CN212407477U - 四通转向器 - Google Patents

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CN212407477U CN202020914854.1U CN202020914854U CN212407477U CN 212407477 U CN212407477 U CN 212407477U CN 202020914854 U CN202020914854 U CN 202020914854U CN 212407477 U CN212407477 U CN 212407477U
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王传报
路伟晓
任成贵
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Qingdao Yingkerun Transmission Technology Co ltd
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Qingdao Yingkerun Transmission Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了四通转向器,包括箱体和芯轴;箱体:为正方体结构,箱体的顶板中部通过轴承转动连接有转筒,箱体的侧面均通过轴承转动连接有输出轴,箱体的底板上表面固定连接有第一支撑板,第一支撑板的上端分别通过轴承与对应的输出轴外弧面转动连接,输出轴的内侧端头固定连接有第三锥齿轮;芯轴:其外弧面上端与转筒的内弧面滑动连接,芯轴的外弧面中部固定连接有第一锥齿轮,芯轴的外弧面下端固定连接有第二锥齿轮,其中:第一锥齿轮与前后两侧的第三锥齿轮啮合连接,该四通转向器,能够同时实现四个方向的转向而且能够根据需求实现两个方向单独的输出,从而节约能源,结构设计合理,操作简单方便,适用范围广。

Description

四通转向器
技术领域
本实用新型涉及转向器技术领域,具体为四通转向器。
背景技术
在工业生产过程中,换向器主要是用来将电机输出的扭力改变方向后向外部输送,以适应不同的安装位置需求,现有的转向器通常设置两个输出轴以提高电机的利用率,减少电能的损耗,然而,这种换向器并不能使电机的利用率达到最大化,而且不能根据需求调整换向器在不同方向的输出轴转动,使用不便,为此,我们提出四通转向器解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供四通转向器,能够同时实现四个方向的转向而且能够根据需求实现两个方向单独的输出,从而节约能源,结构设计合理,操作简单方便,适用范围广,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:四通转向器,包括箱体和芯轴;
箱体:为正方体结构,箱体的顶板中部通过轴承转动连接有转筒,箱体的侧面均通过轴承转动连接有输出轴,箱体的底板上表面固定连接有第一支撑板,第一支撑板的上端分别通过轴承与对应的输出轴外弧面转动连接,输出轴的内侧端头固定连接有第三锥齿轮;
芯轴:其外弧面上端与转筒的内弧面滑动连接,芯轴的外弧面中部固定连接有第一锥齿轮,芯轴的外弧面下端固定连接有第二锥齿轮;
其中:第一锥齿轮与前后两侧的第三锥齿轮啮合连接,第二锥齿轮与左右两侧的第三锥齿轮啮合连接,能够同时实现四个方向的转向而且能够根据需求实现两个方向单独的输出,从而节约能源,结构设计合理,操作简单方便,适用范围广。
进一步的,所述第二锥齿轮的上端和下端均设有齿牙,上方的齿牙与上方的第三锥齿轮对应设置,使第二锥齿轮分别带动上方的第三锥齿轮或下方的第三锥齿轮转动。
进一步的,所述芯轴的外弧面上端固定连接有销键,销键的外壁与转筒内壁的键槽卡接,使转筒控制芯轴转动,同时又方便芯轴在转筒的内壁滑动。
进一步的,还包括PLC控制器和电动推杆,所述PLC控制器固定连接于箱体的右侧面,电动推杆的下端与箱体的底板上表面固定连接,电动推杆的顶端通过推力轴承与第二锥齿轮的下表面转动连接,PLC控制器的输入端电连接外部电源,PLC控制器的输出端电连接电动推杆的输入端,调节芯轴的升降,从而通过不同的第三锥齿轮控制对应的输出轴转动。
进一步的,还包括固定板,所述固定板对称设置于箱体的外侧面下端,固定板的中部设有安装孔,方便对箱体进行锁紧固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本四通转向器,具有以下好处:
通过外部驱动机构带动转筒转动,转筒通过销键带动芯轴转动,芯轴分别带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动,第一锥齿轮的齿牙与上方的第三锥齿轮啮合从而带动前后两侧的输出轴转动,第二锥齿轮下方的齿牙与下方的第三锥齿轮啮合从而带动左右两侧的输出轴转动,实现前后左右四个方向的扭力输出,从而实现向四个方向的转向,通过PLC控制器启动电动推杆,电动推杆通过上端的推力轴承推动第二锥齿轮向上运动,第二锥齿轮下方的齿牙与左右两侧的第三锥齿轮脱离啮合,第二锥齿轮上方的齿牙与前后两侧的第三锥齿轮啮合连接,从而单独控制前后两侧的输出轴转动,该四通转向器能够同时实现四个方向的转向而且能够根据需求实现两个方向单独的输出,从而节约能源,结构设计合理,操作简单方便,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1箱体、2转筒、3芯轴、301销键、4第一锥齿轮、5第二锥齿轮、6输出轴、7第三锥齿轮、8PLC控制器、9固定板、10电动推杆、11第一支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:四通转向器,包括箱体1和芯轴3;
箱体1:为正方体结构,箱体1的顶板中部通过轴承转动连接有转筒2,箱体1的侧面均通过轴承转动连接有输出轴6,箱体1的底板上表面固定连接有第一支撑板11,第一支撑板11的上端分别通过轴承与对应的输出轴6外弧面转动连接,输出轴6的内侧端头固定连接有第三锥齿轮7;
芯轴3:其外弧面上端与转筒2的内弧面滑动连接,芯轴3的外弧面上端固定连接有销键301,销键301的外壁与转筒2内壁的键槽卡接,使转筒2控制芯轴3转动,同时又方便芯轴3在转筒2的内壁滑动,芯轴3的外弧面中部固定连接有第一锥齿轮4,芯轴3的外弧面下端固定连接有第二锥齿轮5,第二锥齿轮5的上端和下端均设有齿牙,上方的齿牙与上方的第三锥齿轮7对应设置,使第二锥齿轮5分别带动上方的第三锥齿轮7或下方的第三锥齿轮7转动,通过外部驱动机构带动转筒2转动,转筒2通过销键301带动芯轴3转动,芯轴3分别带动第一锥齿轮4和第二锥齿轮5转动,第一锥齿轮4的齿牙与上方的第三锥齿轮7啮合从而带动前后两侧的输出轴6转动,第二锥齿轮5下方的齿牙与下方的第三锥齿轮7啮合从而带动左右两侧的输出轴6转动,实现前后左右四个方向的扭力输出,从而实现向四个方向的转向;
其中:还包括PLC控制器8和电动推杆10,PLC控制器8固定连接于箱体1的右侧面,电动推杆10的下端与箱体1的底板上表面固定连接,电动推杆10的顶端通过推力轴承与第二锥齿轮5的下表面转动连接,PLC控制器8的输入端电连接外部电源,PLC控制器8的输出端电连接电动推杆10的输入端,调节芯轴3的升降,从而通过不同的第三锥齿轮7控制对应的输出轴6转动,通过PLC控制器8启动电动推杆10,电动推杆10通过上端的推力轴承推动第二锥齿轮5向上运动,第二锥齿轮5下方的齿牙与左右两侧的第三锥齿轮7脱离啮合,第二锥齿轮5上方的齿牙与前后两侧的第三锥齿轮7啮合连接,从而单独控制前后两侧的输出轴6转动,根据需求进行控制,实现单独的输出,从而节约能源。
其中:还包括固定板9,固定板9对称设置于箱体1的外侧面下端,固定板9的中部设有安装孔,方便对箱体1进行锁紧固定。
其中:第一锥齿轮4与前后两侧的第三锥齿轮7啮合连接,第二锥齿轮5与左右两侧的第三锥齿轮7啮合连接。
在使用时:通过外部驱动机构带动转筒2转动,转筒2通过销键301带动芯轴3转动,芯轴3分别带动第一锥齿轮4和第二锥齿轮5转动,第一锥齿轮4的齿牙与上方的第三锥齿轮7啮合从而带动前后两侧的输出轴6转动,第二锥齿轮5下方的齿牙与下方的第三锥齿轮7啮合从而带动左右两侧的输出轴6转动,实现前后左右四个方向的扭力输出,从而实现向四个方向的转向,通过PLC控制器8启动电动推杆10,电动推杆10通过上端的推力轴承推动第二锥齿轮5向上运动,第二锥齿轮5下方的齿牙与左右两侧的第三锥齿轮7脱离啮合,第二锥齿轮5上方的齿牙与前后两侧的第三锥齿轮7啮合连接,从而单独控制前后两侧的输出轴6转动,实现单独的输出,从而节约能源。
值得注意的是,本实施例中所公开的PLC控制器8具体型号为西门子S7-200,电动推杆10可根据实际应用场景自由配置,建议选用佛山市曾广智能科技有限公司出品的RM-RLA-08-30-1折返型伺服推杆,PLC控制器8控制电动推杆10工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.四通转向器,其特征在于:包括箱体(1)和芯轴(3);
箱体(1):为正方体结构,箱体(1)的顶板中部通过轴承转动连接有转筒(2),箱体(1)的侧面均通过轴承转动连接有输出轴(6),箱体(1)的底板上表面固定连接有第一支撑板(11),第一支撑板(11)的上端分别通过轴承与对应的输出轴(6)外弧面转动连接,输出轴(6)的内侧端头固定连接有第三锥齿轮(7);
芯轴(3):其外弧面上端与转筒(2)的内弧面滑动连接,芯轴(3)的外弧面中部固定连接有第一锥齿轮(4),芯轴(3)的外弧面下端固定连接有第二锥齿轮(5);
其中:第一锥齿轮(4)与前后两侧的第三锥齿轮(7)啮合连接,第二锥齿轮(5)与左右两侧的第三锥齿轮(7)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的四通转向器,其特征在于:所述第二锥齿轮(5)的上端和下端均设有齿牙,上方的齿牙与上方的第三锥齿轮(7)对应设置。
3.根据权利要求1所述的四通转向器,其特征在于:所述芯轴(3)的外弧面上端固定连接有销键(301),销键(301)的外壁与转筒(2)内壁的键槽卡接。
4.根据权利要求1所述的四通转向器,其特征在于:还包括PLC控制器(8)和电动推杆(10),所述PLC控制器(8)固定连接于箱体(1)的右侧面,电动推杆(10)的下端与箱体(1)的底板上表面固定连接,电动推杆(10)的顶端通过推力轴承与第二锥齿轮(5)的下表面转动连接,PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源,PLC控制器(8)的输出端电连接电动推杆(10)的输入端。
5.根据权利要求1所述的四通转向器,其特征在于:还包括固定板(9),所述固定板(9)对称设置于箱体(1)的外侧面下端,固定板(9)的中部设有安装孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113606318A (zh) * 2021-07-01 2021-11-05 王信辉 一种同向高扭矩齿轮箱

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