CN110313806A - 烹饪器具及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置。其中，烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的排气控制装置，该控制方法包括：控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值；当第一温度或压力达到第一预设值时，控制烹饪器具降低功率进行加热，并控制排气控制装置进行排气；获取烹饪腔底部的第二温度；当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制排气控制装置停止排气。本发明解决了现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差的技术问题。

Description

烹饪器具及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置的改进。

背景技术

现有的烹饪器具，例如电压力锅，在用户选择煮饭功能进行煮饭时，会根据程序预先设定好的流程进行自动烹饪。但是，用户在煮饭前，加入烹饪器具中的水并不一定准确，可能会偏多，也可能会偏少。在这种情况下，烹饪器具在烹饪过程中，会出现煮出的米饭可能偏湿，也可能偏干，导致烹饪效果差，用户体验感较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置，以至少解决现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的排气控制装置，控制方法包括：控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值；当第一温度或压力达到第一预设值时，控制烹饪器具降低功率进行加热，并控制排气控制装置进行排气；获取烹饪腔底部的第二温度；当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制排气控制装置停止排气。

在本发明实施例中，在烹饪腔内的温度或压力达到预设值，也即烹饪器具进入保压阶段之后，可以降低功率并排气，以减少烹饪腔内水分，并且烹饪腔底部温度越来越高，当底部温度满足预设条件时，确定烹饪腔内水分减少到合适水平，在一段时间内通过更低功率进行加热，并停止排气，使得蒸发米饭中多余的水分，从而烹饪器具在烹饪过程中能够自动判断当前煮出的米饭烹饪效果，使得煮出的米饭口感一致，避免出现米饭偏湿或偏干，达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的技术效果，进而解决了现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差技术问题。

进一步地，排气控制装置包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，控制排气控制装置进行排气包括：使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口，其中，当第一温度或压力超过第一预设值时，烹饪腔内的压力自动克服内阀压力；控制排气控制装置停止排气包括：释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口。烹饪器具可以设置双段限压阀，双段限压阀包括内阀和叠加一定压力作用于内阀的外阀，通过使外阀处于打开状态，实现内阀控制排气，从而可以将烹饪腔内蒸汽排掉，去除水中异味，并确保水分降低到合适水平，另外，通过释放外阀，使内阀和外阀共同控制排气，实现停止排气，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

进一步地，判断第二温度是否满足预设条件包括：判断第二温度是否超过第一预设温度；当第二温度超过第一预设温度时，控制烹饪器具停止加热，同时释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口，并判断第二温度是否小于第二预设温度；当第二温度小于第二预设温度时，控制烹饪器具按照停止加热之前的功率进行加热，并判断第二温度是否超过第二预设温度；当第二温度超过第二预设温度时，确定第二温度满足预设条件；其中，在第二温度未超过第一预设温度，第二温度未小于第二预设温度，或第二温度未超过第二预设温度的情况下，确定第二温度不满足预设条件。通过判断底部温度是否超过第一预设温度，可以判断烹饪腔内的水分是否减少到合适水平，在确定水分减少到合适水平之后，停止加热和排气，待底部温度降低后，再次加热至第二预设温度，从而实现自动判断当前的烹饪效果，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

进一步地，在使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口的同时，开始计时，上述控制方法还包括：判断计时时间是否到达第二预设时间；当计时时间到达第二预设时间时，控制内阀按照预设时间间隔打开，使排气控制装置进行间歇排气。在第二预设时间内通过内阀控制排气，实现去除水中异味。之后可以通过控制内阀间歇打开，实现间歇全排气，以减少烹饪腔内水分，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

进一步地，使外阀处于打开状态包括：控制烹饪器具中外阀的驱动装置处于工作状态，以驱动外阀处于打开状态；释放外阀包括：控制外阀的驱动装置停止工作。通过驱动装置驱动外阀的工作状态，实现通过内阀控制排气，实现去除水中异味，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

进一步地，驱动装置为步进电机。通过步进电机驱动外阀的工作状态，实现精确控制，并在撤销驱动信号之后，不消耗额外电量，避免寿命问题，从而达到提高控制准确度，降低电量消耗，提高使用寿命的效果。

进一步地，当第一预设时间结束时，使内阀和外阀均处于打开状态。在保压阶段完成之后烹饪器具进入排气阶段，通过控制内阀和外阀均处于打开状态，使得排气控制装置不密封排气管，将烹饪器具内部气体排出，从而达到快速打开锅盖的效果。

进一步地，使内阀和外阀均处于打开状态包括：控制烹饪器具中外阀的驱动装置和内阀的驱动装置均处于工作状态，以驱动外阀和内阀均处于打开状态。通过驱动装置驱动外阀和内阀均处于打开状态，使得排气控制装置不密封排气管，将烹饪器具内部气体排出，从而达到快速打开锅盖的效果。

进一步地，在控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值之前，上述控制方法还包括：获取选中的烹饪功能；在烹饪功能为煮饭功能的情况下，控制烹饪器具进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值。通过选择煮饭功能，并通过双段限压阀进行排气控制，以实现自动判断当前烹饪效果，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

进一步地，控制烹饪器具进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值包括：控制烹饪器具进行加热，并判断第一温度是否达到第三预设温度；当第一温度达到第三预设温度时，在第三预设时间内，控制烹饪器具执行吸水烹饪阶段；在第三预设时间结束时，控制烹饪器具继续进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值。在选择煮饭功能之后，在加热至第三预设温度后，在第三预设时间内执行吸水阶段，使米饭膨胀变软，继续进行加热直至上压，烹饪器具进入保压阶段，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的排气控制装置，控制装置包括：第一控制模块，用于控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值；第二控制模块，用于当第一温度或压力达到第一预设值时，控制烹饪器具降低功率进行加热，并控制排气控制装置进行排气；获取模块，用于获取烹饪腔底部的第二温度；第三控制模块，用于当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制排气控制装置停止排气。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：具有排气口的烹饪腔；用于封堵排气口的排气控制装置；加热装置，用于对烹饪腔进行加热；采集装置，用于采集烹饪腔内的第一温度或压力，以及烹饪腔底部的第二温度；控制器，与排气控制装置，加热装置和采集装置连接，用于控制加热装置工作，当第一温度或压力达到第一预设值时，控制加热装置降低功率，并控制排气控制装置进行排气，当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制加热装置再次降低功率，并控制排气控制装置停止排气。

进一步地，排气控制装置包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀，其中，控制器还用于使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口，其中，当第一温度或压力超过第一预设值时，烹饪腔内的压力自动克服内阀压力；控制器还用于释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口。

进一步地，烹饪器具为电力压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；以及

图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

可选地，烹饪器具包括具有烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的排气控制装置。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，在本发明实施例中，以上述的排气控制装置是双段限压阀为例进行详细说明。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值。

具体地，上述的第一预设值可以是确定烹饪器具上压，并进入保压阶段时，烹饪腔内的压力值或温度值，例如，第一预设值对应的压力值可以是30KPA，或者是30KPA对应的温度值。可以通过设置在烹饪腔内的温度传感器实时采集到烹饪腔内的温度，或通过设置在烹饪腔内的压力传感器实时采集到烹饪腔内的压力。

步骤S104，当第一温度或压力达到第一预设值时，控制烹饪器具降低功率进行加热，并控制排气控制装置进行排气。

具体地，在烹饪器具进入保压阶段之后，可以将加热功率降低，例如，烹饪器具从全功率降低至半功率，并控制排气控制装置进行排气，从而减少烹饪腔内的水分，并使烹饪腔内底部温度升高。

步骤S106，获取烹饪腔底部的第二温度。

具体地，可以通过设置在烹饪腔底部的温度传感器实时采集到烹饪腔底部的温度。

步骤S108，当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制排气控制装置停止排气。

具体地，上述的预设条件用于自动判断当前烹饪效果是否满足用户设定的烹饪效果的温度条件，当第二温度满足该温度条件时，可以确定烹饪器具内的水分达到合适水平，煮出的米饭口感一致；上述的第一预设时间段可以相当于焖饭时间段，例如，可以是5分钟。

在一种可选的方案中，用户在使用电压力锅进行煮饭时，可以将米和水放入电压力锅中，合盖并选择相应的功能，用户在选择煮饭功能并按下启动按键之后，为了避免用户加入水量的不同，影响煮饭口感，电压力锅首先开始全功率加热，烹饪腔内的压力上升，当烹饪腔内的压力达到30KPA时，可以确定电压力锅上压并进入保压阶段。进入保压阶段之后，可以降低加热功率，电压力锅按照半功率持续加热，并控制双段限压阀排气，从而通过将锅内蒸汽排掉，去除水中的异味，并减少锅内水分。当检测到烹饪腔底部的温度满足预设条件时，确定米饭中的水分已减少到合适水平，在5分钟内进一步降低加热功率，并停止排气，从而完成整个保压阶段。

本发明上述实施例中，在烹饪腔内的温度或压力达到预设值，也即烹饪器具进入保压阶段之后，可以降低功率并排气，以减少烹饪腔内水分，并且烹饪腔底部温度越来越高，当底部温度满足预设条件时，确定烹饪腔内水分减少到合适水平，在一段时间内通过更低功率进行加热，并停止排气，使得蒸发米饭中多余的水分，从而烹饪器具在烹饪过程中能够自动判断当前煮出的米饭烹饪效果，使得煮出的米饭口感一致，避免出现米饭偏湿或偏干，达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的技术效果，进而解决了现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差技术问题。

可选地，排气控制装置包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀。

具体地，内阀压力为30KPA，外阀压力为70KPA，也即，当烹饪腔内的压力达到30KPA时，烹饪腔内压力将内阀顶起，内阀不再作用于排气口，而由于外阀的作用，电压力锅仍然无法排气；当烹饪腔内的压力达到70KPA时，烹饪腔内压力将内阀和外阀均顶起，整个排气控制装置不再作用于排气口，电压力锅可以正常排气。

需要说明的是，内阀压力和外阀压力可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中以内阀压力为30KPA，外阀压力为70KPA为例进行说明。

步骤S104，控制排气控制装置进行排气包括：使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口，其中，当第一温度或压力超过第一预设值时，烹饪腔内的压力自动克服内阀压力。

具体地，当烹饪腔内压力大于30KPA时，由于外阀处于打开状态，烹饪腔内压力自动克服内阀压力，将内阀顶起，此时烹饪器具按照30KPA排气方式进行排气，达到排气目的。

步骤S108，控制排气控制装置停止排气包括：释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口。

具体地，当检测到烹饪腔底部的温度满足条件时，确定米饭中的水分已减少到合适水平，可以释放外阀，此时排气控制装置将排气管密封住，由于烹饪器具使用更低加热功率加热，烹饪腔内压力小于70KPA，此时烹饪腔内压力无法克服外阀压力，因此，烹饪器具停止排气，实现蒸发米饭中多余的水分的目的。

在一种可选的方案中，烹饪器具可以设置双段限压阀，双段限压阀包括内阀和叠加一定压力作用于内阀的外阀，通过使外阀处于打开状态，实现内阀控制排气，从而可以将烹饪腔内蒸汽排掉，去除水中异味，并确保水分降低到合适水平，另外，通过释放外阀，使内阀和外阀共同控制排气，实现停止排气，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

可选地，判断第二温度是否满足预设条件包括：判断第二温度是否超过第一预设温度；当第二温度超过第一预设温度时，控制烹饪器具停止加热，同时释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口，并判断第二温度是否小于第二预设温度；当第二温度小于第二预设温度时，控制烹饪器具按照停止加热之前的功率进行加热，并判断第二温度是否超过第二预设温度；当第二温度超过第二预设温度时，确定第二温度满足预设条件；其中，在第二温度未超过第一预设温度，第二温度未小于第二预设温度，或第二温度未超过第二预设温度的情况下，确定第二温度不满足预设条件。

具体地，上述的第一预设温度可以是130℃，上述的第二预设温度小于第一预设温度，可以根据需要进行设定，例如，第二预设温度可以是128℃。

在一种可选的方案中，在电压力锅降低加热功率加热之后，烹饪腔底部温度会越来越高，当底部温度超过130℃时，表明米饭中的水分已减少到合适水平，此时停止加热，并释放外阀停止排气，待底部温度降低之后，再继续加热，当底部温度再次超过128℃时，可以确定烹饪腔底部的温度满足预设条件，进一步在5分钟内进一步降低加热功率，并停止排气，从而完成整个保压阶段。通过判断底部温度是否超过第一预设温度，可以判断烹饪腔内的水分是否减少到合适水平，在确定水分减少到合适水平之后，停止加热和排气，待底部温度降低后，再次加热至第二预设温度，从而实现自动判断当前的烹饪效果，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

可选地，在使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口的同时，开始计时，控制方法还包括：判断计时时间是否到达第二预设时间；当计时时间到达第二预设时间时，控制内阀按照预设时间间隔打开，使排气控制装置进行间歇排气。

具体地，上述的第二预设时间可以根据实际排气需要进行设置，例如，可以是2分钟。

在一种可选的方案中，在电压力锅进入保压阶段之后，可以按照30KPA排气方式进行排气，将烹饪腔内蒸汽排掉，从而去除水中的异味，该过程持续2分钟，然后可以控制内阀和外阀间歇打开，使双段限压阀不密封排气管，达到排气目的，实现减少锅内水分，并使烹饪腔底部温度越来越高。在第二预设时间内通过内阀控制排气，实现去除水中异味。之后可以通过控制内阀间歇打开，实现间歇全排气，以减少烹饪腔内水分，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

可选地，使外阀处于打开状态包括：控制烹饪器具中外阀的驱动装置处于工作状态，以驱动外阀处于打开状态。

释放外阀包括：控制外阀的驱动装置停止工作。

可选地，驱动装置为步进电机。

具体地，上述的驱动装置可以是电机或其他器件，在本发明实施例中，以步进电机为例进行详细说明。通过步进电机驱动外阀的工作状态，实现精确控制，并在撤销驱动信号之后，不消耗额外电量，避免寿命问题，从而达到提高控制准确度，降低电量消耗，提高使用寿命的效果。

需要说明的是，控制双段限压阀进行排气具体包括如下四种排气方式：方式1、不排气，电机不工作，双段限压阀将排气口封堵，烹饪腔内压力小于30KPA；方式2、30KPA排气，烹饪腔内压力大于30KPA，电机工作，将外阀顶起，通过烹饪腔内压力将内阀顶起，达到排气目的；方式3、70KPA排气，烹饪腔内压力大于70KPA，电机不工作，通过烹饪腔内压力将内阀和外阀顶起，达到排气目的；方式4、排气，电机工作，将内阀和外阀顶起，使双段限压阀不再封堵排气口，达到排气目的。

在一种可选的方案中，通过驱动装置驱动外阀的工作状态，实现通过内阀控制排气，实现去除水中异味，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

可选地，当第一预设时间结束时，使内阀和外阀均处于打开状态。

在一种可选的方案中，当焖饭时间到达5分钟时，可以确定电压力锅完成保压阶段并进入排气阶段，通过控制内阀和外阀均处于打开状态，使得双段限压阀不密封排气管，将烹饪器具内部气体排出，从而达到快速打开锅盖的效果。

可选地，使内阀和外阀均处于打开状态包括：控制烹饪器具中外阀的驱动装置和内阀的驱动装置均处于工作状态，以驱动外阀和内阀均处于打开状态。

具体地，电压力锅在进入排气阶段之后，可以通过电机驱动外阀和内阀均处于打开状态，使得双段限压阀不密封排气管，烹饪器具进行持续排气，从而达到快速打开锅盖的效果。

可选地，在步骤S102，控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值之前，控制方法还包括：获取选中的烹饪功能；在烹饪功能为煮饭功能的情况下，控制烹饪器具进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值。

在一种可选的方案中，用户在使用电压力锅进行烹饪时，可以将米和水放入电压力锅，合盖并选择煮饭功能，用户在按下启动按键之后，电压力锅开始全功率加热，烹饪腔内的压力上升，直至烹饪腔内的压力达到30KPA，电压力锅进入保压阶段。通过选择煮饭功能，并通过双段限压阀进行排气控制，以实现自动判断当前烹饪效果，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

可选地，步骤S102，控制烹饪器具进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值包括：控制烹饪器具进行加热，并判断第一温度是否达到第三预设温度；当第一温度达到第三预设温度时，在第三预设时间内，控制烹饪器具执行吸水烹饪阶段；在第三预设时间结束时，控制烹饪器具继续进行加热，直至第一温度或压力达到第一预设值。

具体地，上述的第三预设温度可以是烹饪器具进入吸水阶段对应的最大温度，例如，可以是50-60℃；上述的第三预设时间可以是烹饪器具执行吸水阶段的时间，例如，可以是5分钟。

在一种可选的方案中，电压力锅在开始执行煮饭功能之后，首先全功率加热至50-60℃，然后进入吸水阶段，吸水阶段持续5分钟，此时米粒中吸收大量水分，是得米饭膨胀变软，然后继续加热直至上压，然后进入保压阶段。在选择煮饭功能之后，在加热至第三预设温度后，在第三预设时间内执行吸水阶段，使米饭膨胀变软，继续进行加热直至上压，烹饪器具进入保压阶段，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

通过上述方案，本发明提供了一种电压力锅煮饭烹饪方案，该方案主要在于对保压阶段的控制，电压力锅使用双段限压阀，在降低加热功率的同时，通过电机控制双段限压阀排气，进一步达到去除水中异味，自动判定当前的烹饪效果，使得无论用户放入水量多还是少，煮出的米饭口感较为一致。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具煮饭的控制装置的实施例。

可选地，烹饪器具包括具有烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵排气口的排气控制装置。

具体地，上述的烹饪器具可以是电压力锅，在本发明实施例中，以上述的排气控制装置是双段限压阀为例进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的一种烹饪器具煮饭的控制装置的示意图，如图2所示，该装置包括：

第一控制模块22，用于控制烹饪器具进行加热，直至烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值。

具体地，上述的第一预设值可以是确定烹饪器具上压，并进入保压阶段时，烹饪腔内的压力值或温度值，例如，第一预设值对应的压力值可以是30KPA，或者是30KPA对应的温度值。可以通过设置在烹饪腔内的温度传感器实时采集到烹饪腔内的温度，或通过设置在烹饪腔内的压力传感器实时采集到烹饪腔内的压力。

第二控制模块24，用于当第一温度或压力达到第一预设值时，控制烹饪器具降低功率进行加热，并控制排气控制装置进行排气。

具体地，为了控制烹饪腔内的水分，在烹饪器具进入保压阶段之后，可以将加热功率降低，例如，烹饪器具从全功率降低至半功率，并控制排气控制装置进行排气，从而减少烹饪腔内的水分，并使烹饪腔内底部温度升高。

获取模块26，用于获取烹饪腔底部的第二温度。

具体地，可以通过设置在烹饪腔底部的温度传感器实时采集到烹饪腔底部的温度。

第三控制模块28，用于当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制排气控制装置停止排气。

具体地，上述的预设条件用于自动判断当前烹饪效果是否满足用户设定的烹饪效果的温度条件，当第二温度满足该温度条件时，可以确定烹饪器具内的水分达到合适水平，煮出的米饭口感一致；上述的第一预设时间段可以相当于焖饭时间段，例如，可以是5分钟。

在一种可选的方案中，用户在使用电压力锅进行煮饭时，可以将米和水放入电压力锅中，合盖并选择相应的功能，用户在选择煮饭功能并按下启动按键之后，为了避免用户加入水量的不同，影响煮饭口感，电压力锅首先开始全功率加热，烹饪腔内的压力上升，当烹饪腔内的压力达到30KPA时，可以确定电压力锅上压并进入保压阶段。进入保压阶段之后，可以降低加热功率，电压力锅按照半功率持续加热，并控制双段限压阀排气，从而通过将锅内蒸汽排掉，去除水中的异味，并减少锅内水分。当检测到烹饪腔底部的温度满足预设条件时，确定米饭中的水分已减少到合适水平，在5分钟内进一步降低加热功率，并停止排气，从而完成整个保压阶段。

在本发明上述实施例中，在烹饪腔内的温度或压力达到预设值，也即烹饪器具进入保压阶段之后，可以降低功率并排气，以减少烹饪腔内水分，并且烹饪腔底部温度越来越高，当底部温度满足预设条件时，确定烹饪腔内水分减少到合适水平，在一段时间内通过更低功率进行加热，并停止排气，使得蒸发米饭中多余的水分，从而烹饪器具在烹饪过程中能够自动判断当前煮出的米饭烹饪效果，使得煮出的米饭口感一致，避免出现米饭偏湿或偏干，达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的技术效果，进而解决了现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图3所示，该烹饪器具法包括：

具有排气口的烹饪腔。

用于封堵排气口的排气控制装置32。

加热装置34，用于对烹饪腔进行加热。

采集装置36，用于采集烹饪腔内的第一温度或压力，以及烹饪腔底部的第二温度。

控制器38，与排气控制装置，加热装置和采集装置连接，用于控制加热装置工作，当第一温度或压力达到第一预设值时，控制加热装置降低功率，并控制排气控制装置进行排气，当第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制加热装置再次降低功率，并控制排气控制装置停止排气。

可选地，上述的烹饪器具可以是电压力锅。

具体地，在本发明实施例中，以上述的排气控制装置是双段限压阀为例进行详细说明；上述的第一预设值可以是确定烹饪器具上压，并进入保压阶段时，烹饪腔内的压力值或温度值，例如，第一预设值对应的压力值可以是30KPA，或者是30KPA对应的温度值；可以通过设置在烹饪腔内的温度传感器实时采集到烹饪腔内的温度，或通过设置在烹饪腔内的压力传感器实时采集到烹饪腔内的压力；在烹饪器具进入保压阶段之后，可以将加热功率降低，例如，烹饪器具从全功率降低至半功率，并控制排气控制装置进行排气，从而减少烹饪腔内的水分，并使烹饪腔内底部温度升高；可以通过设置在烹饪腔底部的温度传感器实时采集到烹饪腔底部的温度；上述的预设条件用于自动判断当前烹饪效果是否满足用户设定的烹饪效果的温度条件，当第二温度满足该温度条件时，可以确定烹饪器具内的水分达到合适水平，煮出的米饭口感一致；上述的第一预设时间段可以相当于焖饭时间段，例如，可以是5分钟。

在一种可选的方案中，用户在使用电压力锅进行煮饭时，可以将米和水放入电压力锅中，合盖并选择相应的功能，用户在选择煮饭功能并按下启动按键之后，为了避免用户加入水量的不同，影响煮饭口感，电压力锅首先开始全功率加热，烹饪腔内的压力上升，当烹饪腔内的压力达到30KPA时，可以确定电压力锅上压并进入保压阶段。进入保压阶段之后，可以降低加热功率，电压力锅按照半功率持续加热，并控制双段限压阀排气，从而通过将锅内蒸汽排掉，去除水中的异味，并减少锅内水分。当检测到烹饪腔底部的温度满足预设条件时，确定米饭中的水分已减少到合适水平，在5分钟内进一步降低加热功率，并停止排气，从而完成整个保压阶段。

本发明上述实施例中，在烹饪腔内的温度或压力达到预设值，也即烹饪器具进入保压阶段之后，可以降低功率并排气，以减少烹饪腔内水分，并且烹饪腔底部温度越来越高，当底部温度满足预设条件时，确定烹饪腔内水分减少到合适水平，在一段时间内通过更低功率进行加热，并停止排气，使得蒸发米饭中多余的水分，从而烹饪器具在烹饪过程中能够自动判断当前煮出的米饭烹饪效果，使得煮出的米饭口感一致，避免出现米饭偏湿或偏干，达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的技术效果，进而解决了现有的烹饪器具按照预设烹饪过程进行煮饭，导致煮出的米饭效果差技术问题。

可选地，排气控制装置包括以压力封堵于排气口上的内阀与叠加一定压力作用于内阀的外阀。

具体地，内阀压力为30KPA，外阀压力为70KPA，也即，当烹饪腔内的压力达到30KPA时，烹饪腔内压力将内阀顶起，内阀不再作用于排气口，而由于外阀的作用，电压力锅仍然无法排气；当烹饪腔内的压力达到70KPA时，烹饪腔内压力将内阀和外阀均顶起，整个排气控制装置不再作用于排气口，电压力锅可以正常排气。

需要说明的是，内阀压力和外阀压力可以根据实际需要进行设定，在本发明实施例中以内阀压力为30KPA，外阀压力为70KPA为例进行说明。

控制器还用于使外阀处于打开状态，使内阀单独作用于排气口，其中，当第一温度或压力超过第一预设值时，烹饪腔内的压力自动克服内阀压力；控制器还用于释放外阀，使内阀和外阀同时作用于排气口。

具体地，当烹饪腔内压力大于30KPA时，由于外阀处于打开状态，烹饪腔内压力自动克服内阀压力，将内阀顶起，此时烹饪器具按照30KPA排气方式进行排气，达到排气目的；当检测到烹饪腔底部的温度满足条件时，确定米饭中的水分已减少到合适水平，可以释放外阀，此时排气控制装置将排气管密封住，由于烹饪器具使用更低加热功率加热，烹饪腔内压力小于70KPA，此时烹饪腔内压力无法克服外阀压力，因此，烹饪器具停止排气，实现蒸发米饭中多余的水分的目的。

在一种可选的方案中，烹饪器具可以设置双段限压阀，双段限压阀包括内阀和叠加一定压力作用于内阀的外阀，通过使外阀处于打开状态，实现内阀控制排气，从而可以将烹饪腔内蒸汽排掉，去除水中异味，并确保水分降低到合适水平，另外，通过释放外阀，使内阀和外阀共同控制排气，实现停止排气，进而达到了提高烹饪效果，提升用户体验感的效果。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵所述排气口的排气控制装置，所述控制方法包括：

控制所述烹饪器具进行加热，直至所述烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值；

当所述第一温度或所述压力达到所述第一预设值时，控制所述烹饪器具降低功率进行加热，并控制所述排气控制装置进行排气；

获取所述烹饪腔底部的第二温度；

当所述第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制所述烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制所述排气控制装置停止排气。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述排气控制装置包括以压力封堵于所述排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀，其中，

控制所述排气控制装置进行排气包括：使所述外阀处于打开状态，使所述内阀单独作用于所述排气口，其中，当所述第一温度或所述压力超过所述第一预设值时，所述烹饪腔内的压力自动克服所述内阀压力；

控制所述排气控制装置停止排气包括：释放所述外阀，使所述内阀和所述外阀同时作用于所述排气口。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，判断所述第二温度是否满足所述预设条件包括：

判断所述第二温度是否超过第一预设温度；

当所述第二温度超过所述第一预设温度时，控制所述烹饪器具停止加热，同时释放所述外阀，使所述内阀和所述外阀同时作用于所述排气口，并判断所述第二温度是否小于第二预设温度；

当所述第二温度小于所述第二预设温度时，控制所述烹饪器具按照停止加热之前的功率进行加热，并判断所述第二温度是否超过所述第二预设温度；

当所述第二温度超过所述第二预设温度时，确定所述第二温度满足所述预设条件；

其中，在所述第二温度未超过所述第一预设温度，所述第二温度未小于所述第二预设温度，或所述第二温度未超过所述第二预设温度的情况下，确定所述第二温度不满足所述预设条件。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在使所述外阀处于打开状态，使所述内阀单独作用于所述排气口的同时，开始计时，所述控制方法还包括：

判断计时时间是否到达第二预设时间；

当所述计时时间到达所述第二预设时间时，控制所述内阀按照预设时间间隔打开，使所述排气控制装置进行间歇排气。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

使所述外阀处于打开状态包括：控制所述烹饪器具中所述外阀的驱动装置处于工作状态，以驱动所述外阀处于打开状态；

释放所述外阀包括：控制所述外阀的驱动装置停止工作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述第一预设时间结束时，使所述内阀和所述外阀均处于打开状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，使所述内阀和所述外阀均处于打开状态包括：

控制所述烹饪器具中所述外阀的驱动装置和所述内阀的驱动装置均处于工作状态，以驱动所述外阀和所述内阀均处于打开状态。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具进行加热，直至所述烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值之前，所述控制方法还包括：

获取选中的烹饪功能；

在所述烹饪功能为煮饭功能的情况下，控制所述烹饪器具进行加热，直至所述第一温度或所述压力达到所述第一预设值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，控制所述烹饪器具进行加热，直至所述第一温度或所述压力达到所述第一预设值包括：

控制所述烹饪器具进行加热，并判断所述第一温度是否达到第三预设温度；

当所述第一温度达到所述第三预设温度时，在第三预设时间内，控制所述烹饪器具执行吸水烹饪阶段；

在所述第三预设时间结束时，控制所述烹饪器具继续进行加热，直至所述第一温度或所述压力达到所述第一预设值。

11.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括具有排气口的烹饪腔及用于封堵所述排气口的排气控制装置，所述控制装置包括：

第一控制模块，用于控制所述烹饪器具进行加热，直至所述烹饪腔内的第一温度或压力达到第一预设值；

第二控制模块，用于当所述第一温度或所述压力达到所述第一预设值时，控制所述烹饪器具降低功率进行加热，并控制所述排气控制装置进行排气；

获取模块，用于获取所述烹饪腔底部的第二温度；

第三控制模块，用于当所述第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制所述烹饪器具再次降低功率进行加热，并控制所述排气控制装置停止排气。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

具有排气口的烹饪腔；

用于封堵所述排气口的排气控制装置；

加热装置，用于对所述烹饪腔进行加热；

采集装置，用于采集所述烹饪腔内的第一温度或压力，以及所述烹饪腔底部的第二温度；

控制器，与所述排气控制装置，所述加热装置和所述采集装置连接，用于控制所述加热装置工作，当所述第一温度或所述压力达到第一预设值时，控制所述加热装置降低功率，并控制所述排气控制装置进行排气，当所述第二温度满足预设条件时，在第一预设时间内，控制所述加热装置再次降低功率，并控制所述排气控制装置停止排气。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述排气控制装置包括以压力封堵于所述排气口上的内阀与叠加一定压力作用于所述内阀的外阀，其中，

所述控制器还用于使所述外阀处于打开状态，使所述内阀单独作用于所述排气口，其中，当所述第一温度或所述压力超过所述第一预设值时，所述烹饪腔内的压力自动克服所述内阀压力；

所述控制器还用于释放所述外阀，使所述内阀和所述外阀同时作用于所述排气口。

14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电力压力锅。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。