CN110316671B - 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 - Google Patents
防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110316671B CN110316671B CN201910700021.7A CN201910700021A CN110316671B CN 110316671 B CN110316671 B CN 110316671B CN 201910700021 A CN201910700021 A CN 201910700021A CN 110316671 B CN110316671 B CN 110316671B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper limit
- mounting plate
- explosion
- electric hoist
- proof electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/56—Adaptations of limit switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及起升设备技术领域,公开了一种防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦。防爆电葫芦限位装置包括拨杆和限位组件,拨杆设置于安装在卷筒上的导绳器上,且拨杆能随导绳器移动;限位组件固定安装于小车架上,限位组件包括设置于卷筒两端的上限位器和下限位器,且拨杆能触发上限位器和下限位器。本发明提供的防爆电葫芦限位装置实现了被吊物最高点及最低点位置的精确限位,限位装置的零部件不易被磨损,确保防爆电葫芦安全可靠,延长了防爆电葫芦的使用寿命;此外,该限位装置结构简单,易于加工制作,降低了防爆电葫芦的生产成本,提高了市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及起升设备技术领域,尤其涉及一种防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦。
背景技术
电葫芦是一种轻小型起重设备,多数电葫芦由人使用按钮在地面跟随操作,或也可在司机室内操纵。电葫芦一般安装在单梁起重机、桥式起重机、门式起重机或悬挂起重机上。由于电葫芦大多用于起吊场合,因此对其中钢丝绳的限位尤为重要。
在现有技术中,普通防爆电葫芦一般采用蜗轮蜗杆式的起升限位装置,限位装置与卷筒一端的输出轴连接,结构复杂,且在起升及下降的过程中,蜗轮蜗杆都处于工作状态,磨损大,寿命短;由于防爆产品工作环境复杂,要求防护等级较高,因此蜗轮蜗杆式的起升限位装置成本高,且卷筒一端的输出轴需要加工十字槽,增加了加工难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦,实现了被吊物最高点和最低点位置的精确限位,降低了防爆电葫芦的生产成本,延长了防爆电葫芦的使用寿命。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种防爆电葫芦限位装置,包括:
拨杆,所述拨杆设置于安装在卷筒上的导绳器上,且所述拨杆能随所述导绳器移动;
限位组件,所述限位组件固定安装于小车架上,所述限位组件包括设置于所述卷筒两端的上限位器和下限位器,且所述拨杆能触发所述上限位器和所述下限位器。
优选地,所述上限位器包括上限位支架和上限位传感器,所述上限位传感器安装于所述上限位支架上。
优选地,所述上限位支架包括:
上限位支架底板,所述上限位支架底板与所述小车架连接;
第一上限位安装板,所述第一上限位安装板的一端与所述上限位支架底板连接,另一端用于安装所述上限位传感器;
第二上限位安装板,所述第二上限位安装板的一端与所述上限位支架底板连接,另一端用于安装所述上限位传感器,且所述第二上限位安装板高于所述第一上限位安装板设置。
优选地,所述第一上限位安装板的一端与所述第二上限位安装板的一端并列设置于所述上限位支架底板上,所述第一上限位安装板的另一端与所述第二上限位安装板的另一端均弯折,且所述第一上限位安装板弯折的一端向所述第二上限位安装板一侧倾斜。
优选地,所述第一上限位安装板的一端向所述第二上限位安装板的一侧倾斜10-15°。
优选地,所述拨杆包括一端与所述导绳器连接的连杆和与所述连杆另一端连接的拨块,所述拨块包括呈台阶设置的第一拨块和第二拨块,所述第一拨块用于触发所述第一上限位安装板上的所述上限位传感器,所述第二拨块用于触发所述第二上限位安装板上的上限位传感器。
优选地,所述下限位器包括下限位支架和下限位传感器,所述下限位传感器安装于所述下限位支架上。
优选地,所述下限位支架包括:
下限位支架底板,所述下限位支架底板与所述小车架连接;
下限位安装板,所述下限位安装板的一端与所述下限位支架底板连接,另一端用于安装所述下限位传感器。
优选地,所述下限位安装板安装有所述下限位传感器的一端弯折。
一种防爆电葫芦,包括上述的防爆电葫芦限位装置。
本发明的有益效果:本发明提供的防爆电葫芦限位装置实现了被吊物最高点及最低点位置的精确限位,限位装置的零部件不易被磨损,确保防爆电葫芦安全可靠,延长了防爆电葫芦的使用寿命;此外,该限位装置结构简单,易于加工制作,降低了防爆电葫芦的生产成本,提高了市场竞争力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的防爆电葫芦限位装置的主视图;
图2是本发明实施例提供的防爆电葫芦限位装置的俯视图;
图3是本发明实施例提供的上限位支架的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的拨杆的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的下限位支架的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的上限位传感器和下限位传感器的结构示意图。
图中:
1、卷筒;
2、导绳器;
3、拨杆;31、连杆;32、第一拨块;33、第二拨块;
4、上限位器;41、上限位支架;411、上限位支架底板;412、第一上限位安装板;413、第二上限位安装板;42、上限位传感器;421、撞尺轮;422、一字型撞尺;423、触动开关;424、限位底座;425、出线口;
5、下限位器;51、下限位支架;511、下限位支架底板;512、下限位安装板;52、下限位传感器;
6、小车架。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-5所示,本实施例提供了一种防爆电葫芦限位装置,用于限制被吊物体的最高点和最低点。防爆电葫芦通常包括卷筒1,卷筒1上设置有导绳器2,导绳器2随着卷筒1的转动而沿卷筒1的轴线移动。
如图2所示,防爆电葫芦限位装置包括拨杆3和限位组件,拨杆3设置于导绳器2上,且拨杆3随着导绳器2的移动而移动。限位组件固定安装于小车架6上,限位组件用于限制被吊物体的最高点和最低点。限位组件包括置于卷筒1两端的上限位器4和下限位器5,且拨杆3随导绳器2的来回移动能触发上限位器4或下限位器5。
该实施例提供的防爆电葫芦限位装置实现了被吊物最高点及最低点位置的精确限位,限位装置的零部件不易被磨损,确保防爆电葫芦安全可靠,延长了防爆电葫芦的使用寿命;此外,该限位装置结构简单,易于加工制作,降低了防爆电葫芦的生产成本,提高了市场竞争力。
在本实施例中,结合图1和图2,上限位器4包括上限位支架41和上限位传感器42,上限位传感器42安装于上限位支架41上,上限位支,41安装在小车架6上,置于卷筒1的一端,上限位传感器42与拨杆3配合,在拨杆3的拨动下产生触发信号。
具体地,如图3所示,上限位支架41包括上限位支架底板411、第一上限位安装板412和第二上限位安装板413。上限位支架底板411上开设有两个长条孔,用于与小车架6连接,开设长条孔方便在安装时调节上限位支架41的位置。第一上限位安装板412的一端与上限位支架底板411连接,另一端用于安装上限位传感器42。第二上限位安装板413的一端与上限位支架底板411连接,另一端用于安装另一个上限位传感器42,且第二上限位安装板413高于第一上限位安装板412设置,使得两个上限位传感器42呈上下安装的结构。
在上限位支架41安装于小车架6上后,第一上限位安装板412上的上限位传感器42和第二上限位安装板413上的上限位传感器42呈上下分布方式分布。在拨杆3靠近上限位器4时,使拨杆3首先碰到第一上限位安装板412上的上限位传感器42,驱动卷筒1转动的起升电机减速运行,然后再碰到第二上限位安装板413上的上限位传感器42时,起升电机停止转动,被吊物体达到最高点。设置两个上限位传感器42,确保起升电机先减速再停止,减小冲击,安全可靠,延长了起升电机的使用寿命,还实现了被吊物体最高点的精确定位。
进一步地,第一上限位安装板412的一端与第二上限位安装板413的一端并列设置于上限位支架底板411上,第一上限位安装板412的另一端与第二上限位安装板413的另一端均弯折,且第一上限位安装板412的端部和第二上限位安装板413的端部均安装有上限位传感器42。为了方便安装上限位传感器42和调整上限位传感器42的位置,提高限位精度,在第一上限位安装板412和第二上限位安装板413上均开设有长条孔。
为了简化上限位支架41的结构,上限位支架底板411上与上限位安装板的一端连接,上限位安装板的另一端端部从中间分割形成第一上限位安装板412和第二上限位安装板413,将第一上限位安装板412和第二上限位安装板413弯折相同的角度,且使第二上限位安装板413置于第一上限位安装板412的上方。该上限位支架41方便加工,且结构简单。
如图4所示,拨杆3包括连杆31和拨块,连杆31的一端与导绳器2连接,连杆31的另一端连接拨块。拨杆3安装在导绳器2上后,拨块在竖向方向上设置第一拨块32和第二拨块33,且第一拨块32和第二拨块33呈台阶形状设置。在拨杆3靠近上限位器4时,第一拨块32先与第一上限位安装板412上的上限位传感器42接触,然后第二拨块33再与第二上限位安装板413上的上限位传感器42接触。拨杆3的结构保证了两个上限位传感器42间隔被触发,使两个上限位传感器42能有效采集到触发信号,确保电葫芦运行的稳定性和安全性。
在本实施例中,第一上限位安装板412弯折的一端向第二上限位安装板413一侧倾斜,且倾斜的角度设置为10-15°,以保证拨杆3撞击到第二上限位安装板413上的上限位传感器42后,第一上限位安装板412上的上限位传感器42还处于触发状态。
在本实施例中,下限位器5包括下限位支架51和下限位传感器52,下限位传感器52安装于下限位支架51上,下限位支架51安装在小车架6上,置于卷筒1的另一端,下限位传感器52与拨杆3配合,在拨杆3的拨动下产生触发信号。
具体地,如图5所示,下限位支架51包括下限位支架底板511和下限位安装板512。下限位支架底板511上开设有两个长条孔,用于与小车架6连接,开设长条孔方便在安装时调节下限位支架51的位置。下限位安装板512的一端与下限位支架底板511连接,另一端用于安装下限位传感器52,且下限位安装板512安装有下限位传感器52的一端弯折,且弯折的角度与第一上限位安装板412和第二上限位安装板413弯折的角度相同。
为了方便安装下限位传感器52和调整下限位传感器52的位置,提高限位精度,在下限位安装板512上均开设有长条孔。
上述的上限位传感器42和下限位传感器52均为机械触碰式的限位开关,如图6所示,包括撞齿轮421、一字型撞尺422、触动开关423、限位器底座424和出线口425等。由于限位开关的结构为现有技术,在此不再详细叙述。
本实施例还提供了一种防爆电葫芦,包括上述的防爆电葫芦限位装置。
在防爆电葫芦工作时,电控单元控制起升电机正转驱动卷筒1逆时针转动,被吊物体起升,拨杆3随导绳器2靠近上限位器4,拨杆3的第一拨块32首先接触第一上限位安装板412上的上限位传感器42,使上限位传感器42的一字型撞尺422转过一定的角度,触动开关423被触发,将触发信号输送给控制单元,控制单元控制起升电机减速运行,然后随着拨杆3的继续前移,拨杆3的第二拨块33接触第二上限位安装板413上的上限位传感器42,使上限位传感器42的一字型撞尺422转过一定的角度,但同时保证第一上限位安装板412上的上限位传感器42处于被触发状态,触动开关423被触发后,将触发信号输送给控制单元,控制单元控制起升电机停止运行,被吊物体达到最高点。在被吊物体达到最高点的过程中有个减速运行的过程,减小了突然停止时对起升电机的冲击,安全可靠。
当电控单元控制起升电机反转驱动卷筒1顺时针转动时,被吊物体下降,拨杆3随着导绳器2靠近下限位器5,拨杆3与下限位传感器52接触后,使下限位传感器52的一字型撞尺422转过一定的角度,触动开关423被触发,将该触发信号传输给控制单元,控制单元控制起升电机停止运行,被吊物体达到最低点,下限位传感器52起到了对被吊物体下降到最低点的限位作用。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防爆电葫芦限位装置,其特征在于,包括:
拨杆(3),所述拨杆(3)设置于安装在卷筒(1)上的导绳器(2)上,且所述拨杆(3)能随所述导绳器(2)移动;
限位组件,所述限位组件固定安装于小车架(6)上,所述限位组件包括设置于所述卷筒(1)两端的上限位器(4)和下限位器(5),且所述拨杆(3)能触发所述上限位器(4)和所述下限位器(5);
所述上限位器(4)包括上限位支架(41)和上限位传感器(42),所述上限位传感器(42)安装于所述上限位支架(41)上;
所述上限位支架(41)包括:
上限位支架底板(411),所述上限位支架底板(411)与所述小车架(6)连接;
第一上限位安装板(412),所述第一上限位安装板(412)的一端与所述上限位支架底板(411)连接,另一端用于安装所述上限位传感器(42);
第二上限位安装板(413),所述第二上限位安装板(413)的一端与所述上限位支架底板(411)连接,另一端用于安装所述上限位传感器(42),且所述第二上限位安装板(413)高于所述第一上限位安装板(412)设置;
所述拨杆(3)接触所述第一上限位安装板(412)上的所述上限位传感器(42)时,驱动所述卷筒(1)转动的起升电机减速运行,所述拨杆(3)接触所述第二上限位安装板(413)上的所述上限位传感器(42)时,所述起升电机停止转动;
所述第一上限位安装板(412)的一端与所述第二上限位安装板(413)的一端并列设置于所述上限位支架底板(411)上,所述第一上限位安装板(412)的另一端与所述第二上限位安装板(413)的另一端均弯折,且所述第一上限位安装板(412)弯折的一端向所述第二上限位安装板(413)一侧倾斜;
所述下限位器(5)包括下限位支架(51)和下限位传感器(52),所述下限位传感器(52)安装于所述下限位支架(51)上。
2.根据权利要求1所述的防爆电葫芦限位装置,其特征在于,所述第一上限位安装板(412)的一端向所述第二上限位安装板(413)的一侧倾斜10-15°。
3.根据权利要求1所述的防爆电葫芦限位装置,其特征在于,所述拨杆(3)包括一端与所述导绳器(2)连接的连杆(31)和与所述连杆(31)另一端连接的拨块,所述拨块包括呈台阶设置的第一拨块(32)和第二拨块(33),所述第一拨块(32)用于触发所述第一上限位安装板(412)上的所述上限位传感器(42),所述第二拨块(33)用于触发所述第二上限位安装板(413)上的上限位传感器(42)。
4.根据权利要求1所述的防爆电葫芦限位装置,其特征在于,所述下限位支架(51)包括:
下限位支架底板(511),所述下限位支架底板(511)与所述小车架(6)连接;
下限位安装板(512),所述下限位安装板(512)的一端与所述下限位支架底板(511)连接,另一端用于安装所述下限位传感器(52)。
5.根据权利要求4所述的防爆电葫芦限位装置,其特征在于,所述下限位安装板(512)安装有所述下限位传感器(52)的一端弯折。
6.一种防爆电葫芦,其特征在于,包括权利要求书1-5任一项所述的防爆电葫芦限位装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910700021.7A CN110316671B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910700021.7A CN110316671B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110316671A CN110316671A (zh) | 2019-10-11 |
CN110316671B true CN110316671B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=68125104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910700021.7A Active CN110316671B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110316671B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2736333Y (zh) * | 2004-09-27 | 2005-10-26 | 浙江八达机电有限公司 | 一种微型电动葫芦 |
CN101284631A (zh) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | 孙方博 | 一种电动葫芦升降超限自动断电装置 |
CN103126040A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-05 | 山东理工大学 | 拨杆式红外蔬菜脱水机 |
CN204281164U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-04-22 | 科尼起重机设备(上海)有限公司 | 限位机构及起重机 |
CN205687457U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-16 | 江阴华理防腐涂料有限公司 | 行程可控的电动葫芦 |
CN206574617U (zh) * | 2017-04-09 | 2017-10-20 | 白伟华 | 一种电动葫芦用双限位行程开关 |
CN207738376U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-08-17 | 华德起重机(天津)股份有限公司 | 一种双速防爆钢丝绳电动防爆葫芦 |
CN210366774U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-21 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201910700021.7A patent/CN110316671B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2736333Y (zh) * | 2004-09-27 | 2005-10-26 | 浙江八达机电有限公司 | 一种微型电动葫芦 |
CN101284631A (zh) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | 孙方博 | 一种电动葫芦升降超限自动断电装置 |
CN103126040A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-06-05 | 山东理工大学 | 拨杆式红外蔬菜脱水机 |
CN204281164U (zh) * | 2014-08-29 | 2015-04-22 | 科尼起重机设备(上海)有限公司 | 限位机构及起重机 |
CN205687457U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-16 | 江阴华理防腐涂料有限公司 | 行程可控的电动葫芦 |
CN206574617U (zh) * | 2017-04-09 | 2017-10-20 | 白伟华 | 一种电动葫芦用双限位行程开关 |
CN207738376U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-08-17 | 华德起重机(天津)股份有限公司 | 一种双速防爆钢丝绳电动防爆葫芦 |
CN210366774U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-04-21 | 诺威起重设备(苏州)有限公司 | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110316671A (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201873461U (zh) | 旋转小车同步定位式起重机 | |
WO2006093020A1 (ja) | エレベータ装置 | |
CN110526094A (zh) | 带电子提拉安全钳的对重框 | |
CN102791605B (zh) | 电梯的悬挂体支承装置 | |
CN213834067U (zh) | 一种带角度限制导缆架随动式电缆卷筒 | |
CN110316671B (zh) | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 | |
CN210366774U (zh) | 防爆电葫芦限位装置及防爆电葫芦 | |
CN204138244U (zh) | 一种行车卷筒钢丝绳触碰式限位装置 | |
CN105256333B9 (zh) | 一种用于铝电解生产的阳极更换系统 | |
CN210236815U (zh) | 一种带自动门的施工升降机吊笼 | |
CN201209099Y (zh) | 定滑轮用起吊上升限位装置 | |
KR101520796B1 (ko) | 엔진조립용 리프트 | |
JP2017222291A (ja) | 踏切しゃ断機 | |
CN109484863A (zh) | 一种自动顶升放料设备 | |
CN204607430U (zh) | 一种警示钢丝绳脱槽的天车 | |
CN106865430A (zh) | 一种塔机小车限位装置 | |
CN203582984U (zh) | 一种添料装置 | |
CN113830570A (zh) | 一种门式斗轮机活动梁保护系统 | |
CN112357854A (zh) | 一种起升控制装置、高空作业平台及起升控制方法 | |
CN208701254U (zh) | 一种半导体单晶炉中炉筒升降旋转装置 | |
CN219860251U (zh) | 一种具有大型吊具起重机的安全防护系统 | |
CN109704545A (zh) | 一种用于浮法玻璃生产的拉边机咬合装置 | |
CN219279186U (zh) | 用于升降机构的安全锁与升降机 | |
CN217756578U (zh) | 电动吊杆升降系统 | |
CN220754577U (zh) | 一种行车多级加减速检测调节机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |