CN110304013B - 卷带装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷带装置，包括支架、卷绕轴、织带、预紧机构、锁止机构、保持机构和施力组件，当车辆发生碰撞时：预紧机构带动卷绕轴正向转动，同时，预紧机构通过施力组件触发保持机构，保持机构联动锁止机构限制卷绕轴反向转动；当车辆的行驶速度超过预设速度值时,锁止机构锁止卷绕轴反向转动；实现锁止机构、预紧机构和保持机构的结构独立，从而简化卷带装置的结构，便于装配。本发明还提供了一种车辆，包括前述卷带装置；通过设于车辆上的卷带装置，使得车辆倾斜的角度值超过预设倾斜角度时或车辆的行驶速度超过预设速度值时，卷带装置收紧织带，以保护车内乘员安全，提高车辆内部的安全性能。

Description

卷带装置及车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种卷带装置及车辆。

背景技术

卷带装置是一种同时具有烟火式预紧机构及机械传感式锁止机构的装置，机械传感式锁止机构内设有传感器。

正常情况下，检测到织带拉出的加速度或车辆的加速度超过了机械传感装置的预设加速度值时，机械传感式锁止机构将织带卷带装置锁止，阻止织带被拉出；当车辆发生紧急状况时，如车辆前端发生碰撞，通过烟火式预拉紧装置使织带卷带装置向与织带拉出方向的相反方向卷绕，拉紧使用者身上的织带。烟火式预紧机构与机械传感式锁止在机械上是相对独立的，在烟火式预拉紧装置运转结束后，仍可以通过机械传感式锁止装置将织带卷带装置锁止，阻止织带在预拉紧后被进一步拉出。由于机械式传感装置只能根据织带的拉出加速度状况来锁止织带卷带装置，那么从烟火式预拉紧装置完成运转后，直到机械传感式锁止装置完全将织带卷带装置锁止的这一过程中，织带将一直被拉出。

现为解决“从烟火式预紧机构运转结束到机械传感式完全将织带卷带装置锁止的过程中织带被拉出”的问题，提出两种锁止装置的方案：

其一，如图1所示，锁止装置，由机械式传感器控制的卷绕轴，在正常情况下保持静止，在检测到的织带100＇拉出加速度或车辆状态变化时，由机械传感装置将该卷绕轴200＇与织带轴连接在一起转动，这种转动通过联接部件300＇与限制部件400＇的机械连接，强制使限制部件400＇向织带轴转动进而将织带轴锁止，阻止织带100＇被拉出。当织带100＇松开拉出或前述车辆状况不再存在时，旋转部件500＇在复位弹簧501＇的作用下向与引起限制部件400＇锁止织带轴相反的方向旋转，驱动联接部件300＇，强制地使限制部件400＇离开织带轴，使织带100＇的使用恢复到正常状况，该锁止功能可以重复使用。

其二，如图2和图3所示，受烟火式预拉紧装置驱动锁止的锁止装置，正常情况下，气缸600＇、齿轮700＇、齿条800＇、摩擦片900＇保持静止状态。在紧急情况下，烟火式预拉紧装置中的气体发生装置被点燃后，在气缸600＇中产生的气体推动齿条800＇，齿条800＇传动连接于齿轮700＇，齿轮700＇转动后原本容纳摩擦片900＇上凸部901＇的凹槽701＇转动将摩擦片900＇上的凸部901＇推向锁止齿轮1000＇的内壁产生摩擦，在摩擦力的作用下将齿轮700＇的运动传递给锁止齿轮1000＇，锁止齿轮1000＇通过限力杆2000＇与织带轴3000＇的固定连接，最终将齿条800＇的运动转化为织带轴3000＇回卷织带100＇方向上的转动。

为使其二中的锁止装置能够受到烟火式预拉紧功能的驱动，并至少能够在烟火式预拉紧功能完成运转前将织带轴3000＇锁止；在摩擦片900＇受到烟火式预拉紧装置的作用后发生旋转，止动锁4000＇通过底部的两个凸起4001＇与摩擦片900＇上的缺口902＇配合，与摩擦片900＇一起发生转动，这时，止动锁4000＇转动离开原有的止动位置后，锁紧爪在锁紧弹簧5000＇的推动下，从不锁止位置向锁止齿轮1000＇外侧的转动，直到将锁止齿轮1000＇锁止，通过锁止齿轮1000＇与织带轴3000＇的连接，使织带轴3000＇在拉出方向的转动被锁止，实现在开始预紧时，织带轴3000＇拉出方向的转动被锁止，因而可以减少“从烟火式预紧机构运转结束到机械传感式完全将织带卷带装置锁止”过程中的织带拉出。该锁止功能只能使用一次。

但是上述的两种锁止装置存在以下缺点：

1.零件过多，导致结构复杂化，卷带装置的成本增加，装配难度增加；

2.零件过多，导致卷带装置的整体过于大型化；

3.卷带装置的后续可扩性较差；

4.两种不同位置的锁止装置导致框架及卷带轴的定位结构都必须要满足两处更高强度的设定，这样会导致结构更加臃肿，连带产生产品的加工问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种卷带装置，以解决现有技术中存在的卷带装置过于大型化的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种卷带装置，

包括用于装配于车辆的支架、旋设于所述支架上的卷绕轴和一端固定于所述卷绕轴上的织带，所述卷绕轴正向转动能够收卷所述织带，反向转动能够释放所述织带，还包括锁止机构、预紧机构和保持机构；所述预紧机构包括施力组件；

当车辆发生碰撞时：所述预紧机构带动卷绕轴正向转动，同时，所述预紧机构通过所述施力组件触发所述保持机构，所述保持机构联动所述锁止机构限制所述卷绕轴反向转动；

当车辆的行驶速度超过预设速度值时，所述锁止机构锁止所述卷绕轴反向转动。

进一步地，当车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时，所述锁止机构锁止所述卷绕轴反向转动。

进一步地，当织带拉出且所述卷绕轴的反向转动的加速度值超过预设加速度值时,所述锁止机构锁止所述卷绕轴反向转动。

进一步地，所述预紧机构包括气体发生器、气缸、密封圈、齿条和齿轮；

所述气体发生器密封连接于所述气缸的一端；

所述密封圈位于所述气缸内；

所述齿条的一端位于所述气缸内且与所述密封圈的内圈连接；

所述密封圈的外圈密封滑移于所述气缸的内壁；

所述齿轮与所述齿条啮合；

当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿条推动所述齿轮正向转动，齿轮驱动所述施力组件带动所述卷绕轴正向转动。

进一步地，所述施力组件包括设于齿轮面向所述卷绕轴的一侧的离合圈和设于所述离合圈面向所述卷绕轴的一侧的啮合爪；

当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿轮带动所述离合圈正向转动，所述离合圈通过所述啮合爪驱动所述卷绕轴正向转动。

进一步地，所述锁止机构包括带感机构，所述带感机构用于检测所述卷绕轴的反向转动的加速度值是否超过所述预设加速度值。

进一步地，所述锁止机构包括定锁轮、锁止随动盘、锁止卡爪、连杆支座和联动组件；

所述定锁轮套设于所述卷绕轴上；

所述锁止随动盘旋设于所述定锁轮；

所述锁止卡爪可转动地设于所述连杆支座上；

所述连杆支座连接于所述支架上；

当所述带感机构检测所述卷绕轴的反向转动的加速度值超过所述预设加速度值时，所述定锁轮转动并通过所述带感机构联动所述锁止随动盘，所述锁止随动盘带动所述联动组件限制所述卷绕轴反向转动。

进一步地，所述联动组件包括联动于所述锁止随动盘的联动杆、连接于所述联动杆的锁止连杆和驱动所述锁止随动盘带动所述联动杆的第一弹簧；

所述锁止随动盘上设有供所述联动杆摆动的槽孔。

进一步地，所述锁止机构包括车感机构；所述车感机构用于检测所述车辆的行驶速度是否超过所述预设速度值和所述车辆的倾斜度角度值是否超过预设倾斜角度值；

当所述车辆的行驶速度超过所述预设速度值或车辆的倾斜角度值超过预设角度值时，所述车感机构带动所述锁止随动盘，所述锁止随动盘联动所述联动组件，所述联动组件联动所述锁止机构限制所述卷绕轴反向转动。

进一步地，所述车感机构包括车感金属球、推动制动杠杆和车感支座；

所述推动制动杠杆铰接于所述车感支座的一端；

所述车感金属球位于所述车感支座上，并用于检测所述车辆的行驶速度是否超过所述预设速度值或车辆是否发生倾斜；

所述锁止随动盘上旋设有随动卡爪；

所述定锁轮的外周上均匀分布有多个第一齿牙；

当所述车辆的行驶速度超过所述预设速度值或所述车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时，所述车感金属球推动所述推动制动杠杆，所述推动制动杠杆带动所述随动卡爪卡入相邻所述第一齿牙之间。

进一步地，所述保持机构包括定位弹片、锁止保持压块和第二弹簧；

所述锁止保持压块可转动地设于所述连杆支座上；

所述离合圈上设有缺口部；

所述定位弹片的一端与所述锁止保持压块连接并能限制所述锁止卡爪转动，另一端设有能够卡入所述缺口部的联动卡爪；

所述第二弹簧的一端连接于所述锁止保持压块远离所述定位弹片的一侧，另一端连接于所述连杆支座；

当联动卡爪卡入所述缺口部时，所述定位弹片脱离所述锁止保持压块，所述锁止卡爪在第二弹簧的弹性作用下，限制所述卷绕轴反向转动。

进一步地，所述卷绕轴包括卷筒和锁紧齿轮；

所述锁紧齿轮位于所述卷筒靠近所述预紧机构的一端；

所述锁紧齿轮上设有通孔，所述通孔沿所述锁紧齿轮厚度方向设置；

所述通孔的侧壁上设有均匀分布有多个第二齿牙；

当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿条推动所述齿轮正向转动，并驱动所述离合圈带动所述随动卡爪卡入相邻所述第二齿牙间；

当所述锁止随动盘联动所述联动组件时，所述锁止卡爪卡入所述锁紧齿轮的齿槽内。本发明提供的卷带装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明卷带装置，通过支架将卷带装置装配于车辆上，旋设于支架上卷绕轴，正向转动收卷织带，反向转动释放织带，当拉出的织带的加速度值低于预设加速度值时，织带带动卷绕轴正向转动，或卷绕轴反向转动收卷织带；当车辆的行驶速度超过预设速度值，锁止机构锁止卷绕轴的反向转动，使得织带难以拉出于卷带装置，从而保证车内乘员的安全；当车辆发生碰撞时，通过预紧机构带动卷绕轴正向转动，与此同时，通过保持机构联动锁止机构限制所述卷绕轴反向转动，使得此时的织带难以拉出于卷带装置，实现锁止机构、预紧机构和保持机构的结构独立，从而简化卷带装置的结构，便于装配。

本发明的目的之二在于提供一种车辆，以解决现有技术中存在的卷带装置在车身内占用空间过多的技术问题。

车辆，包括前述卷带装置。

本发明提供的车辆的有益效果在于：与现有技术相比，通过在车辆上设置卷带装置，使得车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值或车辆的行驶速度超过预设速度值时，卷带装置收紧织带，以保护车内乘员安全，提高车辆内部的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的锁止装置结构示意图一；

图2为现有技术中的锁止装置结构示意图二；

图3为现有技术中的锁止装置结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的卷带装置的爆炸结构示意图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为图4中的B处放大图；

图7为图4中的施力组件和保持机构的结构示意图；

图8为图4中的保持机构、锁止卡爪和连杆支座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100＇-织带；200＇-卷绕轴；300＇-联接部件；400＇-限制部件；500＇-旋转部件；501＇-复位弹簧；600＇-气缸；700＇-齿轮；701＇-凹槽；800＇-齿条；900＇-摩擦片；901＇-凸部；902＇-缺口；1000＇-锁止齿轮；2000＇-限力杆；3000＇-织带轴；4000＇-止动锁；4001＇-凸起；5000＇-锁紧弹簧；

100-支架；

200-卷绕轴；201-卷筒；202-锁紧齿轮；203-第二齿牙；

300-预紧机构；301-气体发生器；302-气缸；303-密封圈；304-齿条；305-齿轮；306-施力组件；3061-离合圈；30611-缺口部；3062-啮合爪；

400-锁止机构；401-车感机构；4011-车感金属球；4012-推动制动杠杆；4013-车感支座；402-定锁轮；4021-第一齿牙；403-锁止随动盘；4031-槽孔；4032-随动卡爪；404-联动组件；4041-联动杆；4042-锁止连杆；4043-第一弹簧；405-锁止卡爪；406-连杆支座；

500-保持机构；501-定位弹片；5011-联动卡爪；502-锁止保持压块；503-螺钉；504-第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图4至图8，现对本发明提供的卷带装置进行说明。卷带装置，包括用于装配于车辆的支架100、旋设于支架100上的卷绕轴200和一端固定于卷绕轴200上的织带，卷绕轴200正向转动能够收卷织带，反向转动能够释放织带；还包括锁止机构400、预紧机构300和保持机构500，预紧机构300包括施力组件306。

当车辆发生碰撞时：预紧机构300带动卷绕轴200正向转动，同时，预紧机构300通过施力组件306触发保持机构500，保持机构500联动锁止机构400限制卷绕轴200反向转动；

当车辆的行驶速度超过预设速度值时，所述锁止机构400锁止所述卷绕轴200反向转动。

本发明提供的卷带装置，与现有技术相比，通过支架100将卷带装置装配于车辆上，旋设于支架100上卷绕轴200，正向转动收卷织带，反向转动释放织带，当车辆的行驶速度超过预设速度值时，锁止机构400锁止卷绕轴200的反向转动，使得织带难以拉出于卷带装置，从而保证车内乘员的安全；当车辆发生碰撞时，通过预紧机构300带动卷绕轴200正向转动，与此同时，通过保持机构500联动锁止机构400限制卷绕轴200反向转动，使得此时的织带难以被拉出于卷带装置，实现锁止机构400、预紧机构300和保持机构500的结构独立，从而简化卷带装置的结构，便于装配。

进一步地，请一并参阅图4至图8，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，当车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时，锁止机构400锁止卷绕轴200反向转动，使得织带难以拉出于卷带装置，从而保证车内乘员的安全。

进一步地，请一并参阅图4至图8，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，当织带拉出且卷绕轴200的反向转动的加速度值超过预设加速度值时，锁止机构400锁止卷绕轴200反向转动，卷绕轴200反向转动收紧织带，以确保车内乘员的安全，提高乘车安全性。

进一步地，请一并参阅图4至图8，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，锁止机构400包括带感机构和车感机构401；带感机构用于检测卷绕轴200的反向转动的加速度值是否超过预设加速度值；车感机构401用于检测车辆的行驶速度是否超过预设速度值和车辆的倾斜度角度值是否超过预设倾斜角度值。

通过带感机构检测卷绕轴200的加速度值超过预设加速度值，以及通过车感机构401检测车辆的加速度值超过预设速度值或检测到车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时使得锁止机构400锁止卷绕轴200的反向转动，使得织带难以拉出于卷带装置，从而保证车内乘员的安全；通过将带感机构和车感机构401设于锁止机构内，且出现以下三种任一情况时车感机构和带感机构能够及时触发锁止机构300锁止卷绕轴200；情况一，出现车辆的行驶速度超过预设速度值，情况二，车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值，情况三，卷绕轴200反向转动的加速度值超过预设加速度值时。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，预紧机构300包括气体发生器301、气缸302、密封圈303、齿条304和齿轮305；气体发生器301密封连接于气缸302的一端；密封圈303位于气缸302内；齿条304的一端位于气缸302内且与密封圈303的内圈连接；密封圈303的外圈密封滑移于气缸302的内壁；齿轮305与齿条304啮合；当气体发生器301产生气体推动齿条304时，齿条304推动齿轮305正向转动，齿轮305驱动施力组件306带动卷绕轴200正向转动。

通过密封圈303连接于齿条304的一端，且齿条304连接于密封圈303的内圈，密封圈303的外圈密封滑移于气缸302的内壁，使得齿条304构成活塞结构，并通过气体发生器301驱动齿条304推动齿轮305；当气体发生器301产生气体推动齿条304时，通过齿条304驱动齿轮305旋转，齿轮305推动施力组件306传动连接于卷绕轴200，并带动卷绕轴200正向转动，使得卷绕轴200拉紧织带。

进一步地，请一并参阅图4和图7，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，施力组件306包括设于齿轮305面向卷绕轴200的一侧的离合圈3061和设于离合圈3061面向卷绕轴200的一侧的啮合爪3062；当气体发生器301产生气体推动齿条304时，齿轮305带动离合圈3061正向转动，离合圈3061通过啮合爪3062驱动卷绕轴200正向转动。通过预紧机构300的齿条304带动齿轮305旋转，齿轮305推动离合圈3061，离合圈3061推动啮合爪3062卡接卷绕轴200，卷绕轴200与啮合爪3062卡接后，卷绕轴200被齿条304带动正向旋转收紧织带。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，锁止机构400包括定锁轮402、锁止随动盘403、锁止卡爪405、连杆支座406和联动组件404；定锁轮402套设于卷筒201的轴上；锁止随动盘403设于定锁轮402；锁止卡爪405可转动地设于连杆支座406上；连杆支座406连接于支架100上；当带感机构检测卷绕轴200的反向转动的加速度值超过预设加速度值时，定锁轮402转动并通过带感机构联动锁止随动盘403，锁止随动盘403带动联动组件404限制卷绕轴200反向转动。

通过当带感机构检测到卷绕轴200的反向转动的加速度值超过预设加速度值时，定锁轮402转动并通过带感机构联动锁止随动盘403，并通过联动组件404联动锁止卡爪405锁止卷绕轴200。

具体地，带感机构设于定锁轮402内。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，联动组件404包括联动于锁止随动盘403的联动杆4041、连接于联动杆4041的锁止连杆4042和驱动锁止随动盘403带动联动杆4041的第一弹簧4043；锁止随动盘403上设有供联动杆4041摆动的槽孔4031。通过定锁轮402带动锁止随动盘403，联动杆4041摆动连接于锁止随动盘403上的槽孔4031，使得锁止随动盘403带动联动杆4041，联动杆4041带动锁止连杆4042联动锁止卡爪405锁止卷绕轴200。

进一步地，请一并参阅图4和图5，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，当车辆的行驶速度超过预设速度值时或当车辆的倾斜角度值超过预设角度值时，车感机构401带动锁止随动盘403，锁止随动盘403带动联动组件404，联动组件404联动锁止机构400限制卷绕轴200反向转动。当车辆的行驶速度值超过预设速度值时或当车辆的倾斜角度值超过预设角度值时，车感机构401联动锁止随动盘403卡接于定锁轮402，使得锁止随动盘403与定锁轮402形成运动传递，并通过联动组件404联动锁止机构400锁止卷绕轴200，使得卷绕轴200难以反向旋转。

进一步地，请一并参阅图4至图6，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，车感机构401包括车感金属球4011、推动制动杠杆4012和车感支座4013；推动制动杠杆4012铰接于车感支座4013的一端；车感金属球4011位于车感支座4013上，并用于检测车辆是否超过预设速度值或车辆是否发生倾斜；锁止随动盘403上旋设有随动卡爪4032；定锁轮402的外周上均匀分布有多个第一齿牙4021；当车辆的行驶速度超过预设速度值时或当车辆的倾斜角度值超过预设角度值时，车感金属球4011推动推动制动杠杆4012，推动制动杠杆4012带动随动卡爪4032卡入相邻第一齿牙4021间。

当车辆的行驶速度超过预设速度值时或当车辆发生倾斜时，车感金属球4011推动制动杠杆4012，推动制动杠杆4012推动随动卡爪4032，随动卡爪4032卡入第一齿牙4021间，使得锁止随动盘403与定锁轮402形成运动传递，并通过联动组件404联动保持机构500锁止卷绕轴200，使得卷绕轴200难以反向旋转。

进一步地，请一并参阅图4、图7和图8，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，保持机构500包括定位弹片501、锁止保持压块502和第二弹簧504；连杆支座406连接于支架100上；锁止保持压块502可转动地设于连杆支座406上；离合圈3061上设有缺口部30611；定位弹片501的一端与锁止保持压块502连接并能限制锁止卡爪405转动，另一端设有能够卡入缺口部30611的联动卡爪5011；第二弹簧504的一端连接于锁止保持压块502远离定位弹片501的一侧，另一端连接于连杆支座406；当联动卡爪5011卡入缺口部30611时，定位弹片501脱离锁止保持压块502，锁止卡爪405在第二弹簧504的弹性作用下，限制卷绕轴200反向转动。

通过螺钉503将锁止保持压块502和锁止卡爪405装配于连杆支座406，使得锁止保持压块502和锁止卡爪405均可相对连杆支座406旋转；通过设置缺口部30611，使得离合圈3061旋转时，定位弹片501脱离锁止保持压块502，并通过第二弹簧504推动锁止保持压块502，锁止保持压块502带动锁止卡爪405锁止卷绕轴200，使得卷绕轴200难以反向旋转，且因联动卡爪5011卡入缺口部30611内，使得锁止卡爪405保持锁止卷绕轴200的状态，从而实现了预紧保持功能。

进一步地，请一并参阅图4、图6和图7，作为本发明提供的卷带装置的一种具体实施方式，卷绕轴200包括卷筒201和锁紧齿轮202；锁紧齿轮202位于卷筒201靠近预紧机构300的一端；锁紧齿轮202上设有通孔，通孔沿锁紧齿轮202厚度方向设置；通孔的侧壁上设有均匀分布有多个第二齿牙203；

当气体发生器301产生气体推动齿条304时，齿条304推动齿轮305正向转动，并驱动离合圈3061带动随动卡爪4032卡入相邻第二齿牙203间；

当锁止随动盘403带动联动组件404时，锁止卡爪405卡入锁紧齿轮202的齿槽内。

设置锁紧齿轮202，便于锁止卡爪405锁止卷绕轴200，在通孔内设置第二齿牙203，便于啮合爪3062与第二齿牙203啮合，从而实现锁止卷绕轴200。

现对本发明提供的车辆进行说明。车辆，包括前述卷带装置。通过在车辆上设置卷带装置，使得车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值或车辆的行驶速度超过预设速度值时，卷带装置收紧织带；当织带被拉出且卷绕轴200的加速度超过预设加速度值时，卷带装置收紧织带，以保护车内乘员安全，提高车辆内部的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.卷带装置，包括用于装配于车辆的支架、旋设于所述支架上的卷绕轴和一端固定于所述卷绕轴上的织带，所述卷绕轴正向转动能够收卷所述织带，反向转动能够释放所述织带，其特征在于：还包括锁止机构、预紧机构和保持机构；所述预紧机构包括施力组件；所述施力组件包括设于齿轮面向所述卷绕轴的一侧的离合圈和设于所述离合圈面向所述卷绕轴的一侧的啮合爪；

所述锁止机构包括定锁轮、锁止随动盘、锁止卡爪、连杆支座和联动组件，所述定锁轮套设于所述卷绕轴上，所述锁止随动盘旋设于所述定锁轮，所述锁止卡爪可转动地设于所述连杆支座上，所述连杆支座连接于所述支架上；

所述保持机构包括定位弹片、锁止保持压块和第二弹簧；所述锁止保持压块可转动地设于所述连杆支座上，所述定位弹片的一端与所述锁止保持压块连接并能限制所述锁止卡爪转动，所述第二弹簧的一端连接于所述锁止保持压块远离所述定位弹片的一侧，另一端连接于所述连杆支座；

当车辆发生碰撞时：所述离合圈正向转动，所述离合圈通过所述啮合爪驱动所述卷绕轴正向转动，同时，所述离合圈正向转动，所述定位弹片脱离所述锁止保持压块，所述第二弹簧推动所述锁止保持压块，所述锁止保持压块带动所述锁止卡爪锁止卷绕轴，限制所述卷绕轴反向转动；

当车辆的行驶速度超过预设速度值时，所述定锁轮转动联动所述锁止随动盘，所述锁止随动盘带动所述联动组件限制所述卷绕轴反向转动。

2.如权利要求1所述的卷带装置，其特征在于：当车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时，所述锁止机构锁止所述卷绕轴反向转动。

3.如权利要求1所述的卷带装置，其特征在于：当所述织带拉出且所述卷绕轴的反向转动的加速度值超过预设加速度值时,所述锁止机构锁止所述卷绕轴反向转动。

4.如权利要求3所述的卷带装置，其特征在于：

所述预紧机构包括气体发生器、气缸、密封圈、齿条和齿轮；

所述气体发生器密封连接于所述气缸的一端；

所述密封圈位于所述气缸内；

所述齿条的一端位于所述气缸内且与所述密封圈的内圈连接；

所述密封圈的外圈密封滑移于所述气缸的内壁；

所述齿轮与所述齿条啮合；

当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿条推动所述齿轮正向转动，齿轮驱动所述施力组件带动所述卷绕轴正向转动。

5.如权利要求4所述的卷带装置，其特征在于：当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿轮带动所述离合圈正向转动，所述离合圈通过所述啮合爪驱动所述卷绕轴正向转动。

6.如权利要求4所述的卷带装置，其特征在于：所述锁止机构包括带感机构，所述带感机构用于检测所述卷绕轴的反向转动的加速度值是否超过所述预设加速度值。

7.如权利要求6所述的卷带装置，其特征在于：当所述带感机构检测所述卷绕轴的反向转动的加速度值超过所述预设加速度值时，所述定锁轮转动并通过所述带感机构联动所述锁止随动盘，所述锁止随动盘带动所述联动组件限制所述卷绕轴反向转动。

8.如权利要求7所述的卷带装置，其特征在于：所述联动组件包括联动于所述锁止随动盘的联动杆、连接于所述联动杆的锁止连杆和驱动所述锁止随动盘带动所述联动杆的第一弹簧；

所述锁止随动盘上设有供所述联动杆摆动的槽孔。

9.如权利要求8所述的卷带装置，其特征在于：所述锁止机构包括车感机构；所述车感机构用于检测所述车辆的行驶速度是否超过所述预设速度值和所述车辆的倾斜度角度值是否超过预设倾斜角度值；

当所述车辆的行驶速度超过所述预设速度值或车辆的倾斜角度值超过预设角度值时，所述车感机构带动所述锁止随动盘，所述锁止随动盘联动所述联动组件，所述联动组件联动所述锁止机构限制所述卷绕轴反向转动。

10.如权利要求9所述的卷带装置，其特征在于：

所述车感机构包括车感金属球、推动制动杠杆和车感支座；

所述推动制动杠杆铰接于所述车感支座的一端；

所述车感金属球位于所述车感支座上，并用于检测所述车辆的行驶速度是否超过所述预设速度值或车辆是否发生倾斜；

所述锁止随动盘上旋设有随动卡爪；

所述定锁轮的外周上均匀分布有多个第一齿牙；

当所述车辆的行驶速度超过所述预设速度值或所述车辆的倾斜角度值超过预设倾斜角度值时，所述车感金属球推动所述推动制动杠杆，所述推动制动杠杆带动所述随动卡爪卡入相邻所述第一齿牙之间。

11.如权利要求7所述的卷带装置，其特征在于：所述离合圈上设有缺口部；

所述定位弹片的另一端设有能够卡入所述缺口部的联动卡爪；当联动卡爪卡入所述缺口部时，所述定位弹片脱离所述锁止保持压块，所述锁止卡爪在第二弹簧的弹性作用下，限制所述卷绕轴反向转动。

12.如权利要求10所述的卷带装置，其特征在于：

所述卷绕轴包括卷筒和锁紧齿轮；

所述锁紧齿轮位于所述卷筒靠近所述预紧机构的一端；

所述锁紧齿轮上设有通孔，所述通孔沿所述锁紧齿轮厚度方向设置；

所述通孔的侧壁上设有均匀分布有多个第二齿牙；

当所述气体发生器产生气体推动所述齿条时，所述齿条推动所述齿轮正向转动，并驱动所述离合圈带动所述随动卡爪卡入相邻所述第二齿牙间；

当所述锁止随动盘联动所述联动组件时，所述锁止卡爪卡入所述锁紧齿轮的齿槽内。

13.车辆，其特征在于：包括如权利要求1-12任一项所述的卷带装置。

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