CN206767559U - 便捷运载车 - Google Patents
便捷运载车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206767559U CN206767559U CN201720589965.8U CN201720589965U CN206767559U CN 206767559 U CN206767559 U CN 206767559U CN 201720589965 U CN201720589965 U CN 201720589965U CN 206767559 U CN206767559 U CN 206767559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turntable
- loading
- stepper motor
- loading fork
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
便捷运载车属于货物运载叉车技术领域，其包括车体、车体驱动机构、转台机构、升降机构、载物机构和载物叉长度调节机构，车体包括底架和车轮机构，车体驱动机构包括车轮步进电机和传动齿轮,转台机构包括转台和转台步进电机，升降机构包括丝杆、丝杆步进电机和丝杆电机支架，载物叉长度调节机构包括直线电机、丝母和直线电机支座，载物机构包括载物叉和载物叉立柱。本实用新型的载物叉能够自由旋转，自由伸缩，操作灵活，运输效率高。该运载车可以与无线摇控电机控制器配合实现远程无线操控各电机的正反转，以实现载物叉的升降、旋转与伸缩，无需人工在现场操作载物叉动作，能够适应包括危险环境在内的各种复杂多变的环境。
Description
技术领域
本实用新型属于货物运载叉车技术领域，具体涉及一种便捷运载车。
背景技术
现有的叉车一般体积大，比较笨重，操作不灵活，不适用于轻型货物的运输。并且，现有的叉车需要人工在现场操作控制，这使得现有叉车不能进入一些比较危险的工作环境，不能适应多种复杂环境的运输。
利用无线遥控的方式远程控制电机的启动和停止，是一种成熟技术，例如，深圳市精敏数字机器有限公司生产的JMDM-WXMT02无线摇控电机控制器。本实用新型基于这个成熟技术，设计一种可以远程操控的便捷式叉车结构。
实用新型内容
为了解决现有叉车存在的体积大、操作不灵活且不能适应多种复杂环境运输的技术问题，本实用新型提供一种便捷运载车。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：
便捷运载车，其包括车体、车体驱动机构、转台机构、升降机构、载物机构和载物叉长度调节机构，车体包括底架和车轮机构，底架与车轮机构转动连接；车体驱动机构包括车轮步进电机和传动齿轮，车轮步进电机固定在底架的一个横梁上，传动齿轮固定在车轮机构的一个转轴上，车轮步进电机驱动传动齿轮带动车轮机构转动；转台机构包括转台和转台步进电机，转台和转台步进电机均固定在底架的中部位置，转台步进电机驱动转台转动；升降机构包括丝杆、丝杆步进电机和丝杆电机支架，丝杆步进电机固定在丝杆电机支架顶部，丝杆电机支架的底部设有轴孔，转台的转动轴穿过轴孔后与丝杆电机支架的底部同轴固连，丝杆的一端顶在转动轴顶端，丝杆步进电机驱动丝杆转动；载物叉长度调节机构包括直线电机、丝母和直线电机支座，直线电机固定在直线电机支座上，丝母固定在直线电机支座的侧面，丝母与丝杆构成丝杠机构；载物机构包括载物叉和载物叉立柱，载物叉固连在载物叉立柱的底部，载物叉立柱的上部固连在直线电机的输出轴上。
本实用新型的有益效果是：该运载车的载物叉能够自由旋转，自由伸缩，操作灵活，运输效率高。该运载车可以与无线摇控电机控制器配合实现远程无线操控各电机的正反转，以实现载物叉的升降、旋转与伸缩，无需人工在现场操作载物叉动作，减少劳动力，降低运输成本，并且能够适应包括危险环境在内的各种复杂多变的环境。
附图说明
图1是本实用新型便捷运载车的结构示意图。
图2是本实用新型便捷运载车在另一个视角下的结构示意图。
图3是本实用新型便捷运载车在插齿下降至丝杆电机支架中部位置时的结构示意图。
图4是本实用新型中的车体、车体驱动机构和转台机构的装配关系示意图。
图5是本实用新型中的升降机构、载物机构和载物叉长度调节机构的装配关系示意图。
图6是本实用新型中的升降机构的结构示意图。
图7是本实用新型中的载物机构和载物叉长度调节机构的装配关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图7所示，本实用新型的便捷运载车包括车体1、车体驱动机构2、转台机构3、升降机构4、载物机构5和载物叉长度调节机构6，车体1包括底架1-1和车轮机构1-2，底架1-1与车轮机构1-2转动连接。
车体驱动机构2包括车轮步进电机2-1和传动齿轮2-2，车轮步进电机2-1固定在底架1-1的一个横梁上，传动齿轮2-2固定在车轮机构1-2的一个转轴上，车轮步进电机2-1驱动传动齿轮2-2带动车轮机构1-2转动，实现运载车的移动。车轮步进电机2-1可以采用常州精控电机公司提供的57BYGH306J921步进电机，参数为：1.8°步距角，额定电流3.0A，额定转矩1.9N·M。
转台机构3包括转台3-1和转台步进电机3-2，转台3-1和转台步进电机3-2均固定在底架1-1的中部位置，转台步进电机3-2驱动转台3-1转动，实现载物叉5-1的转动。转台步进电机3-2可以采用常州精控电机公司提供的57BYGH306J921步进电机，参数为：1.8°步距角，额定电流3.0A，额定转矩1.9N·M。
升降机构4包括丝杆4-1、丝杆步进电机4-2和丝杆电机支架4-3，丝杆步进电机4-2固定在丝杆电机支架4-3顶部，丝杆电机支架4-3的底部设有轴孔4-3-1，转台3-1的转动轴3-1-1穿过轴孔4-3-1后与丝杆电机支架4-3的底部同轴固连，丝杆4-1的一端顶在转动轴3-1-1顶端，丝杆步进电机4-2驱动丝杆4-1转动。丝杆步进电机4-2可以采用常州精控电机公司提供的57BYGH306J921步进电机，参数为：1.8°步距角，额定电流3.0A，额定转矩1.9N·M。
载物叉长度调节机构6包括直线电机6-1、丝母6-2和直线电机支座6-3，直线电机6-1固定在直线电机支座6-3上，丝母6-2固定在直线电机支座6-3的侧面，丝母6-2与丝杆4-1构成丝杠机构，通过丝杆步进电机4-2驱动丝杆4-1的转动实现载物叉5-1的升降。直线电机6-1可以采用南京理一讯公司提供的直流推杆电机LX758，参数为：电压DC12V，行程50mm。
载物机构5包括载物叉5-1和载物叉立柱5-2，载物叉5-1固连在载物叉立柱5-2的底部，载物叉立柱5-2的上部固连在直线电机6-1的输出轴上，直线电机6-1驱动载物叉立柱5-2前进与后退，实现载物叉5-1的伸缩。
本实用新型通过与无线摇控电机控制器的配合，实现远程无线操控各电机的正反转，以实现载物叉的升降、旋转与伸缩，使得运输更加便捷，可以实现运输的智能化与规模化。
Claims (1)
1.便捷运载车，其特征在于，该运载车包括车体(1)、车体驱动机构(2)、转台机构(3)、升降机构(4)、载物机构(5)和载物叉长度调节机构(6)，车体(1)包括底架(1-1)和车轮机构(1-2)，底架(1-1)与车轮机构(1-2)转动连接；
车体驱动机构(2)包括车轮步进电机(2-1)和传动齿轮(2-2)，车轮步进电机(2-1)固定在底架(1-1)的一个横梁上，传动齿轮(2-2)固定在车轮机构(1-2)的一个转轴上，车轮步进电机(2-1)驱动传动齿轮(2-2)带动车轮机构(1-2)转动；
转台机构(3)包括转台(3-1)和转台步进电机(3-2)，转台(3-1)和转台步进电机(3-2)均固定在底架(1-1)的中部位置，转台步进电机(3-2)驱动转台(3-1)转动；
升降机构(4)包括丝杆(4-1)、丝杆步进电机(4-2)和丝杆电机支架(4-3)，丝杆步进电机(4-2)固定在丝杆电机支架(4-3)顶部，丝杆电机支架(4-3)的底部设有轴孔(4-3-1)，转台(3-1)的转动轴(3-1-1)穿过轴孔(4-3-1)后与丝杆电机支架(4-3)的底部同轴固连，丝杆(4-1)的一端顶在转动轴(3-1-1)顶端，丝杆步进电机(4-2)驱动丝杆(4-1)转动；
载物叉长度调节机构(6)包括直线电机(6-1)、丝母(6-2)和直线电机支座(6-3)，直线电机(6-1)固定在直线电机支座(6-3)上，丝母(6-2)固定在直线电机支座(6-3)的侧面，丝母(6-2)与丝杆(4-1)构成丝杠机构；
载物机构(5)包括载物叉(5-1)和载物叉立柱(5-2)，载物叉(5-1)固连在载物叉立柱(5-2)的底部，载物叉立柱(5-2)的上部固连在直线电机(6-1)的输出轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720589965.8U CN206767559U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 便捷运载车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720589965.8U CN206767559U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 便捷运载车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206767559U true CN206767559U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60638991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720589965.8U Expired - Fee Related CN206767559U (zh) | 2017-05-24 | 2017-05-24 | 便捷运载车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206767559U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108706522A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-26 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种便于阀门停放的转运装置 |
| CN109019165A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-18 | 吉利华 | 一种电力施工用放线机用便捷型上料机 |
| CN109534231A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-29 | 林阿成 | 直升式堆叠装置 |
| CN112465424A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 淮阴工学院 | 一种基于智能叉车的冷库仓储管理系统 |
-
2017
- 2017-05-24 CN CN201720589965.8U patent/CN206767559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108706522A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-10-26 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种便于阀门停放的转运装置 |
| CN109019165A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-18 | 吉利华 | 一种电力施工用放线机用便捷型上料机 |
| CN109534231A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-29 | 林阿成 | 直升式堆叠装置 |
| CN109534231B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-06-12 | 林阿成 | 直升式堆叠装置 |
| CN112465424A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-09 | 淮阴工学院 | 一种基于智能叉车的冷库仓储管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206767559U (zh) | 便捷运载车 | |
| CN104566156B (zh) | 一种智能太阳能园林灯 | |
| CN202050375U (zh) | 一种双轴自动跟踪太阳的光伏发电装置 | |
| CN206278884U (zh) | 一种升降式电力检修工作台 | |
| CN102195527A (zh) | 由电动推杆控制的双轴自动跟踪太阳的光伏发电装置 | |
| CN207117555U (zh) | 太阳能电池板组件 | |
| CN103856157A (zh) | 一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构 | |
| CN201608664U (zh) | 双轴太阳跟踪器 | |
| CN208471458U (zh) | 一种智能仓储机器人 | |
| CN110323997A (zh) | 一种风能、太阳能互补的新能源充电站 | |
| CN203175406U (zh) | 电动钻井机 | |
| CN104534393A (zh) | 一种太阳能照明灯具控制系统 | |
| CN110529808A (zh) | 一种基于物联网技术的节能型路灯 | |
| CN203999339U (zh) | 自动插管装置 | |
| CN206803017U (zh) | 一种太阳能光导系统的太阳光跟踪器 | |
| CN201797605U (zh) | 移动通信天馈系统公转平台 | |
| CN206360429U (zh) | 立体车库的升降驱动机构 | |
| CN204740993U (zh) | 具有到位离合与单向传动功能的电动操作机构 | |
| CN202977449U (zh) | 一种单台电机驱动的光伏板二维运动机构 | |
| CN104566017A (zh) | 广角度自主转动照明装置 | |
| CN210480636U (zh) | 一种液压驱动的起重行车 | |
| CN208343952U (zh) | 一种充电接口对接机构及自动充电装置 | |
| CN204266123U (zh) | 一种用于桥梁建设的升降式支撑装置 | |
| CN205241136U (zh) | 机电一体的绕线绞盘装置 | |
| CN214327020U (zh) | 一种agv车升降旋转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 Termination date: 20180524 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |