CN110962791A - 安全带卷绕装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带卷绕装置及具有其的车辆，安全带卷绕装置包括框架、卷绕轴组件、预拉紧机构、锁止机构和卡合机构，卷绕轴组件可转动地安装于框架，预拉紧机构设于框架且被构造成可使卷绕轴组件向卷绕安全带的方向转动，锁止机构在锁止位置和解锁位置之间可活动地设于框架，卡合机构分别与预拉紧机构和锁止机构相连且被构造成当预拉紧机构运转或锁止机构处于锁止位置时，卡合机构与卷绕轴组件之间由不卡合状态变为卡合状态以阻止卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动。根据本发明实施例的安全带卷绕装置的部件数量少、结构简单，容易实现安全带卷绕装置的小型化。

Description

安全带卷绕装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种安全带卷绕装置及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的安全带卷绕装置通常包括预拉紧机构和锁止机构，一方面，预拉紧机构与锁止机构一般独立设置，两者通常采用不同的传动机构与卷绕轴配合，这样容易造成部件数量较多、不易装配且安全带装置整体体积较大。

而另一方面，锁止机构一般采用通过一个传递连杆来带动锁止和解锁，在锁止和解锁过程中由于作用于传递连杆上的驱动力的传递方向和接触面发生变换，导致锁止和解锁过程中存在较大差异性，容易出现中断、卡涩、异响以及一致性差异等问题。

同时，为了避免预拉紧机构运转结束到锁止机构完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出，通常在预拉紧机构设置止动锁，但为实现定位，止动锁的体积较大，并且，需要旋转一定角度以避让锁紧爪的转动，导致占用空间较大，造成安全带卷绕装置大型化。此外，由于止动锁定位在离合圈的中部，止动锁的定位块也容易掉落如卷绕轴内，影响安全带卷绕装置的可靠性和安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种安全带卷绕装置，所述安全带卷绕装置的部件数量少、结构简单，容易实现安全带卷绕装置的小型化。

本发明还提出一种具有上述安全带卷绕装置的车辆。

根据本发明实施例的安全带卷绕装置，包括：框架；卷绕轴组件，所述卷绕轴组件可转动地安装于所述框架；预拉紧机构，所述预拉紧机构设于所述框架且被构造成可使所述卷绕轴组件向卷绕安全带的方向转动；锁止机构，所述锁止机构在锁止位置和解锁位置之间可活动地设于所述框架，当所述锁止机构处于所述锁止位置时锁止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向的转动，当所述锁止机构处于所述解锁位置时解锁所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向的转动；卡合机构，所述卡合机构分别与所述预拉紧机构和所述锁止机构相连且被构造成当所述预拉紧机构运转或所述锁止机构处于所述锁止位置时，所述卡合机构与所述卷绕轴组件之间由不卡合状态变为卡合状态以阻止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动。

根据本发明实施例的安全带卷绕装置，通过设置分别与预拉紧机构以及锁止机构配合的卡合机构，使得预拉紧机构通过卡合机构阻止卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动，锁止机构也可以通过卡合机构在锁止和解锁卷绕轴组件向拉出安全带的方向的转动，从而通过共用一个卡合机构，实现双重作用，有效地减少部件数量，简化结构，易于实现小型化，同时，相比于相关技术中的安全带卷绕装置，由于预拉紧机构可以与卡合结构配合以阻止卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动，这样也能有效地避免相关技术中设置的彼此独立的预拉紧机构与锁止机构安全带卷绕装置中，预拉紧机构运转结束到锁止机构完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出的情况，提高安全带卷绕装置的使用可靠性和安全性。

根据本发明的一些实施例，所述卡合机构包括：第一安装座，所述第一安装座设于所述框架；卡合件，所述卡合件设于所述第一安装座且绕第一转轴在第一位置和第二位置之间可转动，当所述卡合件处于所述第一位置时与所述卷绕轴组件不卡合，当所述卡合件处于所述第二位置时与所述卷绕轴组件卡合；第一施力件，所述第一施力件设于所述第一安装座且绕所述第一转轴可转动，所述第一施力件与所述预拉紧机构相连以在所述预拉紧机构作用下推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；第二施力件，所述第二施力件设于所述第一安装座且绕与所述第一转轴间隔布置的第二转轴可转动，所述第二施力件与所述锁止机构相连以在所述锁止机构的作用下带动所述卡合件在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

根据本发明的一些示例，所述第一施力件包括：锁止保持压块，所述锁止保持压块设于所述第一安装座且绕所述第一转轴可转动，所述锁止保持压块具有第一边缘部、第二边缘部以及第三边缘部；第一弹性件，所述第一弹性件与所述第一安装座和所述第三边缘部相连；第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一安装座和所述卡合件相连以使所述卡合件常处于所述第一位置；定位件，所述定位件在压紧位置和脱离位置之间可移动地设于所述预拉紧机构，且所述定位件与所述第一边缘部相连，所述卡合件与所述第二边缘部相连，当所述定位件处于所述压紧位置时所述定位件压紧所述锁止保持压块以使所述第一弹性件处于压缩状态且所述卡合件处于所述第一位置；当所述定位件处于所述脱离位置时所述定位件脱离所述锁止保持压块以使得所述锁止保持压块在所述第一弹性件作用下绕所述第一转轴转动而推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动。

根据本发明的一些示例，所述锁止保持压块、所述卡合件、所述第一安装座沿所述第一转轴的轴向依次布置。

根据本发明的一些示例，所述卷绕轴组件包括：卷绕轴，所述卷绕轴可转动地设于所述框架；锁定齿轮，所述锁定齿轮设于所述卷绕轴且与所述卷绕轴同步旋转，所述锁定齿轮外周侧具有适于与所述卡合机构配合的第一外齿。

根据本发明的一些示例，所述卡合件为棘轮卡爪，所述棘轮卡爪具有与所述第一外齿相对布置且适配的卡爪部。

根据本发明的一些示例，所述预拉紧机构包括：可移动的齿条；预拉紧驱动器，用于驱动所述齿条移动；离合机构，所述离合机构设于所述框架，所述离合机构与所述齿条配合以使所述卷绕轴组件在所述离合机构的作用下向卷绕安全带的方向旋转，并使所述卡合机构与所述卷绕轴组件之间由不卡合状态变为卡合状态以阻止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动。

根据本发明的一些示例，所述卡合机构包括定位件，所述锁定齿轮具有内齿，所述离合机构包括：离合器支座，所述离合器支座设于所述框架，所述定位件在压紧位置和脱离位置之间可移动地设于所述离合器支座，所述定位件处于所述压紧位置时所述卡合件处于所述第一位置，所述定位件处于所述脱离位置时所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；齿轮部，所述齿轮部具有凸轮以及用于与所述齿条啮合的啮合齿；离合器，所述离合器设于所述离合器支座且所述离合器的至少一部分夹设在所述凸轮与所述内齿之间，且所述离合器被构造为在所述凸轮作用下带动所述锁定齿轮向卷绕安全带的方向转动并推动所述定位件由所述压紧位置向所述脱离位置移动。

根据本发明的一些示例，所述离合器与所述齿轮部同轴布置且所述离合器包括：本体，所述本体的外周具有与所述定位件的勾头配合的切口，所述本体在转动时带动所述定位件移动；多个凸柱，多个所述凸柱设于所述本体内侧且沿所述本体的周向间隔布置，每个所述凸柱均与所述内齿相对布置；多个连接臂，多个所述连接臂与多个所述凸柱一一对应，每个所述连接臂的一端与所述本体的内周相连且另一端与对应的所述凸柱相连，每个所述连接臂对应设于所述凸轮的凹槽内。

根据本发明的一些示例，所述本体的外周具有多个沿其周向间隔开布置的定位口，所述离合器支座具有与所述定位口一一对应配合的多个定位块，其中，所述定位块被构造成当所述凸轮推动所述本体的作用力大于预设值时所述定位块被切断以使得所述本体相对于所述离合器支座转动。

根据本发明的一些示例，所述离合器支座的外周设有导向部，所述定位件在所述压紧位置和所述脱离位置之间可滑动地套设于所述导向部。

根据本发明的一些示例，所述预拉紧驱动器还包括：气缸和活塞，所述活塞可移动地设于所述气缸内，所述齿条沿所述活塞的移动方向延伸；气体发生器，所述气体发生器设于气缸内且与车体传感器相连以根据所述车体传感器的检测信号运转。

根据本发明的一些示例，所述预拉紧机构还包盖板，所述盖板盖设于所述离合机构。

根据本发明的一些示例，所述锁止机构包括：第二安装座，所述第二安装座设于所述框架；敏感机构，所述敏感机构设于所述第二安装座，用于检测车辆的加速度和安全带拉出的加速度；定锁件，所述定锁件可转动地设于所述第二安装座且与所述卷绕轴相连以与所述卷绕轴同步转动；锁止传动机构，所述锁止传动机构在所述锁止位置和所述解锁位置之间可转动地设于所述第二安装座，所述锁止传动机构被构造成当所述敏感机构的检测值超过预设值时，所述锁止传动机构与所述定锁件同步转动以使所述锁止传动机构由所述解锁位置向所述锁止位置转动并带动所述第二施力件推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；锁止弹性件，所述锁止弹性件设于所述第二安装座与所述锁止传动机构之间，且所述锁止传动机构在所述锁止弹性件作用下常处于所述解锁位置。

根据本发明的一些示例，所述定锁件形成为与所述卷绕轴同轴转动的定锁盘，所述定锁盘的外周具有适于与所述锁止传动机构配合的第二外齿。

根据本发明的一些示例，所述第二施力件包括锁止连杆，所述锁止传动机构包括：随动盘，所述随动盘可转动地设于所述第二安装座且与所述第二安装座限定出用于容纳所述定锁件的容纳腔，所述随动盘具有与所述容纳腔连通的开口以及适于所述锁止连杆穿设的导向槽；随动卡爪，所述随动卡爪设于所述随动盘的与所述开口相对的位置，所述随动卡爪适于穿过所述开口与所述第二外齿配合以使所述随动盘与所述定锁件同步转动。

根据本发明的一些示例，所述锁止弹性件设于所述随动盘的外周且沿所述随动盘的周向延伸，所述锁止弹性件的一端与所述随动盘相连且另一端与所述第二安装座相连。

根据本发明的一些示例，所述第二安装座设有多个沿周向间隔开布置的卡钩，所述锁止传动机构在所述第二安装座的轴向方向上卡接于所述第二安装座且在所述第二安装座的周向方向上相对于所述第二安装座可转动。

根据本发明的一些示例，所述卷绕轴的一侧设有沿所述卷绕轴轴向延伸的锁止轴，所述锁止轴依次穿过所述预拉紧机构、所述第二安装座与所述定锁件相连以使所述定锁件与所述卷绕轴同步转动。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明第一方面实施例的安全带卷绕装置。

根据本发明实施例的车辆，通过采用根据本发明第一方面实施例的安全带卷绕装置，具有部件数量少、结构简单，容易实现安全带卷绕装置的小型化等特点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的爆炸图；

图2是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的部装图；

图3是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的部分分解图；

图4是图3中的A部的放大图；

图5是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的部装图；

图6是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的卡合机构的爆炸图；

图7是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的卡合机构的组装图；

图8是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的锁止连杆的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的定位件的一个示意图；

图10是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的定位件的另一个示意图；

图11是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的随动盘的一个示意图；

图12是根据本发明一个实施例的安全带卷绕装置的随动盘的另一个示意图。

附图标记：

安全带卷绕装置100；

框架10；

卷绕轴组件20；卷绕轴21；锁定齿轮22；锁止轴23；第一外齿221；

卡合机构30；

第一安装座31；卡合件32；承力杆321；

第一施力件33；

锁止保持压块331；第一边缘部3311；第二边缘部3312；第三边缘部3313；

第一弹性件332；第二弹性件333；

定位件334；勾头3341；

第二施力件(锁止连杆)34；第一转轴35；第二转轴36；

预拉紧机构40；

预拉紧驱动器41；气体发生器411；气缸412；活塞413；齿条4131；

离合机构42；

离合器支座421；导向部4211；定位块4212；

离合器422；本体4221；凸柱4222；连接臂4223；

切口42211；定位口42212；

齿轮部423；啮合齿4231；凸轮4232；

盖板43；

锁止机构50；

第二安装座51；卡钩511；

定锁件52；第二外齿521；

锁止传动机构53；随动盘531；随动卡爪532；导向槽5311；开口5312；

锁止弹性件54；敏感机构55；

盖体60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的安全带卷绕装置100。

如图1-图12，根据本发明实施例的安全带卷绕装置100包括框架10、卷绕轴组件20、预拉紧机构40、锁止机构50和卡合机构30。

框架10可以由相对布置的两个侧板以及连接两侧板的背板共同组成，侧板上开设通孔，卷绕轴组件20可以通过通孔可转动地安装在框架10内，当卷绕轴组件20向卷绕安全带方向旋转时，安全带可以被卷绕，当卷绕轴组件20向拉出安全带方向旋转时，安全带可以被拉出。

预拉紧机构40安装在框架10的一侧，并且预拉紧机构40可以使得卷绕轴组件20向卷绕安全带的方向转动，从而将安全带拉紧，例如，当车辆发生撞击等紧急状况时，车体传感器触发预拉紧机构40动作，进而通过预拉紧机构40强制卷绕轴组件20向卷绕安全带的方向旋转以拉紧安全带，达到保护乘客的目的。

锁止机构50设在框架10上，并且在锁止位置和解锁位置之间可活动，当锁止机构50处于锁止位置时，可以锁止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向的转动，此时，安全带无法被拉出(但并不排除安全带可以被卷绕)，而当锁止机构50处于解锁位置时，则可以解锁卷绕轴组件20向拉出安全带的方向的转动，此时，安全带既可以被拉出，也可以被卷绕。

进一步地，卡合机构30分别与预拉紧机构40和锁止机构50相连，当预拉紧机构40运转时，在使得卷绕轴组件20向卷绕安全带的方向转动以拉紧安全带时，可以将卡合机构30与卷绕轴组件20之间由不卡合状态变为卡合状态，从而阻止卷绕轴21组向拉出安全带的方向转动，这样可以有效地避免预拉紧机构40运转结束到锁止机构50完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出的情况，提高安全带卷绕装置100的使用可靠性和安全性。

同时，当锁止机构50由解锁位置运转至锁止位置时，也可以将卡合机构30与卷绕轴组件20之间由不卡合状态变为卡合状态，从而阻止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向转动，达到锁止效果。因此，预拉紧机构40与锁止机构50通过共用一个卡合机构30可以分别实现阻止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向的转动，从而有效地减少部件数量、简化整体结构，利于安全带卷绕装置100的小型化。

由此，根据本发明实施例的安全带卷绕装置100，通过设置分别与预拉紧机构40以及锁止机构50配合的卡合机构30，使得预拉紧机构40通过卡合机构30阻止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向转动，锁止机构50也可以通过卡合机构30在锁止和解锁卷绕轴组件20向拉出安全带的方向的转动，从而通过共用一个卡合机构30，实现双重作用，有效地减少部件数量，简化结构，易于实现小型化，同时，相比于相关技术中的安全带卷绕装置100，由于预拉紧机构40可以与卡合结构配合以阻止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向转动，这样也能有效地避免预拉紧机构40运转结束到锁止机构50完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出的情况，提高安全带卷绕装置100的使用可靠性和安全性。

如图1、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，卡合机构30主要由第一安装座31、卡合件32、第一施力件33和第二施力件组成。

第一安装座31安装在框架10上，卡合件32安装在第一安装座31上并且与卷绕轴组件20的位置相对应，并且卡合件32绕第一转轴35在第一位置和第二位置之间转动，当卡合件32处于第一位置时，卡合件32与卷绕轴组件20不卡合，以使得二者之间处于不卡合状态，此时，卷绕轴组件20可以自由转动；

而当卡合件32处于第二位置时，卡合件32与卷绕轴组件20卡合，以使得二者之间处于卡合状态，此时，卷绕轴组件20向拉出安全带的方向的旋转被限制。

第一施力件33安装在第一安装座31上，并且可以绕第一转轴35转动，第一施力件33与预拉紧机构40相连，在预拉紧机构40促使卷绕轴组件20向卷绕安全带的方向转动以拉紧安全带时，第一施力件33在预拉紧机构40的带动下可以推动卡合件32由第一位置向第二位置转动，这样，卡合件32与卷绕轴组件20之间由不卡合状态变为卡合状态，从而使得安全带在被拉紧的同时，限制安全带的拉出，进而有效地避免预拉紧机构40运转结束到锁止机构50完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出的情况，提高安全带卷绕装置100的使用可靠性和安全性。

第二施力件同样安装在第一安装座31上，第二施力件绕第二转轴36可转动，同时，第一转轴35和第二转轴36之间间隔开布置(如图6所示)，第二施力件与锁止机构50相连，并且在锁止机构50的作用下可以带动卡合件32在第一位置和第二位置之间转动。

换言之，通过第二施力件的作用既可以使得卡合件32由第一位置向第二位置转动，从而使得卡合件32与卷绕轴组件20之间由不卡合状态变为卡合状态，达到锁止卷绕轴组件20在拉出安全带方向的转动的目的，也可以使得卡合件32由第二位置向第一位置转动，从而使得卡合件32与卷绕轴组件20之间由卡合状态变为不卡合状态，进而使得卷绕轴组件20可以自由转动，以拉出或卷绕安全带。

由此，预拉紧机构40通过第一施力件33与卡合机构30配合，锁止机构50通过第二施力件与卡合机构30配合，通过共用卡合机构30，可以有效地减少部件数量，简化结构。

如图1、图6，在一些示例中，第一施力件33包括锁止保持压块331、第一弹性件332、第二弹性件333和定位件334。

锁止保持压块331安装在第一安装座31上，并且锁止保持压块331可以绕第一转轴35转动，锁止保持压块331具有第一边缘部3311、第二边缘部3312和第三边缘部3313，第一弹性件332分别与第一安装座31和第三边缘部3313相连，第二弹性件333分别与第一安装座31和卡合件32相连，在第二弹性件333的作用下，卡合件32常处于第一位置。

定位件334在压紧位置和脱离位置之间可移动地设在预拉紧机构40上，并且，定位件334与第一边缘部3311相连，卡合件32与第二边缘部3312止抵接触。

当定位件334处于压紧位置时，定位件334与第一边缘部3311之间止抵接触，从而压紧锁止保持压块331，进而使得与锁止保持压块331的第三边缘部3313相连的第一弹性件332处于压缩状态，此时，在锁止保持压块331、第一弹性件332以及第二弹性件333的共同作用下，卡合件32处于第一位置，从而使得卡合件32与卷绕轴组件20之间为不卡合状态，卷绕轴组件20可以自由转动。

当定位件334处于脱离位置时，定位件334与第一边缘部3311之间脱离接触，此时，与锁止保持压块331的第三边缘部3313相连的第一弹性件332释放势能，在第一弹性件332的推动下，锁止保持压块331绕第一转轴35转动，进而在锁止保持压块331转动过程中，第二边缘部3312推动卡合件32，使得卡合件32克服第二弹性件333的拉力而由第一位置向第二位置转动，从而与卷绕轴组件20卡合，阻止卷绕轴组件20向拉出安全带的方向转动，实现在对安全带预拉紧的同时，保证安全带可以不被拉出，有效地提高安全带卷绕装置100的使用可靠性和安全性。

如图1和图7，在一些示例中，锁止保持压块331、卡合件32、第一安装座31沿第一转轴35的轴向依次布置，换言之，卡合件32设置锁止保持压块331与第一安装座31之间，例如，如图7中，第一安装座31上设有安装槽，锁止保持压块331、卡合件32对应地设有贯通孔，三者之间通过螺钉在第一转轴35的轴向方向连接。

如图1，在一些示例中，卷绕轴组件20包括卷绕轴21和锁定齿轮22，卷绕轴21可以可转动地设于框架10，并且穿过框架10的侧板上的通孔安装在框架10中，锁定齿轮22设于卷绕轴21的一侧，并且与卷绕轴21同步旋转，锁定齿轮22的外周侧具有第一外齿221，锁定齿轮22通过第一外齿221可以与卡合机构30配合以使得卡合机构30与卷绕轴组件20之间处于卡合状态，从而阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向转动。

如图6、图7，在一些示例中，卡合件32为棘轮卡爪，棘轮卡爪具有卡爪部，卡爪部与第一外齿221相对布置，从而利用卡爪部与第一外齿221之间的卡合阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向转动。

如图1和图2，在本发明的一些示例中，预拉紧机构40主要由可移动的齿条4131、预拉紧驱动器41和离合机构42组成。

离合机构42设在框架10上，齿条4131与离合机构42的位置相对应，当车体传感器检测到紧急状况(如撞车等情况)时，预拉紧驱动器41驱动齿条4131移动，离合机构42与齿条4131可以配合，进而强制卷绕轴组件20向卷绕安全带的方向旋转，从而实现快速地将安全带拉紧，同时，在离合机构42的带动下，卡合机构30与卷绕轴组件20之间由不卡合状态变为卡合状态(即卡合件32与第一外齿221卡合)，进而阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向转动，从而避免相关技术的安全带卷绕装置100在预拉紧机构40拉紧后仍存在安全带被拉出的可能性，进而保证预拉紧机构40的拉紧效果，有效地提高可靠性和安全性。

如图1-图3所示，在本发明的一些实施例中，卡合机构30包括定位件334，锁定齿轮22具有内齿，例如，锁定齿轮22的内齿可以直接形成于锁定齿轮22的内周，也可以通过在锁定齿轮22内设置套筒，并在套筒的内周侧设置内齿，一方面便于制造成型，另一方面也可以保证离合器422与内齿之间的配合，方便布置。

进一步地，离合机构42主要包括离合器支座421、齿轮部423和离合器422。

离合器支座421安装于框架10，定位件334在压紧位置和脱离位置之间可移动地设在离合器支座421上，当定位件334处于压紧位置时，卡合件32在第一施力件33的作用下处于第一位置，此时，卡合件32与锁止齿轮的第一外齿221不卡合，卷绕轴21可以自由转动。

当定位件334由压紧位置移动至脱离位置时，此时，卡合件32在第一施力件33的作用下由第一位置向第二位置转动，从而使得卡合件32与第一外齿221卡合，进而使得卷绕轴21向拉出安全带方向的转动被限制。

齿轮部423具有凸轮4232和啮合齿4231，啮合齿4231靠近齿条4131一侧以方便二者之间的配合，离合器422设在离合器支座421上，并且离合器422的至少一部分夹设在凸轮4232与内齿之间，换言之，离合器422的至少一部分的两侧分别与凸轮4232、内齿相对，当预拉紧驱动器41驱动齿条4131移动时，齿轮部423在齿条4131的带动下转动，齿轮部423的凸轮4232转动时与离合器422配合，离合器422在凸轮4232作用下变形以将夹设在凸轮4232与内齿之间的一部分与内齿接触，进而推动内齿旋转，进而带动卷绕轴21向卷绕安全带的方向旋转，从而拉紧安全带。

同时，离合器422在凸轮4232作用下相对于离合器支座421转动，进而推动定位件334由压紧位置向脱离位置移动，进而使得卡合件32绕第一转轴35转动以与第一外齿221卡合，从而阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

如图3和图4，在一些示例中，离合器422与齿轮部423同轴布置，从而保证离合器422与齿轮部423之间的有效配合，离合器422包括本体4221、多个凸柱4222和多个连接臂4223。

本体4221可以为环状结构，本体4221的外周设有切口42211，切口42211可以与定位件334的勾头3341配合，从而使得本体4221在移动时，可以通过切口42211与勾头3341的配合带动定位件334由压紧位置向脱离位置移动。

多个凸柱4222设在本体4221的内侧，并且沿本体4221的周向间隔开布置，每个凸柱4222均与内齿相对布置，多个连接臂4223与多个凸柱4222一一对应，每个连接臂4223的一端与本体4221的内周相连，另一端与对应的凸柱4222相连，每个连接臂4223对应设置在凸轮4232的凹槽内(凸轮4232的直立面与倾斜面之间)。

当凸轮4232转动时，连接臂4223可以沿凸轮4232的凹槽逐渐移动至凸轮4232的凸起，在该过程中，连接臂4223沿环形本体4221的径向方向向外变形，进而使得凸柱4222与内齿止抵接触，从而使得内齿与凸柱4222配合，锁定齿轮22在凸柱4222的推动下带动卷绕轴21向卷绕安全带的方向转动，进而拉紧安全带。

同时，本体4221在凸轮4232带动下可以相对于离合器支座421转动，进而带动定位件334由压紧位置向脱离位置移动，进而使得卡合件32绕第一转轴35转动以与第一外齿221卡合，从而阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

如图2和图4，在一些示例中，本体4221的外周设有多个定位口42212，多个定位口42212沿本体4221的周向间隔开布置，离合器支座421具有多个定位块4212，多个定位块4212与多个定位口42212一一对应地配合并且，当凸轮4232推动本体4221的作用力大于预设值时，定位块4212可以被切断，从而使得本体4221可以相对于离合器支座421转动，由此，一方面可以保证离合器422在离合器支座421上的定位准确，另一方面，通过定位块4212与定位口42212的配合也可以保证在凸柱4222与内齿配合之前，离合器422不会相对于离合器支座421相对转动，进而保证离合器422既可以推动卷绕轴21转动以拉紧安全带，也可以推动定位件334移动以使得卡合件32与锁定齿轮22卡合，阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

此外，定位块4212设置在本体4221的外周也可以在切断时不易掉入卷绕轴21中，进而带来安全风险。

如图2和图3，在一些示例中，离合器支座421的外周设有导向部4211，定位件334可以形成为定位片，并在压紧位置和脱离位置之间可滑动地套设在导向部4211上，这样，可以保证定位件334在离合器422带动下移动的可靠性，避免离合器422相对于离合器支座421转动时无法有效带动定位件334移动，影响安全带卷绕装置100的可靠性，而且，定位件334可以设置为套设在导向部4211上的定位片，这样，相比于相关技术中的止动锁结构，定位片的体积较小，利用安全带卷绕装置100的小型化设置。

如图1，在一些示例中，预拉紧驱动器41可以为烟火式预拉紧装置，主要包括气缸412和活塞413、气体发生器411，活塞413可移动地设在气缸412内，齿条4131设置在活塞413上且沿活塞413的移动方向延伸，气体发生器411设置在气缸412内，并且与车体传感器相连，当车体传感器检测到紧急状况如撞车等情况时，气体发生器411根据车体传感器的检测信号被激发，进而推动活塞413移动以驱动预拉紧机构40运转，实现安全带的预拉紧以及对卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动的限制。

如图1和图3，在一些示例中，预拉紧机构40还包括盖板43，盖板43可以盖设在离合机构42和预拉紧驱动器41上，从而对于预拉紧机构40的内部部件提供一定程度的保护，而且也可以为锁止机构50的安装提供安装面，使得安全带卷绕装置100整体更加紧凑。

如图1，在本发明的一些示例中，锁止机构50包括第二安装座51、敏感机构55、定锁件52、锁止弹性件54和锁止传动机构53。

第二安装座51安装在框架10上，敏感机构55可以安装在第二安装座51上，并且，敏感机构55可以为加速度传感器，从而利用敏感机构55检测车辆的加速度。

定锁件52可转动地设在第二安装座51上，定锁件52与卷绕轴21相连，并且可以与卷绕轴21同步转动，例如，在卷绕轴21靠近锁定齿轮22的一侧可以设置锁止轴23，锁止轴23依次穿过离合机构42、齿轮部423、盖板43、第二安装座51等部件后与定锁件52相连。

锁止传动机构53设在第二安装座51上，并且在锁止位置和解锁位置之间可转动，锁止弹性件54设在第二安装座51与锁止传动机构53之间，并且，在锁止弹性件54的作用下，锁止传动机构53常处于解锁位置。

当敏感机构55的检测值超过预设值时，锁止传动机构53可以与定锁件52同步转动，从而使得在定锁件52的带动下，锁止传动机构53由解锁位置向锁止位置转动，同时带动第二施力件推动卡合件32由第一位置向第二位置转动，进而实现卡合件32与锁定齿轮22之间的卡合，阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

如图1，在一些示例中，定锁件52形成为定锁盘，定锁盘可以与卷绕轴21同轴、同步转动，定锁盘的外周具有第二外齿521，锁止传动机构53可以通过与第二外齿521配合，进而实现与定锁盘同步转动。

如图1，在一些示例中，第二施力件包括锁止连杆34，锁止传动机构53主要由随动盘531和随动卡爪532组成。

随动盘531可转动地设在第二安装座51上，并且随动盘531具有朝向第二安装座51的敞开侧，随动盘531与第二安装座51之间共同限定出容纳腔，定锁件52容纳于容纳腔内，随动盘531具有与容纳腔连通的开口5312和导向槽5311，锁止连杆34的至少部分可以穿设在导向槽5311内。

随动卡爪532设在随动盘531的与开口5312位置相对的位置，随动卡爪532可以穿过开口5312与第二外齿521配合，从而将随动盘531与锁定件卡接在一起，从而保证随动盘531可以与定锁件52同步转动，进而通过其上的导向槽5311带动锁止连杆34转动，从而推动卡合件32由第一位置向第二位置转动，实现卡合件32与锁定齿轮22的卡合，从而阻止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

如图1，在一些示例中，锁止弹性件54设在随动盘531的外周，并且沿随动盘531的外周延伸，锁止弹性件54的一端与随动盘531相连，另一端与第二安装座51相连，这样，当敏感机构55检测到加速度值超过预设值时，敏感机构55的制动杆推动随动卡爪532与第二外齿521配合，从而使得随动盘531随锁定件同步转动，同时，锁止弹性件54发生弹性形变以储存势能，而当敏感机构55检测的加速度恢复(未超过预设值)时，锁止弹性件54可以释放势能以推动随动盘531向反方向转动，并在重力作用下，随动卡爪532与第二外齿521由锁止位置向解锁位置移动以使得二者不再同步转动，同时通过随动盘531的导向槽5311带动锁止连杆34，从而卡合件32可以在第二弹性件333作用下复位。

相比于相关技术中的安全带卷绕装置100通过设置一个传递连杆同时实现锁止和解锁，可以保证在锁止机构50锁止过程中的驱动力均来自安全带(安全带带动卷绕轴21，进而带动定锁件52和随动盘531)，而在解锁过程中，通过锁止弹性件54、第二弹性件333以及卷簧(未示出)分别提供驱动力，由此，保证各个部件可以准确复位，提高了锁止机构50的锁止、解锁过程中的一致性，避免由于锁止和解锁过程中因驱动力传递变化导致的不顺畅和解锁中断的情况。

如图1，在一些示例中，第二安装座51设有多个卡钩511，多个卡钩511沿第二安装座51的周向间隔开布置，锁止传动机构53在第二安装座51得轴向方向上卡接于第二安装座51，并在第二安装座51的周向上相对于其可转动，换言之，锁止传动机构53安装于第二安装座51时，轴向方向被限位，而周向方向的自由度未被限制。

如图1，在一些示例中，为了保证定锁件52可以随卷绕轴21同步转动，在卷绕轴21靠近锁定齿轮22的一侧可以设置锁止轴23，锁止轴23依次穿过离合机构42、齿轮部423、盖板43、第二安装座51等部件后与定锁件52相连。

下面参考附图1-图12描述根据本发明实施例的安全带卷绕装置100的工作过程。

根据本发明实施例的安全带卷绕装置100包括框架10、卷绕轴组件20、预拉紧机构40、锁止机构50和卡合机构30。

卷绕轴组件20主要包括卷绕轴21、锁止轴23和锁定齿轮22，卡合机构30主要包括第一安装座31、卡合件32、第一施力件33和第二施力件，第一施力件33包括锁止保持压块331、第一弹性件332、第二弹性件333和定位件334，第二施力件主要包括锁止连杆34，预拉紧机构40主要由可移动的齿条4131、预拉紧驱动器41和离合机构42组成，离合机构42主要包括离合器支座421、齿轮部423和离合器422，离合器支座421具有多个定位块4212和导向部4211，齿轮部423具有凸轮4232和啮合齿4231，离合器422包括本体4221、多个凸柱4222和多个连接臂4223，本体4221的外周具有多个定位口42212以及与定位片的勾头3341配合的切口42211，预拉紧驱动器41包括气缸412和活塞413、气体发生器411，锁止机构50包括第二安装座51、敏感机构55、定锁件52、锁止弹性件54和锁止传动机构53，锁止传动机构53主要由随动盘531和随动卡爪532组成，随动盘531设有导向槽5311和开口5312。

在常规情况下，卡合件32与锁定齿轮22之间常处于不卡合状态，此时，定位片在压紧位置压紧锁止保持压块331，锁止保持压块331的第三边缘部3313压紧第一弹性件332，第一弹性件332储存压缩弹性势能，同时，锁止连杆34的承力部与卡合件32的承力杆321相对，锁止连杆34的一部分穿设在导向槽5311内，锁止轴23依次穿过齿轮部423、盖板43、第二安装座51等部件与定锁件52相连，随动卡爪532与定锁件52(定锁盘)的第二外齿521不卡合，定锁件52与随动盘531不同步转动，定锁件52与卷绕轴21同轴同步转动。

当敏感机构55检测到的加速度值(包括车辆的加速度或安全带的拉出加速度)超过预设值时，敏感机构55的制动杆会推动随动卡爪532穿过开口5312与定锁件52的第二外齿521卡合，从而使得随动盘531与定锁件52同步转动，在随动盘531转动的过程中锁止弹性件54被压缩，同时，在随动盘531的导向槽5311的带动下，锁止连杆34绕第二转轴36转动，从而通过承力部推动卡合件32的承力杆321，带动卡合件32绕第一转动转动，进而与锁定齿轮22的第一外齿221啮合，实现锁止卷绕轴21向拉出安全带的方向的转动。

当加速度恢复正常时，制动杆及随动卡爪532在重力作用下复位，随动盘531与定锁件52之间解锁，二者不再同步转动，锁止弹性件54释放弹性势能，从而推动随动盘531转动，随动盘531通过导向槽5311带动锁止连杆34回位，锁止连杆34的承力部与卡合件32的承力杆321脱离，在第二弹性件333和卷簧的拉力作用下，卡合件32与锁定齿轮22的第一外齿221脱离卡合，使得卡合件32与锁定齿轮22之间不卡合，此时，卷绕轴21可以自由转动。

当车体传感器检测到车体撞击等紧急情况时，车体传感器触发气体发生器411动作，气体发生器411推动活塞413沿气缸412快速滑动，进而与齿轮部423的啮合齿4231配合而带动齿轮部423整体快速转动，位于凸轮4232的凹槽内的连接臂4223在凸轮4232的转动作用下由凹槽向凸轮4232的凸起变形，使得凸柱4222能够与锁定齿轮22的内齿之间接触，进而使得锁定齿轮22在内齿与凸柱4222的配合作用下带动卷绕轴21向卷绕安全带的方向转动，实现安全带的预拉紧作用。

同时，当离合器422的本体4221受到的凸轮4232的推力大于预设值时，本体4221的定位口42212会切断离合器支座421的上的定位柱，从而使得离合器422和离合器支座421之间产生相对转动，进而在离合器422的切口42211的带动下，位于离合器支座421的导向部4211上的定位片由压紧位置向脱离位置移动，当定位片处于脱离位置时，锁止保持压块331的第三边缘部3313在第一弹性件332的推力作用下带动锁止保持压块331绕第一转轴35转动，进而使得锁止保持压块331的第二边缘部3312与卡合件32接触并推动卡合件32绕第一转动转动，卡合件32的卡爪部转动至一定位置后与锁定齿轮22的第一外齿221卡合，从而实现卡合件32与锁定齿轮22之间的卡合，进而使得卷绕轴21向拉出安全带方向的转动被限制，有效地避免相关技术中设置的彼此独立的预拉紧机构40与锁止机构50安全带卷绕装置100中，预拉紧机构40运转结束到锁止机构50完全将安全带锁止的过程中安全带被拉出的情况，提高安全带卷绕装置100的使用可靠性和安全性。

根据本发明第二方面实施例的车辆(未示出)，包括根据本发明第一方面实施例的安全带卷绕装置。

根据本发明实施例的车辆，通过采用根据本发明第一方面实施例的安全带卷绕装置，具有部件数量少、结构简单，容易实现安全带卷绕装置的小型化等特点。

根据本发明实施例的安全带卷绕装置100及具有其的车辆的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种安全带卷绕装置，其特征在于，包括：

框架；

卷绕轴组件，所述卷绕轴组件可转动地安装于所述框架；

预拉紧机构，所述预拉紧机构设于所述框架且被构造成可使所述卷绕轴组件向卷绕安全带的方向转动；

锁止机构，所述锁止机构在锁止位置和解锁位置之间可活动地设于所述框架，当所述锁止机构处于所述锁止位置时锁止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向的转动，当所述锁止机构处于所述解锁位置时解锁所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向的转动；

卡合机构，所述卡合机构分别与所述预拉紧机构和所述锁止机构相连且被构造成当所述预拉紧机构运转或所述锁止机构处于所述锁止位置时，所述卡合机构与所述卷绕轴组件之间由不卡合状态变为卡合状态以阻止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动。

2.根据权利要求1所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述卡合机构包括：

第一安装座，所述第一安装座设于所述框架；

卡合件，所述卡合件设于所述第一安装座且绕第一转轴在第一位置和第二位置之间可转动，当所述卡合件处于所述第一位置时与所述卷绕轴组件不卡合，当所述卡合件处于所述第二位置时与所述卷绕轴组件卡合；

第一施力件，所述第一施力件设于所述第一安装座且绕所述第一转轴可转动，所述第一施力件与所述预拉紧机构相连以在所述预拉紧机构作用下推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；

第二施力件，所述第二施力件设于所述第一安装座且绕与所述第一转轴间隔布置的第二转轴可转动，所述第二施力件与所述锁止机构相连以在所述锁止机构的作用下带动所述卡合件在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述第一施力件包括：

锁止保持压块，所述锁止保持压块设于所述第一安装座且绕所述第一转轴可转动，所述锁止保持压块具有第一边缘部、第二边缘部以及第三边缘部；

第一弹性件，所述第一弹性件与所述第一安装座和所述第三边缘部相连；

第二弹性件，所述第二弹性件与所述第一安装座和所述卡合件相连以使所述卡合件常处于所述第一位置；

定位件，所述定位件在压紧位置和脱离位置之间可移动地设于所述预拉紧机构，且所述定位件与所述第一边缘部相连，所述卡合件与所述第二边缘部相连，

当所述定位件处于所述压紧位置时所述定位件压紧所述锁止保持压块以使所述第一弹性件处于压缩状态且所述卡合件处于所述第一位置；

当所述定位件处于所述脱离位置时所述定位件脱离所述锁止保持压块以使得所述锁止保持压块在所述第一弹性件作用下绕所述第一转轴转动而推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动。

4.根据权利要求3所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述锁止保持压块、所述卡合件、所述第一安装座沿所述第一转轴的轴向依次布置。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述卷绕轴组件包括：

卷绕轴，所述卷绕轴可转动地设于所述框架；

锁定齿轮，所述锁定齿轮设于所述卷绕轴且与所述卷绕轴同步旋转，所述锁定齿轮外周侧具有适于与所述卡合机构配合的第一外齿。

6.根据权利要求5所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述卡合件为棘轮卡爪，所述棘轮卡爪具有与所述第一外齿相对布置且适配的卡爪部。

7.根据权利要求5所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述预拉紧机构包括：

可移动的齿条；

预拉紧驱动器，用于驱动所述齿条移动；

离合机构，所述离合机构设于所述框架，所述离合机构与所述齿条配合以使所述卷绕轴组件在所述离合机构的作用下向卷绕安全带的方向旋转，并使所述卡合机构与所述卷绕轴组件之间由不卡合状态变为卡合状态以阻止所述卷绕轴组件向拉出安全带的方向转动。

8.根据权利要求7所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述卡合机构包括定位件，所述锁定齿轮具有内齿，所述离合机构包括：

离合器支座，所述离合器支座设于所述框架，所述定位件在压紧位置和脱离位置之间可移动地设于所述离合器支座，所述定位件处于所述压紧位置时所述卡合件处于所述第一位置，所述定位件处于所述脱离位置时所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；

齿轮部，所述齿轮部具有凸轮以及用于与所述齿条啮合的啮合齿；

离合器，所述离合器设于所述离合器支座且所述离合器的至少一部分夹设在所述凸轮与所述内齿之间，且所述离合器被构造为在所述凸轮作用下带动所述锁定齿轮向卷绕安全带的方向转动并推动所述定位件由所述压紧位置向所述脱离位置移动。

9.根据权利要求8所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述离合器与所述齿轮部同轴布置且所述离合器包括：

本体，所述本体的外周具有与所述定位件的勾头配合的切口，所述本体在转动时带动所述定位件移动；

多个凸柱，多个所述凸柱设于所述本体内侧且沿所述本体的周向间隔布置，每个所述凸柱均与所述内齿相对布置；

多个连接臂，多个所述连接臂与多个所述凸柱一一对应，每个所述连接臂的一端与所述本体的内周相连且另一端与对应的所述凸柱相连，每个所述连接臂对应设于所述凸轮的凹槽内。

10.根据权利要求9所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述本体的外周具有多个沿其周向间隔开布置的定位口，所述离合器支座具有与所述定位口一一对应配合的多个定位块，

其中，所述定位块被构造成当所述凸轮推动所述本体的作用力大于预设值时所述定位块被切断以使得所述本体相对于所述离合器支座转动。

11.根据权利要求8所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述离合器支座的外周设有导向部，所述定位件在所述压紧位置和所述脱离位置之间可滑动地套设于所述导向部。

12.根据权利要求7所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述预拉紧驱动器还包括：

气缸和活塞，所述活塞可移动地设于所述气缸内，所述齿条沿所述活塞的移动方向延伸；

气体发生器，所述气体发生器设于气缸内且与车体传感器相连以根据所述车体传感器的检测信号运转。

13.根据权利要求7所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述预拉紧机构还包盖板，所述盖板盖设于所述离合机构。

14.根据权利要求5所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

第二安装座，所述第二安装座设于所述框架；

敏感机构，所述敏感机构设于所述第二安装座，用于检测车辆的加速度和安全带拉出的加速度；

定锁件，所述定锁件可转动地设于所述第二安装座且与所述卷绕轴相连以与所述卷绕轴同步转动；

锁止传动机构，所述锁止传动机构在所述锁止位置和所述解锁位置之间可转动地设于所述第二安装座，所述锁止传动机构被构造成当所述敏感机构的检测值超过预设值时，所述锁止传动机构与所述定锁件同步转动以使所述锁止传动机构由所述解锁位置向所述锁止位置转动并带动所述第二施力件推动所述卡合件由所述第一位置向所述第二位置转动；

锁止弹性件，所述锁止弹性件设于所述第二安装座与所述锁止传动机构之间，且所述锁止传动机构在所述锁止弹性件作用下常处于所述解锁位置。

15.根据权利要求14所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述定锁件形成为与所述卷绕轴同轴转动的定锁盘，所述定锁盘的外周具有适于与所述锁止传动机构配合的第二外齿。

16.根据权利要求15所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述第二施力件包括锁止连杆，所述锁止传动机构包括：

随动盘，所述随动盘可转动地设于所述第二安装座且与所述第二安装座限定出用于容纳所述定锁件的容纳腔，所述随动盘具有与所述容纳腔连通的开口以及适于所述锁止连杆的至少一部分穿设的导向槽；

随动卡爪，所述随动卡爪设于所述随动盘的与所述开口相对的位置，所述随动卡爪适于穿过所述开口与所述第二外齿配合以使所述随动盘与所述定锁件同步转动。

17.根据权利要求16所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述锁止弹性件设于所述随动盘的外周且沿所述随动盘的周向延伸，所述锁止弹性件的一端与所述随动盘相连且另一端与所述第二安装座相连。

18.根据权利要求14所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述第二安装座设有多个沿周向间隔开布置的卡钩，所述锁止传动机构在所述第二安装座的轴向方向上卡接于所述第二安装座且在所述第二安装座的周向方向上相对于所述第二安装座可转动。

19.根据权利要求14所述的安全带卷绕装置，其特征在于，所述卷绕轴的一侧设有沿所述卷绕轴轴向延伸的锁止轴，所述锁止轴依次穿过所述预拉紧机构、所述第二安装座与所述定锁件相连以使所述定锁件与所述卷绕轴同步转动。

20.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-19中任一项所述的安全带卷绕装置。

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