CN110315723B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提高注射成型机的内部空间的冷却能力。实施方式的一方式的注射成型机具有驱动装置及控制装置，该注射成型机的特征在于，所述驱动装置和所述控制装置分别在被罩覆盖的内部空间具备热源，所述驱动装置与所述控制装置中的任一个装置的所述内部空间通过冷却器冷却。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2018年3月29日申请的日本专利申请第2018-065702号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机中，有时因马达或滚珠丝杠等发热而使注射装置等驱动装置的内部空间的温度上升。并且，有时因电气安装件发热而使控制装置的内部空间的温度上升。这些温度上升随着注射成型的高周期化而变得更加显著。

为了抑制这种温度上升而公开了一种在每一台具有热源的装置上设置冷却用风扇或冷却水套等冷却机构以冷却各装置的内部的技术(例如，参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-213400号公报

然而，当未来高周期化进一步发展而使各装置内部的发热变大时，专利文献1等的技术有可能在冷却能力上出现局限性。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提高注射成型机所具有的装置的内部空间的冷却能力。

实施方式的一方式的注射成型机具有驱动装置和控制装置，该注射成型机的特征在于，所述驱动装置和所述控制装置分别在被罩覆盖的内部空间具备热源，所述驱动装置与所述控制装置中的任一个装置的所述内部空间通过冷却器冷却。

发明效果

根据实施方式的一方式，能够提高注射成型机所具有的装置的内部空间的冷却能力。

附图说明

图1为表示第1实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的侧视图。

图2为表示第1实施方式的注射成型机的合模时的状态的侧视图。

图3为第1实施方式的框架与注射装置的立体图。

图4为第1实施方式的卸下注射装置用罩之后的注射装置的俯视图。

图5为说明第1实施方式的框架的内部结构的图。

图6为第1实施方式的通气管道用孔的剖视图。

图7为第1实施方式的进气口的剖视图。

图8为第1实施方式的注射成型机的侧视图。

图9为第2实施方式的注射成型机的侧视图。

图10为第2实施方式的通气管道用孔的剖视图。

图11为第3实施方式的注射成型机的侧视图。

图12为第4实施方式的注射成型机的侧视图。

图中：10-注射成型机，100-合模装置，300-注射装置，340-计量马达，350-注射马达，352-滚珠丝杠，700-控制装置，900-框架，906-通气管道，907、908-配线管道，909-进气口，910-注射装置用罩，920-排气口，950-冷却器。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的符号以省略说明。

[第1实施方式]

(注射成型机)

图1为表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2为表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图1～图2中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。X方向及Y方向表示水平方向，Z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，X方向为模开闭方向，Y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1～图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装有动模820。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及螺合于丝杠轴171的丝杠螺母172。可以在丝杠轴171与丝杠螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是多个，此时可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力作为一系列设定条件而一并设定。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有速度的区间的起点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而一并设定。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有速度的区间的起点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150增大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其增大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置800的更换和模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如将固定压板110与肘节座130之间的间隔L调整为在动模820与定模810接触的模接触的时点肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：丝杠轴181，形成于连接杆140的后端部；丝杠螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182旋转。

每个连接杆140上均设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个丝杠螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各丝杠螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部处。另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作受到控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使丝杠螺母182旋转，由此调整将丝杠螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔L时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔L的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的丝杠轴181与丝杠螺母182中的一个旋转来调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以具有线性马达作为开闭模用，具有电磁铁作为合模用。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。

顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进以顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制每个区域的加热器313以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推向模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330前进至开放成型材料的流路的开放位置(图1参照)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及螺合于丝杠轴的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，V/P切换)。将进行V/P切换的位置也称为V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，填充工序中可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330在该设定位置暂时停止，之后进行V/P切换。在即将进行V/P切换之前，也可以代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，其防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型周期时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

(移动装置)

移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从油罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号相应的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推向定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。

另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使CPU701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行闭模工序、合模工序、开模工序等，由此反复制造出成型品。并且，控制装置700在进行合模工序的期间进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用于获得成型品的一系列动作例如计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序是各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束为止的期间进行。合模工序结束的时间与开模工序开始的时间一致。另外，为了缩短成型周期时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次成型周期的冷却工序期间进行，该情况下，闭模工序可以在成型周期的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的操作画面。

操作画面在注射成型机10的设定等中使用。操作画面备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的操作画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

(框架结构、冷却器)

框架900具有水平设置的板状的框架底座部901、竖立设置于框架底座部901的多条框架柱部902及被多条框架柱部902水平支承的板状的框架顶棚部903。框架底座部901、多条框架柱部902及框架顶棚部903通过焊接等一体化，并构成框架主体。

在框架900的内部空间配置有各种电气安装件等。电气安装件是指利用电工作的设备。作为电气安装件，例如可列举上述控制装置700、逆变器713等。

框架底座部901经由多个水平调节器904设置于工厂的地面等。各水平调节器904调整框架底座部901相对于地面的高度。各水平调节器904具有吸收振动的防振橡胶等。

多条框架柱部902在铅垂方向上隔着间隔连结框架底座部901与框架顶棚部903。多条框架柱部902分别在框架底座部901及框架顶棚部903的外周部隔着间隔而设置。各框架柱部902的截面形成为矩形形状，但截面也可以形成为H字形等。

框架顶棚部903支承合模装置100及注射装置300等。例如在框架顶棚部903固定有引导滑动底座301的引导件。并且，在框架顶棚部903固定有引导可动压板120的引导件101及固定压板110。

在框架主体的侧面(例如X方向端面及Y方向端面)形成有多个开口部。各开口部的四面被框架底座部901、沿X方向或Y方向相邻的2条框架柱部902及框架顶棚部903包围。

框架900还具有覆盖形成于框架主体的侧面的开口部的框架罩部。框架罩部焊接于框架主体的侧面，且无法拆卸。但是，也可以设为能够通过螺栓等进行安装、拆卸。并且，也可以设为由与各开口部相应的多个罩板构成框架罩部，其一部分能够拆卸且一部分无法拆卸的结构。

只有注射装置300下方的空间是被框架罩部封闭的空间。

另外，框架900本身不具有装置功能，但框架900具备控制装置700，因此能够说框架900具有控制装置700的功能。因此，本实施方式中，框架900的内部空间与控制装置700的内部空间的意义相同。

冷却器950安装于框架900的框架罩部。冷却器950被安装成一部分与框架900的内部空间的空气接触，另一部分与框架900的外部空气接触。

为了提高维护性，优选冷却器950安装于无法拆卸的罩板。未安装冷却器950的罩板可以是能够拆卸的。安装有冷却器950的框架900为技术方案中的“驱动装置与控制装置中的任一个装置”的一例。

冷却器950冷却框架900的内部空间的空气。冷却器950利用内部风扇马达强制使框架900内部被加热的空气循环。并且利用外部风扇马达强制使外部的相对低温的空气循环。通过冷却器950所具备的热交换器使内部的空气与外部空气进行热交换，由此框架900的内部的空气被冷却至与外部空气相同程度的温度。

冷却器950的冷却能力通过基于风扇马达的转速等的输出得到调整。并且，根据冷却空间的大小选择具有适当的最大冷却能力(最大输出)的冷却器950，并进行安装。

本实施方式中，通过框架900的内部空间的空气与外部空气的热交换来冷却框架900的内部空间的空气。外部空气的容许温度例如为40度以下。

(冷却结构例)

接着，参考图3对用于冷却的结构的一例进行说明。另外，以下有时对风扇、空气过滤器及润滑脂过滤器进行说明，为了防止附图变得复杂，图3中将省略它们的图示。在图6～图7中对风扇、空气过滤器及润滑脂过滤器另行进行图示。

图3为从框架900的与操作侧相反的一侧(图1～图3的Y方向负侧)观察的框架900与注射装置300的立体图。在框架900的与操作侧相反的一侧安装有构成框架罩部的多个罩板中的罩板905。在注射装置300安装有注射装置用罩910。另外，冷却器950安装于框架900的操作侧的框架罩部，因此未在图3中图示。

罩板905具有连结通气管道906的通气管道用孔、进气口909、以及连结配线管道907及908的配线管道用的两个孔。注射装置用罩910具有连结通气管道906的通气管道用孔、排气口920、以及连结配线管道907及908的配线管道用的两个孔。

在罩板905的通气管道用孔连结有通气管道906的一个开口部。并且，在注射装置用罩910的通气管道用孔连结有通气管道906的另一个开口部。框架900与注射装置300通过通气管道906而连通。

并且，在设置于注射装置用罩910的两个配线管道用孔连结有配线管道907及908中的一个开口部。并且，在设置于罩板905的两个配线管道用孔连结有配线管道907及908中的另一个开口部。框架900与注射装置300通过配线管道907及908而连通。

进气口909向框架900的内部引入外部的空气。另外，进气口909为技术方案中的“引入口”的一例。

框架900的内部空间内，在进气口909的附近设置有风扇。外部的空气借助由风扇的鼓风生成的气流，通过进气口909而被引入到框架900的内部空间。

若从进气口909引入的外部的空气中混有灰尘，则有时会成为配置于框架900的内部空间的电气安装件发生故障的原因。因此，在进气口909设置有用于去除灰尘的空气过滤器。空气过滤器捕集从外部吸入于框架900的内部空间的空气中的微粒。由此框架900的内部空间保持洁净。

通气管道906将在框架900的内部空间内通过冷却器950冷却的空气供给至注射装置300的内部空间。

框架900的内部空间内，在通气管道用孔的附近设置有风扇。通过冷却器950冷却的空气随着由风扇的鼓风生成的气流，通过通气管道906而供给至注射装置300的内部空间。

如后述，在注射装置300的内部设置有滚珠丝杠等机构部。机构部中，为了抑制摩擦和磨损、高效地进行润滑而使用润滑油。因此，注射装置300的内部是飞散有润滑油的微粒的环境。若润滑油的微粒触及配置于框架900的内部空间的控制装置700等的电气安装件，则有时会因电路短路等而发生故障。

因此为了防止润滑油的微粒侵入框架900的内部，在框架900至注射装置300的空气供给路径设置有润滑脂过滤器。例如，在通气管道906的框架900侧的开口部设置有润滑脂过滤器。润滑脂过滤器捕集从注射装置300进入框架900的内部空间的空气中的微粒。由此，框架900的内部空间保持洁净。

设置于注射装置用罩910的排气口920将在注射装置300的内部空间内被加热的空气排出至外部。注射装置300的内部空间内，在排气口920的附近设置有风扇。注射装置300的内部空间的空气随着由风扇的鼓风生成的气流，通过排气口920排出至外部。

通过具有冷却器950和通气管道906等的这种冷却结构，冷却框架900的内部空间和注射装置300的内部空间。

另一方面，配线管道907及908在内侧收容电线。来自配置于框架900内的控制装置700的信号或数据通过收容于配线管道907及908的电线而输入至注射装置300或从注射装置30输出。通过来自控制装置700的信号或数据，注射装置300内的注射马达350等被驱动。

注射装置300沿X方向进退自如，因此为了避免妨碍注射装置300进退，优选通气管道906与配线管道907及908为弯曲自如的柔软的管道。弯曲自如的柔软的管道例如为蛇纹管结构的管道或以橡胶等为原材料的管道。

有时因伴随注射装置300的进退而产生的配线管道907及908的弯曲，收容于配线管道907及908的内侧的电线会被磨破而产生尘埃等。空气在配线管道907及908的内部流动，由此有可能使所产生的尘埃等在注射装置300或框架900的内部空间飞散。因此，利用橡胶栓等堵住配线管道907及908的开口部以避免空气进入。或者，在配线管道907及908的开口部设置用于捕集尘埃等的管道过滤器。

因此，本实施方式中，框架900的内部空间的空气与注射装置300的内部空间的空气主要通过通气管道906相互往来，而几乎不通过配线管道907及908。

但是，也可以设为使配线管道907及908还具有作为通气管道的功能，使框架900的内部空间的空气通过配线管道907及908而供给至注射装置300的结构。该情况下，为了确保空气在配线管道907及908的内部通过的空间，需要使配线管道907及908的直径大于收容于内侧的电线。并且，在通过由风扇生成的气流供给空气时，需要配置风扇以避免电线阻碍气流。

(注射装置的内部结构)

接着，对作为冷却对象的一例的注射装置300的内部结构进行说明。

图4为卸下注射装置用罩910时的注射装置300的俯视图。滑动底座301上配置有注射马达350、滚珠丝杠352及计量马达340。

注射马达350使未图示的螺杆330进退。注射马达350的旋转运动通过滚珠丝杠352转换成直线运动，而传递至与滚珠丝杠352连结的螺杆330，由此使螺杆330进退。

计量马达340使螺杆330旋转。驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，并沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。

注射马达350因驱动而发热。作为发热的原因，可列举由通电电流引起的线圈的电阻、由磁通线周围的涡旋状电流引起的电阻、轴承部的摩擦及转子与定子之间的空气间隙部内的空气的搅拌阻力等。

并且，滚珠丝杠352也因摩擦转矩、转速等而发热。

因注射马达350和滚珠丝杠352的发热，注射装置300的内部空间例如上升至70度左右。

注射马达350和滚珠丝杠352的发热量随着转速而增大。若注射成型机的高周期化进展，则注射马达350和滚珠丝杠352的转速高速化，发热量进一步增大。这种发热有时会引发注射马达350的寿命的缩短和由滚珠丝杠352的热变形引起的定位精度的下降等不良情况。

本实施方式中，供给在框架900的内部空间通过冷却器950冷却的空气，由此冷却注射装置300的内部空间，抑制注射马达350和滚珠丝杠352发热。通过冷却器950，注射装置300的内部空间的温度例如被抑制为与外部空气的温度差不多的温度。

另外，计量马达340既可以冷却也可以不进行冷却。当不进行冷却时，通过配置分隔部件来划分注射装置300的内部空间。可划分为包含注射马达350和滚珠丝杠352的空间、及包含计量马达340的空间。被冷却的空气仅供给至包含注射马达350和滚珠丝杠352的空间，而不供给至包含计量马达340的空间。

螺杆330一边通过来自缸体310的热使成型材料熔融一边将成型材料送至前方，因此一旦被冷却则注射成型的效率便下降。因此，本实施方式中，将被冷却的空气供给至注射装置300的内部空间，由此防止螺杆330被冷却。

另外，注射装置300为技术方案中记载的“驱动装置”的一例。

(框架的内部结构)

接着，对作为冷却对象的一例的框架900的内部结构进行说明。

如图5所示，在一个罩板905(例如X方向正侧的罩板905)形成有交流电源线插入口911。交流电源线插入口911用于插入交流电源线。为了抑制灰尘等微粒从框架900的外部侵入到框架900的内部，交流电源线插入口911形成为略粗于交流电源线710。

框架900的内部空间通过框架底座部901、多条框架柱部902、框架顶棚部903及多张罩板905等与框架900的外部隔离。因此，能够抑制灰尘等微粒从框架900的外部侵入到框架900的内部。

配置于框架900的内部空间的控制装置700的CPU701等和逆变器713成为伴随驱动而发热的热源。因CPU701和逆变器713等热源，框架900的内部空间例如上升至55度左右。

为了抑制温度上升，在框架900的内部空间设置有冷却逆变器713的冷却机构。冷却机构例如由散热器720、覆盖散热器720并在内部形成通风道的散热器罩730及从散热器罩730的开口部向通风道传送空气的出口侧风扇740等构成。冷却机构设置于每个逆变器713，一个冷却机构冷却一个逆变器713。另外，一个冷却机构也可以冷却多个逆变器713。

逆变器713可以以散热器720为基准而配置于操作装置750(参考图1等)侧(所谓操作侧，图5中为Y方向正侧)。由于在框架900的操作侧设置有用于让用户操作操作装置750的空间，因此容易进行逆变器713的修理和更换。

散热器720具备安装逆变器713的板状的逆变器安装部及多个散热片。逆变器安装部吸收逆变器713工作时产生的热，并传递至多个散热片。多个散热片将从逆变器安装部传递过来的热释放到通过形成于多个散热片之间的通风道的空气中。

注射成型机10可以具有检测框架900的内部空间的气压的内部气压检测器790。作为内部气压检测器790使用一般的气压计。内部气压检测器790将表示检测结果的信号发送至控制装置700。

并且，为了抑制温度上升，图5的Y方向正侧的罩板905的X方向正侧安装有冷却器950。在罩板905形成有矩形贯穿孔。冷却器950经由该矩形孔，以冷却器950的Y方向正侧的面接触外部空气，冷却器950的Y方向负侧的面接触框架900的内部空间的空气的方式通过螺栓等安装于罩板905。

图5的Y方向负侧的罩板905的X方向正侧设置有通气管道用孔906a、配线管道用孔907a及908a、进气口909。在通气管道用孔906a的附近设置有用于生成气流的风扇。并且，在通气管道906的开口部安装有润滑脂过滤器。在进气口909的附近还设置有空气过滤器和用于引入外部空气的风扇。为了简化它们的图，图5中省略了图示，参考图6～图7进行说明。

图6为从X方向正侧观察时的通气管道用孔906a的剖视图。在通气管道用孔906a连结有通气管道906的一个开口部。在罩板905的内部空间侧经由垫片906d安装有风扇906c。

风扇906c通过向图6的空心箭头的方向鼓风来生成气流。图6中空心箭头的方向为技术方案中的“规定方向”的一例。框架900的内部空间的空气借助由风扇906c生成的气流，通过通气管道906而供给至注射装置300的内部。该情况下，在框架900的内部空间内被冷却的空气的“供给部”为，以生成气流的风扇906c的位置为起点通过通气管道906而以注射装置300的通气管道用孔的位置为终点的路径。

本实施方式中，示出在框架900的内部空间设置风扇906c的结构，但也可以在注射装置300的内部空间设置风扇。也可以以在注射装置300的内部空间由风扇生成气流并从注射装置300侧引入的方式，将框架900的内部空间的空气供给至注射装置300的内部空间。还可以在框架900的内部空间与注射装置300的内部空间这两个空间设置风扇而生成气流，以将框架900的内部空间的空气供给至注射装置300的内部空间。

并且，如图所示，在通气管道906的内部安装有润滑脂过滤器906b。润滑脂过滤器906b捕集欲通过通气管道906而进入框架900的内部空间的注射装置300内的润滑油的微粒。由此使框架900的内部空间保持洁净，从而能够防止设置于框架900的控制装置700发生故障等。另外，润滑脂过滤器906b为技术方案中的“过滤器”的一例。

图7为从X方向正侧观察时的进气口909的剖视图。在罩板905的内部空间侧经由垫片909c安装有风扇909b。

风扇909b通过向图7的空心箭头的方向鼓风来生成气流，以将外部的空气引入框架900的内部空间。

并且，在进气口909的内部空间侧安装有空气过滤器909a。空气过滤器909a捕集欲通过进气口909而进入框架900的内部空间的空气中的微粒。由此，使框架900的内部空间保持洁净，从而能够防止设置于框架900的控制装置700发生故障等。另外，空气过滤器909a为技术方案中的“过滤器”的一例。

通过如上结构，框架900的内部空间的温度例如被抑制为与外部空气的温度差不多的温度。

接着，图8为从框架900的与操作侧相反的一侧(Y方向负侧)观察的注射成型机10的侧视图。

外部空气从进气口909进入框架900的内部空间。在框架900的操作侧安装有冷却器950。框架900的内部空间通过冷却器950冷却。

并且，在框架900的内部空间内被冷却的空气在框架900的内部空间借助由风扇生成的气流，通过通气管道906供给至注射装置300的内部空间。通过所供给的空气，冷却注射装置300的内部空间。注射装置300的内部空间的高温空气从设置于注射装置用罩的上表面的排气口(参考图3)排出至外部。

框架900的通气管道用孔形成于与冷却器950同等程度的高度(Z方向的位置)，以便能够将通过冷却器950冷却的空气有效地供给至注射装置300。并且，注射装置300的通气管道用孔形成于与注射马达350和滚珠丝杠352同等程度的高度(Z方向的位置)，以便来自框架900的被冷却的空气有效地抵达作为冷却对象的注射马达350和滚珠丝杠352。

如此，能够冷却框架900的内部空间和注射装置300的内部空间。

另外，如图所示，框架900的内部空间比注射装置300的内部空间大。并且，在框架900的内部空间不具有如注射装置300中的注射马达350等的可动部，因此振动等比较能够得到抑制。例如从这些方面考虑，冷却器950优选安装于框架900。

并且，对具有一个通气管道906的结构进行了说明，但并不限定于此，也可以设为通过多个通气管道906而从框架900向注射装置300供给经冷却的空气的结构。

如以上说明，根据本实施方式，通过冷却器950来冷却框架900等装置的内部空间的空气。即使在装置中所包括的热源的发热增大的情况下，根据装置内部的温度上升调整冷却器950的输出，从而也能够提高冷却能力。由此，能够抑制装置内部的温度上升。

根据本实施方式，作为将通过冷却器950冷却的框架900等一个装置的内部空间的空气供给至注射装置300等其他装置的内部空间的供给部而具有通气管道906。由此，即使不在注射成型机10所具有的多个装置都设置冷却器950，也能够冷却多个装置的内部空间。

由于不在每台装置设置冷却器950等冷却装置，因此能够节省冷却装置的设置空间。因此，即使在根据注射成型机10的高周期化而使装置内部的温度上升进一步增大的情况下，也能够不受冷却装置的设置空间的约束来抑制装置内部的温度上升。即使在该情况下，也根据装置内部的温度上升和成为冷却对象的装置的数量而调整冷却器950的输出，从而能够提高冷却能力。

根据本实施方式，在通过框架900冷却的空气的供给部具有风扇906c。通过由风扇906c生成的气流，能够将在框架900等一个装置的内部空间内被冷却的空气供给至注射装置300等的其他装置。

根据本实施方式，在通气管道906的内部设置润滑脂过滤器906b，由此能够防止注射装置300内的润滑油的微粒进入框架900的内部空间。由此，使框架900的内部空间保持洁净，从而能够防止配置于框架900的内部空间的控制装置700发生故障等。

根据本实施方式，在框架900的进气口909设置空气过滤器909a，由此能够防止外部空气的灰尘等微粒进入框架900的内部空间。由此，使框架900的内部空间保持洁净，从而能够防止配置于框架900的内部空间的控制装置700发生故障等。

[第2实施方式]

第2实施方式中示出将安装冷却器的装置从框架(控制装置)变更为注射装置的例子。

利用图9对本实施方式的注射成型机10a进行说明。另外，第1实施方式中，有时省略对与已说明的实施方式相同的结构部分的说明。

图9为从框架900的与操作侧相反的一侧(Y方向负侧)观察的第2实施方式的注射成型机10a的侧视图。

注射成型机10a具有注射装置300a和框架900a。

在注射装置300a的X方向正侧的侧面设置有冷却器950a。冷却器950a具有与第1实施方式中说明的冷却器950相同的功能。并且，在注射装置300a的注射装置用罩设置有进气口913。

在注射装置300a的通气管道用孔连结有通气管道912的一个开口部。在框架900a的通气管道用孔连结有通气管道912的另一个开口部。注射装置300a与框架900a的内部空间通过通气管道912而连通。在框架罩部设置有排气口914。

进气口913从外部向注射装置300a的内部空间引入空气。冷却器950a冷却注射装置300a的内部空间的空气。在注射装置300a的内部空间，通过冷却器950a冷却的空气，通过通气管道912供给至框架900a的内部。框架900a的内部空间的高温空气从排气口914排出至外部。

注射装置300a的内部空间内，在通气管道用孔的附近设置有生成气流的风扇。通过由风扇生成的气流，注射装置300a的内部空间的空气供给至框架900a。风扇虽未在图9中图示，但能够使用与图6所示的结构相同的风扇。

在注射装置300a的进气口913的附近设置有空气过滤器。空气过滤器捕集引入的外部空气中所含的微粒。由此，能够防止微粒进入注射装置300a的内部空间。空气过滤器虽未在图9图示，但能够使用与图7所示的结构相同的风扇。

在与框架900a的通气管道用孔912a连结的通气管道912的开口部设置有润滑脂过滤器912b。

图10为从X方向正侧观察时的通气管道用孔912a的剖视图。在通气管道用孔912a连结有通气管道912的开口部。在通气管道912的内部安装有润滑脂过滤器912b。

注射装置300a的内部空间的空气随着图10中以空心箭头表示的方向的气流通过通气管道912供给至框架900a的内部空间。润滑脂过滤器捕集注射装置300a的内部空间的空气中所含的润滑油的微粒，防止润滑油的微粒进入框架900a。由此能够使框架900a的内部空间保持洁净状态，从而能够防止配置于框架900a的内部空间的控制装置700发生故障等。

本实施方式中，示出了将生成气流的风扇设置于注射装置300a的内部空间的结构，但也可以在框架900a的内部空间设置风扇。并且，也可以在框架900的内部空间与注射装置300的内部空间这两个空间设置风扇而生成气流，以将注射装置300a的内部空间的空气供给至框架900a的内部空间。

除了上述以外的效果与第1实施方式中说明的效果相同。

[第3实施方式]

第3实施方式中，示出不具有进气口和排气口等相对于外部的通气口，而使空气在框架(控制装置)的内部空间与注射装置的内部空间之间进行内部循环，并通过冷却器950冷却循环的空气的例子。

利用图11对第3实施方式的注射成型机10b进行说明。另外，第1～第2实施方式中，有时省略与已说明的实施方式相同的结构部分的说明。

图11为从框架900的与操作侧相反一侧(Y方向负侧)观察的第3实施方式的注射成型机10b的侧视图。

注射成型机10b具有注射装置300b和框架900b。在框架900b的框架罩部安装有冷却器950。

注射装置300b与框架900b通过通气管道915连通。并且，注射装置300b与框架900b也通过通气管道916连通。

框架900b的内部空间内，在通气管道915用孔的附近设置有风扇。在框架900b的内部空间通过冷却器950冷却的空气借助由风扇生成的气流，通过通气管道915供给至注射装置300b的内部空间。

并且，注射装置300b的内部空间内，在通气管道916用孔的附近设置有风扇。在注射装置300b的内部空间，因热源发热而温度变高的空气借助由风扇生成的气流，通过通气管道916送至框架900b的内部空间。之后，在框架900b的内部空间通过冷却器950冷却。

在与框架900b的通气管道916用孔连结的通气管道916的开口部设置有润滑脂过滤器。润滑脂过滤器捕集注射装置300b的内部空间的空气中所含的润滑油的微粒，以防止润滑油的微粒进入框架900b。由此，能够使框架900b的内部空间保持洁净状态，从而能够防止配置于框架900b的内部空间的控制装置700发生故障等。

除了上述以外的效果与第1～第2实施方式中说明的效果相同。

[第4实施方式]

第4实施方式中，示出在多个驱动装置中的一个装置安装冷却器，并通过供给部向其他驱动装置供给经冷却的空气的例子。

利用图12对第4实施方式中的注射成型机10c进行说明。另外，第1～第3实施方式中，有时省略与已说明的实施方式相同的结构部分的说明。

图12为从框架900的与操作侧相反的一侧(Y方向负侧)观察的第4实施方式的注射成型机10c的侧视图。

在注射装置300c安装有冷却器950a。并且，在注射装置300c的注射装置用罩设置有进气口913。

在注射装置300c的通气管道用孔连结有通气管道917的一个开口部。在合模装置100c的通气管道用孔连结有通气管道917的另一个开口部。注射装置300c与合模装置100c的内部空间通过通气管道912连通。在合模装置用罩设置有排气口918。

进气口913从外部向注射装置300c的内部空间引入空气。冷却器950a冷却注射装置300c的内部空间的空气。在注射装置300c的内部空间，通过冷却器950a冷却的空气，通过通气管道917供给至合模装置100c的内部空间。合模装置100c的内部空间内的高温空气从排气口918排出至外部。

注射装置300c的内部空间内，在通气管道用孔的附近设置有生成气流的风扇。在注射装置300c的内部空间，通过冷却器950a冷却的空气，借助由风扇生成的气流，通过通气管道917送至合模装置100c的内部空间。

在与合模装置100c的通气管道917用孔连结的通气管道917的开口部设置有润滑脂过滤器。润滑脂过滤器捕集注射装置300c的内部空间的空气中所含的润滑油的微粒，以防止润滑油的微粒进入合模装置100c。由此，能够使合模装置100c的内部空间保持洁净状态。

生成气流的风扇并不限定于设置于注射装置300c，也可以设置于合模装置100c的内部空间。并且，也可以在注射装置300c的内部空间和合模装置100c的内部空间这两个空间设置风扇而生成气流，以将注射装置300c的内部空间的空气供给至合模装置100c的内部空间。

驱动装置并不限于注射装置300c和合模装置100c这两个装置。也可以将本实施方式应用于三个以上的驱动装置。例如为注射成型机的周边设备等。即可以设为在三个以上的驱动装置中的一个驱动装置上安装冷却器，并将通过安装有冷却器的驱动装置冷却的空气供给至其他两个以上的驱动装置的结构。并且，也可以设为在框架(控制装置)安装冷却器，并将在框架(控制装置)的内部空间被冷却的空气供给至其他两个以上的驱动装置的结构。

除了上述以外的效果与第1～第3实施方式中说明的效果相同。

以上，对注射成型机等的实施方式等进行了说明，本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形、改进。

Claims (9)

1.一种注射成型机，其具有驱动装置(300，300a，300b，300c)和控制装置(700)，该注射成型机的特征在于，

所述驱动装置(300，300a，300b，300c)和所述控制装置(700)分别在被所述驱动装置(300，300a，300b，300c)和所述控制装置(700)各自的罩覆盖的内部空间具备热源，

所述驱动装置(300，300a，300b，300c)与所述控制装置(700)中的任一个装置的所述内部空间通过冷却器(950)冷却，

所述冷却器(950)包括热交换器，通过所述热交换器使内部的空气与外部的空气进行热交换，由此使框架的内部的空气被冷却至与外部的空气相同程度的温度，

所述冷却器(950)利用内部风扇马达强制使所述框架内部被加热的空气循环，

作为将通过所述冷却器(950)冷却的所述一个装置的所述内部空间的空气供给至另一个装置的所述内部空间的供给部而具有通气管道，

所述通气管道弯曲自如且柔软。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述冷却器(950)被安装成所述冷却器(950)的一部分与框架(900)的内部空间的空气接触，并且所述冷却器(950)的另一部分与所述框架(900)的外部空气接触。

3.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述框架(900)的内部空间通过框架底座部(901)、多条框架柱部(902)、框架顶棚部(903)、多张罩板(905)与所述框架(900)的外部隔离，

在所述框架(900)的内部空间配置有各种电气安装件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其特征在于，具有多个所述驱动装置(300，300a，300b，300c)。

5.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述供给部中具有用于生成流向规定方向的气流的风扇(906c)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

所述控制装置(700)具备所述冷却器(950)，

将通过所述冷却器冷却的空气供给至所述驱动装置(300，300a，300b，300c)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

在至所述控制装置(700)的所述内部空间的所述供给部或空气的引入口设置有过滤器(909a，906b，912b)。

8.根据权利要求7所述的注射成型机，其特征在于，

在所述驱动装置(300，300a，300b，300c)至所述控制装置(700)的所述供给部设置有所述过滤器(906b，912b)。

9.根据权利要求7所述的注射成型机，其特征在于，

在向所述控制装置(700)的所述内部空间引入外部的所述空气的引入口(909，913)设置有所述过滤器(909a)。

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