CN110299273B - 连结工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连结工具。连结工具(10)具有形成有安装孔(16)的第一连结体(12)和设置有轴部(50)的第二连结体(14a、14b)。在轴部(50)的侧壁上形成有键槽(52a、52b)。另外，第一连结体(12)通过设置转动部件(20a、20b)和弹性部件(22a、22b)而构成，其中，转动部件(20a、20b)被在安装孔(16)内旋转的轴部(50)推压而转动；弹性部件(22a、22b)用于使转动的转动部件(20a、20b)返回到原来位置。在转动部件(20a、20b)上设置有卡合于键槽(52a、52b)的卡合部(54a、54b)。根据本发明，使第一连结体和第二连结体的锁定及解除锁定变得容易，并且作业者能够以稳定的姿势进行作业。

Description

连结工具

技术领域

本发明涉及一种将第一连结体和第二连结体连结而构成的连结工具。

背景技术

例如，在作业台支承工件时使用支承夹具。在应支承的工件为多个种类的情况下，需要准备与工件的种类数相对应的种类数的(换言之，各工件专用的)支承夹具。在此，通常在将支承夹具定位固定在作业台的台面或规定的基台等上的状态下使用。在这种情况下，在成为支承其他种类的工件的状况时，必须从台面或基台上拆下支承夹具，并将与下一个工件相适配的支承夹具定位固定。

这样的作业繁杂，另外，耗费作业时间。因此，为了避免这种情况，在台面或基台等上定位固定通用夹具，并相对于该通用夹具拆装专用夹具。在这种情况下，当更换工件时，从通用夹具上拆下专用夹具，然后，将与该工件相适配的另一专用夹具安装在通用夹具上。由此一来，不需要拆下和安装通用夹具。

在该结构中，专用夹具被锁定于通用夹具，从而在通用夹具上安装专用夹具，并通过解除所述锁定，来从通用夹具拆下专用夹具。作为锁定机构，例示出日本发明专利公开公报特开平6-181042号所记载的机构。即，在日本发明专利公开公报特开平6-181042号所记载的锁定机构中，通过使设置在构成通用部的操作柄部件的上端侧的爪嵌合于形成在专用部上的槽来进行锁定。另外，当推压操作柄部件的下端侧而使操作柄部件和爪摆动时，该爪从所述槽脱离。其结果，锁定被解除。

发明内容

如从上述内容理解的那样，当使爪嵌合于或者脱离槽时，需要作业者用手推压操作柄部件的下端，以使操作柄部件转动。此时，作业者必须用剩下的另一只手保持专用部。因此，作业会变得不稳定。

也考虑到自动地进行通用部和专用部的组装。但是，在这种情况下，需要设置推压该操作柄部件的下端的机构、把持专用部的机构等，以使操作柄部件转动。因此，使得成本高涨，并且难以减小作业台的空间。

本发明的主要目的在于提供一种连结工具，其使第一连结体和第二连结体的锁定及解除锁定变得容易，并且作业者能够以稳定的姿势进行作业。

根据本发明的一技术方案，提供一种连结工具，其具有形成有安装孔的第一连结体和设置有轴部的第二连结体，通过将所述轴部插入到所述安装孔内而将所述第一连结体与所述第二连结体连结而构成，在所述连结工具中，在所述轴部的侧壁上形成有键槽，所述第一连结体具有：转动部件，其被在所述安装孔内旋转的所述轴部推压而转动；和弹性部件，其用于使转动的所述转动部件返回到原来位置，在所述转动部件上设置有卡合于所述键槽的卡合部。

在该结构中，使第二连结体相对于第一连结体相对旋转，因此，卡合部卡合于键槽或脱离键槽。随着卡合而实现锁定(防止轴部旋转和防止轴部从安装孔内脱离)，另一方面，随着脱离而实现解除锁定。即，通过使第二连结体相对于第一连结体相对旋转这样的简单的作业，能够容易地实施将第一连结体安装在第二连结体上、或从第一连结体拆下第二连结体。

而且，如果将第一连结体或第二连结体中的任何一方安装在地面等上，则能够通过作业者的一只手进行上述旋转。即，不需要如现有技术那样，作业者用一只手推压操作柄部件的下端且用剩下的另一只手保持专用部。因此，作业者能够以安全的姿势进行作业。当然，也可以用双手进行旋转，在这种情况下，能够成为更安全的姿势。此外，也不需要附设把持第一连结体或第二连结体中的任一方的机构、或用于使剩余的一方旋转的机构等。因此，能够避免成本高涨、作业台的空间狭小化。

即使假设进行自动化，在这种情况下，只要设置使第一连结体或第二连结体的一方旋转的机构的程度即可。这是因为，如上所述，通过使第二连结体相对于第一连结体旋转，能够进行锁定及解除锁定。即，即使设置了用于旋转的机构，也不特别需要除此以外的机构。因此，可以将机构的增加和作业台的空间的狭小化限制在最小限度。另外，也容易进行自动化。

可以是：在轴部的侧壁的、相位与键槽不同的部位形成有延伸至该轴部的顶端的缺口部。在这种情况下，通过使卡合部和缺口部的相位一致而将轴部插入安装孔，能够避免卡合部干涉轴部的顶端。即，轴部被顺利地插入到安装孔内。与此相对，若卡合部与缺口部的相位不一致，则在将轴部插入安装孔内时，卡合部干涉轴部的顶端而难以将轴部进一步插入。如此，通过形成缺口部，能够防止将轴部以错误的相位插入到安装孔内。

另外，优选在第一连结体上设置有止动部，当卡合部为卡合于键槽的相位时，该止动部抵接于第二连结体而使第二连结体的旋转停止。在这种情况下，由于第二连结体在规定相位停止旋转，因此，例如在第二连结工体是支承工件的支承夹具的情况下，能够精度良好地定位工件。

优选卡合部向与轴部的旋转方向相同的方向推压该轴部。即，例如，可以是：当轴部向顺时针方向旋转时，将卡合部相对于轴部的推压方向设为顺时针方向，当轴部向逆时针方向旋转时，将卡合部相对于轴部的推压方向设为逆时针方向。这是因为，在该情况下，能够阻止轴部向反方向旋转，因此，锁定变得容易，并且轴部不容易从安装孔脱离。

优选连结工具作为第二连结体而具有形状、规格等不同的多个种类。在将第二连结体例如作为支承夹具而构成的情况下，通过准备各种支承夹具，能够应对形状或尺寸等不同的各种工件。

根据本发明，通过使第二连结体相对于第一连结体进行相对旋转，卡合部卡合于形成在构成第二连结体的轴部上的键槽或脱离该键槽。由于随着卡合而实现锁定，另一方面，随着脱离而实现解除锁定，因此，最终，通过进行使第二连结体相对于第一连结体进行相对旋转的简单的作业，能够将第一连结体安装在第二连结体上或从第一连结体上拆下第二连结体。因此，作业者能够以稳定的姿势进行作业。

上述目的、特征和优点可从参照附图说明的下面的实施方式的说明中容易地理解。

附图说明

图1是轴部旋转前的本发明实施方式所涉及的连结工具的整体概略立体图。

图2是轴部旋转后的连结工具的整体概略俯视图。

图3是构成图1的连结工具的通用基台的俯视局部剖视图。

图4是轴部插入到安装孔内时的图2中的A-A线向视剖视图。

图5是表示转动板从图3转动到最大的状态的通用基台的俯视局部剖视图。

图6是表示转动板从图5返回、卡合部与键槽卡合的状态的通用基台的俯视局部剖视图。

图7是轴部的旋转停止时的图2中的A-A线向视剖视图。

图8是安装与图1所示的专用支承夹具不同的专用支承夹具而构成的连结工具的整体概略立体图。

具体实施方式

下面，参照附图列举优选的实施方式，对本发明所涉及的连结工具进行详细说明。

图1和图2分别是本实施方式所涉及的连结工具10的整体概略立体图、整体概略俯视图。该连结工具10具有作为第一连结体的通用基台12和作为第二连结体的专用支承夹具14a。通用基台12定位固定在作业台的台面F(参照图4)等上，专用支承夹具14a能相对于通用基台12拆装。此外，在图1中示出了专用支承夹具14a的旋转前的状态，在图2中示出了专用支承夹具14a的旋转后的状态。另外，在图2中，为了容易理解，仅示出了构成专用支承夹具14a的轴部50的上表面。

通用基台12构成为在形成有沿铅垂方向延伸的安装孔16的基台主体18上设置有作为转动部件的第一转动板20a和第二转动板20b、以及以使这些第一转动板20a和第二转动板20b返回原来位置的方式对其进行拉伸的第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b(弹性部件)。其中的基台主体18具有：台座状下部24，其在主视时呈横卧的大致H字形状；和块状上部26，其将第一转动板20a和第二转动板20b可转动地进行支承。

在构成台座状下部24的作为下方水平部的第一腿部30a和第二腿部30b上形成有多个螺栓贯插孔31。穿过各螺栓贯插孔31的安装螺栓32旋合于形成在台面F等上的螺栓旋合用螺纹孔33。据此，安装(定位固定)通用基台12。

在台座状下部24的接近块状上部26的部位，作为上方水平部的第一夹持部34a和第二夹持部34b以成为与第一腿部30a及第二腿部30b平行的位置关系的方式突出。在这些第一夹持部34a及第二夹持部34b与块状上部26之间的间隙中配设有第一转动板20a和第二转动板20b。

在块状上部26上设置有从上表面向下方凹进的第一台阶部36a和第二台阶部36b。第一转动轴38a和第二转动轴38b支承于这些第一台阶部36a和第二台阶部36b。即，在第一台阶部36a、第一转动板20a和第一夹持部34a上形成有直径比第一转动轴38a的头部小的通孔40a(参照图3)。第一转动轴38a的主体部穿过通孔40a。此外，在第一转动轴38a的头部形成有直线状缺口41a。另外，在第一转动轴38a的、向第一夹持部34a的下方露出的部位形成有在与主体部的长度方向正交的方向上延伸的防脱孔42a。开口销43a穿过该防脱孔42a(参照图4)，据此，实现第一转动轴38a的防脱。对于第二转动轴38b而言也同样。

图3是通用基台12的俯视局部剖视图。第一转动板20a和第二转动板20b的面对安装孔16的一侧的端部稍微突出。这些突出的端部成为与第一键槽52a和第二键槽52b卡合的第一卡合部54a和第二卡合部54b，其中，第一键槽52a和第二键槽52b形成在构成专用支承夹具14a的轴部50上。关于这一点，在后面进行详细说明。此外，当从安装孔16引一条与第一复位弹簧22a及第二复位弹簧22b平行的直径D1时，第一卡合部54a和第二卡合部54b处于偏离直径D1、换言之中心O1的位置。

在台座状下部24和块状上部26的边界附近设置有第一托架56a和第二托架56b。在这些第一托架56a和第二托架56b上设置有第一撑条58aa和第二撑条58ba。另一方面，在第一转动板20a和第二转动板20b的端面上分别设置有第一撑条58ab和第二撑条58bb，并且在第一撑条58aa与第一撑条58ab之间以及在第二撑条58ba与第二撑条58bb之间分别拉伸设置有第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b。第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b分别将第一转动板20a和第二转动板20b拉向第一托架56a和第二托架56b。

在块状上部26的上表面设置有大致长方体形状的止动部60。止动部60通过连结螺栓62连结于通用基台12。如后所述，止动部60使专用支承夹具14a的旋转停止。

另一方面，专用支承夹具14a具有轴部50和支承部64a。轴部50自如拆装地插入安装孔16。通过该插入和后述的锁定，通用基台12和专用支承夹具14a被连结。此外，轴部50可以是实心体，但考虑到制作容易且轻量，因此优选为中空体。

在轴部50的侧周壁上以大致90°的相位差设置有第一键槽52a、第一缺口部66a、第二键槽52b和第二缺口部66b。另外，第一键槽52a和第二键槽52b的相位差以及第一缺口部66a和第二缺口部66b的相位差分别为大致180°。此外，第一键槽52a和第二键槽52b的深度被设定得比第一缺口部66a和第二缺口部66b的深度小。

在轴部50的上端连接有大径的凸缘部68。该凸缘部68呈将圆环体的一部分直线状地切除而形成为弦部的形状。在弦部设置有止动用螺栓70，该止动用螺栓70的头部与所述止动部60抵接。

在凸缘部68上沿其厚度方向贯通形成有通孔72。在支承部64a上也形成有通孔，通过将紧固螺母旋合于穿过两个叠置的通孔的安装螺栓，据此，轴部50和支承部64a被连结。

支承部64a作为能够支承特定的工件的部件而被组装。即，专用支承夹具14a仅与特定的工件对应，不与其他工件对应。

本实施方式所涉及的连结工具10基本上如上所述那样构成，接着，对其作用效果进行说明。

在通过具有支承部64a的专用支承夹具14a支承工件的情况下，首先，对通用基台12安装专用支承夹具14a。为此，作业者把持专用支承夹具14a，将轴部50插入安装孔16。此时，轴部50为第一键槽52a面对第二复位弹簧22b且第二键槽52b面对第一复位弹簧22a的相位。止动用螺栓70接近第一台阶部36a。在上述相位下将轴部50插入到安装孔16内时的沿着图2中的A-A线的向视剖视图被图4示出。

此时，第一转动板20a的第一卡合部54a面对第一缺口部66a，且第二转动板20b的第二卡合部54b面对第二缺口部66b。因此，第一转动板20a和第二转动板20b分别通过设置有第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b的顶端侧被第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b拉伸，而如图3所示那样保持抵接于基台主体18的位置。

接着，作业者把持支承部64a、凸缘部68等，使专用支承夹具14a顺时针旋转。在该过程中，第一卡合部54a和第二卡合部54b分别从第一缺口部66a和第二缺口部66b脱离，并分别搭靠轴部50的侧周壁的、第一缺口部66a与第一键槽52a之间的部位以及第二缺口部66b与第二键槽52b之间的部位。伴随该搭靠，如图5所示，第一转动板20a和第二转动板20b分别以第一转动轴38a和第二转动轴38b为中心向离开基台主体18的方向转动。此时，第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b伸长。

当使专用支承夹具14a进一步顺时针旋转时，第一卡合部54a卡合于第一键槽52a，并且第二卡合部54b卡合于第二键槽52b。此时，第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b收缩，第一转动板20a和第二转动板20b分别以第一转动轴38a和第二转动轴38b为中心向接近基台主体18的方向转动。

专用支承夹具14a的旋转如图2所示那样通过止动用螺栓70抵接于止动部60而停止。此时，如图6所示，第一转动板20a和第二转动板20b在稍离开基台主体18的状态下停止转动。这是因为第一卡合部54a和第二卡合部54b分别处于卡合于深度小于第一缺口部66a和第二缺口部66b的第一键槽52a和第二键槽52b的状态。另外，通过形成于第一转动轴38a和第二转动轴38b的各头部的直线状缺口41a、41b的端部分别抵接于第一台阶部36a和第二台阶部36b的各侧壁，从而使第一转动轴38a和第二转动轴38b止转。

在此，第一卡合部54a和第二卡合部54b分别设置在安装孔16的、相对与第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b平行的直径D1(中心O1)偏离的位置(参照图3)。因此，在图6所示的状态下，第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b的弹力分别经由第一转动板20a和第二转动板20b沿顺时针方向分别作用于第一卡合部54a和第二卡合部54b所抵接的第一键槽52a和第二键槽52b的底面。因此，阻止专用支承夹具14a向逆时针方向旋转。

通过上述结构，防止专用支承夹具14a的旋转以及从安装孔16的脱落(锁定)。即，专用支承夹具14a连结于通用基台12。轴部50的旋转停止时的沿着图2中的A-A线的向视剖视图被示出于图7。

然后，通过支承部64a支承与该支承部64a的形状、尺寸、规格等对应的工件。如上所述，专用支承夹具14a通过止动用螺栓70抵接于止动部60而止转。因此，支承部64a被定位在规定的相位。因此，使得支承部64a对工件的定位精度良好。

在此，在将轴部50插入到安装孔16内时，在轴部50处于第一缺口部66a面对第一复位弹簧22a且第二缺口部66b面对第二复位弹簧22b的相位的情况下，第一卡合部54a和第二卡合部54b的上表面干涉轴部50的侧周壁。因此，难以将轴部50进一步插入。如此，通过形成第一缺口部66a和第二缺口部66b，能够防止将轴部50以错误的相位插入到安装孔16内。

在将专用支承夹具14a更换为图8所示的具有支承部64b的专用支承夹具14b的情况下，作业者把持支承部64a或凸缘部68等而使专用支承夹具14a逆时针旋转。通过该旋转，第一卡合部54a和第二卡合部54b分别脱离第一键槽52a和第二键槽52b，并分别搭靠轴部50的侧周壁的、第一键槽52a与第一缺口部66a之间的部位和第二键槽52b与第二缺口部66b之间的部位。其结果，第一转动板20a和第二转动板20b以第一转动轴38a和第二转动轴38b为中心向离开基台主体18的方向转动，并且第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b伸长(参照图5)。

当使专用支承夹具14a进一步逆时针旋转时，第一卡合部54a进入第一缺口部66a，并且第二卡合部54b进入第二缺口部66b。另外，第一复位弹簧22a和第二复位弹簧22b收缩，第一转动板20a和第二转动板20b以第一转动轴38a和第二转动轴38b为中心转动到抵接于基台主体18为止。其结果，轴部50脱离了第一卡合部54a和第二卡合部54b的干涉。即，锁定被解除，轴部50能够从安装孔16脱离。另外，通过形成于第一转动轴38a和第二转动轴38b的各头部的直线状缺口41a、41b的与上述相反的一侧的端部分别抵接于第一台阶部36a和第二台阶部36b的各侧壁，从而使得第一转动轴38a和第二转动轴38b止转。

作业者只要把持专用支承夹具14a并将其提起使之上升即可。在使专用支承夹具14a以这种方式脱离安装孔16后，将专用支承夹具14b的轴部50插入到安装孔16内，并且以与上述相同的方式使其顺时针旋转的话，就能够实现锁定。在将专用支承夹具14b更换为专用支承夹具14a或其他专用支承夹具时，通过使专用支承夹具14b逆时针旋转而解除锁定。

如此，根据本实施方式，在将专用支承夹具14a、14b等安装到通用基台12上时或从通用基台12上拆下时，不是特别需要把持通用基台12。即，例如能够用单手把持专用支承夹具14a、14b等，因此能够实施稳定的作业。

而且，也不需要附设用于使专用支承夹具14a、14b等旋转的机构、把持通用基台12的机构等。因此，能够避免成本高涨，也能够避免作业台的空间狭小化。

在实施自动化的情况下，例如，只要设置用于使专用支承夹具14a、14b等旋转的机构的程度即可。如上所述，伴随着使专用支承夹具14a、14b等旋转而进行锁定及解除锁定，因此，即使设置了用于旋转的机构，也不特别需要除此以外的机构。即，将机构的增加和使作业台的空间的狭小化限制在最小限度。另外，也容易实施自动化。

本发明不特别限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

例如，也可以在通用基台12上形成轴部50，并且在专用支承夹具14a、14b等上设置安装孔16。在这种情况下，通用基台12成为第二连结体，专用支承夹具14a、14b等成为第一连结体。

另外，第二连结体并不特别限定于支承夹具，也可以是进行某种作业的作业用臂。

Claims (6)

1.一种连结工具(10)，其具有形成有安装孔(16)的第一连结体(12)和设置有轴部(50)的第二连结体(14a、14b)，通过将所述轴部(50)插入到所述安装孔(16)内而将所述第一连结体(12)与所述第二连结体(14a、14b)连结而构成，所述第二连结体(14a、14b)是支承工件的支承夹具，其特征在于，

在所述轴部(50)的侧壁上形成有键槽(52a、52b)、和在相位与所述键槽(52a、52b)不同的部位形成的缺口部(66a、66b)，其中，所述缺口部(66a、66b)为延伸至所述轴部(50)的顶端，且比所述键槽(52a、52b)的深度大的缺口部，

在所述第一连结体(12)上设置有：转动部件(20a、20b)，其经由转动轴(38a、38b)被连接于所述第一连结体(12)，且被在所述安装孔(16)内旋转的所述轴部(50)推压而以所述转动轴(38a、38b)为中心转动；和弹性部件(22a、22b)，其用于使转动的所述转动部件(20a、20b)返回到原来位置，

在所述转动部件(20a、20b)上设置有卡合于所述键槽(52a、52b)的卡合部(54a、54b)，

当所述缺口部(66a、66b)位于面对所述卡合部(54a、54b)的相位时，所述轴部(50)能相对于所述安装孔(16)插入或脱离，另一方面，当所述键槽(52a、52b)位于面对所述卡合部(54a、54b)的相位时，所述轴部(50)不能相对于所述安装孔(16)插入或脱离。

2.根据权利要求1所述的连结工具(10)，其特征在于，

在所述第一连结体(12)上设置有止动部(60)，当所述卡合部(54a、54b)为卡合于所述键槽(52a、52b)的相位时，所述止动部(60)抵接于所述第二连结体(14a、14b)而使所述第二连结体(14a、14b)的旋转停止。

3.根据权利要求1所述的连结工具(10)，其特征在于，

所述卡合部(54a、54b)向与所述轴部(50)的旋转方向相同的方向推压所述轴部(50)。

4.根据权利要求1所述的连结工具(10)，其特征在于，

具有多个种类的所述第二连结体(14a、14b)。

5.根据权利要求1所述的连结工具(10)，其特征在于，

所述卡合部(54a、54b)设置在偏离所述安装孔(16)的中心(O1)的位置。

6.根据权利要求1所述的连结工具(10)，其特征在于，

具有两个所述转动部件(20a、20b)和两个所述弹性部件(22a、22b)，并且在所述轴部(50)的侧壁上形成有两个所述键槽(52a、52b)。

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