CN110296825B - 一种水泥管材内部缝隙检测装置 - Google Patents

Abstract

一种水泥管材内部缝隙检测装置，包括底座，所述底座上端壁内设有行进槽，所述行进槽右端壁内设有动力装置，所述行进槽下端壁内设有行进装置，所述行进装置上侧放置有管材，本发明利用探测装置的自转配合所述管材的前后运动，达到对管材内部的全面扫描，装置操作简单，管材放置后自动完成余下步骤，完成后自动停机，省时省力，简单高效，有效节省人力，同时提高出厂水泥管质量，降低后续维修替换次数，为工厂节省开销。

Description

一种水泥管材内部缝隙检测装置

技术领域

本发明设计质量检测技术领域，具体为一种水泥管材内部缝隙检测装置。

背景技术

由于水泥管的直径有限，传统的水泥管材在出厂时一般仅对外部的缝隙进行检测，内部的缝隙很难检测，一旦内部出现问题时，容易在安装后造成管道内容物泄露，需二次更换管材，费时费力，同时由于管道内部直接接触于内容物，更容易受到内容物的侵蚀破坏，如果存在裂缝，就对以后的工作带来麻烦，因此本发明阐述了一种水泥管材内部缝隙检测装置。

发明内容

技术问题：

传统的水泥管缝隙检查主要检查外侧，而内部损坏也容易造成管道破坏，带来麻烦。

为解决上述问题，本例设计了一种水泥管材内部缝隙检测装置，本例的一种水泥管材内部缝隙检测装置，包括底座，所述底座上端面内设有行进槽，所述行进槽下侧设有行进装置，所述行进装置上端伸入所述行进槽，所述行进装置上端放置有管材，所述管材左端与所述行进槽左端对齐，所述行进槽下端连通有定位装置，所述定位装置右端设有方向切换装置，所述定位装置与所述方向切换装置动力连接，所述方向切换装置上侧设有动力装置，所述方向切换装置上端动力连接于所述动力装置，所述动力装置左侧动力连接有检测转轴，所述检测转轴左端固设有检测块，所述检测块周向均布设有四个检测单元，所述管材可在所述行进装置作用下向右移动，在触发所述定位装置左端时，所述检测单元启动，在触发所述定位装置右端时，在所述方向切换装置作用下使得所述行进装置转换方向，进而带动所述管材反向运动，当所述管材离开所述定位装置左端时，所述检测单元停止工作，所述定位装置带动所述方向切换装置复位，所述方向切换装置切换所述行进装置转向，工作停止。

其中，所述行进装置包括均布于所述行进槽下侧的八组驱动轮装置，每组所述驱动轮装置包括前后对称的两个驱动轮腔，两侧所述驱动轮腔内均设有驱动轮，所述驱动轮中心固设有驱动轮轴，两侧所述驱动轮腔下侧设有前后对称的两个联动轴齿轮腔，两侧所述驱动轮轴伸入所述联动轴齿轮腔且均固设有驱动轮锥齿轮，所述驱动轮锥齿轮右侧均啮合有联动锥齿轮，前侧与后侧分别设置的八个所述联动锥齿轮之间均通过联动轴固连，且两个所述联动轴呈前后对称设置，最右侧所述驱动轮装置右侧设有两个前后对称的联动配合齿轮腔，两个所述联动轴右端分别伸入所述联动配合齿轮腔且均固设有联动配合锥齿轮，两侧所述联动配合锥齿轮啮合有联动动力锥齿轮，所述联动动力锥齿轮中心固设有行进动力横轴，所述行进动力横轴后端动力连接于所述方向切换装置，所述行进装置可带动所述管材在所述行进槽内移动，方便所述检测单元对所述管材内壁进行检测。

可优选的，前后的所述联动配合锥齿轮靠近对称中心的一端与所述联动动力锥齿轮啮合，则所述联动动力锥齿轮转动时，前后的所述联动配合锥齿轮转向相反，使得前后两个所述联动轴转向相反，进而使得对称的所述驱动轮能共同驱动所述管材运动。

其中，所述动力装置包括位于所述行进槽右侧的检测齿轮腔，所述检测转轴右端伸入所述检测齿轮腔且固设有检测锥齿轮，所述检测锥齿轮后侧啮合有检测动力锥齿轮，所述检测动力锥齿轮中心固设有动力轴，所述检测齿轮腔后侧设有动力齿轮腔，所述动力齿轮腔后端壁内固设有动力电机，所述动力轴后端动力连接于所述动力电机，所述动力轴位于所述动力齿轮腔内部分上固设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合有切换立轴锥齿轮，所述切换立轴锥齿轮中心固设有切换立轴，所述切换立轴下侧动力连接于所述方向切换装置，所述动力装置用于为所述检测块的转动及所述行进装置提供动力。

其中，所述定位装置包括位于所述行进槽下端壁内的左定位转动腔，所述左定位转动腔内设有左转动轴，所述左转动轴前后两端均转动连接于所述左定位转动腔前后端壁内，所述左转动轴上固设有左定位转动块，所述左定位转动块以所述左转动轴为轴转动，所述左定位转动块下端固设有左复位弹簧，所述左定位转动腔下侧连通有立滑腔，所述立滑腔内滑动设有立滑块，所述立滑块上端伸入所述左定位转动腔且抵接于所述左定位转动块，所述立滑块下端为斜面，所述立滑腔下侧连通有联动滑腔，所述联动滑腔内滑动设有联动滑块，所述联动滑块与所述左定位转动块对应位置设有联动凹槽，所述联动凹槽用于配合所述立滑块下端的斜面，所述联动滑块上端固设有联动弹簧，所述联动滑块右端为齿状，所述联动滑腔右侧连通有锁定滑腔，所述锁定滑腔内滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块下端为齿状用于配合所述联动滑块右端的齿状结构，所述左端壁上固设有第一触点，所述联动滑块上对应位置处设有第二触点，所述第一触点与所述第二触点的接触与分离可用于启动和停止所述检测单元，所述锁定滑块右侧固设有锁定弹簧，所述锁定滑块右端为斜面用于配合所述方向切换装置，所述锁定滑腔左侧连通有右定位转动腔，所述右定位转动腔内设有右转动轴，所述右转动轴前后两端均转动连接于所述右定位转动腔前后端壁内，所述右转动轴上固设有右定位转动块，所述右定位转动块下侧固设有右复位弹簧，所述右定位转动块右端面内设有锁定凹槽，所述锁定滑块左端可伸入所述锁定凹槽，所述定位装置可通过所述管材下端带动所述左定位转动块及所述右定位转动块的转动，并将所述左定位转动块及所述右定位转动块的转动状态转化为其他装置的启停及变换信号。

其中，所述方向切换装置包括位于所述锁定滑腔右端的切换前滑腔，所述切换前滑腔内滑动设有切换前滑块，所述切换前滑块前端与所述锁定滑块右端抵接，所述切换前滑块后端转动设置有切换轴，所述切换前滑腔后端壁内相通设有切换动力齿轮腔，所述切换动力齿轮腔内设有切换动力锥齿轮，所述切换动力锥齿轮中心固设有切换套轴，所述切换套轴套设于所述切换轴，所述切换套轴与所述切换轴通过花键连接，所述切换动力锥齿轮上侧啮合有切换动力锥齿轮，所述切换动力锥齿轮固设于所述切换立轴，所述切换动力齿轮腔后端壁内相通设有切换齿轮腔，所述切换轴伸入所述切换齿轮腔且固设有正转锥齿轮及反转锥齿轮，所述正转锥齿轮位于所述反转锥齿轮前侧位置，所述切换齿轮腔内设有行进动力锥齿轮，所述行进动力锥齿轮可与所述正转锥齿轮或所述反转锥齿轮啮合，所述行进动力锥齿轮中心固设有行进动力立轴，所述切换齿轮腔后侧连通有切换后滑腔，所述切换后滑腔内滑动设置有切换后滑块，所述切换轴后端转动连接于所述切换后滑块，所述切换后滑块后端固设有切换复位弹簧，所述切换齿轮腔下侧设有行进动力齿轮腔，所述行进动力立轴下端伸入所述行进动力齿轮腔且固设有行进立轴锥齿轮，所述行进立轴锥齿轮前侧啮合有行进横轴锥齿轮，所述行进横轴锥齿轮固设于所述行进动力横轴，所述方向切换装置可在所述定位装置作用下改变所述行进装置的转动方向进而实现改变所述管材在所述行进槽内的运动方向。

本发明的有益效果是：本发明利用探测装置的自转配合所述管材的前后运动，达到对管材内部的全面扫描，装置操作简单，管材放置后自动完成余下步骤，完成后自动停机，省时省力，简单高效，有效节省人力，同时提高出厂水泥管质量，降低后续维修替换次数，为工厂节省开销。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种水泥管材内部缝隙检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图5的“E”的放大结构示意图；

图7为图6的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种水泥管材内部缝隙检测装置，主要应用于在管材质检的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种水泥管材内部缝隙检测装置，包括底座21，所述底座21上端面内设有行进槽22，所述行进槽22下侧设有行进装置202，所述行进装置202上端伸入所述行进槽22，所述行进装置202上端放置有管材91，所述管材91左端与所述行进槽22左端对齐，所述行进槽22下端连通有定位装置203，所述定位装置203右端设有方向切换装置204，所述定位装置203与所述方向切换装置204动力连接，所述方向切换装置204上侧设有动力装置201，所述方向切换装置204上端动力连接于所述动力装置201，所述动力装置201左侧动力连接有检测转轴25，所述检测转轴25左端固设有检测块23，所述检测块23周向均布设有四个检测单元24，所述管材91可在所述行进装置202作用下向右移动，在触发所述定位装置203左端时，所述检测单元24启动，在触发所述定位装置203右端时，在所述方向切换装置204作用下使得所述行进装置202转换方向，进而带动所述管材91反向运动，当所述管材91离开所述定位装置203左端时，所述检测单元24停止工作，所述定位装置203带动所述方向切换装置204复位，所述方向切换装置204切换所述行进装置202转向，工作停止。

根据实施例，以下对行进装置202进行详细说明，所述行进装置202包括均布于所述行进槽22下侧的八组驱动轮装置301，每组所述驱动轮装置301包括前后对称的两个驱动轮腔26，两侧所述驱动轮腔26内均设有驱动轮27，所述驱动轮27中心固设有驱动轮轴28，两侧所述驱动轮腔26下侧设有前后对称的两个联动轴齿轮腔29，两侧所述驱动轮轴28伸入所述联动轴齿轮腔29且均固设有驱动轮锥齿轮31，所述驱动轮锥齿轮31右侧均啮合有联动锥齿轮32，前侧与后侧分别设置的八个所述联动锥齿轮32之间均通过联动轴33固连，且两个所述联动轴33呈前后对称设置，最右侧所述驱动轮装置301右侧设有两个前后对称的联动配合齿轮腔34，两个所述联动轴33右端分别伸入所述联动配合齿轮腔34且均固设有联动配合锥齿轮35，两侧所述联动配合锥齿轮35啮合有联动动力锥齿轮36，所述联动动力锥齿轮36中心固设有行进动力横轴37，所述行进动力横轴37后端动力连接于所述方向切换装置204，所述行进装置202可带动所述管材91在所述行进槽22内移动，方便所述检测单元24对所述管材91内壁进行检测。

有益地，前后的所述联动配合锥齿轮35靠近对称中心的一端与所述联动动力锥齿轮36啮合，则所述联动动力锥齿轮36转动时，前后的所述联动配合锥齿轮35转向相反，使得前后两个所述联动轴33转向相反，进而使得对称的所述驱动轮27能共同驱动所述管材91运动。

根据实施例，以下对动力装置201进行详细说明，所述动力装置201包括位于所述行进槽22右侧的检测齿轮腔38，所述检测转轴25右端伸入所述检测齿轮腔38且固设有检测锥齿轮39，所述检测锥齿轮39后侧啮合有检测动力锥齿轮41，所述检测动力锥齿轮41中心固设有动力轴42，所述检测齿轮腔38后侧设有动力齿轮腔43，所述动力齿轮腔43后端壁内固设有动力电机44，所述动力轴42后端动力连接于所述动力电机44，所述动力轴42位于所述动力齿轮腔43内部分上固设有动力锥齿轮45，所述动力锥齿轮45下侧啮合有切换立轴锥齿轮46，所述切换立轴锥齿轮46中心固设有切换立轴47，所述切换立轴47下侧动力连接于所述方向切换装置204，所述动力装置201用于为所述检测块23的转动及所述行进装置202提供动力。

根据实施例，以下对定位装置203进行详细说明，所述定位装置203包括位于所述行进槽22下端壁内的左定位转动腔48，所述左定位转动腔48内设有左转动轴51，所述左转动轴51前后两端均转动连接于所述左定位转动腔48前后端壁内，所述左转动轴51上固设有左定位转动块49，所述左定位转动块49以所述左转动轴51为轴转动，所述左定位转动块49下端固设有左复位弹簧52，所述左定位转动腔48下侧连通有立滑腔53，所述立滑腔53内滑动设有立滑块54，所述立滑块54上端伸入所述左定位转动腔48且抵接于所述左定位转动块49，所述立滑块54下端为斜面，所述立滑腔53下侧连通有联动滑腔55，所述联动滑腔55内滑动设有联动滑块56，所述联动滑块56与所述左定位转动块49对应位置设有联动凹槽57，所述联动凹槽57用于配合所述立滑块54下端的斜面，所述联动滑块56上端固设有联动弹簧58，所述联动滑块56右端为齿状，所述联动滑腔55右侧连通有锁定滑腔59，所述锁定滑腔59内滑动设有锁定滑块61，所述锁定滑块61下端为齿状用于配合所述联动滑块56右端的齿状结构，所述59左端壁上固设有第一触点93，所述联动滑块56上对应位置处设有第二触点92，所述第一触点93与所述第二触点92的接触与分离可用于启动和停止所述检测单元24，所述锁定滑块61右侧固设有锁定弹簧62，所述锁定滑块61右端为斜面用于配合所述方向切换装置204，所述锁定滑腔59左侧连通有右定位转动腔63，所述右定位转动腔63内设有右转动轴65，所述右转动轴65前后两端均转动连接于所述右定位转动腔63前后端壁内，所述右转动轴65上固设有右定位转动块64，所述右定位转动块64下侧固设有右复位弹簧66，所述右定位转动块64右端面内设有锁定凹槽67，所述锁定滑块61左端可伸入所述锁定凹槽67，所述定位装置203可通过所述管材91下端带动所述左定位转动块49及所述右定位转动块64的转动，并将所述左定位转动块49及所述右定位转动块64的转动状态转化为其他装置的启停及变换信号。

根据实施例，以下对方向切换装置204进行详细说明，所述方向切换装置204包括位于所述锁定滑腔59右端的切换前滑腔68，所述切换前滑腔68内滑动设有切换前滑块69，所述切换前滑块69前端与所述锁定滑块61右端抵接，所述切换前滑块69后端转动设置有切换轴71，所述切换前滑腔68后端壁内相通设有切换动力齿轮腔76，所述切换动力齿轮腔76内设有切换动力锥齿轮77，所述切换动力锥齿轮77中心固设有切换套轴75，所述切换套轴75套设于所述切换轴71，所述切换套轴75与所述切换轴71通过花键连接，所述切换动力锥齿轮77上侧啮合有切换动力锥齿轮78，所述切换动力锥齿轮78固设于所述切换立轴47，所述切换动力齿轮腔76后端壁内相通设有切换齿轮腔72，所述切换轴71伸入所述切换齿轮腔72且固设有正转锥齿轮73及反转锥齿轮74，所述正转锥齿轮73位于所述反转锥齿轮74前侧位置，所述切换齿轮腔72内设有行进动力锥齿轮79，所述行进动力锥齿轮79可与所述正转锥齿轮73或所述反转锥齿轮74啮合，所述行进动力锥齿轮79中心固设有行进动力立轴81，所述切换齿轮腔72后侧连通有切换后滑腔85，所述切换后滑腔85内滑动设置有切换后滑块86，所述切换轴71后端转动连接于所述切换后滑块86，所述切换后滑块86后端固设有切换复位弹簧87，所述切换齿轮腔72下侧设有行进动力齿轮腔82，所述行进动力立轴81下端伸入所述行进动力齿轮腔82且固设有行进立轴锥齿轮83，所述行进立轴锥齿轮83前侧啮合有行进横轴锥齿轮84，所述行进横轴锥齿轮84固设于所述行进动力横轴37，所述方向切换装置204可在所述定位装置203作用下改变所述行进装置202的转动方向进而实现改变所述管材91在所述行进槽22内的运动方向。

以下结合图1至图7对本文中的一种水泥管材内部缝隙检测装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，所述管材91左端与所述行进槽22左端对齐，所述左定位转动块49及所述右定位转动块64上端均位于所述行进槽22中，所述联动滑块56右端抵接于所述联动滑腔55右端壁，所述锁定滑块61右端抵接于所述锁定滑腔59右端壁，所述正转锥齿轮73与所述行进动力锥齿轮79啮合，所述动力电机44不动作，所述检测单元24不工作。

开始检测时，所述动力电机44工作，带动所述动力轴42转动，进而带动所述检测块23转动，通过所述正转锥齿轮73带动所述行进动力锥齿轮79转动，进而带动所述联动轴33转动，通过八组所述驱动轮27带动所述管材91向右运动，当所述管材91右端将所述左定位转动块49压入所述左定位转动腔48时，所述立滑块54伸入所述联动凹槽57，进而使得所述联动滑块56左移，当所述第二触点92与所述第一触点93抵接时，所述检测单元24启动，在所述检测块23的带动下开始对所述管材91内壁进行一次检测，并随所述管材91的右移对所述管材91内壁进行全面扫描，当所述管材91右端将所述右定位转动块64压入所述右定位转动腔63时，所述检测块23逐渐到达所述管材91最左端对应位置，当所述锁定凹槽67转动至与所述锁定滑块61左端位置对齐时，所述锁定滑块61在所述锁定弹簧62作用下向左移动，伸入所述锁定凹槽67，所述切换轴71在所述切换复位弹簧87作用下向前移动，所述正转锥齿轮73与所述行进动力锥齿轮79分离，所述反转锥齿轮74与所述行进动力锥齿轮79啮合，使得所述行进动力锥齿轮79反向转动，进而使得所述联动轴33反向，所述驱动轮27反向转动带动所述管材91左移，所述检测单元24对所述管材91内壁进行二次检测以排除一次检测中遗漏，由于所述锁定滑块61左端位于所述锁定凹槽67内，当所述管材91左移时，所述右定位转动块64不回弹，当所述管材91左移过所述左定位转动块49位置时，所述左定位转动块49在所述左复位弹簧52作用下回弹，所述联动滑块56在所述联动弹簧58作用下右移，当所述第一触点93与所述第二触点92分离时，所述检测单元24停止工作，所述联动滑块56带动所述立滑块54向上移动，由于所述联动滑块56上端齿状的存在，所述联动滑块56右移将带动所述锁定滑块61右移，当所述锁定滑块61向右移动至所述锁定滑腔59内最右端时，所述锁定滑块61离开所述锁定凹槽67，所述右定位转动块64在所述右复位弹簧66作用下回弹，所述锁定滑块61向右推动所述切换前滑块69向后移动，进而使得所述切换轴71向后移动，所述行进动力锥齿轮79与所述反转锥齿轮74分离，所述行进动力锥齿轮79与所述正转锥齿轮73啮合，所述动力电机44停止动作，装置回归初始状态，等待下次操作。

本发明的有益效果是：本发明利用探测装置的自转配合所述管材的前后运动，达到对管材内部的全面扫描，装置操作简单，管材放置后自动完成余下步骤，完成后自动停机，省时省力，简单高效，有效节省人力，同时提高出厂水泥管质量，降低后续维修替换次数，为工厂节省开销。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种水泥管材内部缝隙检测装置，包括底座；

所述底座上端面内设有行进槽，所述行进槽下侧设有行进装置，所述行进装置上端伸入所述行进槽，所述行进装置上端放置有管材，所述管材左端与所述行进槽左端对齐，所述行进槽下端连通有定位装置，所述定位装置右端设有方向切换装置，所述定位装置与所述方向切换装置动力连接，所述方向切换装置上侧设有动力装置，所述方向切换装置上端动力连接于所述动力装置，所述动力装置左侧动力连接有检测转轴，所述检测转轴左端固设有检测块，所述检测块周向均布设有四个检测单元；所述管材可在所述行进装置作用下向右移动，在触发所述定位装置左端时，所述检测单元启动，在触发所述定位装置右端时，在所述方向切换装置作用下使得所述行进装置转换方向，进而带动所述管材反向运动，当所述管材离开所述定位装置左端时，所述检测单元停止工作，所述定位装置带动所述方向切换装置复位，所述方向切换装置切换所述行进装置转向，工作停止；所述行进装置包括均布于所述行进槽下侧的八组驱动轮装置；每组所述驱动轮装置包括前后对称的两个驱动轮腔，两侧所述驱动轮腔内均设有驱动轮，所述驱动轮中心固设有驱动轮轴，两侧所述驱动轮腔下侧设有前后对称的两个联动轴齿轮腔，两侧所述驱动轮轴伸入所述联动轴齿轮腔且均固设有驱动轮锥齿轮，所述驱动轮锥齿轮右侧均啮合有联动锥齿轮，前侧与后侧分别设置的八个所述联动锥齿轮之间均通过联动轴固连，且两个所述联动轴呈前后对称设置；最右侧所述驱动轮装置右侧设有两个前后对称的联动配合齿轮腔，两个所述联动轴右端分别伸入所述联动配合齿轮腔且均固设有联动配合锥齿轮，两侧所述联动配合锥齿轮啮合有联动动力锥齿轮，所述联动动力锥齿轮中心固设有行进动力横轴，所述行进动力横轴后端动力连接于所述方向切换装置；所述行进装置可带动所述管材在所述行进槽内移动，方便所述检测单元对所述管材内壁进行检测；前后的所述联动配合锥齿轮靠近对称中心的一端与所述联动动力锥齿轮啮合，则所述联动动力锥齿轮转动时，前后的所述联动配合锥齿轮转向相反，使得前后两个所述联动轴转向相反，进而使得对称的所述驱动轮能共同驱动所述管材运动；所述动力装置包括位于所述行进槽右侧的检测齿轮腔；所述检测转轴右端伸入所述检测齿轮腔且固设有检测锥齿轮，所述检测锥齿轮后侧啮合有检测动力锥齿轮，所述检测动力锥齿轮中心固设有动力轴，所述检测齿轮腔后侧设有动力齿轮腔，所述动力齿轮腔后端壁内固设有动力电机，所述动力轴后端动力连接于所述动力电机；所述动力轴位于所述动力齿轮腔内部分上固设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮下侧啮合有切换立轴锥齿轮，所述切换立轴锥齿轮中心固设有切换立轴，所述切换立轴下侧动力连接于所述方向切换装置，所述动力装置用于为所述检测块的转动及所述行进装置提供动力；所述定位装置包括位于所述行进槽下端壁内的左定位滑腔；所述左定位转动腔内设有左转动轴，所述左转动轴前后两端均转动连接于所述左定位转动腔前后端壁内，所述左转动轴上固设有左定位转动块，所述左定位转动块以所述左转动轴为轴转动，所述左定位转动块下端固设有左复位弹簧，所述左定位转动腔下侧连通有立滑腔，所述立滑腔内滑动设有立滑块，所述立滑块上端伸入所述左定位转动腔且抵接于所述左定位转动块，所述立滑块下端为斜面，所述立滑腔下侧连通有联动滑腔，所述联动滑腔内滑动设有联动滑块，所述联动滑块与所述左定位转动块对应位置设有联动凹槽，所述联动凹槽用于配合所述立滑块下端的斜面，所述联动滑块上端固设有联动弹簧，所述联动滑块右端为齿状，所述联动滑腔右侧连通有锁定滑腔，所述锁定滑腔内滑动设有锁定滑块，所述锁定滑块下端为齿状用于配合所述联动滑块右端的齿状结构，所述左端壁上固设有第一触点，所述联动滑块上对应位置处设有第二触点，所述第一触点与所述第二触点的接触与分离可用于启动和停止所述检测单元，所述锁定滑块右侧固设有锁定弹簧，所述锁定滑块右端为斜面用于配合所述方向切换装置；所述锁定滑腔左侧连通有右定位转动腔，所述右定位转动腔内设有右转动轴，所述右转动轴前后两端均转动连接于所述右定位转动腔前后端壁内，所述右转动轴上固设有右定位转动块，所述右定位转动块下侧固设有右复位弹簧，所述右定位转动块右端面内设有锁定凹槽，所述锁定滑块左端可伸入所述锁定凹槽；所述定位装置可通过所述管材下端带动所述左定位转动块及所述右定位转动块的转动，并将所述左定位转动块及所述右定位转动块的转动状态转化为其他装置的启停及变换信号；所述方向切换装置包括位于所述锁定滑腔后端的切换前滑腔；所述切换前滑腔内滑动设有切换前滑块，所述切换前滑块前端与所述锁定滑块右端抵接，所述切换前滑块后端转动设置有切换轴，所述切换前滑腔后端壁内相通设有切换动力齿轮腔，所述切换动力齿轮腔内设有切换动力锥齿轮，所述切换动力锥齿轮中心固设有切换套轴，所述切换套轴套设于所述切换轴，所述切换套轴与所述切换轴通过花键连接，所述切换动力锥齿轮上侧啮合有切换动力锥齿轮，所述切换动力锥齿轮固设于所述切换立轴；所述切换动力齿轮腔后端壁内相通设有切换齿轮腔，所述切换轴伸入所述切换齿轮腔且固设有正转锥齿轮及反转锥齿轮，所述正转锥齿轮位于所述反转锥齿轮前侧位置，所述切换齿轮腔内设有行进动力锥齿轮，所述行进动力锥齿轮可与所述正转锥齿轮或所述反转锥齿轮啮合，所述行进动力锥齿轮中心固设有行进动力立轴，所述切换齿轮腔后侧连通有切换后滑腔，所述切换后滑腔内滑动设置有切换后滑块，所述切换轴后端转动连接于所述切换后滑块，所述切换后滑块后端固设有切换复位弹簧，所述切换齿轮腔下侧设有行进动力齿轮腔，所述行进动力立轴下端伸入所述行进动力齿轮腔且固设有行进立轴锥齿轮，所述行进立轴锥齿轮前侧啮合有行进横轴锥齿轮，所述行进横轴锥齿轮固设于所述行进动力横轴；所述方向切换装置可在所述定位装置作用下改变所述行进装置的转动方向进而实现改变所述管材在所述行进槽内的运动方向。

Images