CN110303106A - 一种辅助钢筋套筒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种辅助钢筋套筒设备,包括机身,所述机身包括螺纹制作腔,所述螺纹制作腔内含有通过制作轮与钢筋接触时制作轮转动将钢筋端面形成螺纹的螺纹制作机构,所述螺纹制作腔内右端壁上转动设有圆形齿轮块,所述圆形齿轮块内设有第一通孔,本发明的设备将钢筋端口进行快速的螺纹处理,使钢筋可以与套筒内的内螺纹啮合,通过钢筋端面的螺纹与内螺纹的啮合关系使两根钢筋连接在一起,对钢筋端面的螺纹加工效率较高而且安全稳定,设备先通过旋转将制作螺与钢筋紧密接触接触再通过转动将端面上的螺纹制作完成,设备套筒机构与螺纹制作机构用同一动力源,节能高效。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢筋连接领域,具体为一种辅助钢筋套筒设备。
背景技术
随着经济的发展,城市出现了越来越多的高层建筑,众所周知,高楼大厦的修建过程中最离不开的就是钢筋,随着城市建筑物越修越高,如何将一根根的钢筋连接起来成为一个整体是个难题,一般的钢筋捆扎技术需要人工提前捆扎好在安装,不仅繁琐质量等重要因素也无法保证,所以钢筋套筒成为了连接钢筋的首选,但是钢筋套筒需要提前将钢筋处理在手工连接,效率较低不能随时使用,因此需要设计一种辅助钢筋套筒设备来解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种辅助钢筋套筒设备,能够对钢筋端口进行螺纹初加工,再将钢筋通过套筒进行连接的高效一体化设备,该设备反应灵敏,功能丰富。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种辅助钢筋套筒设备,包括机身,所述机身包括螺纹制作腔;
所述螺纹制作腔内含有通过制作轮与钢筋接触时制作轮转动将钢筋端面形成螺纹的螺纹制作机构,所述螺纹制作腔内右端壁上转动设有圆形齿轮块,所述圆形齿轮块内设有第一通孔,所述第一通孔内位于所述螺纹制作腔内右端壁上固定设有T形块,所述圆形齿轮块左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块,所述圆形套块内斜面上固定设有第一内螺纹;
所述螺纹制作腔前端壁下端固定设有左右对称的连接块,左右对称的两个所述连接块之间转动设有第一转轴,所述第一转轴上固定设有第一连接杆,所述第一连接杆底端固定设有转动块,所述转动块内设有连接腔,所述连接腔内设有通过橡胶块带动钢筋套筒转动使钢筋连接的连接机构;
所述螺纹制作腔下侧固定设有传动腔,所述传动腔内设有控制所述连接机构运行的传动机构,所述传动腔内转动设有上下延伸的第二转轴,位于所述传动腔内的所述第二转轴上固定设有蜗杆。
进一步地,所述螺纹制作机构包括所述螺纹制作腔,所述螺纹制作腔内右端壁上转动设有所述圆形齿轮块,所述圆形齿轮块内设有所述第一通孔,所述第一通孔内位于所述螺纹制作腔右端壁上固定设有所述T形块,所述圆形齿轮块左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块,所述圆形套块内斜面上固定设有第一内螺纹,所述螺纹制作腔左端设有圆形滑动腔。
进一步地,所述滑动腔内滑动设有滑动套,所述滑动套内设有个第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块,所述第一滑块右端面接触设有个第一扇形块,所述第一扇形块左端固定设有第二滑槽,所述第一滑块可在第二滑槽内滑动,第一滑块左端面与所述第一滑槽之间设有第一弹簧,所述第一扇形块上下两端设有弹簧槽,所述弹簧槽与相邻的所述第一扇形块包含的弹簧槽之间连接设有第二弹簧,所述第一扇形块外表面上固定设有与所述第一内螺纹啮合的第一外螺纹。
进一步地,所述第一扇形块内表面固定设有第一齿条,所述T形块左端固定设有个外翻管 ,所述外翻管上套有内翻管,所述内翻管顶端固定连接有支撑块,所述支撑块与所述T形块之间设有第三弹簧,所述支撑块内转动设有第三转轴,所述第三转轴左端固定设有制作轮,所述制作轮上固定设有制作螺纹,所述螺纹制作腔左端壁设有滑槽,所述第三转轴可在所述滑槽内滑动,所述第三转轴右端设有可与所述第一齿条啮合的第一齿轮。
进一步地,所述连接机构包括所述连接腔,所述螺纹制作腔前端壁下端固定设有左右对称的所述连接块,左右对称的两个所述连接块之间转动设有所述第一转轴,所述第一转轴上固定设有所述第一连接杆,所述第一连接杆底端固定设有所述转动块,所述转动块内设有所述连接腔,所述转动块左右对称设有与所述连接腔连通的限位腔。
进一步地,所述限位腔内固定设有第二外螺纹,所述限位腔内设有个旋转块,所述旋转块上设有与所述第二外螺纹啮合的第二内螺纹,左右对称的所述旋转块之间固定设有第二扇形块,所述第二扇形块可以组合为一个圆,位于所述连接腔内的所述第二扇形块内表面固定设有橡胶块,位于所述连接腔内的所述第二扇形块外表面固定设有第三齿条。
进一步地,所述传动机构包括所述传动腔,所述传动腔内转动设有上下延伸的所述第二转轴,位于所述传动腔内的所述第二转轴上固定设有所述蜗杆,所述蜗杆与所述第三齿条啮合,所述螺纹制作腔底端右侧固定设有马达,所述马达左端面固定设有左右延伸的第四转轴。
进一步地,位于所述螺纹制作腔内的所述第四转轴上侧转动设有第五转轴位于,位于所述螺纹制作腔内的所述第四转轴上固定设有第二齿轮,所述第五转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第五转轴上位于所述第三齿轮右侧固定设有与所述圆形齿轮块啮合的第四齿轮,所述第二齿轮右端固定设有第一锥齿轮,位于所述螺纹制作腔内的所述第二转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
进一步地,所述转动块底端固定设有L形块,所述传动腔下侧固定设有左右对称的支撑块,两个对称的所述支撑块之间设有第六转轴,所述第六转轴上转动设有卡扣块,所述卡扣块后端转动设有第七转轴,所述第七转轴上左右对称固定设有第二连接杆,所述第二连接杆之间固定设有第三连接杆,所述卡扣块顶端面与所述机身之间设有第四弹簧。
本发明的有益效果 :本发明的设备将钢筋端口进行快速的螺纹处理,使钢筋可以与套筒内的内螺纹啮合,通过钢筋端面的螺纹与内螺纹的啮合关系使两根钢筋连接在一起,对钢筋端面的螺纹加工效率较高而且安全稳定,设备先通过旋转将制作螺与钢筋紧密接触接触再通过转动将端面上的螺纹制作完成,设备套筒机构与螺纹制作机构用同一动力源,节能高效,设备具有较高的一体化程度,同时操作简单过程安全迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图;
图 2 是图1中A-A的结构示意图;
图 3 是图1中B-B的结构示意图;
图 4 是图1中C的放大结构示意图;
图 5 是图2中D-D的放大结构示意图;
图 6 是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种辅助钢筋套筒设备,包括机身10,所述机身10包括螺纹制作腔11,所述螺纹制作腔11内含有通过制作轮与钢筋接触时制作轮转动将钢筋端面形成螺纹的螺纹制作机构90,所述螺纹制作腔11内右端壁上转动设有圆形齿轮块38,所述圆形齿轮块38内设有第一通孔42,所述第一通孔42内位于所述螺纹制作腔11内右端壁上固定设有T形块41,所述圆形齿轮块38左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块46,所述圆形套块46内斜面上固定设有第一内螺纹47;
所述螺纹制作腔11前端壁下端固定设有左右对称的连接块52,左右对称的两个所述连接块52之间转动设有第一转轴53,所述第一转轴53上固定设有第一连接杆54,所述第一连接杆54底端固定设有转动块55,所述转动块55内设有连接腔33,所述连接腔33内设有通过橡胶块带动钢筋套筒转动使钢筋连接的连接机构91;
所述螺纹制作腔11下侧固定设有传动腔29,所述传动腔29内设有控制所述连接机构91运行的传动机构92,所述传动腔29内转动设有上下延伸的第二转轴31,位于所述传动腔29内的所述第二转轴31上固定设有蜗杆48。
所述螺纹制作机构90包括所述螺纹制作腔11,所述螺纹制作腔11内右端壁上转动设有所述圆形齿轮块38,所述圆形齿轮块38内设有所述第一通孔42,所述第一通孔42内位于所述螺纹制作腔11右端壁上固定设有所述T形块41,所述圆形齿轮块38左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块46,所述圆形套块46内斜面上固定设有第一内螺纹47,所述螺纹制作腔11左端设有圆形滑动腔39,所述滑动腔39内滑动设有滑动套22,所述滑动套22内设有3个第一滑槽26,所述第一滑槽26内滑动设有第一滑块65,所述第一滑块65右端面接触设有3个第一扇形块44,所述第一扇形块44左端固定设有第二滑槽66,所述第一滑块65可在第二滑槽66内滑动,第一滑块64左端面与所述第一滑槽26之间设有第一弹簧64,所述第一扇形块44上下两端设有弹簧槽62,所述弹簧槽62与相邻的所述第一扇形块44包含的弹簧槽62之间连接设有第二弹簧63,所述第一扇形块44外表面上固定设有与所述第一内螺纹47啮合的第一外螺纹45,所述第一扇形块44内表面固定设有第一齿条43,所述T形块41左端固定设有3个外翻管55 ,所述外翻管55上套有内翻管54,所述内翻管54顶端固定连接有支撑块17,所述支撑块17与所述T形块41之间设有第三弹簧53,所述支撑块17内转动设有第三转轴13,所述第三转轴13左端固定设有制作轮15,所述制作轮15上固定设有制作螺纹16,所述螺纹制作腔11左端壁设有滑槽12,所述第三转轴13可在所述滑槽12内滑动,所述第三转轴13右端设有可与所述第一齿条43啮合的第一齿轮40,将钢筋固定在所述螺纹制作腔11内,当所述圆形齿轮块38转动时,所述圆形齿轮块38转动带动所述圆形套块46转动,在所述第一弹簧64的弹力作用下,所述第一滑块65推动所述第一扇形块44使所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合,所述圆形套块46转动通过所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合使所述第一扇形块44向内移动,所述第一扇形块44向内移动形成一个圆,同时所述第一扇形块44向内移动带动所述第一齿轮40向内移动,所述第一齿轮40向内移动使所述制作轮15与钢筋接触,此时所述圆形套块46带动所述第一扇形块44转动,所述第一扇形块44转动通过齿轮啮合带动所述第一齿轮40转动,所述第一齿轮40转动带动所述第三转轴13转动,所述第三转轴13转动带动所述制作轮15转动,所述制作轮15转动带动所述制作螺纹16转动,所述制作螺纹16转动将钢筋端面做出螺纹,当所述圆形齿轮块38反转时,所述圆形齿轮块38转动带动所述圆形套块46反转,所述圆形套块46反转通过所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合使所述第一扇形块44向外移动,所述第一扇形块44向外移动带动所述第一齿轮40向外移动,所述第一齿轮40向外移动使所述制作轮15与钢筋不再接触。
所述连接机构91包括所述连接腔33,所述螺纹制作腔11前端壁下端固定设有左右对称的所述连接块52,左右对称的两个所述连接块52之间转动设有所述第一转轴53,所述第一转轴53上固定设有所述第一连接杆54,所述第一连接杆54底端固定设有所述转动块55,所述转动块55内设有所述连接腔33,所述转动块55左右对称设有与所述连接腔33连通的限位腔25,所述限位腔25内固定设有第二外螺纹23,所述限位腔25内设有6个旋转块27,所述旋转块27上设有与所述第二外螺纹23啮合的第二内螺纹24,左右对称的所述旋转块27之间固定设有第二扇形块28,所述第二扇形块28可以组合为一个圆,位于所述连接腔33内的所述第二扇形块27内表面固定设有橡胶块32,位于所述连接腔33内的所述第二扇形块27外表面固定设有第三齿条30,当所述第一转轴53旋转时,所述第一转轴53带动所述第一连接杆54转动,所述第一连接杆54转动使所述转动块55转动,所述转动块55转动使所述连接腔与所述传动腔29连通,此时所述橡胶块32将套筒与钢筋固定,所述第二转轴31转动,带动所述蜗杆48主动,所述蜗杆48转动通过齿条啮合带动所述第二扇形块28转动,所述第二扇形块28转动带动所述旋转块27在所述限位腔25内转动,所述旋转块27转动通过所述第二外螺纹23与第二内螺纹24啮合带动所述旋转块27向右移动,所述旋转块27向右移动带动所述第二扇形块28向右移动,所述第二扇形块28旋转并向右移动使套筒旋转并向右移动,此时两根钢筋与套筒连接。
所述传动机构92包括所述传动腔29,所述传动腔29内转动设有上下延伸的所述第二转轴31,位于所述传动腔29内的所述第二转轴31上固定设有所述蜗杆48,所述蜗杆48与所述第三齿条30啮合,所述螺纹制作腔11底端右侧固定设有马达36,所述马达36左端面固定设有左右延伸的第四转轴19,位于所述螺纹制作腔11内的所述第四转轴19上侧转动设有第五转轴18位于,位于所述螺纹制作腔11内的所述第四转轴19上固定设有第二齿轮20,所述第五转轴18上固定设有与所述第二齿轮20啮合的第三齿轮35,所述第五转轴18上位于所述第三齿轮35右侧固定设有与所述圆形齿轮块38啮合的第四齿轮37,所述第二齿轮20右端固定设有第一锥齿轮21,位于所述螺纹制作腔11内的所述第二转轴31上固定设有与所述第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮34,所述转动块55底端固定设有L形块51,所述传动腔29下侧固定设有左右对称的支撑块57,两个对称的所述支撑块57之间设有第六转轴58,所述第六转轴58上转动设有卡扣块50,所述卡扣块50后端转动设有第七转轴59,所述第七转轴59上左右对称固定设有第二连接杆56,所述第二连接杆56之间固定设有第三连接杆60,所述卡扣块50顶端面与所述机身10之间设有第四弹簧49,当所述转动块55转动时,所述第七转轴59转动带动所述第二连接杆56转动,所述第二连接杆56转动使所述第三连接杆60与所述L形块51接触,所述第四弹簧49使所述卡扣块50固定,此时所述连接腔33与所述传动腔29稳定连通,所述马达36开启使所述第四转轴19转动,所述第四转轴19转动带动所述第二齿轮20转动,所述第二齿轮20转动通过齿轮啮合带动所述第三齿轮35转动,所述第三齿轮35转动带动所述第五转轴18转动,所述第五转轴18转动带动所述第四齿轮37转动,所述第四齿轮37转动带动所述圆形齿轮块38转动,所述第四转轴19转动,带动所述第一锥齿轮21转动,所述第一锥齿轮21转动带动所述第二锥齿轮34转动,所述第二锥齿轮34转动带动所述第二转轴31转动。
整个装置的机械动作的顺序 :
1.将钢筋固定在所述螺纹制作腔11内,当所述圆形齿轮块38转动时,所述圆形齿轮块38转动带动所述圆形套块46转动,在所述第一弹簧64的弹力作用下,所述第一滑块65推动所述第一扇形块44使所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合,所述圆形套块46转动通过所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合使所述第一扇形块44向内移动,所述第一扇形块44向内移动形成一个圆,同时所述第一扇形块44向内移动带动所述第一齿轮40向内移动,所述第一齿轮40向内移动使所述制作轮15与钢筋接触;
2.此时所述圆形套块46带动所述第一扇形块44转动,所述第一扇形块44转动通过齿轮啮合带动所述第一齿轮40转动,所述第一齿轮40转动带动所述第三转轴13转动,所述第三转轴13转动带动所述制作轮15转动,所述制作轮15转动带动所述制作螺纹16转动,所述制作螺纹16转动将钢筋端面做出螺纹,当所述圆形齿轮块38反转时,所述圆形齿轮块38转动带动所述圆形套块46反转,所述圆形套块46反转通过所述第一内螺纹47与所述第一外螺纹45啮合使所述第一扇形块44向外移动,所述第一扇形块44向外移动带动所述第一齿轮40向外移动,所述第一齿轮40向外移动使所述制作轮15与钢筋不再接触;
3.当所述第一转轴53旋转时,所述第一转轴53带动所述第一连接杆54转动,所述第一连接杆54转动使所述转动块55转动,所述转动块55转动使所述连接腔与所述传动腔29连通,此时所述橡胶块32将套筒与钢筋固定,所述第二转轴31转动,带动所述蜗杆48主动;
4.所述蜗杆48转动通过齿条啮合带动所述第二扇形块28转动,所述第二扇形块28转动带动所述旋转块27在所述限位腔25内转动,所述旋转块27转动通过所述第二外螺纹23与第二内螺纹24啮合带动所述旋转块27向右移动,所述旋转块27向右移动带动所述第二扇形块28向右移动,所述第二扇形块28旋转并向右移动使套筒旋转并向右移动,此时两根钢筋与套筒连接,一体化程度高;
5.当所述转动块55转动时,所述第七转轴59转动带动所述第二连接杆56转动,所述第二连接杆56转动使所述第三连接杆60与所述L形块51接触,所述第四弹簧49使所述卡扣块50固定,此时所述连接腔33与所述传动腔29稳定连通,所述马达36开启使所述第四转轴19转动,所述第四转轴19转动带动所述第二齿轮20转动;
6.所述第二齿轮20转动通过齿轮啮合带动所述第三齿轮35转动,所述第三齿轮35转动带动所述第五转轴18转动,所述第五转轴18转动带动所述第四齿轮37转动,所述第四齿轮37转动带动所述圆形齿轮块38转动,所述第四转轴19转动,带动所述第一锥齿轮21转动,所述第一锥齿轮21转动带动所述第二锥齿轮34转动,所述第二锥齿轮34转动带动所述第二转轴31转动,自动化程度高,各个机构传动配合紧密,动能利用率高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.本发明的一种辅助钢筋套筒设备,包括机身,其特征在于:所述机身包括螺纹制作腔;
所述螺纹制作腔内含有通过制作轮与钢筋接触时制作轮转动将钢筋端面形成螺纹的螺纹制作机构,所述螺纹制作腔内右端壁上转动设有圆形齿轮块,所述圆形齿轮块内设有第一通孔,所述第一通孔内位于所述螺纹制作腔内右端壁上固定设有T形块,所述圆形齿轮块左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块,所述圆形套块内斜面上固定设有第一内螺纹;
所述螺纹制作腔前端壁下端固定设有左右对称的连接块,左右对称的两个所述连接块之间转动设有第一转轴,所述第一转轴上固定设有第一连接杆,所述第一连接杆底端固定设有转动块,所述转动块内设有连接腔,所述连接腔内设有通过橡胶块带动钢筋套筒转动使钢筋连接的连接机构;
所述螺纹制作腔下侧固定设有传动腔,所述传动腔内设有控制所述连接机构运行的传动机构,所述传动腔内转动设有上下延伸的第二转轴,位于所述传动腔内的所述第二转轴上固定设有蜗杆。
2.根据权利要求1所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述螺纹制作机构包括所述螺纹制作腔,所述螺纹制作腔内右端壁上转动设有所述圆形齿轮块,所述圆形齿轮块内设有所述第一通孔,所述第一通孔内位于所述螺纹制作腔右端壁上固定设有所述T形块,所述圆形齿轮块左端面上固定设有内部带有斜面的圆形套块,所述圆形套块内斜面上固定设有第一内螺纹,所述螺纹制作腔左端设有圆形滑动腔。
3.根据权利要求2所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述滑动腔内滑动设有滑动套,所述滑动套内设有个第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一滑块,所述第一滑块右端面接触设有个第一扇形块,所述第一扇形块左端固定设有第二滑槽,所述第一滑块可在第二滑槽内滑动,第一滑块左端面与所述第一滑槽之间设有第一弹簧,所述第一扇形块上下两端设有弹簧槽,所述弹簧槽与相邻的所述第一扇形块包含的弹簧槽之间连接设有第二弹簧,所述第一扇形块外表面上固定设有与所述第一内螺纹啮合的第一外螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述第一扇形块内表面固定设有第一齿条,所述T形块左端固定设有个外翻管 ,所述外翻管上套有内翻管,所述内翻管顶端固定连接有支撑块,所述支撑块与所述T形块之间设有第三弹簧,所述支撑块内转动设有第三转轴,所述第三转轴左端固定设有制作轮,所述制作轮上固定设有制作螺纹,所述螺纹制作腔左端壁设有滑槽,所述第三转轴可在所述滑槽内滑动,所述第三转轴右端设有可与所述第一齿条啮合的第一齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述连接机构包括所述连接腔,所述螺纹制作腔前端壁下端固定设有左右对称的所述连接块,左右对称的两个所述连接块之间转动设有所述第一转轴,所述第一转轴上固定设有所述第一连接杆,所述第一连接杆底端固定设有所述转动块,所述转动块内设有所述连接腔,所述转动块左右对称设有与所述连接腔连通的限位腔。
6.根据权利要求5所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述限位腔内固定设有第二外螺纹,所述限位腔内设有个旋转块,所述旋转块上设有与所述第二外螺纹啮合的第二内螺纹,左右对称的所述旋转块之间固定设有第二扇形块,所述第二扇形块可以组合为一个圆,位于所述连接腔内的所述第二扇形块内表面固定设有橡胶块,位于所述连接腔内的所述第二扇形块外表面固定设有第三齿条。
7.根据权利要求1所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述传动机构包括所述传动腔,所述传动腔内转动设有上下延伸的所述第二转轴,位于所述传动腔内的所述第二转轴上固定设有所述蜗杆,所述蜗杆与所述第三齿条啮合,所述螺纹制作腔底端右侧固定设有马达,所述马达左端面固定设有左右延伸的第四转轴。
8.根据权利要求7所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:位于所述螺纹制作腔内的所述第四转轴上侧转动设有第五转轴位于,位于所述螺纹制作腔内的所述第四转轴上固定设有第二齿轮,所述第五转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第五转轴上位于所述第三齿轮右侧固定设有与所述圆形齿轮块啮合的第四齿轮,所述第二齿轮右端固定设有第一锥齿轮,位于所述螺纹制作腔内的所述第二转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种辅助钢筋套筒设备,其特征在于:所述转动块底端固定设有L形块,所述传动腔下侧固定设有左右对称的支撑块,两个对称的所述支撑块之间设有第六转轴,所述第六转轴上转动设有卡扣块,所述卡扣块后端转动设有第七转轴,所述第七转轴上左右对称固定设有第二连接杆,所述第二连接杆之间固定设有第三连接杆,所述卡扣块顶端面与所述机身之间设有第四弹簧。
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