难以控制，容易损坏建筑主体和模具本身；
问题三：少数机械回收设备在使用时存在凿动机构角度固定不牢，凿动位置容易发生偏移等问题；
问题四：少数机械回收设备尺寸固定，使用局限性大。
针对上述所列的问题，现有技术条件下还没有较好的探索与实践成果，因此，很有必要做进一步的探索与实践，以解决上述所列的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于建筑模具的高效回收设备，可以解决现有模具回收存在的人工回收劳动效率低、凿动力度不好控制容易损坏模具和机械回收时固定不牢等问题，可以实现建筑模具高效回收的功能，具有回收效率高、凿动时模具不易损坏和凿动时设备固定牢固的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于建筑模具的高效回收设备，包括移动装置和回收装置，所述移动装置的前端安装有回收装置。
所述的回收装置包括调节机构，移动装置的前端安装有调节机构，调节机构的中部设有限位机构，调节机构的前端铰接有横杆，横杆上下两端安装有防滑垫，横杆上下两侧对称设有回收气缸，回收气缸的顶端安装有推送板，推送板上均匀设有凹槽；工作时，移动装置为现有移动设备，通过移动装置将回收装置移动到合适的位置。
所述的调节机构包括调节电机，回收装置的前端面设有圆槽，圆槽内安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器与支撑筒相连接，支撑筒内安装有卡接支链，支撑筒侧壁的前端安装有支撑板，支撑板的后端与横杆铰接，支撑筒侧壁的前端安装有调节支链，支撑板上沿其周向方向均匀铰接有支撑支链。
所述的调节支链包括固定板，支撑筒侧壁的前端安装有固定板，固定板的前端面安装有调节电动推杆，调节电动推杆的顶端安装有调节板，调节板的前端面沿其周向方向均匀设有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连接；工作时，调节支链能够适应不同尺寸的窗台。
所述的卡接支链包括卡接板，支撑筒的侧壁上下对称设有卡接槽，卡节槽内设有卡接板，卡接板与支撑筒内侧壁之间安装有卡接弹簧，支撑筒内部安装有双向电机，双向电机的输出轴上安装有卡接块，卡接块的截面为椭圆形结构；工作时，卡接支链能够对调节支链紧限位。
所述的限位机构包括限位气缸，移动装置的前端沿其周向方向均匀设有限位气缸，限位气缸的顶端通过滑动配合的方式连接有移动板，移动板的前端沿其周向方向均匀设有限位吸盘，限位吸盘穿过限位板，限位吸盘的外端设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别于移动板和限位板相连接，限位板的前端沿其周向方向均匀设有限位杆，限位杆的前端与滑槽卡接；工作时，限位机构能够对支撑支链进行限位。
所述的支撑支链包括支撑杆，支撑板的侧壁上沿其周向方向均匀铰接有支撑杆，支撑杆的后端面上设有滑槽，支撑杆的顶端通过销轴铰接有凿孔箱。
所述凿孔箱的下端面与支撑杆之间铰接有微调气缸，凿孔箱的内部安装有推送气缸，推送气缸的顶端安装有支撑框，支撑框的内部安装有减震弹簧，减震弹簧的顶端通过夹板安装有震动电机，夹板与支撑框的内侧壁通过滑动配合的方式连接，夹板的上端安装有凿杆，凿杆穿过凿孔箱的前端面，并通过滑动配合的方式与凿孔箱相连接。
所述凿杆内部设有通孔，通孔前端安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端安装有挤压块，凿杆侧壁设有条形槽，条形槽内通过销轴铰接有膨胀块，膨胀块之间通过收缩弹簧相连接，且膨胀块的内侧有倾斜台与挤压块相接触；工作时，支撑支链能够将结合处凿成断点式。
本发明的有益效果在于：
一、本发明设置有调节机构，调节机构能够适应不同尺寸的模具，适用范围广；
二、本发明设置有限位机构和卡接支链，两者相互配合使得在对凝结处凿孔时，设备固定牢固；
三、本发明设置有支撑支链，支撑支链可以很好的调节凿孔角度和力度，避免模具受损；
四、本发明采用机械化作业，工作速度快，回收效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一整体结构示意图；
图2是本发明的第二整体结构示意图；
图3是本发明的调节电机、支撑筒与卡接支链之间的结构示意图；
图4是本发明的支撑支链结构示意图；
图5是本发明的凿杆内部结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种用于建筑模具的高效回收设备，包括移动装置1和回收装置2，所述移动装置1的前端安装有回收装置2。
所述的回收装置2包括调节机构3，移动装置1的前端安装有调节机构3，调节机构3的中部设有限位机构20，调节机构3的前端铰接有横杆21，横杆21上下两端安装有防滑垫22，横杆21上下两侧对称设有回收气缸23，回收气缸23的顶端安装有推送板24，推送板24上均匀设有凹槽，移动装置1为现有移动设备；工作时，通过移动装置1将回收装置2穿过圆形模具，调整横杆21的位置，移动装置1向后移动，使得防滑垫22与外墙接触，即将横杆21卡接到窗台外。
所述的调节机构3包括调节电机31，回收装置2的前端面设有圆槽，圆槽内安装有调节电机31，调节电机31的输出轴通过联轴器与支撑筒32相连接，支撑筒32内安装有卡接支链33，支撑筒32侧壁的前端安装有支撑板34，支撑板34的后端与横杆21铰接，支撑筒32侧壁的前端安装有调节支链35，支撑板34上沿其周向方向均匀铰接有支撑支链36。
所述的调节支链35包括固定板351，支撑筒32侧壁的前端安装有固定板351，固定板351的前端面安装有调节电动推杆352，调节电动推杆352的顶端安装有调节板353，调节板353的前端面沿其周向方向均匀设有滑块354，滑块354通过滑动配合的方式与滑槽相连接；工作时，调节电动推杆352伸展推动调节板353向前运动，从而可以根据实际情况将支撑支链36调节到合适的位置。
所述的卡接支链33包括卡接板331，支撑筒32的侧壁上下对称设有卡接槽，卡节槽内设有卡接板331，卡接板331与支撑筒32内侧壁之间安装有卡接弹簧332，支撑筒32内部安装有双向电机333，双向电机333的输出轴上安装有卡接块334，卡接块334的截面为椭圆形结构；工作时，将支撑支链36调节到合适的位置后，双向电机333工作，双向电机333通过卡接块334将卡接板331向外推送，从而能够将调节完成的调节板353进行前后限位。
所述的限位机构20包括限位气缸201，移动装置1的前端沿其周向方向均匀设有限位气缸201，限位气缸201的顶端通过滑动配合的方式连接有移动板202，移动板202的前端沿其周向方向均匀设有限位吸盘203，限位吸盘203穿过限位板204，限位吸盘203的外端设有限位弹簧205，限位弹簧205的两端分别于移动板202和限位板204相连接，限位板204的前端沿其周向方向均匀设有限位杆206，限位杆206的前端与滑槽卡接；工作时，限位气缸201推动移动板202向前移动将限位吸盘203固定到墙体上，此时的限位板204固定不动，在限位杆206的作用下，带动支撑杆361固定不动，即支撑支撑支链36固定不动。
所述的支撑支链36包括支撑杆361，支撑板34的侧壁上沿其周向方向均匀铰接有支撑杆361，支撑杆361的后端面上设有滑槽，支撑杆361的顶端通过销轴铰接有凿孔箱37。
所述凿孔箱37的下端面与支撑杆361之间铰接有微调气缸371，凿孔箱37的内部安装有推送气缸372，推送气缸372的顶端安装有支撑框373，支撑框373的内部安装有减震弹簧374，减震弹簧374的顶端通过夹板375安装有震动电机376，夹板375与支撑框373的内侧壁通过滑动配合的方式连接，夹板375的上端安装有凿杆38，凿杆38穿过凿孔箱37的前端面，并通过滑动配合的方式与凿孔箱37相连接。
所述凿杆38内部设有通孔，通孔前端安装有挤压气缸381，挤压气缸381的顶端安装有挤压块382，凿杆38侧壁设有条形槽，条形槽内通过销轴铰接有膨胀块383，膨胀块383之间通过收缩弹簧384相连接，且膨胀块383的内侧有倾斜台与挤压块382相接触；工作时，微调气缸371伸缩运动将凿杆38调节到合适的角度，推送气缸372将凿杆38推动到需要凿孔的位置，震动电机376工作对模具与墙体结合处进行凿孔，凿孔时，挤压气缸381通过挤压块382带动膨胀块383收缩，能够提高凿孔效率，凿通后，限位机构20收缩，调节电机31通过调节筒带动支撑支链36转动合适的角度，然后限位机构20将支撑机构限位后继续凿孔，如此往复，将结合处凿成断点式，最后回收气缸23带动推送板24将模具拆卸下来即可。
准备工作：将回收装置2穿过圆形模具，调整横杆21的位置，移动装置1向后移动，使得防滑垫22与外墙接触，即将横杆21卡接到窗台外；
调节尺寸：调节电动推杆352伸展推动调节板353向前运动，从而可以根据实际情况将支撑支链36调节到合适的位置；
调节板353的限位：将支撑支链36调节到合适的位置后，双向电机333工作，双向电机333通过卡接块334将卡接板331向外推送，从而能够将调节完成的调节板353进行前后限位；
限位支撑支链36：限位气缸201推动移动板202向前移动将限位吸盘203固定到墙体上，此时的限位板204固定不动，在限位杆206的作用下，带动支撑杆361固定不动，即支撑支撑支链36固定不动；
凿孔：微调气缸371伸缩运动将凿杆38调节到合适的角度，推送气缸372将凿杆38推动到需要凿孔的位置，震动电机376工作对模具与墙体结合处进行凿孔，凿孔时，挤压气缸381通过挤压块382带动膨胀块383收缩，能够提高凿孔效率，凿通后，限位机构20收缩，调节电机31通过调节筒带动支撑支链36转动合适的角度，然后限位机构20将支撑机构限位后继续凿孔，如此往复，将结合处凿成断点式；
拆模：最后回收气缸23带动推送板24将模具拆卸下来即可。
综上所述的工作流程实现了建筑模具高效回收的功能，解决了现有模具回收存在的人工回收劳动效率低、凿动力度不好控制容易损坏模具和机械回收时固定不牢等问题，达到了目的。
本发明只是参考附图图示的实施例进行了举例说明，我们认为具有相关领域基本知识的人员可以以此为基础进行多种多样的变形和同等水平的其它实施例。
Claims (6)
1.一种用于建筑模具的高效回收设备，包括移动装置(1)和回收装置(2)，其特征在于：所述移动装置(1)的前端安装有回收装置(2)；其中：
所述的回收装置(2)包括调节机构(3)，移动装置(1)的前端安装有调节机构(3)，调节机构(3)的中部设有限位机构(20)，调节机构(3)的前端铰接有横杆(21)，横杆(21)上下两端安装有防滑垫(22)，横杆(21)上下两侧对称设有回收气缸(23)，回收气缸(23)的顶端安装有推送板(24)，推送板(24)上均匀设有凹槽；
所述的调节机构(3)包括调节电机(31)，回收装置(2)的前端面设有圆槽，圆槽内安装有调节电机(31)，调节电机(31)的输出轴通过联轴器与支撑筒(32)相连接，支撑筒(32)内安装有卡接支链(33)，支撑筒(32)侧壁的前端安装有支撑板(34)，支撑板(34)的后端与横杆(21)铰接，支撑筒(32)侧壁的前端安装有调节支链(35)，支撑板(34)上沿其周向方向均匀铰接有支撑支链(36)；
所述的支撑支链(36)包括支撑杆(361)，支撑板(34)的侧壁上沿其周向方向均匀铰接有支撑杆(361)，支撑杆(361)的后端面上设有滑槽，支撑杆(361)的顶端通过销轴铰接有凿孔箱(37)；
所述凿孔箱(37)的下端面与支撑杆(361)之间铰接有微调气缸(371)，凿孔箱(37)的内部安装有推送气缸(372)，推送气缸(372)的顶端安装有支撑框(373)，支撑框(373)的内部安装有减震弹簧(374)，减震弹簧(374)的顶端通过夹板(375)安装有震动电机(376)，夹板(375)与支撑框(373)的内侧壁通过滑动配合的方式连接，夹板(375)的上端安装有凿杆(38)，凿杆(38)穿过凿孔箱(37)的前端面，并通过滑动配合的方式与凿孔箱(37)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑模具的高效回收设备，其特征在于：所述的限位机构(20)包括限位气缸(201)，移动装置(1)的前端沿其周向方向均匀设有限位气缸(201)，限位气缸(201)的顶端通过滑动配合的方式连接有移动板(202)，移动板(202)的前端沿其周向方向均匀设有限位吸盘(203)，限位吸盘(203)穿过限位板(204)，限位吸盘(203)的外端设有限位弹簧(205)，限位弹簧(205)的两端分别于移动板(202)和限位板(204)相连接，限位板(204)的前端沿其周向方向均匀设有限位杆(206)，限位杆(206)的前端与滑槽卡接。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑模具的高效回收设备，其特征在于：所述的调节支链(35)包括固定板(351)，支撑筒(32)侧壁的前端安装有固定板(351)，固定板(351)的前端面安装有调节电动推杆(352)，调节电动推杆(352)的顶端安装有调节板(353)，调节板(353)的前端面沿其周向方向均匀设有滑块(354)，滑块(354)通过滑动配合的方式与滑槽相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑模具的高效回收设备，其特征在于：所述的卡接支链(33)包括卡接板(331)，支撑筒(32)的侧壁上下对称设有卡接槽，卡节槽内设有卡接板(331)，卡接板(331)与支撑筒(32)内侧壁之间安装有卡接弹簧(332)，支撑筒(32)内部安装有双向电机(333)，双向电机(333)的输出轴上安装有卡接块(334)，卡接块(334)的截面为椭圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑模具的高效回收设备，其特征在于：所述凿杆(38)内部设有通孔，通孔前端安装有挤压气缸(381)，挤压气缸(381)的顶端安装有挤压块(382)，凿杆(38)侧壁设有条形槽，条形槽内通过销轴铰接有膨胀块(383)。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑模具的高效回收设备，其特征在于：所述膨胀块(383)之间通过收缩弹簧(384)相连接，且膨胀块(383)的内侧有倾斜台与挤压块(382)相接触。
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