CN110304101B - 车体作业自行牵车移动装置 - Google Patents
车体作业自行牵车移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110304101B CN110304101B CN201910690508.1A CN201910690508A CN110304101B CN 110304101 B CN110304101 B CN 110304101B CN 201910690508 A CN201910690508 A CN 201910690508A CN 110304101 B CN110304101 B CN 110304101B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- vehicle body
- power
- transmission gear
- cross beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 5
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
- B61J3/12—Self-propelled tractors or pushing vehicles, e.g. mules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
车体作业自行牵车移动装置属于轨道车辆牵车用装置技术领域，其包括小车和动力过渡梁，小车包括车体框架、四个轨道车轮、传动轴、被动传动齿轮和两个上连接板，动力过渡梁包括动力电机、手持无线遥控器、无线信号接收控制器、主动传动齿轮、两个下连接板、两个支撑柱、心盘座、横梁、连接梁和电源。本发明解决了现有采用人、机车或卷扬机等辅助动力装置对带有假台车的车体实施拖拽的方法，其牵车方式陈旧落后，效率低下，无法满足高效便捷、简单易控、成本低廉的生产需求的技术问题，利用本发明的装置，车体可以沿铁轨实现任意距离、任意弧度的长距离转运牵车，从而满足各种转场需求。
Description
技术领域
本发明属于轨道车辆牵车用装置技术领域，具体涉及一种车体作业自行牵车移动装置。
背景技术
在轨道客车的制造过程中，单节车体尚不具备完整功能的转向架，而此时初步组装的车体自身也没有其它动力系统，因此无法实现独立转场运输。目前，需要车体转场时，均采用传统的外部辅助牵车装置。先用两套带有轮对的假台车替代功能完备的车体转向架，并安装在车体下方，使车体具备轮轴装置，然后，用人、机车或卷扬机等辅助动力装置对车体实施拖拽，从而实现车体沿铁轨转移的目的。
然而，卷扬机只能沿直线实施拖拽，其可达行程有限；而机车需要专业的驾驶人员以确保沿轨道拖拽运输时不脱轨，人工拖拽劳动强度大且存在不安全风险，上述因素均导致现有的牵车方式陈旧落后，效率低下，无法满足高效便捷、简单易控、成本低廉的生产需求。
发明内容
为了解决现有采用人、机车或卷扬机等辅助动力装置对带有假台车的车体实施拖拽的方法，其牵车方式陈旧落后，效率低下，无法满足高效便捷、简单易控、成本低廉的生产需求的技术问题，本发明提供一种车体作业自行牵车移动装置。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
车体作业自行牵车移动装置，其包括小车和动力过渡梁，小车包括车体框架、四个轨道车轮、传动轴、被动传动齿轮和两个上连接板，四个轨道车轮分别与车体框架的四个角轴连，位于车体框架前端的两个轨道车轮固连在传动轴的两端，被动传动齿轮固连在传动轴的中部，两个上连接板的下端面分别固连于车体框架的中部横梁的左右两侧上端面上；动力过渡梁包括动力电机、手持无线遥控器、无线信号接收控制器、主动传动齿轮、两个下连接板、两个支撑柱、心盘座、横梁、连接梁和电源，动力电机的底座固连在连接梁的一端，连接梁的另一端固连在横梁中部的侧壁上；手持无线遥控器通过无线通讯方式与无线信号接收控制器连接，其用于发出正转、反转和停止转动的指令给无线信号接收控制器；无线信号接收控制器固连在动力电机的底座侧壁上，其通过有线方式与动力电机的信号控制端连接，并将接收到的指令传送给动力电机；主动传动齿轮通过轴承固连在动力电机的旋转轴上，主动传动齿轮与被动传动齿轮彼此啮合，其二者的齿轮轴线相互垂直；两个下连接板的上端面分别固连在横梁的下端面上，两个下连接板的下端面对应与两个上连接板的上端面固连，两个支撑柱的底部分别固连在横梁上端面的两端，心盘座的底部固连在横梁中部的上端面上，电源放置在横梁的内腔内，电源通过电线与动力电机的电源端连接。
所述的车体作业自行牵车移动装置还包括两个拉环，两个拉环分别固连在车体框架的前后两侧。所述电源为蓄电池组。
本发明的有益效果是：在车体下方安装两套本发明的车体作业自行牵车移动装置，用以替代旧有的假台车；该牵车移动装置的每个小车上的两个支撑柱均支撑在车体下方的同一条底架横梁的两端，心盘座则用于同车体下方的底架芯轴同轴固连，从而通过两套本发明的自行牵车移动装置将车体可靠支撑在铁轨上。
手持无线遥控器用于以无线通讯方式向无线信号接收控制器控制指令，从而控制动力电机做出正转、反转和停止转动的执行动作。主动传动齿轮在动力电机的驱动下通过齿轮啮合的方式将正转或反转动力传动给被动传动齿轮，从而驱动传动轴及其对应的两个轨道车轮动作，并为其所在的小车提供前进或后退的行进动力。在两个小车同步同向带动作用下，车体可以沿铁轨实现任意距离、任意弧度的长距离转运牵车，从而满足各种转场需求。
此外该车体作业自行牵车移动装置还具有结构精巧，成本低廉，操作方便简单易学，便于推广普及等优点。
附图说明
图1是本发明车体作业自行牵车移动装置去掉小车前端横梁之后的主视结构示意图；
图2是本发明车体作业自行牵车移动装置去掉手持无线遥控器之后的俯视结构示意图；
图3是本发明车体作业自行牵车移动装置去掉手持无线遥控器之后的右视结构示意图；
图4是本发明中的小车的主视结构示意图；
图5是本发明中的小车的俯视结构示意图；
图6是本发明中的小车的右视结构示意图；
图7是本发明中的动力过渡梁的主视结构示意图；
图8是本发明中的动力过渡梁的俯视结构示意图；
图9是本发明中的动力过渡梁的右视结构示意图；
图10是本发明车体作业自行牵车移动装置的应用示意图；
图11是图10的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图9所示，本发明的车体作业自行牵车移动装置包括小车A和动力过渡梁B，小车A包括车体框架5、四个轨道车轮6、传动轴3、被动传动齿轮7、两个上连接板8和两个拉环9，四个轨道车轮6分别与车体框架5的四个角轴连，位于车体框架5前端的两个轨道车轮6固连在传动轴3的两端，被动传动齿轮7固连在传动轴3的中部，两个上连接板8的下端面分别固连于车体框架5的中部横梁5-1的左右两侧上端面上；两个拉环9分别固连在车体框架5的前后横梁上，两个拉环9用于电源18无电时应急拖拽小车A的移动。
动力过渡梁B包括动力电机10、手持无线遥控器4、无线信号接收控制器11、主动传动齿轮12、两个下连接板13、两个支撑柱14、心盘座15、横梁16、连接梁17和电源18，手控无线遥控器4可以采用南京世泽科技有限公司提供的YT1102AQ型无线遥控器产品，无线信号接收控制器11可以采用南京世泽科技有限公司提供的M型接收器产品；动力电机10的底座固连在连接梁17的一端，连接梁17的另一端固连在横梁16中部的侧壁上；手持无线遥控器4通过无线通讯方式与无线信号接收控制器11连接，其用于发出正转、反转和停止转动的指令给无线信号接收控制器11；无线信号接收控制器11固连在动力电机10的底座侧壁上，其通过有线方式与动力电机10的信号控制端连接，并将接收到的指令传送给动力电机10；主动传动齿轮12通过轴承固连在动力电机10的旋转轴上，主动传动齿轮12与被动传动齿轮7均为伞齿轮，其二者的轴线垂直并彼此啮合；两个下连接板13的上端面分别固连在横梁16的下端面上，两个下连接板13的下端面对应与两个上连接板8的上端面固连，两个支撑柱14的底部分别固连在横梁16上端面的两端，心盘座15的底部固连在横梁16中部的上端面上，电源18放置在横梁16的内腔内，电源18通过电线与动力电机10的电源端连接，电源18可以为蓄电池组。
具体应用时如图10和图11所示，在车体1下方安装两套本发明的车体作业自行牵车移动装置，用以替代旧有的假台车，并使每个小车A上四个轨道车轮6均对应落座于铁轨2上。每个小车A上的两个支撑柱14均支撑在车体1下方的同一条底架横梁的两端，心盘座15则用于同车体1下方的底架芯轴同轴固连，从而通过两套本发明的自行牵车移动装置将车体1可靠支撑在铁轨2上。
车体转场牵车时，通过手持无线遥控器4以无线通讯方式向无线信号接收控制器11控制指令，从而控制动力电机10做出正转、反转和停止转动的执行动作。主动传动齿轮12在动力电机10的驱动下通过齿轮啮合的方式将正转或反转动力传动给被动传动齿轮7，从而驱动传动轴3及其对应的两个轨道车轮6动作，并为其所在的小车A提供前进或后退的行进动力。在两个小车A同步同向带动作用下，车体1可以沿铁轨2实现任意距离、任意弧度的长距离转运牵车，从而满足各种转场需求。
Claims (3)
1.车体作业自行牵车移动装置，其特征在于，该装置包括小车(A)和动力过渡梁(B)，小车(A)包括车体框架(5)、四个轨道车轮(6)、传动轴(3)、被动传动齿轮(7)和两个上连接板(8)，四个轨道车轮(6)分别与车体框架(5)的四个角轴连，位于车体框架(5)前端的两个轨道车轮(6)固连在传动轴(3)的两端，被动传动齿轮(7)固连在传动轴(3)的中部，两个上连接板(8)的下端面分别固连于车体框架(5)的中部横梁(5-1)的左右两侧上端面上；
动力过渡梁(B)包括动力电机(10)、手持无线遥控器(4)、无线信号接收控制器(11)、主动传动齿轮(12)、两个下连接板(13)、两个支撑柱(14)、心盘座(15)、横梁(16)、连接梁(17)和电源(18)，动力电机(10)的底座固连在连接梁(17)的一端，连接梁(17)的另一端固连在横梁(16)中部的侧壁上；手持无线遥控器(4)通过无线通讯方式与无线信号接收控制器(11)连接，其用于发出正转、反转和停止转动的指令给无线信号接收控制器(11)；无线信号接收控制器(11)固连在动力电机(10)的底座侧壁上，其通过有线方式与动力电机(10)的信号控制端连接，并将接收到的指令传送给动力电机(10)；主动传动齿轮(12)通过轴承固连在动力电机(10)的旋转轴上，主动传动齿轮(12)与被动传动齿轮(7)彼此啮合，其二者的齿轮轴线相互垂直；两个下连接板(13)的上端面分别固连在横梁(16)的下端面上，两个下连接板(13)的下端面对应与两个上连接板(8)的上端面固连，两个支撑柱(14)的底部分别固连在横梁(16)上端面的两端，心盘座(15)的底部固连在横梁(16)中部的上端面上，电源(18)放置在横梁(16)的内腔内，电源(18)通过电线与动力电机(10)的电源端连接。
2.如权利要求1所述的车体作业自行牵车移动装置，其特征在于，该装置还包括两个拉环(9)，两个拉环(9)分别固连在车体框架(5)的前后两侧。
3.如权利要求1所述的车体作业自行牵车移动装置，其特征在于，所述电源(18)为蓄电池组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910690508.1A CN110304101B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 车体作业自行牵车移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910690508.1A CN110304101B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 车体作业自行牵车移动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110304101A CN110304101A (zh) | 2019-10-08 |
| CN110304101B true CN110304101B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=68081893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910690508.1A Active CN110304101B (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 车体作业自行牵车移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110304101B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1035847A (en) * | 1963-02-07 | 1966-07-13 | Whiting Corp | Improvements in coupling apparatus for traction vehicles |
| DE2908347A1 (de) * | 1979-03-03 | 1980-09-04 | Schorch Gmbh | Antrieb fuer schienengebundene oder nichtschienengebundene wagen |
| CN2567097Y (zh) * | 2002-08-06 | 2003-08-20 | 冯狄加 | 防爆牵引小爬车 |
| JP2004074968A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | ボギー台車駆動装置 |
| RU2294293C1 (ru) * | 2005-12-30 | 2007-02-27 | Закрытое акционерное общество "Рубин" | Рельсовое транспортное средство типа трамвайного вагона с пониженным уровнем пола, моторного вагона электропоезда или локомотива на электрической тяге и трамвайный вагон |
| CN201597602U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-10-06 | 大连华锐股份有限公司 | 高效单车翻车机卸车系统用调车机 |
| CN102167057A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-31 | 华中科技大学武昌分校 | 铁路机车专用助推车 |
| CN102501859A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-20 | 长春广垠集团有限公司 | 一种窄轨电动机车的动车 |
| CN202294860U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-04 | 长春广垠集团有限公司 | 一种窄轨电动机车的拖车 |
| CN106964768A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-07-21 | 马鞍山奥特佳机电有限公司 | 一种自动化铝水转运包安全转运装置 |
| CN107336720A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 转弯半径为25米的新型地铁动力转向架 |
| CN206767559U (zh) * | 2017-05-24 | 2017-12-19 | 吉林农业大学 | 便捷运载车 |
| EP3512723A1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-07-24 | Rentaloc, besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheid | Railway traction vehicle with variable traction |
| CN210284238U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-04-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 车体作业自行牵车移动装置 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201910690508.1A patent/CN110304101B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1035847A (en) * | 1963-02-07 | 1966-07-13 | Whiting Corp | Improvements in coupling apparatus for traction vehicles |
| DE2908347A1 (de) * | 1979-03-03 | 1980-09-04 | Schorch Gmbh | Antrieb fuer schienengebundene oder nichtschienengebundene wagen |
| CN2567097Y (zh) * | 2002-08-06 | 2003-08-20 | 冯狄加 | 防爆牵引小爬车 |
| JP2004074968A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Nippon Yusoki Co Ltd | ボギー台車駆動装置 |
| RU2294293C1 (ru) * | 2005-12-30 | 2007-02-27 | Закрытое акционерное общество "Рубин" | Рельсовое транспортное средство типа трамвайного вагона с пониженным уровнем пола, моторного вагона электропоезда или локомотива на электрической тяге и трамвайный вагон |
| CN201597602U (zh) * | 2009-11-10 | 2010-10-06 | 大连华锐股份有限公司 | 高效单车翻车机卸车系统用调车机 |
| CN102167057A (zh) * | 2011-04-14 | 2011-08-31 | 华中科技大学武昌分校 | 铁路机车专用助推车 |
| CN102501859A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-06-20 | 长春广垠集团有限公司 | 一种窄轨电动机车的动车 |
| CN202294860U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-04 | 长春广垠集团有限公司 | 一种窄轨电动机车的拖车 |
| EP3512723A1 (en) * | 2016-09-13 | 2019-07-24 | Rentaloc, besloten vennootschap met beperkte aansprakelijkheid | Railway traction vehicle with variable traction |
| CN106964768A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-07-21 | 马鞍山奥特佳机电有限公司 | 一种自动化铝水转运包安全转运装置 |
| CN206767559U (zh) * | 2017-05-24 | 2017-12-19 | 吉林农业大学 | 便捷运载车 |
| CN107336720A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 转弯半径为25米的新型地铁动力转向架 |
| CN210284238U (zh) * | 2019-07-29 | 2020-04-10 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 车体作业自行牵车移动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110304101A (zh) | 2019-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102501858B (zh) | 一种窄轨电动机车 | |
| CN102616247B (zh) | 火车摘钩机器人 | |
| CN201632783U (zh) | 侧架组焊生产线 | |
| CN203006842U (zh) | 一种自行走剪叉式升降平台 | |
| CN110466539A (zh) | 一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车 | |
| CN102102321A (zh) | 一种铁路综合维修车 | |
| WO2016107338A1 (zh) | 城市轨道交通车辆 | |
| CN204264148U (zh) | 一种用于电力机车的转向架的智能牵引车 | |
| CN210284238U (zh) | 车体作业自行牵车移动装置 | |
| CN110304101B (zh) | 车体作业自行牵车移动装置 | |
| CN210793197U (zh) | 铁路牵引车 | |
| JPH06156939A (ja) | 縦横移動エレベータ | |
| CN209833270U (zh) | 一种三驱动模式的公铁两用车 | |
| CN203372230U (zh) | 100%低地板独立轮动力转向架双电机同轴两轮同步驱动机构 | |
| CN218536692U (zh) | 一种电动牵车机 | |
| CN201484416U (zh) | 一种电动轨道平板车 | |
| CN202806780U (zh) | 宽轨机械传动综合轨道车 | |
| CN112659825B (zh) | 一种履带式装备公铁一体化快速投送平台 | |
| CN209618695U (zh) | 一种单轨吊驱动装置 | |
| CN202345809U (zh) | 机车组装移动台位 | |
| CN106114552B (zh) | 列车助推器 | |
| CN113291348A (zh) | 一种电动牵车机 | |
| CN201825695U (zh) | 货车的车体传输车 | |
| CN206031389U (zh) | 列车助推器 | |
| CN210855985U (zh) | 一种分布动力式焦罐运载车组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |