CN110315011A - 一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，包括机架，机架的中间一侧安装有三相异步电机，三相异步电机通过皮带轮以及链轮的传动带动转轴旋转，机架的一端设置有自动下料机构，自动下料机构的下侧设置有步进送料机构，步进送料机构的的两侧分别设置有第一钩尖铲倒刺压血槽机构和第二钩尖铲倒刺压血槽机构，第一钩尖铲倒刺压血槽机构和第二钩尖铲倒刺压血槽机构结构相同且对称设置在步进送料机构的两侧，第二钩尖铲倒刺压血槽机构的后侧设置有第一钩成型机构，第一钩成型机构的后侧设置有第二钩成型机构。实现双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型，自动化程度高，节省人力，工作效率高。

Description

一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机

技术领域

本发明属于双锚钩自动成型机技术领域，具体涉及一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机。

背景技术

鱼钩是垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。鱼钩由柄头、钩柄、 钩弯、钩尖、钩门、钩底六个部分组成，每个部分都有其特定的功能，种类繁 多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，是垂钓时必备工具。

现在的双锚钩两端倒刺成型是靠人工手扶钢丝，脚踩踏板带动滑块铲倒刺，在铲倒刺过程中，钩尖、倒刺易变形且不易察觉，费工费时，双锚钩两端成型，也是人工手扶钢丝，手动转动转盘成型，生产过程中钩形及倒刺相对位置一致性不好，双锚钩两端钩尖压血槽无专业设备，生产难度大，劳动强度大，工作效率。 为此，我们提出一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，以解决上述背景技术中提出现在的双锚钩两端倒刺成型是靠人工手扶钢丝，脚踩踏板带动滑块铲倒刺，在铲倒刺过程中，钩尖、倒刺易变形且不易察觉，费工费时，双锚钩两端成型，也是人工手扶钢丝，手动转动转盘成型，生产过程中钩形及倒刺相对位置一致性不好，双锚钩两端钩尖压血槽无专业设备，生产难度大，劳动强度大，工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，包括机架，所述机架的中间一侧安装有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮键连接在第一转轴上，所述第一转轴与机架转动连接，所述第一转轴上键连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过传动带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮键连接在第二转轴上，所述第四皮带轮与机架转动连接，所述第二转轴远离第四皮带轮的一端端部键连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮键连接在第三转轴的一端，所述第三转轴与机架转动连接，所述第三转轴靠近第三转轴的一侧键连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮键连接在第四转轴上，所述第四转轴与机架转动连接，所述第四转轴远离第二锥齿轮的一侧键连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧啮合传动连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮键连接在第五转轴上，所述第五转轴与机架转动连接；

所述机架的一端设置有自动下料机构，所述自动下料机构的下侧设置有步进送料机构，所述步进送料机构的的两侧分别设置有第一钩尖铲倒刺压血槽机构和第二钩尖铲倒刺压血槽机构，所述第一钩尖铲倒刺压血槽机构和第二钩尖铲倒刺压血槽机构结构相同且对称设置在步进送料机构的两侧，所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构的后侧设置有第一钩成型机构，所述第一钩成型机构的后侧设置有第二钩成型机构。

优选的，所述自动下料机构包括第一凸轮，所述第一凸轮键连接在第三转轴上，所述第一凸轮的下侧驱动有第一连杆，所述第一连杆的另一端固定有第一挡板，所述第一凸轮的一侧设置有第二凸轮，所述第二凸轮键连接在第三转轴上，所述第二凸轮的上侧驱动有第二连杆，所述第二连杆的另一端固定有第二挡板，所述第二凸轮远离第一凸轮的一侧设置有第三凸轮，所述第三凸轮键连接在第三转轴上，所述第三凸轮的下侧驱动有第三连杆，所述第三凸轮的另一侧固定有第三挡板。

优选的，所述步进送料机构包括第四凸轮、第五凸轮和第六凸轮，所述第四凸轮键连接第三转轴上，所述第四凸轮的一侧驱动有第四连杆，所述第四连杆的另一端接触有驱动块，所述驱动块固定在第一步进块的一侧，所述第五凸轮键连接在第五转轴上，所述第五凸轮的一侧驱动有第五连杆，所述第五连杆的另一端上端驱动有第一滑块，所述第一滑块与第一步进块固定连接，所述第六凸轮键连接在第三转轴上，所述第六凸轮的一侧驱动有第六连杆，所述第六连杆的另一侧上端驱动有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二步进块，所述第二步进块通过连接架与第一步进块固定连接在一起。

优选的，所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构包括第七凸轮，所述第七凸轮键连接在第五转轴上，所述第七凸轮的上侧驱动有第七连杆，所述第七连杆的另一端驱动有第三滑块，所述第三滑块在第一滑轨内滑动，所述第一滑轨固定在机架上，所述第七凸轮的上端一侧驱动有第八连杆，所述第八连杆的另一侧驱动有第四滑块，所述第四滑块在第二滑轨内滑动，所述第二滑轨固定在机架上，所述第四滑块远离第八连杆的一端下侧安装有刀头，所述刀头与第二滑轨之间设置有弹簧，所述弹簧套接在第四滑块的外侧。

优选的，所述第一钩成型机构包括第八凸轮和第九凸轮，所述第八凸轮键连接在第三转轴上，所述第八凸轮的前侧驱动有第五滑块，所述第五滑块在第三滑轨上滑动，所述第三滑轨固定在机架上，所述第三滑轨的另一端固定有第一齿条，所述第一齿条 的下侧啮合传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与机架转动连接，所述第一齿轮的一侧偏心固定有第一摆杆，所述第九凸轮键连接在第五转轴上，所述第九凸轮的下侧驱动有第九连杆，所述第九连杆的另一侧驱动有压料滑块，所述压料滑块在第四滑轨内滑动，所述第四滑轨固定在机架上，所述压料滑块的上端设置有成型块，所述成型块固定在第一安装块上，所述第一安装块固定在机架上。

优选的，所述第二钩成型机构包括第十凸轮、第十一凸轮和第十二凸轮，所述第十凸轮键连接在第三转轴上，所述第十凸轮的一侧驱动有第十连杆所述第十连杆的另一端固定有第六滑块，所述第六滑块远离第十凸轮的一端固定有第二齿条，所述第二齿条的上侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮键连接在第六转轴上，所述第六转轴转动连接有第二安装块，所述第二安装块安装在机架上，所述第六转轴远离第二齿轮的一端端部中间设置有反转槽。

优选的，所述第十一凸轮键连接在第五转轴上，所述第十一凸轮的一侧驱动有第十一连杆，所述第十一连杆的另一侧驱动有第七滑块，所述第七滑块相对机架上下滑动。

优选的，所述第十二凸轮键连接在第三转轴上，所述第十二凸轮的一侧驱动有第十二连杆，所述第十二连杆的另一侧驱动有第八滑块，所述第八滑块远离第十二连杆的一端固定有第三齿条，所述第三齿条的下侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮键连接在第七转轴上，所述第七转轴转动连接有第三安装块，所述第三安装块固定在机架上，所述第七转轴远离第三齿轮的一端偏心固定有第二摆杆。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第三转轴的转动带动第二凸轮旋转，进而第二凸轮驱动第二连杆旋转，进而第二连杆带动第二挡板向下运动，进而第二挡板挡住料箱内的钢丝实现单个放尖，避免其全部从料箱底端流出，同时第三转轴的转动带动第一凸轮旋转，进而第一凸轮驱动第一连杆旋转，进而第一连杆带动第一挡板运动实现钢丝的单个分尖，同时第三转轴带动第三凸轮旋转，进而第三凸轮驱动第三连杆旋转，进而第三连杆驱动第三挡板实现对钢丝的挡尖，实现了钢丝单个自动下料，工作效率高，节约人工成本；

2、本发明通过第三转轴带动第四凸轮旋转，进而第四凸轮驱动第四连杆转动，进而第四连杆推动驱动块左右运动，进而驱动块带动第一步进块左右运动，第一步进块的右侧通过连接架固定有第二步进块，进而第一步进块和第二步进块实现作用运动，同时第五转轴带动第五凸轮旋转，进而第五凸轮驱动第五连杆旋转，进而第五连杆驱动第一滑块上下运动，第一滑块和第一步进块固定在一起，同时第三转轴带动第六凸轮旋转，进而第六凸轮驱动第六连杆旋转，进而第六连杆驱动第二滑块上下运动，第二滑块固定在第二步进块上，进而第一步进块和第二步进块实现上下滑动，进而第一步进块和第二步进块实现同步上下左右运动，实现对钢丝的输料，工作效率高，输料精确；

3、本发明通过第五转轴带动第七凸轮旋转，进而第七凸轮驱动第七连杆旋转，进而第七连杆驱动第三滑块在第一滑轨内向下滑动，进而第三滑块对钢丝压紧实现压血槽功能，同时第七凸轮驱动第八连杆旋转，进而第八连杆驱动第四滑块在第二滑轨内前后滑动，第四滑块带动刀头在第二滑轨内向下滑动，进而刀头实现对鱼钩的倒刺加工，实现自动加工鱼钩的压血槽和倒刺，工作效率高，加工质量好；

4、本发明通过第三转轴带动第八凸轮旋转，进而第八凸轮驱动第五滑块在第三滑轨内向前后运动，进而五滑块带动第一齿条前后运动，进而第一齿条驱动与其啮合的第一齿轮旋转165°，进而第一齿轮上的第一摆杆推动钢丝的一端绕成型块旋转165°实现鱼钩构形的加工，第五转轴带动第九凸轮旋转，进而第九凸轮驱动第九连杆旋转，进而第九连杆驱动压料滑块在第四滑轨内上下滑动，压料滑块向上运动实现对鱼钩端部的挤压，实现对鱼钩一侧钩形的自动加工，工作效率高，加工质量好；

5、本发明通过第三转轴带动第十凸轮旋转，进而第十凸轮驱动第十连杆旋转，进而第十连杆驱动第六滑块前后运动，进而第六滑块带动第二齿条前后运动，进而第二齿条驱动第二齿轮旋转165°，进而第二齿轮带动第六转轴旋转，进而第六转轴带动反转槽旋转165°，反转槽内卡接有鱼钩的端部，进而鱼钩的钩形在反转槽的带动下朝上，第五转轴带动第十一凸轮旋转，进而第十一凸轮驱动第十一连杆旋转，进而第十一连杆驱动第七滑块上下运动，进而实现对鱼钩钩尖的压紧，第三转轴带动第十二凸轮旋转，进而第十二凸轮驱动第十二连杆旋转，进而第十二连杆驱动第八滑块前后滑动，进而第八滑块带动第三齿条前后运动，进而第三齿条驱动与其啮合的第三齿轮旋转165°，进而第三齿轮带动第七转轴旋转，进而第七转轴带动第二摆杆旋转165°，进而第二摆杆实现对鱼钩另一端的钩形自动加工，工作效率高，加工质量好，钩形加工完后鱼钩半成品排出装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第三转轴和第五转轴动力传输结构图；

图4为本发明的自动下料机构结构图；

图5为本发明的步进送料机构结构图；

图6为本发明的第一钩尖铲倒刺压血槽机构和第二钩尖铲倒刺压血槽机构图结构；

图7为本发明的第一钩成型机构结构图；

图8为本发明的A处放大图；

图9为本发明的第二钩成型机构图。

附图标记：1、机架；2、三相异步电机；3、第一皮带轮；4、第二皮带轮；5、第一转轴；6、第三皮带轮；7、第四皮带轮；8、第二转轴；9、第一链轮；10、第二链轮；11、第三转轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第四转轴；15、第三锥齿轮；16、第四锥齿轮；17、第五转轴；18、自动下料机构；181、第一凸轮；182、第一连杆；183、第一挡板；184、第二凸轮；185、第二连杆；186、第二挡板；187、第三凸轮；188、第三连杆；189、第三挡板；19、步进送料机构；1901、第四凸轮；1902、第四连杆；1903、驱动块；1904、第一步进块；1905、第五凸轮；1906、第五连杆；1907、第一滑块；1908、第六凸轮；1909、第六连杆；1910、第二滑块；1911、第二步进块；1912、连接架；20、第一钩尖铲倒刺压血槽机构；21、第二钩尖铲倒刺压血槽机构；2101、第七凸轮；2102、第七连杆；2103、第三滑块；2104、第八连杆；2105、第四滑块；2106、第二滑轨；2107、刀头；2108、弹簧；2109、第一滑轨；22、第一钩成型机构；2201、第八凸轮；2202、第五滑块；2203、第三滑轨；2204、第一齿条；2205、第一齿轮；2206、第一摆杆；2207、第一安装块；2208、成型块；2209、第九凸轮；2210、第九连杆；2211、压料滑块；2212、第四滑轨；23、第二钩成型机构；2301、第十凸轮；2302、第十连杆；2303、第六滑块；2304、第二齿条；2305、第二齿轮；2306、第六转轴；2307、第二安装块；2308、反转槽；2309、第十一凸轮；2310、第十一连杆；2311、第七滑块；2312、第十二凸轮；2313、第十二连杆；2314、第八滑块；2315、第三齿条；2316、第三齿轮；2317、第七转轴；2318、第三安装块；2319、第二摆杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-9所示的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，包括机架1，所述机架1的中间一侧安装有三相异步电机2，三相异步电机2上连接有变频器用于调节三相异步电机2的转速，所述三相异步电机2的输出轴端部键连接有第一皮带轮3，所述第一皮带轮3通过传送带传动连接有第二皮带轮4，所述第二皮带轮4键连接在第一转轴5上，所述第一转轴5与机架1转动连接，所述第一转轴5上键连接有第三皮带轮6，所述第三皮带轮6通过传动带传动连接有第四皮带轮7，所述第四皮带轮7键连接在第二转轴8上，所述第四皮带轮7与机架1转动连接，所述第二转轴8远离第四皮带轮7的一端端部键连接有第一链轮9，所述第一链轮9通过链条传动连接有第二链轮10，所述第二链轮10键连接在第三转轴11的一端，所述第三转轴11与机架1转动连接，所述第三转轴11靠近第三转轴11的一侧键连接有第一锥齿轮12，所述第一锥齿轮12的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13键连接在第四转轴14上，所述第四转轴14与机架1转动连接，所述第四转轴14远离第二锥齿轮13的一侧键连接有第三锥齿轮15，所述第三锥齿轮15的一侧啮合传动连接有第四锥齿轮16，所述第四锥齿轮16键连接在第五转轴17上，所述第五转轴17与机架1转动连接；

所述机架1的一端设置有自动下料机构18，所述自动下料机构18的下侧设置有步进送料机构19，所述步进送料机构19的的两侧分别设置有第一钩尖铲倒刺压血槽机构20和第二钩尖铲倒刺压血槽机构21，所述第一钩尖铲倒刺压血槽机构20和第二钩尖铲倒刺压血槽机构21结构相同且对称设置在步进送料机构19的两侧，所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构21的后侧设置有第一钩成型机构22，所述第一钩成型机构22的后侧设置有第二钩成型机构23。

较佳地，所述自动下料机构18包括第一凸轮181，所述第一凸轮181键连接在第三转轴11上，所述第一凸轮181的下侧驱动有第一连杆182，所述第一连杆182的另一端固定有第一挡板183，所述第一凸轮181的一侧设置有第二凸轮184，所述第二凸轮184键连接在第三转轴11上，所述第二凸轮184的上侧驱动有第二连杆185，所述第二连杆185的另一端固定有第二挡板186，所述第二凸轮184远离第一凸轮181的一侧设置有第三凸轮187，所述第三凸轮187键连接在第三转轴11上，所述第三凸轮187的下侧驱动有第三连杆188，所述第三凸轮187的另一侧固定有第三挡板189。

通过采用上述技术方案，通过第一凸轮181驱动第一挡板183运动，第二凸轮184驱动第二挡板186运动，以及第三凸轮187驱动第二挡板186运动，在第一挡板183、第二挡板186和第二挡板186的配合下，实现了钢丝单个自动下料，工作效率高，节约人工成本。

较佳地，所述步进送料机构19包括第四凸轮1901、第五凸轮1905和第六凸轮1908，所述第四凸轮1901键连接第三转轴11上，所述第四凸轮1901的一侧驱动有第四连杆1902，所述第四连杆1902的另一端接触有驱动块1903，所述驱动块1903固定在第一步进块1904的一侧，所述第五凸轮1905键连接在第五转轴17上，所述第五凸轮1905的一侧驱动有第五连杆1906，所述第五连杆1906的另一端上端驱动有第一滑块1907，所述第一滑块1907与第一步进块1904固定连接，所述第六凸轮1908键连接在第三转轴11上，所述第六凸轮1908的一侧驱动有第六连杆1909，所述第六连杆1909的另一侧上端驱动有第二滑块1910，所述第二滑块1910上固定有第二步进块1911，所述第二步进块1911通过连接架1912与第一步进块1904固定连接在一起。

通过采用上述技术方案，通过第四凸轮1901带动驱动块1903左右运动，第五凸轮1905驱动第一滑块1907上下运动，第六凸轮1908驱动第二滑块1910上下运动，进而第一步进块1904和第二步进块1911实现同步上下左右运动，实现对钢丝的输料，工作效率高，输料精确。

较佳地，所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构21包括第七凸轮2101，所述第七凸轮2101键连接在第五转轴17上，所述第七凸轮2101的上侧驱动有第七连杆2102，所述第七连杆2102的另一端驱动有第三滑块2103，所述第三滑块2103在第一滑轨2109内滑动，所述第一滑轨2109固定在机架1上，所述第七凸轮2101的上端一侧驱动有第八连杆2104，所述第八连杆2104的另一侧驱动有第四滑块2105，所述第四滑块2105在第二滑轨2106内滑动，所述第二滑轨2106固定在机架1上，所述第四滑块2105远离第八连杆2104的一端下侧安装有刀头2107，所述刀头2107与第二滑轨2106之间设置有弹簧2108，所述弹簧2108套接在第四滑块2105的外侧。

通过采用上述技术方案，通过第七凸轮2101驱动第三滑块2103上下运动，实现第三滑块2103对钢丝压紧，实现鱼钩压血槽加工的功能，第七凸轮2101驱动第四滑块2105带动刀头2107在第二滑轨2106内向下滑动，进而刀头2107实现对鱼钩的倒刺加工，实现自动加工鱼钩的压血槽和倒刺，工作效率高，加工质量好。

较佳地，所述第一钩成型机构22包括第八凸轮2201和第九凸轮2209，所述第八凸轮2201键连接在第三转轴11上，所述第八凸轮2201的前侧驱动有第五滑块2202，所述第五滑块2202在第三滑轨2203上滑动，所述第三滑轨2203固定在机架1上，所述第三滑轨2203的另一端固定有第一齿条2204，所述第一齿条2204 的下侧啮合传动连接有第一齿轮2205，所述第一齿轮2205与机架1转动连接，所述第一齿轮2205的一侧偏心固定有第一摆杆2206，所述第九凸轮2209键连接在第五转轴17上，所述第九凸轮2209的下侧驱动有第九连杆2210，所述第九连杆2210的另一侧驱动有压料滑块2211，所述压料滑块2211在第四滑轨2212内滑动，所述第四滑轨2212固定在机架1上，所述压料滑块2211的上端设置有成型块2208，所述成型块2208固定在第一安装块2207上，所述第一安装块2207固定在机架1上。

通过采用上述技术方案，通过第八凸轮2201驱动第一齿轮2205旋转165°，进而第一齿轮2205上的第一摆杆2206推动钢丝的一端绕成型块2208旋转165°实现鱼钩构形的加工，通过第九凸轮2209驱动压料滑块2211在第四滑轨2212内上下滑动，压料滑块2211向上运动实现对鱼钩端部的挤压，实现对鱼钩一侧钩形的自动加工，工作效率高，加工质量好。

较佳地，所述第二钩成型机构23包括第十凸轮2301、第十一凸轮2309和第十二凸轮2312，所述第十凸轮2301键连接在第三转轴11上，所述第十凸轮2301的一侧驱动有第十连杆2302所述第十连杆2302的另一端固定有第六滑块2303，所述第六滑块2303远离第十凸轮2301的一端固定有第二齿条2304，所述第二齿条2304的上侧啮合传动连接有第二齿轮2305，所述第二齿轮2305键连接在第六转轴2306上，所述第六转轴2306转动连接有第二安装块2307，所述第二安装块2307安装在机架1上，所述第六转轴2306远离第二齿轮2305的一端端部中间设置有反转槽2308。

通过采用上述技术方案，通过第十凸轮2301驱动第六转轴2306带动反转槽2308旋转165°，反转槽2308内卡接有鱼钩的端部，进而鱼钩的钩形在反转槽2308的带动下朝上。

较佳地，所述第十一凸轮2309键连接在第五转轴17上，所述第十一凸轮2309的一侧驱动有第十一连杆2310，所述第十一连杆2310的另一侧驱动有第七滑块2311，所述第七滑块2311相对机架1上下滑动。

通过采用上述技术方案，通过第十一凸轮2309驱动第七滑块2311上下运动，进而实现对鱼钩钩尖的压紧。

较佳地，所述第十二凸轮2312键连接在第三转轴11上，所述第十二凸轮2312的一侧驱动有第十二连杆2313，所述第十二连杆2313的另一侧驱动有第八滑块2314，所述第八滑块2314远离第十二连杆2313的一端固定有第三齿条2315，所述第三齿条2315的下侧啮合有第三齿轮2316，所述第三齿轮2316键连接在第七转轴2317上，所述第七转轴2317转动连接有第三安装块2318，所述第三安装块2318固定在机架1上，所述第七转轴2317远离第三齿轮2316的一端偏心固定有第二摆杆2319。

通过采用上述技术方案，通过第十二凸轮2312驱动第七转轴2317旋转，进而第七转轴2317带动第二摆杆2319旋转165°，进而第二摆杆2319实现对鱼钩另一端的钩形自动加工，工作效率高，加工质量好。

工作原理：启动三相异步电机2，进而三相异步电机2带动第一皮带轮3旋转，进而第一皮带轮3通过传送带带动第二皮带轮4旋转，进而第二皮带轮4带动第一转轴5旋转，第一转轴5的旋转带动第三皮带轮6旋转，进而第三皮带轮6通过传动带带动第四皮带轮7旋转，进而第四皮带轮7带动第二转轴8旋转，进而第二转轴8带动第一链轮9旋转，第一链轮9通过链条带动第二链轮10旋转，进而第二链轮10带动第三转轴11旋转，进而第三转轴11带动第一锥齿轮12旋转，第一锥齿轮12的旋转驱动与其啮合的第二锥齿轮13旋转，进而第二锥齿轮13带动第四转轴14旋转，第四转轴14的旋转带动第三锥齿轮15旋转，第三锥齿轮15的旋转驱动与其啮合的第四锥齿轮16旋转，第三锥齿轮15的旋转带动第五转轴17旋转；

第三转轴11的转动带动第二凸轮184旋转，进而第二凸轮184驱动第二连杆185旋转，进而第二连杆185带动第二挡板186向下运动，进而第二挡板186挡住料箱内的钢丝实现单个放尖，避免其全部从料箱底端流出，同时第三转轴11的转动带动第一凸轮181旋转，进而第一凸轮181驱动第一连杆182旋转，进而第一连杆182带动第一挡板183运动实现钢丝的单个分尖，同时第三转轴11带动第三凸轮187旋转，进而第三凸轮187驱动第三连杆188旋转，进而第三连杆188驱动第三挡板189实现对钢丝的挡尖，实现了钢丝单个自动下料；

同时第三转轴11带动第四凸轮1901旋转，进而第四凸轮1901驱动第四连杆1902转动，进而第四连杆1902推动驱动块1903左右运动，进而驱动块1903带动第一步进块1904左右运动，第一步进块1904的右侧通过连接架1912固定有第二步进块1911，进而第一步进块1904和第二步进块1911实现作用运动，同时第五转轴17带动第五凸轮1905旋转，进而第五凸轮1905驱动第五连杆1906旋转，进而第五连杆1906驱动第一滑块1907上下运动，第一滑块1907和第一步进块1904固定在一起，同时第三转轴11带动第六凸轮1908旋转，进而第六凸轮1908驱动第六连杆1909旋转，进而第六连杆1909驱动第二滑块1910上下运动，第二滑块1910固定在第二步进块1911上，进而第一步进块1904和第二步进块1911实现上下滑动，进而第一步进块1904和第二步进块1911实现同步上下左右运动，实现对钢丝的输料；

同时第五转轴17带动第七凸轮2101旋转，进而第七凸轮2101驱动第七连杆2102旋转，进而第七连杆2102驱动第三滑块2103在第一滑轨2109内向下滑动，进而第三滑块2103对钢丝压紧实现压血槽功能，同时第七凸轮2101驱动第八连杆2104旋转，进而第八连杆2104驱动第四滑块2105在第二滑轨2106内前后滑动，第四滑块2105带动刀头2107在第二滑轨2106内向下滑动，进而刀头2107实现对鱼钩的倒刺加工，实现自动加工鱼钩的压血槽和倒刺；

同时第三转轴11带动第八凸轮2201旋转，进而第八凸轮2201驱动第五滑块2202在第三滑轨2203内向前后运动，进而第五滑块2202带动第一齿条2204前后运动，进而第一齿条2204驱动与其啮合的第一齿轮2205旋转165°，进而第一齿轮2205上的第一摆杆2206推动钢丝的一端绕成型块2208旋转165°实现鱼钩构形的加工，第五转轴17带动第九凸轮2209旋转，进而第九凸轮2209驱动第九连杆2210旋转，进而第九连杆驱动压料滑块2211在第四滑轨2212内上下滑动，压料滑块2211向上运动实现对鱼钩端部的挤压，实现对鱼钩一侧钩形的自动加工；

同时第三转轴11带动第十凸轮2301旋转，进而第十凸轮2301驱动第十连杆2302旋转，进而第十连杆2302驱动第六滑块2303前后运动，进而第六滑块2303带动第二齿条2304前后运动，进而第二齿条2304驱动第二齿轮2305旋转165°，进而第二齿轮2305带动第六转轴2306旋转，进而第六转轴2306带动反转槽2308旋转165°，反转槽2308内卡接有鱼钩的端部，进而鱼钩的钩形在反转槽2308的带动下朝上，第五转轴17带动第十一凸轮2309旋转，进而第十一凸轮2309驱动第十一连杆2310旋转，进而第十一连杆2310驱动第七滑块2311上下运动，进而实现对鱼钩钩尖的压紧，第三转轴11带动第十二凸轮2312旋转，进而第十二凸轮2312驱动第十二连杆2313旋转，进而第十二连杆2313驱动第八滑块2314前后滑动，进而第八滑块带动第三齿条2315前后运动，进而第三齿条2315驱动与其啮合的第三齿轮2316旋转165°，进而第三齿轮2316带动第七转轴2317旋转，进而第七转轴2317带动第二摆杆2319旋转165°，进而第二摆杆2319实现对鱼钩另一端的钩形自动加工，钩形加工完后鱼钩半成品排出装置，整个工作过程完毕。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中间一侧安装有三相异步电机（2），所述三相异步电机（2）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（3），所述第一皮带轮（3）通过传送带传动连接有第二皮带轮（4），所述第二皮带轮（4）键连接在第一转轴（5）上，所述第一转轴（5）与机架（1）转动连接，所述第一转轴（5）上键连接有第三皮带轮（6），所述第三皮带轮（6）通过传动带传动连接有第四皮带轮（7），所述第四皮带轮（7）键连接在第二转轴（8）上，所述第四皮带轮（7）与机架（1）转动连接，所述第二转轴（8）远离第四皮带轮（7）的一端端部键连接有第一链轮（9），所述第一链轮（9）通过链条传动连接有第二链轮（10），所述第二链轮（10）键连接在第三转轴（11）的一端，所述第三转轴（11）与机架（1）转动连接，所述第三转轴（11）靠近第三转轴（11）的一侧键连接有第一锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（12）的一侧啮合传动连接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）键连接在第四转轴（14）上，所述第四转轴（14）与机架（1）转动连接，所述第四转轴（14）远离第二锥齿轮（13）的一侧键连接有第三锥齿轮（15），所述第三锥齿轮（15）的一侧啮合传动连接有第四锥齿轮（16），所述第四锥齿轮（16）键连接在第五转轴（17）上，所述第五转轴（17）与机架（1）转动连接；

所述机架（1）的一端设置有自动下料机构（18），所述自动下料机构（18）的下侧设置有步进送料机构（19），所述步进送料机构（19）的的两侧分别设置有第一钩尖铲倒刺压血槽机构（20）和第二钩尖铲倒刺压血槽机构（21），所述第一钩尖铲倒刺压血槽机构（20）和第二钩尖铲倒刺压血槽机构（21）结构相同且对称设置在步进送料机构（19）的两侧，所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构（21）的后侧设置有第一钩成型机构（22），所述第一钩成型机构（22）的后侧设置有第二钩成型机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述自动下料机构（18）包括第一凸轮（181），所述第一凸轮（181）键连接在第三转轴（11）上，所述第一凸轮（181）的下侧驱动有第一连杆（182），所述第一连杆（182）的另一端固定有第一挡板（183），所述第一凸轮（181）的一侧设置有第二凸轮（184），所述第二凸轮（184）键连接在第三转轴（11）上，所述第二凸轮（184）的上侧驱动有第二连杆（185），所述第二连杆（185）的另一端固定有第二挡板（186），所述第二凸轮（184）远离第一凸轮（181）的一侧设置有第三凸轮（187），所述第三凸轮（187）键连接在第三转轴（11）上，所述第三凸轮（187）的下侧驱动有第三连杆（188），所述第三凸轮（187）的另一侧固定有第三挡板（189）。

3.根据权利要求1所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述步进送料机构（19）包括第四凸轮（1901）、第五凸轮（1905）和第六凸轮（1908），所述第四凸轮（1901）键连接第三转轴（11）上，所述第四凸轮（1901）的一侧驱动有第四连杆（1902），所述第四连杆（1902）的另一端接触有驱动块（1903），所述驱动块（1903）固定在第一步进块（1904）的一侧，所述第五凸轮（1905）键连接在第五转轴（17）上，所述第五凸轮（1905）的一侧驱动有第五连杆（1906），所述第五连杆（1906）的另一端上端驱动有第一滑块（1907），所述第一滑块（1907）与第一步进块（1904）固定连接，所述第六凸轮（1908）键连接在第三转轴（11）上，所述第六凸轮（1908）的一侧驱动有第六连杆（1909），所述第六连杆（1909）的另一侧上端驱动有第二滑块（1910），所述第二滑块（1910）上固定有第二步进块（1911），所述第二步进块（1911）通过连接架（1912）与第一步进块（1904）固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述第二钩尖铲倒刺压血槽机构（21）包括第七凸轮（2101），所述第七凸轮（2101）键连接在第五转轴（17）上，所述第七凸轮（2101）的上侧驱动有第七连杆（2102），所述第七连杆（2102）的另一端驱动有第三滑块（2103），所述第三滑块（2103）在第一滑轨（2109）内滑动，所述第一滑轨（2109）固定在机架（1）上，所述第七凸轮（2101）的上端一侧驱动有第八连杆（2104），所述第八连杆（2104）的另一侧驱动有第四滑块（2105），所述第四滑块（2105）在第二滑轨（2106）内滑动，所述第二滑轨（2106）固定在机架（1）上，所述第四滑块（2105）远离第八连杆（2104）的一端下侧安装有刀头（2107），所述刀头（2107）与第二滑轨（2106）之间设置有弹簧（2108），所述弹簧（2108）套接在第四滑块（2105）的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述第一钩成型机构（22）包括第八凸轮（2201）和第九凸轮（2209），所述第八凸轮（2201）键连接在第三转轴（11）上，所述第八凸轮（2201）的前侧驱动有第五滑块（2202），所述第五滑块（2202）在第三滑轨（2203）上滑动，所述第三滑轨（2203）固定在机架（1）上，所述第三滑轨（2203）的另一端固定有第一齿条（2204），所述第一齿条（2204） 的下侧啮合传动连接有第一齿轮（2205），所述第一齿轮（2205）与机架（1）转动连接，所述第一齿轮（2205）的一侧偏心固定有第一摆杆（2206），所述第九凸轮（2209）键连接在第五转轴（17）上，所述第九凸轮（2209）的下侧驱动有第九连杆（2210），所述第九连杆（2210）的另一侧驱动有压料滑块（2211），所述压料滑块（2211）在第四滑轨（2212）内滑动，所述第四滑轨（2212）固定在机架（1）上，所述压料滑块（2211）的上端设置有成型块（2208），所述成型块（2208）固定在第一安装块（2207）上，所述第一安装块（2207）固定在机架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述第二钩成型机构（23）包括第十凸轮（2301）、第十一凸轮（2309）和第十二凸轮（2312），所述第十凸轮（2301）键连接在第三转轴（11）上，所述第十凸轮（2301）的一侧驱动有第十连杆（2302）所述第十连杆（2302）的另一端固定有第六滑块（2303），所述第六滑块（2303）远离第十凸轮（2301）的一端固定有第二齿条（2304），所述第二齿条（2304）的上侧啮合传动连接有第二齿轮（2305），所述第二齿轮（2305）键连接在第六转轴（2306）上，所述第六转轴（2306）转动连接有第二安装块（2307），所述第二安装块（2307）安装在机架（1）上，所述第六转轴（2306）远离第二齿轮（2305）的一端端部中间设置有反转槽（2308）。

7.根据权利要求6所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述第十一凸轮（2309）键连接在第五转轴（17）上，所述第十一凸轮（2309）的一侧驱动有第十一连杆（2310），所述第十一连杆（2310）的另一侧驱动有第七滑块（2311），所述第七滑块（2311）相对机架（1）上下滑动。

8.根据权利要求6所述的一种双锚钩钩尖铲倒刺压血槽及两端钩形自动成型机，其特征在于：所述第十二凸轮（2312）键连接在第三转轴（11）上，所述第十二凸轮（2312）的一侧驱动有第十二连杆（2313），所述第十二连杆（2313）的另一侧驱动有第八滑块（2314），所述第八滑块（2314）远离第十二连杆（2313）的一端固定有第三齿条（2315），所述第三齿条（2315）的下侧啮合有第三齿轮（2316），所述第三齿轮（2316）键连接在第七转轴（2317）上，所述第七转轴（2317）转动连接有第三安装块（2318），所述第三安装块（2318）固定在机架（1）上，所述第七转轴（2317）远离第三齿轮（2316）的一端偏心固定有第二摆杆（2319）。