CN110303169A - 一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法，包括X轴横梁、第一托板、第二托板和主轴机构，X轴横梁设置在机床机架上，X轴横梁上固定有X轴直线导轨和X轴传动副，X轴直线导轨上设有滑块，X轴直线导轨通过滑块与第一托板相连接，大托板上固定有Z轴直线导轨和Z轴传动副，Z轴直线导轨上设有滑块，Z轴直线导轨通过滑块与第二托板相连接，主轴机构固定在第二托板上，还包括储料机构，储料机构设置在机床机架上，储料机构上设有放料仓，放料仓为环形放料仓。本发明通过增加能够自动抓取工件的主轴，减小人工的使用，降低整个生产成本，并且采用环形的放料仓，使得整个储料机构能够循环往复，保证车削机床的持续加工。

Description

一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法。
背景技术
随着装备制造业技术的不断发展，车床的使用越来越广泛，对车床的技术要求要求也越来越高。而自动车削机床具有自动加工，加工速度快、复杂零件一次加工成型的优点，在装备制造业中使用较多。并且车床加工历来属于劳动密集、技术要求高、安全规范要求严、较为危险的工种之一。
目前市面上所使用的传统卧式车削机床，会存在以下不足：
一．当要对工件进行加工时，需要工人将加工元件装配夹放到车床加工位置，工人的劳动强度较大，费事耗力，工件较大时，工人夹放存在的危险性较大；
二．机床的占地面积较大，并且机床在使用的过程中，主轴上工件加工后产生的铁屑不能直接落入排屑口，在加工完毕后，需要工人去清理铁屑，增加工人的工作量和工作时长。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法，通过增加能够自动抓取工件的主轴，减小人工的使用，降低整个生产成本，并且采用环形的放料仓，使得整个储料机构能够循环往复，保证车削机床的持续加工。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种智能紧凑型倒立式自动车削机床，包括X轴横梁、第一托板、第二托板和主轴机构，所述X轴横梁设置在机床机架上，所述X轴横梁上固定有X轴直线导轨和X轴传动副，所述X轴直线导轨上设有滑块，所述X轴直线导轨通过滑块与第一托板相连接，所述大托板上固定有Z轴直线导轨和Z轴传动副，所述Z轴直线导轨上设有滑块，所述Z轴直线导轨通过滑块与第二托板相连接，所述主轴机构固定在第二托板上，还包括储料机构，所述储料机构设置在机床机架上，所述储料机构上设有放料仓，所述放料仓为环形放料仓。
优选的，所述主轴机构包括用于夹持工件的卡盘和主轴箱，所述主轴机构通过主轴箱固定在第二托板上，所述主轴箱上固定有电主轴，所述卡盘设置在电主轴的端部，所述电主轴的另一端设有油缸。
优选的，还包括刀塔，所述刀塔固定在机床机架上，所述刀塔为伺服直驱刀塔。
优选的，还包括X轴拖链和Z轴拖链，所述X轴拖链的一端固定在X轴横梁上，所述X轴拖链的另一端与第一托板相连接，所述Z轴拖链的一端固定在第一托板上，所述Z轴拖链的另一端与第二托板连接。
优选的，所述传动副包括丝杆副、电机支撑座、轴承座、电机和固定座，所述电机固定电机支撑座中，所述电机与丝杆副相连接，所述固定座固定在丝杆副上。
优选的，所述X轴传动副通过固定座与第一托板相连接，所述X轴传动副通过电机支撑座固定在X轴横梁上。
优选的，所述Z轴传动副通过固定座与第二托板相连接，所述Z轴传动副通过轴承座固定在第一托板上。
优选的，所述放料仓上设有工位盘，所述工位盘设有不同工件形状的放置槽。
一种根据权利要求1所述的混凝土拱璧筏板胎模的结构的施工工艺，包括如下步骤：
步骤1.将加工的零件放置在工位盘上，操作人员启动机床，运行控制系统中所编辑的程序；
步骤2.放料仓开始运转，工位盘沿环形导轨运转到取料位置，放料仓停止并且被锁住，等待取料；
步骤3.X轴传动副驱动带动第一托板及安装的部件，移动到取料位置上方，Z轴传动副驱动第二托板及主轴机构，向下进行取料；
步骤4.X轴传动副4及Z轴传动副7的驱动将卡盘移动至刀塔上方，对待加工工件进行加工。
优选的，在步骤2中，所述放料仓取料位置设有感应开关，感应开关将感应信号反馈给控制系统。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法，具有如下有益效果：
一、采用本发明的智能紧凑型倒立式自动车削机床及其施工方法，Z轴传动副驱动主轴机构在Z轴直线导轨上移动来夹取零件，X轴传动副驱动第一托板在X轴直线导轨上移动来加工零件，提高工作效率，降低了工人的劳动强度；
二、采用环形的放料仓，将待加工工件放置在放料仓上时，循环往复中不会造成待加工工件的堆积，能够保证自动车削机床的持续加工。
附图说明
图1为本发明智能紧凑型倒立式自动车削机床实施例的结构示意图；
图2为本实施例中智能紧凑型倒立式自动车削机床的正面示意图；
图3为本实施例中图1中A的放大示意图。
附图标记：1、机架；2、Z轴直线导轨；3、Z轴传动副；4、第一托板；5、X轴直线导轨；6、X轴传动副；7、第二托板；8、主轴机构；81、主轴箱；92、电主轴；93、卡盘；94、油缸；10、储料机构；101、放料仓；102、工位盘；11、刀塔；12、X轴拖链；13、Z轴拖链；14、丝杆副；15、电机支撑座；16、轴承座；17、电机；18、固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示为智能紧凑型倒立式自动车削机床的结构示意图，图2所示为智能紧凑型倒立式自动车削机床的正面示意图；包括X轴横梁2、第一托板5、第二托板8和主轴机构9，X轴横梁2设置在机床机架1上，X轴横梁2上固定有X轴直线导轨3和X轴传动副4，X轴直线导轨3通过X轴直线导轨3上的滑块与第一托板5相连接，大托板上固定有Z轴直线导轨6和Z轴传动副7，Z轴直线导轨6通过Z轴直线导轨6上的滑块与第二托板8相连接。
主轴机构9包括用于夹持工件的卡盘93和主轴箱91，主轴机构9通过主轴箱91固定在第二托板8，主轴箱91上固定有电主轴92，卡盘93通过法兰盘固定在电主轴92的端部，电主轴92的另一端通过法兰盘固定油缸94，通过油缸94来控制卡盘93的夹紧松开动作，整个主轴机构9固定在第二托板8上。在本实施例中，使用内藏式电主轴作为电主轴92，使用液压卡盘作为卡盘93，油缸94采用回转油缸。
还包括储料机构10、刀塔11、X轴拖链12和Z轴拖链13，储料机构10设置在机床机架1上，储料机构10上设有放料仓101，放料仓101为环形放料仓101，放料仓101上设有工位盘102，工位盘102根据不同形状的工件定制不同需求的置料定位装置。刀塔11固定在机床机架1上，在本实施例中，刀塔11采用伺服直驱刀塔11。X轴拖链12的一端固定在X轴横梁2上，X轴拖链12的另一端通过固定支架与第一托板5相连接，Z轴拖链13的一端固定在第一托板5上，Z轴拖链13的另一端通过固定支架与第二托板8连接。
如图3所示为图1中A的放大示意图，图中所示为X轴传动副4，传动副包括丝杆副14、电机支撑座15、轴承座16、电机17和固定座18，X轴传动副4与Z轴传动副7结构相同，电机17固定在电机支撑座15中，电机17与丝杆副14相连接，固定座18固定在丝杆副14上。X轴传动副4通过固定座18与第一托板5相连接，X轴传动副4通过电机支撑座15固定在X轴横梁2上；Z轴传动副7通过固定座18与第二托板8相连接，Z轴传动副7通过轴承座16固定在第一托板5上。通过伺服电机17的旋转驱动丝杆副14进行旋转，使得固定在丝杆副14上的固定座18作直线运动。
智能紧凑型倒立式自动车削机床在进行使用时，工人将待加工工件均匀安装在工位盘102中，经控制系统启动机床，通过运行控制系统中所编辑的程序，控制系统经驱动器控制放料仓101的伺服电机17开始运转，工位盘102沿着放料仓101的环形导轨开始运动，当放置待加工工件的工位盘102运动至所设置机床取料位置，由放料仓101其上检测感应开关感应工位盘102到达，反馈信号至控制系统，控制系统控制料仓锁死工位盘102的位置，等待取料。
控制系统经驱动器控制电机17的旋转运动，再驱动与电机17经联轴器相连的丝杆副14的旋转，丝杆副14上的固定座18在丝杆副14的旋转过程中，实现直线位移，自动车削机床上第一托板5及其上所安装的部件在X轴传动副4的驱动下，移动至放料仓101所设置取料位置处上方；第二托板8及其上主轴机构9在Z轴传动副7的驱动下，呈现向下移动的动作，使得主轴机构9上液压卡盘移动至工位盘102处进行取料动作，将待加工工件夹紧。主轴机构9上液压卡盘再在X轴传动副4及Z轴传动副7的驱动下，移动至伺服直驱刀塔的上方。通过运行控制系统中所编辑的加工程序控制机床X轴及Z轴的移动，实现主轴机构9上液压卡盘所夹持零件位置的变化，并通过系统控制刀塔上刀具的切换，以满足零件的不同工序的车削加工。
上述内容对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：包括X轴横梁（2）、第一托板（5）、第二托板（8）和主轴机构（9），所述X轴横梁（2）设置在机床机架（1）上，所述X轴横梁（2）上固定有X轴直线导轨（3）和X轴传动副（4），所述X轴直线导轨（3）上设有滑块，所述X轴直线导轨（3）通过滑块与第一托板（5）相连接，所述大托板上固定有Z轴直线导轨（6）和Z轴传动副（7），所述Z轴直线导轨（6）上设有滑块，所述Z轴直线导轨（6）通过滑块与第二托板（8）相连接，所述主轴机构（9）固定在第二托板（8）上，还包括储料机构（10），所述储料机构（10）设置在机床机架（1）上，所述储料机构（10）上设有放料仓（101），所述放料仓（101）为环形放料仓。
2.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述主轴机构（9）包括用于夹持工件的卡盘（93）和主轴箱（91），所述主轴机构（9）通过主轴箱（91）固定在第二托板（8）上，所述主轴箱（91）上固定有电主轴（92），所述卡盘（93）设置在电主轴（92）的端部，所述电主轴（92）的另一端设有油缸（94）。
3.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：还包括刀塔（11），所述刀塔（11）固定在机床机架（1）上，所述刀塔（11）为伺服直驱刀塔（11）。
4.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：还包括X轴拖链（12）和Z轴拖链（13），所述X轴拖链（12）的一端固定在X轴横梁（2）上，所述X轴拖链（12）的另一端与第一托板（5）相连接，所述Z轴拖链（13）的一端固定在第一托板（5）上，所述Z轴拖链（13）的另一端与第二托板（8）连接。
5.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述传动副包括丝杆副（14）、电机支撑座（15）、轴承座（16）、电机（17）和固定座（18），所述电机（17）固定电机支撑座（15）中，所述电机（17）与丝杆副（14）相连接，所述固定座（18）固定在丝杆副（14）上。
6.根据权利要求5所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述X轴传动副（4）通过固定座（18）与第一托板（5）相连接，所述X轴传动副（4）通过电机支撑座（15）固定在X轴横梁（2）上。
7.根据权利要求5所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述Z轴传动副（7）通过固定座（18）与第二托板（8）相连接，所述Z轴传动副（7）通过轴承座（16）固定在第一托板（5）上。
8.根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：所述放料仓（101）上设有工位盘（102），所述工位盘（102）设有不同工件形状的放置槽。
9.一种根据权利要求1所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床的施工方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1.将加工的零件放置在工位盘上，操作人员启动机床，运行控制系统中所编辑的程序；
步骤2.放料仓开始运转，工位盘沿环形导轨运转到取料位置，放料仓停止并且被锁住，等待取料；
步骤3.X轴传动副驱动带动第一托板及安装的部件，移动到取料位置上方，Z轴传动副驱动第二托板及主轴机构，向下进行取料；
步骤4.X轴传动副4及Z轴传动副7的驱动将卡盘移动至刀塔上方，对待加工工件进行加工。
10.根据权利要求9所述的智能紧凑型倒立式自动车削机床，其特征在于：在步骤2中，所述放料仓取料位置设有感应开关，感应开关将感应信号反馈给控制系统。
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