CN110856595B - 控制方法、烹饪装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、烹饪装置和计算机可读存储介质，包括：在执行烹饪操作的过程中，实时检测烹饪装置的烹饪腔内的温度；在检测到温度达到预设温度阈值时对烹饪腔执行抽气操作，以使烹饪腔内的气压下降至常压以下；维持抽气操作直至烹饪腔内的液体沸腾，其中，预设温度阈值低于常压下液体的沸腾温度。通过本发明的技术方案，从而能够使烹饪腔内的液体温度在未达到常压下的沸腾温度时即可沸腾，即实现低压沸腾功能，进而能够降低由于温度过高对物料营养成分的破环性，进而提升烹饪效果。

Description

控制方法、烹饪装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置的控制方法、一种烹饪装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，对于压力锅等烹饪装置，可以在烹饪时可产生高温高压，以实现快速烹饪，但随着用户对烹饪食物以及健康要求的提高，越来越多用户希望最高程度地保留烹饪食物的原香原味，并且使营养成分尽量不被破坏，这就需要对烹饪装置实现对的低温沸腾烹饪，但目前烹饪装置不具备该功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪装置。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提供了一种烹饪装置的控制方法，包括：在执行烹饪操作的过程中，实时检测烹饪装置的烹饪腔内的温度；在检测到温度达到预设温度阈值时对烹饪腔执行抽气操作，以使烹饪腔内的气压下降至常压以下；维持抽气操作直至烹饪腔内的液体沸腾，其中，预设温度阈值低于常压下液体的沸腾温度。

在该技术方案中，通过在加热过程中实时检测加热的温度，并在检测到该温度达到预设温度阈值(小于常压的沸腾温度)时，控制启动对烹饪腔进行抽气操作，以对烹饪腔进行抽负压操作，进而能够使烹饪腔内的气压下降至常压(即外界大气压强)以下，使烹饪腔形成负压空间，由于在负压的烹饪腔内液体的沸点降低，从而能够使烹饪腔内的液体温度在未达到常压下的沸腾温度时即可沸腾，即实现低压沸腾功能，进而能够降低由于温度过高对物料营养成分的破环性，进而提升烹饪效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到温度达到预设温度阈值时，控制停止对烹饪腔加热。

在该技术方案中，通过在检测到温度达到预设温度阈值时，控制停止对烹饪腔加热，以进一步执行抽气操作，控制过程简单，并且能够降低加热产生的蒸汽对抽气的影响。

另外，也可以在检测到温度达到预设温度阈值时，控制继续加热，即加热操作与抽气操作同步进行，以在烹饪腔内的气压值下降至与进一步上升的温度值匹配时，使液体沸腾。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后恢复加热；或在检测到液体沸腾指定时长后恢复加热。

在该技术方案中，通过在检测到液体沸腾后恢复加热，或在检测到液体沸腾指定时长后恢复加热，能够保证液体处于持续沸腾状态，从而可以进一步提升烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到温度达到预设温度阈值时对烹饪腔执行抽气操作，以使烹饪腔内的压强下降至常压以下，具体包括：在检测到温度达到预设温度阈值时，确定预设温度阈值对应的预设抽气时长，以根据预设抽气时长执行抽气操作。

在该技术方案中，通过控制器中的时钟电路，实现计时功能，在计时的基础上，通过控制抽气操作执行预设抽气时长，以完成抽气操作，以使内锅中的物料沸腾，能够进一步降低制备成本。

在上述任一技术方案中，优选地，预设温度阈值大于或等于60°，并小于或等于99°；预设抽气时长大于或等于10s，并小于或等于480s。

在该技术方案中，通过限定预设温度阈值的温度范围，以防止预设温度阈值的温度过低时，会导致抽气组件难以将烹饪腔的负压抽到对应的负压值，通过预设抽气时长的时间范围，以保证抽气时长能够满足与预设的预设温度阈值之间的对应关系，以达到与预设温度阈值对应的负压值，实现低温低压沸腾。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后控制持续对烹饪腔进行抽气；或控制对烹饪腔进行间歇抽气。

在该技术方案中，通过在检测到液体沸腾后控制持续对烹饪腔进行抽气，或控制对烹饪腔进行间歇抽气，同样可以维持液体处于持续沸腾阶段。

本发明的第二方面的实施例提供了一种烹饪装置的控制方法，包括：控制对烹饪装置的烹饪腔进行抽气，并实时监测烹饪腔的气压值；在检测到气压值下降到预设气压阈值时对烹饪腔执行加热操作，直至烹饪腔内的液体沸腾。

在该技术方案中，可以首先控制抽气组件对烹饪腔抽气，以实现烹饪腔的负压化，并实时检测烹饪腔的气压，以在检测到气压值下降到预设气压阈值时，再控制对烹饪腔内的物料加热，直至液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，通过设置气压传感器，对低压沸腾的控制过程更加精准，另一方面，有利于提升烹饪效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制停止对烹饪腔抽气。

在该技术方案中，在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制停止对烹饪腔抽气，以进一步执行加热操作，加热操作与抽气操作能够分别执行，使控制过程简单。

另外，也可以在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制继续执行抽气操作，即加热操作与抽气操作同步进行，以在烹饪腔内的气压值下降至与进一步上升的温度值匹配时，使液体沸腾。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后恢复抽气；或在检测到液体沸腾指定时长后恢复抽气。

在该技术方案中，通过在检测到液体沸腾后恢复抽气，或在检测到液体沸腾指定时长后恢复抽气，能够保证液体处于持续沸腾状态，从而可以进一步提升烹饪效果。

本发明的第三方面的实施例提供了一种烹饪装置，包括：锅体组件，包括锅体以及能够盖合在锅体上的上盖，上盖与锅体盖合时形成烹饪腔；加热装置，用于对烹饪腔加热；烹饪腔抽气组件，设置于锅体组件上，抽气组件的吸气口能够与烹饪腔连通，以在抽气组件开启时对烹饪腔抽气；控制装置，用于执行如本发明第一方面的实施例和/或第二方面的实施例中任一项所述的烹饪装置的控制方法。

在上述技术方案中，优选地，还包括：温度传感器，设置于烹饪腔内，用于采集烹饪腔内的温度；和/或气压传感器，设置于烹饪腔内，用于采集烹饪腔的气压值。

在该技术方案中，作为一种实施方式，在烹饪装置上设置温度传感器、抽气组件与控制器，在控制对烹饪腔内的物料加热后，实时检测物料温度，以件检测到物料维度大于或等于最低负压沸点时，执行对烹饪腔的抽气操作，以降低烹饪腔内的气压，直至烹饪腔的气压值达到最低负压沸点对应的气压阈值时，液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，控制过程简单，实现成本低，另一方面，有利于提升烹饪效果。

作为另一种实时方式，在烹饪装置上设置气压传感器、抽气组件与控制器，控制器可以首先控制抽气组件对烹饪腔抽气，以实现烹饪腔的负压化，并实时检测烹饪腔的气压，以在检测到气压值大于或等于最小负压值时，再控制对烹饪腔内的物料加热，直至液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，通过设置气压传感器，对低压沸腾的控制过程更加精准，另一方面，有利于提升烹饪效果。

可以理解的是，负压值指小于常压大气压强的气压值，与常压至之间的差值越大，负压值越大，差值越小，负压值越小。

本发明第四个方面的技术方案提供一种烹饪器具，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一技术方案的烹饪装置的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具具有上述任一实施例的烹饪装置的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

本发明第五个方面的技术方案提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案的烹烹饪装置的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪装置的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的实施例的烹饪装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪装置的控制方法的示意流程图。

其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102外锅，104上盖，106烹饪腔，20加热装置，30温度传感器，40抽气组件，50排气阀，402抽气装置，404抽气管，406抽气控制阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图4对根据本发明的实施例的烹饪装置以及所述烹饪装置执行的控制方法进行具体说明。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪装置的控制方法，包括：步骤102，在执行烹饪操作的过程中，实时检测烹饪装置的烹饪腔内的温度；步骤104，在检测到温度达到预设温度阈值时对烹饪腔执行抽气操作，以使烹饪腔内的气压下降至常压以下；步骤106，维持抽气操作直至烹饪腔内的液体沸腾，其中，预设温度阈值低于常压下液体的沸腾温度。

在该实施例中，通过在加热过程中实时检测加热的温度，并在检测到该温度达到预设温度阈值(小于常压的沸腾温度)时，控制启动对烹饪腔进行抽气操作，以对烹饪腔进行抽负压操作，进而能够使烹饪腔内的气压下降至常压(即外界大气压强)以下，使烹饪腔形成负压空间，由于在负压的烹饪腔内液体的沸点降低，从而能够使烹饪腔内的液体温度在未达到常压下的沸腾温度时即可沸腾，从而能够实现低压沸腾功能，进而能够降低由于温度过高对物料营养成分的破环性，进而提升烹饪效果。

在上述实施例中，优选地，还包括：在检测到温度达到预设温度阈值时，控制停止对烹饪腔加热。

在该实施例中，通过在检测到温度达到预设温度阈值时，控制停止对烹饪腔加热，以进一步执行抽气操作，控制过程简单，并且能够降低加热产生的蒸汽对抽气的影响。

另外，也可以在检测到温度达到预设温度阈值时，控制继续加热，即加热操作与抽气操作同步进行，以在烹饪腔内的气压值下降至与进一步上升的温度值匹配时，使液体沸腾。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后恢复加热；或在检测到液体沸腾指定时长后恢复加热。

在该实施例中，通过在检测到液体沸腾后恢复加热，或在检测到液体沸腾指定时长后恢复加热，能够保证液体处于持续沸腾状态，从而可以进一步提升烹饪效果。

在上述任一实施例中，优选地，在检测到温度达到预设温度阈值时对烹饪腔执行抽气操作，以使烹饪腔内的压强下降至常压以下，具体包括：在检测到温度达到预设温度阈值时，确定预设温度阈值对应的预设抽气时长，以根据预设抽气时长执行抽气操作。

在该实施例中，通过控制器中的时钟电路，实现计时功能，在计时的基础上，通过控制抽气操作执行预设抽气时长，以完成抽气操作，以使内锅中的物料沸腾，能够进一步降低制备成本。

在上述任一实施例中，优选地，预设温度阈值大于或等于60°，并小于或等于99°；预设抽气时长大于或等于10s，并小于或等于480s。

在该实施例中，通过限定预设温度阈值的温度范围，以防止预设温度阈值的温度过低时，会导致抽气组件难以将烹饪腔的负压抽到对应的负压值，通过预设抽气时长的时间范围，以保证抽气时长能够满足与预设的预设温度阈值之间的对应关系，以达到与预设温度阈值对应的负压值，实现低温低压沸腾。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后控制持续对烹饪腔进行抽气；或控制对烹饪腔进行间歇抽气。

在该实施例中，通过在检测到液体沸腾后控制持续对烹饪腔进行抽气，或控制对烹饪腔进行间歇抽气，同样可以维持液体处于持续沸腾阶段。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪装置的控制方法，包括：步骤202，控制对烹饪装置的烹饪腔进行抽气，并实时监测烹饪腔的气压值；步骤204，在检测到气压值下降到预设气压阈值时对烹饪腔执行加热操作，直至烹饪腔内的液体沸腾。

在该实施例中，可以首先控制抽气组件对烹饪腔抽气，以实现烹饪腔的负压化，并实时检测烹饪腔的气压，以在检测到气压值下降到预设气压阈值时，再控制对烹饪腔内的物料加热，直至液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，通过设置气压传感器，对低压沸腾的控制过程更加精准，另一方面，有利于提升烹饪效果。

在上述实施例中，优选地，还包括：在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制停止对烹饪腔抽气。

在该实施例中，在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制停止对烹饪腔抽气，以进一步执行加热操作，加热操作与抽气操作能够分别执行，使控制过程简单。

另外，也可以在检测到气压值下降到预设气压阈值时，控制继续执行抽气操作，即加热操作与抽气操作同步进行，以在烹饪腔内的气压值下降至与进一步上升的温度值匹配时，使液体沸腾。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在检测到液体沸腾后恢复抽气；或在检测到液体沸腾指定时长后恢复抽气。

在该实施例中，通过在检测到液体沸腾后恢复抽气，或在检测到液体沸腾指定时长后恢复抽气，能够保证液体处于持续沸腾状态，从而可以进一步提升烹饪效果。

如图3所示，根据发明的实施例的烹饪装置，包括：锅体组件，包括锅体以及能够盖合在锅体上的上盖，上盖与锅体盖合时形成烹饪腔；加热装置，用于对烹饪腔加热；烹饪腔抽气组件，设置于锅体组件上，抽气组件的吸气口能够与烹饪腔连通，以在抽气组件开启时对烹饪腔抽气；控制装置，用于执行如本发明第一方面的实施例和/或第二方面的实施例中任一项所述的烹饪装置的控制方法。

在上述实施例中，优选地，还包括：温度传感器，设置于烹饪腔内，用于采集烹饪腔内的温度；和/或气压传感器，设置于烹饪腔内，用于采集烹饪腔的气压值。

在该实施例中，作为一种实施方式，在烹饪装置上设置温度传感器、抽气组件与控制器，在控制对烹饪腔内的物料加热后，实时检测物料温度，以件检测到物料维度大于或等于最低负压沸点时，执行对烹饪腔的抽气操作，以降低烹饪腔内的气压，直至烹饪腔的气压值达到最低负压沸点对应的气压阈值时，液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，控制过程简单，实现成本低，另一方面，有利于提升烹饪效果。

作为另一种实时方式，在烹饪装置上设置气压传感器、抽气组件与控制器，控制器可以首先控制抽气组件对烹饪腔抽气，以实现烹饪腔的负压化，并实时检测烹饪腔的气压，以在检测到气压值大于或等于最小负压值时，再控制对烹饪腔内的物料加热，直至液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，通过设置气压传感器，对低压沸腾的控制过程更加精准，另一方面，有利于提升烹饪效果。

可以理解的是，负压值指小于常压大气压强的气压值，与常压至之间的差值越大，负压值越大，差值越小，负压值越小。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪装置，包括：上盖104具有抽气装置402和排气阀50；抽气装置402用于对烹饪腔106抽负压，设置在上盖104上。

抽气控制阀406的开闭用于实现抽气装置402与烹饪腔106的连通和断开，抽气控制阀406断电处于闭合状态，将烹饪腔106与抽气装置402隔开，当需对烹饪腔106抽真空时，抽气控制阀406通电，打开，将烹饪腔106与抽气装置402连通，抽气控制阀406固定于上盖100。

排气阀50有打开和关闭两种状态，打开时烹饪腔106与外界连通，关闭时烹饪腔106与外界隔绝。

温度传感器30：检测烹饪腔106内部气体的温度；锅体组件，包括锅体102以及能够盖合在锅体102上的上盖104，上盖104与锅体102盖合时形成烹饪腔106；加热装置30：固定在锅体102上，用于对内锅106进行加热。

如图3所示，在本发明的一种实施方式中，烹饪装置包括：锅体组件，包括锅体102以及能够盖合在锅体102上的上盖104，上盖104与锅体102盖合时形成烹饪腔106；加热装置20，用于对烹饪腔106加热；温度传感器30，设置于烹饪腔106内，用于采集烹饪腔106的物料温度；抽气组件40，设置于锅体组件上，抽气组件40的吸气口能够与烹饪腔106连通，以在抽气组件40开启时对烹饪腔106抽气；控制器，分别与加热装置20、温度传感器30与抽气组件40电连接，在加热装置20运行时，控制器在检测到物料温度传感器30采集的物料温度大于或等于最低负压沸点时，控制加热装置20停止工作或继续加热，并控制启动抽气组件40进行抽气，直至烹饪腔106中的物料沸腾。

在该实施例中，在烹饪装置上设置温度传感器30、抽气组件40与控制器，在控制对烹饪腔106内的物料加热后，实时检测物料温度，以件检测到物料维度大于或等于最低负压沸点时，执行对烹饪腔106的抽气操作，以降低烹饪腔106内的气压，直至烹饪腔106的气压值达到最低负压沸点对应的气压阈值时，液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，控制过程简单，实现成本低，另一方面，有利于提升烹饪效果。

可以理解的是，作为一种最简单的控制方式，在烹饪装置上开设有能看到烹饪腔106的视窗，用户可以观察烹饪状况，在加热装置20停止加热或进入保温状态后，控制抽气组件40对烹饪腔106进行抽气，直至观察到物料沸腾，控制抽气组件40停止抽气。

在上述实施例中，优选地，控制器根据接收到的烹饪指令对应的烹饪模式确定对应的预设温度阈值预设温度阈值，并根据预设温度阈值预设温度阈值确定对应的抽气参数，以在检测到物料温度达到预设温度阈值预设温度阈值时，控制加热装置20停止工作，并根据抽气参数控制抽气组件40执行抽气操作，其中，预设温度阈值预设温度阈值大于或等于最低负压沸点。

在该实施例中，烹饪装置通常具有多种烹饪模式，在不同的烹饪模式下，对低压沸腾的沸腾温度的要求也不同，通过预设烹饪模式与预设温度阈值预设温度阈值之间的对应关系，以通过对烹饪模式的选择确定对应的预设温度阈值预设温度阈值，进一步确定对应的控制抽气组件40运行的抽气参数，通过预设预设温度阈值预设温度阈值与抽气参数的对应关系，不需要设置气压传感器，即可实现低温沸腾烹饪功能，进而能够实现烹饪装置的低成本制备需求。

在上述任一实施例中，优选地，抽气参数为预设抽气时长，控制器在检测到抽气组件40的运行时间大于或等于预设抽气时长时，控制抽气组件40停止运行，烹饪腔106达到预设温度阈值预设温度阈值对应的负压值，使烹饪腔106中的物料沸腾，其中，预设温度阈值预设温度阈值大于或等于最低负压沸点。

在该实施例中，抽气参数为预设抽气时长，通过控制器中的时钟电路，实现计时功能，在计时的基础上，实现负压的控制过程，以使烹饪腔106中的物料沸腾，能够进一步降低制备成本。

在上述任一实施例中，优选地，预设温度阈值预设温度阈值大于或等于60°，并小于或等于99°；预设抽气时长大于或等于10s，并小于或等于480s。

在该实施例中，通过限定预设温度阈值预设温度阈值的温度范围，以防止预设温度阈值预设温度阈值的温度过低时，会导致抽气组件40难以将烹饪腔106的负压抽到对应的负压值，通过预设抽气时长的时间范围，以保证抽气时长能够满足与预设的预设温度阈值预设温度阈值之间的对应关系，以达到与预设温度阈值预设温度阈值对应的负压值，实现低温低压沸腾。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：气压传感器，设置于烹饪腔106内，用于采集烹饪腔106的气压；抽气参数为预设负压阈值，控制器在检测到气压传感器采集的气压达到预设负压阈值时，控制抽气组件40停止运行。

在该实施例中，通过在烹饪腔106内设置气压传感器，在控制对烹饪腔106内的物料加热后，实时检测物料温度，以在检测到物料维度大于或等于预设温度阈值预设温度阈值时，执行对烹饪腔106的抽气操作，以降低烹饪腔106内的气压，并控制气压传感器检测烹饪腔106内的负压值，直至负压值达到与预设温度阈值预设温度阈值对应的负压阈值时，液体物料自动实现沸腾，在先加热后抽气的操作过程中，实现低温低压沸腾的精确控制。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：排气阀50，设置于上盖104上，并与控制器电连接，排气阀50用于控制烹饪腔106与外界连通或隔离。

在该实施例中，通过在上盖104上设置排气阀50，以由控制器控制排气阀50的开闭，具体地，在完成低压沸腾烹饪操作后，控制开启排气阀50，使烹饪腔106与外接连通，外接空气进入，最终使烹饪腔106内的压强达到常压，以完成负压保压操作。

需要说明的是，排气阀50可以为独立于抽取组件的独立器件，也可以作为设置在抽气组件40上的一个零件，通过设置抽气组件40与外接连通的方式，实现密封空间与外界连通。

在上述任一实施例中，优选地，抽气组件40包括：抽气装置402，设置于上盖104或锅体102上，上盖104上还开设抽气头；抽气管404，设置于抽气装置402与抽气头之间，抽气管404的一端形成与抽气头适配的吸气口。

在该实施例中，抽气组件40具体可以包括抽气装置402与抽气管404，抽气管404的一端连接至抽气装置402，另一端延伸至抽气头，以形成能够与烹饪腔106连通的吸气口，从而在开启时，实现对烹饪腔106的抽气功能。

其中，抽气装置402具体可以为真空泵。

在上述任一实施例中，优选地，抽气组件40还包括：抽气控制阀406，设置于抽气管404上，并与控制器电连接，抽气控制阀406用于控制抽气管404导通或截止。

在该实施例中，通过设置抽气控制阀406以作为抽气装置402的控制开关，在控制阀开启时，抽气装置402启动抽气，在控制阀关闭时，抽气装置402停止工作，一方面控制方式简单，另一方面，不需要对抽气装置402进行开闭控制，设置成本也比较低。

具体地，抽气控制阀406为电磁阀。

如图3所示，在本发明的另一种实施方式中，烹饪装置包括：锅体组件，包括锅体102以及能够盖合在锅体102上的上盖104，上盖104与锅体102盖合时形成烹饪腔106；加热装置20，用于对烹饪腔106加热；气压传感器(图中未示出)，设置于烹饪腔106内，用于采集烹饪腔106的气压；抽气组件40，设置于锅体组件上，抽气组件40的吸气口能够与烹饪腔106连通，以在抽气组件40开启时对烹饪腔106抽气；控制器，分别与加热装置20、气压传感器与抽气组件40电连接，在抽气组件40运行时，控制器在检测到气压传感器的气压大于或等于最小负压值时，控制抽气组件40停止工作，并控制启动加热装置20进行加热，直至烹饪腔106中的物料沸腾。

在该实施例中，在烹饪装置上设置气压传感器、抽气组件40与控制器，控制器可以首先控制抽气组件40对烹饪腔106抽气，以实现烹饪腔106的负压化，并实时检测烹饪腔106的气压，以在检测到气压值大于或等于最小负压值时，再控制对烹饪腔106内的物料加热，直至液体物料沸腾，从而实现低温沸腾烹饪功能，一方面，通过设置气压传感器，对低压沸腾的控制过程更加精准，另一方面，有利于提升烹饪效果。

可以理解的是，负压值指小于常压大气压强的气压值，与常压至之间的差值越大，负压值越大，差值越小，负压值越小。

作为一种最简单的控制方式，在烹饪装置上开设有能看到烹饪腔106的视窗，用户可以观察烹饪状况，在加热装置20停止加热或进入保温状态后，控制抽气组件40对烹饪腔106进行抽气，直至观察到物料沸腾，控制抽气组件40停止抽气。

在上述任一实施例中，优选地，控制器根据接收到的烹饪指令对应的烹饪模式确定对应的预设负压阈值，并根据预设负压阈值确定对应的加热参数，以在检测到气压达到预设负压阈值时，控制抽气组件40停止工作，并根据加热参数控制加热装置20加热，其中，预设负压阈值大于或等于最小负压值。

在该实施例中，烹饪装置通常具有多种烹饪模式，在不同的烹饪模式下，对低压沸腾的负压值的要求也不同，通过预设烹饪模式与负压阈值之间的对应关系，以通过对烹饪模式的选择确定对应的预设负压阈值，进一步确定对应的控制加热装置20运行的加热参数，通过预设负压阈值与加热参数的对应关系，不需要设置温度传感器30，即可实现低温沸腾烹饪功能，进而能够实现烹饪装置的简化结构制备需求。

其中，加热参数包括加热功率和/或加热时长。

在上述任一实施例中，优选地，加热参数为预设加热时长，控制器在检测到加热装置20的加热时间大于或等于预设加热时长时，控制加热装置20停止运行，使烹饪腔106达到对应的预设温度阈值预设温度阈值，其中，预设温度阈值预设温度阈值大于或等于最低负压沸点。

在该实施例中，加热参数为加热时长，通过控制器中的时钟电路，实现计时功能，在计时的基础上，实现负压加热的控制过程，以使烹饪腔106中的物料沸腾，能够进一步简化控制结构。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：温度传感器30，设置于烹饪腔106内，用于采集烹饪腔106的物料温度；抽气参数为预设温度阈值预设温度阈值，控制器在检测到温度传感器30采集的物料温度达到预设温度阈值预设温度阈值时，控制加热装置20停止运行。

在该实施例中，通过在设置温度传感器30，在控制对烹饪腔106内进行抽气操作后，实时检测烹饪腔106的负压值，以在检测到气压值大于或等于最小负压值时，再控制对烹饪腔106内的物料加热，并控制温度传感器30检测烹饪腔106内的物料温度，直至物料温度达到与预设负压阈值对应的沸点时，液体物料自动实现沸腾，在先抽气后加热的操作过程中，实现低温低压沸腾的精确控制。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：排气阀50，设置于上盖104上，并与控制器电连接，排气阀50用于控制烹饪腔106与外界连通或隔离。

在该实施例中，通过在上盖104上设置排气阀50，以由控制器控制排气阀50的开闭，具体地，在完成低压沸腾烹饪操作后，控制开启排气阀50，使烹饪腔106与外接连通，外接空气进入，最终使烹饪腔106内的压强达到常压，以完成负压保压操作。

需要说明的是，排气阀50可以为独立于抽取组件的独立器件，也可以作为设置在抽气组件40上的一个零件，通过设置抽气组件40与外接连通的方式，实现密封空间与外界连通。

在上述任一实施例中，优选地，抽气组件40包括：抽气装置402，设置于上盖104或锅体102上，上盖104上还开设抽气头；抽气管404，设置于抽气装置402与抽气头之间，抽气管404的一端形成与抽气头适配的吸气口。

在该实施例中，抽气组件40具体可以包括抽气装置402与抽气管404，抽气管404的一端连接至抽气装置402，另一端延伸至抽气头，以形成能够与烹饪腔106连通的吸气口，从而在开启时，实现对烹饪腔106的抽气功能。

其中，抽气装置402具体可以为真空泵。

在上述任一实施例中，优选地，抽气组件40还包括：抽气控制阀406，设置于抽气管404上，并与控制器电连接，抽气控制阀406用于控制抽气管404导通或截止。

在该实施例中，通过设置抽气控制阀406以作为抽气装置402的控制开关，在控制阀开启时，抽气装置402启动抽气，在控制阀关闭时，抽气装置402停止工作，一方面控制方式简单，另一方面，不需要对抽气装置402进行开闭控制，设置成本也比较低。

图4示出了根据本发明的实施例的烹饪装置中的控制方法的示意流程图。

如图4所示，根据本发明的实施例的烹饪装置中的控制方法，包括：

步骤402，控制加热装置对内锅的物液混合物执行加热操作；

步骤404，采用温度传感器采集内锅的实时温度；

步骤406，检测实时温度是否≥预设温度阈值预设温度阈值，在检测结果为“是”时，进入步骤408，在检测结果为“否”时，返回步骤404；

步骤408，控制加热装置停止加热；

步骤410，控制抽气装置进行抽气，并实时检测抽气时长；

步骤412，检测抽气时长是否≥预设抽气时长，在检测结果为“是”时，进入步骤414，在检测结果为“否”时，返回步骤410；

步骤414，控制抽气装置停止抽气操作，以进入低温沸腾状态。

具体地水沸腾温度与压力相关，压力越小，水的沸点越低，若要达到压力锅低温沸腾的目的，可通过减小压力锅内压力实现。即将锅内水和食物加热到某一温度(小于100℃)，停止加热，同时，迅速对锅内抽负压。锅内压力逐渐减小，当压力值所对应的水的沸点温度(低于100℃)与锅内水温度相等时，水开始沸腾，实现低温烹饪。

具体过程包括：在开始烹饪，控制器控制加热装置30工作，以对烹饪腔106进行加热，同时温度传感器30开始采集烹饪腔106内部气体的温度T，在T＝T0时，控制加热装置30停止工作，并控制开启抽气控制阀406工作，打开通道，抽气装置402工作对烹饪腔106进行抽负压，控制器开始计时，累计时间为t，在t＝t0时，抽气控制阀406停止工作，关闭通道，抽气装置402停止工作。

其中T0为预设温度阈值预设温度阈值，T0越小，对应的压力越小，若T0过小，抽气装置难以将锅内抽到对应的负压值，因此将T0设置范围限定为60～99℃，在控制过程中，以时间t作为控制抽气装置工作与停止的变量，时间越长，锅内压强越小，对应的负压越多，对应沸点越低，t0为抽负压的时间，设置范围为10～480s，其中压强与沸点的对应关系如表1所示。

表1

在上述任一项实施例中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅和电蒸锅中的任一种。

根据本发明另一个实施例的烹饪器具，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例的烹饪装置的控制方法的步骤。因此，该烹饪器具具有上述任一实施例的烹饪装置的控制方法的有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的烹饪装置的控制方法的步骤。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，包括：

在执行烹饪操作的过程中，实时检测所述烹饪装置的烹饪腔内的温度；

在检测到所述温度达到预设温度阈值时对所述烹饪腔执行抽气操作，以使所述烹饪腔内的气压下降至常压以下；

维持所述抽气操作直至所述烹饪腔内的液体沸腾，

其中，所述预设温度阈值低于常压下液体的沸腾温度；

所述在检测到所述温度达到预设温度阈值时对所述烹饪腔执行抽气操作，以使所述烹饪腔内的压强下降至常压以下，具体包括：

在检测到所述温度达到预设温度阈值时，确定所述预设温度阈值对应的预设抽气时长，以根据所述预设抽气时长执行抽气操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述温度达到所述预设温度阈值时，控制停止对所述烹饪腔加热。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到液体沸腾后恢复加热；或

在检测到液体沸腾指定时长后恢复加热。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述预设温度阈值大于或等于60°，并小于或等于99°；

所述预设抽气时长大于或等于10s，并小于或等于480s。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述液体沸腾后控制持续对所述烹饪腔进行抽气；或

控制对所述烹饪腔进行间歇抽气。

6.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

锅体组件，包括锅体以及能够盖合在所述锅体上的上盖，所述上盖与所述锅体盖合时形成烹饪腔；

加热装置，用于对所述烹饪腔加热；

烹饪腔抽气组件，设置于所述锅体组件上，所述抽气组件的吸气口能够与所述烹饪腔连通，以在所述抽气组件开启时对所述烹饪腔抽气；

控制装置，用于执行如权利要求1至5中任一项所述的烹饪装置的控制方法。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

温度传感器，设置于所述烹饪腔内，用于采集所述烹饪腔内的温度；和/或

气压传感器，设置于所述烹饪腔内，用于采集所述烹饪腔的气压值。

8.一种烹饪装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述烹饪装置的控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的烹饪装置的控制方法的步骤。

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