CN209278434U - 一种复合运动机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合运动机械装置，包括固定块，所述固定块的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有转动杆，所述第一滑槽的底部内壁上焊接有第一丝杆，所述转动杆的底部开设有螺纹槽，所述第一丝杆和螺纹槽螺纹连接，所述固定块的一侧开设有第一转动孔，所述固定块靠近第一转动孔的一侧固定安装有电机，所述固定块上开设有两个转动腔，第一转动孔与对应的转动腔连通，两个转动腔相互靠近的一侧内壁上开设有第二转动孔，所述第二转动孔内转动安装有连接杆，所述连接杆的两侧分别延伸至两个转动腔内。本实用新型能够在平移运动的同时进行旋转运动，缩小了占用空间，降低了制造成本，结构简单，使用方便。

Description

一种复合运动机械装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种复合运动机械装置。

背景技术

机械工程实际应用中，通常需要兼有直线运动和旋转运动的复合机械装置。复合机械装置需要完成旋转运动和平移运动的组合运动，目前常用的曲柄摇块或连杆摇块机构在完成组合运动时，需要用平移运动的驱动机构和旋转运动的驱动机构交替完成，一般采用的方案是使用两个动力元件，一个元件产生直线运动，一个元件产生旋转运动。这种方式占用空间较大、结构复杂、装配要求高、单件价格贵、不适合批量生产等不足，限制了在机械工程传动技术领域中的广泛应用，因此，我们提出一种复合运动机械装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合运动机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种复合运动机械装置，包括固定块，所述固定块的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有转动杆，所述第一滑槽的底部内壁上焊接有第一丝杆，所述转动杆的底部开设有螺纹槽，所述第一丝杆和螺纹槽螺纹连接，所述固定块的一侧开设有第一转动孔，所述固定块靠近第一转动孔的一侧固定安装有电机，所述固定块上开设有两个转动腔，第一转动孔与对应的转动腔连通，两个转动腔相互靠近的一侧内壁上开设有第二转动孔，所述第二转动孔内转动安装有连接杆，所述连接杆的两侧分别延伸至两个转动腔内，所述电机的输出轴贯穿第一转动孔延伸至对应的转动腔内并焊接于连接杆上，所述连接杆上固定套设有两个第一锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别位于两个转动腔内，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第一滑槽的两侧内壁上均开设有第二滑槽，两个第二滑槽分别位于两个转动腔的上方，两个第二滑槽内滑动安装有同一个滑块，所述滑块上开设外有通孔，通孔内转动安装有转动杆，所述第二滑槽的底部内壁上开设有第三转动孔，所述第三转动孔与转动腔连通，第二锥形齿轮上焊接有第二丝杆，所述滑块上开设有两个螺纹孔，所述第二丝杆贯穿对应的第三转动孔延伸至第二滑槽内并与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述转动杆的顶部延伸至固定块的上方并焊接有托盘，托盘和转动杆构成T型结构。

优选的，所述连接杆上固定套设有第一环形块，第二转动孔的内壁上开设有第一环形槽，第一环形块和第一环形槽相适配。

优选的，所述第二丝杆上固定套设有第二环形块，第三转动孔的内壁上开设有第二环形槽，第二环形块和第二环形槽相适配。

优选的，所述通孔的内壁上开设有第三环形槽，转动杆上固定套设有第三环形块，第三环形块和第三环形槽相适配。

优选的，所述第二滑槽的顶部内壁上开设有转动槽，第二丝杆的顶部延伸至对应的转动槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过螺纹槽、第一丝杆、第一转动孔、电机、转动腔、第二转动孔、连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二滑槽、滑块、通孔、第三转动孔、第二丝杆和螺纹孔的配合能够在托盘在平移运动的同时进行旋转运动，在使用时，启动电机，电机的输出轴转动带动连接杆转动，连接杆转动带动两个第一锥形齿轮转动，两个第一锥形齿轮转动带动两个第二丝杆转动，两个第二丝杆通过在两个螺纹孔内转动带动同一个滑块滑动，滑块滑动带动转动杆上下移动，转动杆上下移动带动第一丝杆在螺纹槽内移动，通过第一丝杆和螺纹槽的配合，从而实现转动杆的转动，通过滑块和两个第二滑槽的配合对转动杆上下移动位置进行限位，从而实现托盘上下平移运动的同时进行旋转运动；

本实用新型能够在平移运动的同时进行旋转运动，缩小了占用空间，降低了制造成本，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种复合运动机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种复合运动机械装置的A部分结构示意图。

图中：1固定块、2第一滑槽、3转动杆、4托盘、5螺纹槽、6第一丝杆、7第一转动孔、8电机、9转动腔、10第二转动孔、11连接杆、12第一锥形齿轮、13第二锥形齿轮、14第二滑槽、15滑块、16通孔、17第三转动孔、18第二丝杆、19螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种复合运动机械装置，包括固定块1，固定块1的顶部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动安装有转动杆3，第一滑槽2的底部内壁上焊接有第一丝杆6，转动杆3的底部开设有螺纹槽5，第一丝杆6和螺纹槽5螺纹连接，固定块1的一侧开设有第一转动孔7，固定块1靠近第一转动孔7的一侧固定安装有电机8，固定块1上开设有两个转动腔9，第一转动孔7与对应的转动腔9连通，两个转动腔9相互靠近的一侧内壁上开设有第二转动孔10，第二转动孔10内转动安装有连接杆11，连接杆11的两侧分别延伸至两个转动腔9内，电机8的输出轴贯穿第一转动孔7延伸至对应的转动腔9内并焊接于连接杆11上，连接杆11上固定套设有两个第一锥形齿轮12，两个第一锥形齿轮12分别位于两个转动腔9内，第一锥形齿轮12上啮合有第二锥形齿轮13，第一滑槽2的两侧内壁上均开设有第二滑槽14，两个第二滑槽14分别位于两个转动腔9的上方，两个第二滑槽14内滑动安装有同一个滑块15，滑块15上开设外有通孔16，通孔16内转动安装有转动杆3，第二滑槽14的底部内壁上开设有第三转动孔17，第三转动孔17与转动腔9连通，第二锥形齿轮13上焊接有第二丝杆18，滑块15上开设有两个螺纹孔19，第二丝杆18贯穿对应的第三转动孔17延伸至第二滑槽14内并与螺纹孔19螺纹连接，通过螺纹槽5、第一丝杆6、第一转动孔7、电机8、转动腔9、第二转动孔10、连接杆11、第一锥形齿轮12、第二锥形齿轮13、第二滑槽14、滑块15、通孔16、第三转动孔17、第二丝杆18和螺纹孔19的配合能够在托盘在平移运动的同时进行旋转运动，在使用时，启动电机8，电机8的输出轴转动带动连接杆11转动，连接杆11转动带动两个第一锥形齿轮12转动，两个第一锥形齿轮12转动带动两个第二丝杆18转动，两个第二丝杆18通过在两个螺纹孔19内转动带动同一个滑块15滑动，滑块15滑动带动转动杆3上下移动，转动杆3上下移动带动第一丝杆6在螺纹槽5内移动，通过第一丝杆6和螺纹槽5的配合，从而实现转动杆3的转动，通过滑块15和两个第二滑槽14的配合对转动杆3上下移动位置进行限位，从而实现托盘4上下平移运动的同时进行旋转运动，本实用新型能够在平移运动的同时进行旋转运动，缩小了占用空间，降低了制造成本，结构简单，使用方便。

本实用新型中，转动杆3的顶部延伸至固定块1的上方并焊接有托盘4，托盘4和转动杆3构成T型结构，连接杆11上固定套设有第一环形块，第二转动孔10的内壁上开设有第一环形槽，第一环形块和第一环形槽相适配，第二丝杆18上固定套设有第二环形块，第三转动孔17的内壁上开设有第二环形槽，第二环形块和第二环形槽相适配，通孔16的内壁上开设有第三环形槽，转动杆3上固定套设有第三环形块，第三环形块和第三环形槽相适配，第二滑槽14的顶部内壁上开设有转动槽，第二丝杆18的顶部延伸至对应的转动槽内，通过螺纹槽5、第一丝杆6、第一转动孔7、电机8、转动腔9、第二转动孔10、连接杆11、第一锥形齿轮12、第二锥形齿轮13、第二滑槽14、滑块15、通孔16、第三转动孔17、第二丝杆18和螺纹孔19的配合能够在托盘在平移运动的同时进行旋转运动，在使用时，启动电机8，电机8的输出轴转动带动连接杆11转动，连接杆11转动带动两个第一锥形齿轮12转动，两个第一锥形齿轮12转动带动两个第二丝杆18转动，两个第二丝杆18通过在两个螺纹孔19内转动带动同一个滑块15滑动，滑块15滑动带动转动杆3上下移动，转动杆3上下移动带动第一丝杆6在螺纹槽5内移动，通过第一丝杆6和螺纹槽5的配合，从而实现转动杆3的转动，通过滑块15和两个第二滑槽14的配合对转动杆3上下移动位置进行限位，从而实现托盘4上下平移运动的同时进行旋转运动，本实用新型能够在平移运动的同时进行旋转运动，缩小了占用空间，降低了制造成本，结构简单，使用方便。

工作原理：在使用时，启动电机8，电机8的输出轴转动带动连接杆11转动，连接杆11转动带动两个第一锥形齿轮12转动，两个第一锥形齿轮12转动带动两个第二丝杆18转动，两个第二丝杆18通过在两个螺纹孔19内转动带动同一个滑块15滑动，滑块15滑动带动转动杆3上下移动，转动杆3上下移动带动第一丝杆6在螺纹槽5内移动，通过第一丝杆6和螺纹槽5的配合，从而实现转动杆3的转动，通过滑块15和两个第二滑槽14的配合对转动杆3上下移动位置进行限位，从而实现托盘4上下平移运动的同时进行旋转运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种复合运动机械装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）的顶部开设有第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内滑动安装有转动杆（3），所述第一滑槽（2）的底部内壁上焊接有第一丝杆（6），所述转动杆（3）的底部开设有螺纹槽（5），所述第一丝杆（6）和螺纹槽（5）螺纹连接，所述固定块（1）的一侧开设有第一转动孔（7），所述固定块（1）靠近第一转动孔（7）的一侧固定安装有电机（8），所述固定块（1）上开设有两个转动腔（9），第一转动孔（7）与对应的转动腔（9）连通，两个转动腔（9）相互靠近的一侧内壁上开设有第二转动孔（10），所述第二转动孔（10）内转动安装有连接杆（11），所述连接杆（11）的两侧分别延伸至两个转动腔（9）内，所述电机（8）的输出轴贯穿第一转动孔（7）延伸至对应的转动腔（9）内并焊接于连接杆（11）上，所述连接杆（11）上固定套设有两个第一锥形齿轮（12），两个第一锥形齿轮（12）分别位于两个转动腔（9）内，所述第一锥形齿轮（12）上啮合有第二锥形齿轮（13），所述第一滑槽（2）的两侧内壁上均开设有第二滑槽（14），两个第二滑槽（14）分别位于两个转动腔（9）的上方，两个第二滑槽（14）内滑动安装有同一个滑块（15），所述滑块（15）上开设外有通孔（16），通孔（16）内转动安装有转动杆（3），所述第二滑槽（14）的底部内壁上开设有第三转动孔（17），所述第三转动孔（17）与转动腔（9）连通，第二锥形齿轮（13）上焊接有第二丝杆（18），所述滑块（15）上开设有两个螺纹孔（19），所述第二丝杆（18）贯穿对应的第三转动孔（17）延伸至第二滑槽（14）内并与螺纹孔（19）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合运动机械装置，其特征在于，所述转动杆（3）的顶部延伸至固定块（1）的上方并焊接有托盘（4），托盘（4）和转动杆（3）构成T型结构。

3.根据权利要求1所述的一种复合运动机械装置，其特征在于，所述连接杆（11）上固定套设有第一环形块，第二转动孔（10）的内壁上开设有第一环形槽，第一环形块和第一环形槽相适配。

4.根据权利要求1所述的一种复合运动机械装置，其特征在于，所述第二丝杆（18）上固定套设有第二环形块，第三转动孔（17）的内壁上开设有第二环形槽，第二环形块和第二环形槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种复合运动机械装置，其特征在于，所述通孔（16）的内壁上开设有第三环形槽，转动杆（3）上固定套设有第三环形块，第三环形块和第三环形槽相适配。

6.根据权利要求1所述的一种复合运动机械装置，其特征在于，所述第二滑槽（14）的顶部内壁上开设有转动槽，第二丝杆（18）的顶部延伸至对应的转动槽内。