CN110295917B - 凿岩台车翼展装置 - Google Patents

凿岩台车翼展装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110295917B
CN110295917B CN201910455908.4A CN201910455908A CN110295917B CN 110295917 B CN110295917 B CN 110295917B CN 201910455908 A CN201910455908 A CN 201910455908A CN 110295917 B CN110295917 B CN 110295917B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wingspan
fixed base
hinged
oil cylinder
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910455908.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110295917A (zh
Inventor
刘飞香
龙景辉
邹黎勇
欧阳新池
郝蔚祺
曾婷
彭轶琼
朱敏基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Original Assignee
China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd filed Critical China Railway Construction Heavy Industry Group Co Ltd
Priority to CN201910455908.4A priority Critical patent/CN110295917B/zh
Publication of CN110295917A publication Critical patent/CN110295917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110295917B publication Critical patent/CN110295917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Abstract

本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车装置，包括固定底座；以及连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。本发明的翼展机构能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。

Description

凿岩台车翼展装置
技术领域
本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车机械设备领域。
背景技术
凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，目前隧道施工机械可作业面积小，达不到隧道要求的高度和宽度，只能通过改变施工工法(如台阶法)来施工，不能达到全断面施工，施工效率低。隧道环境空间狭小，施工设备不能过大，如果施工设备组件过多，占用空间过大容易卡主在隧道内，总成故障。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。
本发明提出了一种凿岩台车翼展装置，包括：
固定底座；以及
连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；
其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。
本发明的进一步改进在于，所述翼展机构包括摆动臂，所述摆动臂的一个端部铰接在所述固定底座的侧面，并且所述摆动臂构造成能够沿铰接轴转动。
本发明的进一步改进在于，所述摆动臂上与连接所述固定底座的一端相对的另一端设置有工作臂，所述工作臂与所述摆动臂的端部铰接。
本发明的进一步改进在于，所述翼展机构还包括平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端铰接在所述固定底座上，另一端铰接在所述工作臂上。
本发明的进一步改进在于，所述固定底座上设置有连接所述翼展机构的伸缩组件，所述伸缩组件的底部连接所述固定底座，所述伸缩组件的顶部连接所述摆动臂。
本发明的进一步改进在于，所述伸缩组件为伸缩油缸。
本发明的进一步改进在于，所述固定底座上设置有油缸安装座，所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂的中部。
本发明的进一步改进在于，所述伸缩油缸还通过油缸支撑件连接所述固定底座。
本发明的进一步改进在于，凿岩台车上设置有控制装置，所述控制装置包括控制所述伸缩组件伸缩的控制器，以及设置测量所述摆动臂的摆动幅度的传感器；
其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂的摆动幅度数据以判断翼展机构的状态。
本发明的进一步改进在于，所述传感器为转角传感器，所述转角传感器设置在所述摆动臂与所述固定底座的铰接轴上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明所述的凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，当设备不工作时，工作臂可以收回设备内部，可以使设备正常的进出隧道。当设备工作时，工作臂可以伸出设备以外的地方，使工作臂到达需要施工的任意位置。
本发明所述的凿岩台车翼展装置中，工作臂对称布置，设备在隧道中心一次定位后，不需要二次移车，隧道两侧的工作点都能到达。工作臂的动作全部由电脑自动控制，实现工作点的精确定位。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施方案的凿岩台车翼展装置的结构示意图，显示了翼展机构伸展的状态；
图2是根据本发明的一个实施方案的凿岩台车翼展装置的结构示意图，显示了翼展机构收缩的状态。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
在附图中各附图标记的含义如下：1、固定底座，2、翼展机构，11、油缸安装座，12、转角传感器，21、摆动臂，22、工作臂，23、平衡拉杆，24、伸缩组件，25、油缸支撑件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的凿岩台车翼展装置。根据本发明的凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。
如图1所示，本实施例所述的凿岩台车翼展装置，包括固定底座1。所述固定底座1安装在施工设备上。本实施例所述的凿岩台车翼展装置还包括两组翼展机构2，所述固定底座1的两侧分别设置有一组翼展机构2。所述翼展机构2分别与固定底座1铰接。其中，所述翼展机构2构造成能够在所述固定底座1的两侧展开、收缩或摆动。
在使用根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置时，通过设置两组翼展机构2能够展开或收缩，在工作状态时翼展机构2能够展开，并可以摆动到工作位置(如图1所示的状态)；在非工作状态时翼展机构2能够收缩，减小占用的空间，便于狭小的隧道内移动(如图2所示的状态)。
在一个实施例中，所述翼展机构2包括摆动臂21，所述摆动臂21的一个端部铰接在所述固定底座1的侧面，并且所述摆动臂21构造成能够沿铰接轴转动。所述摆动臂21能够在所述固定底座1上摆动，从而在工作时调整到合适的位置，非工作时能够摆动收回。
在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，所述摆动臂21能够沿铰接轴转动，从而使翼展机构2能够在一个圆形的范围内摆动。通过设置摆动臂21能够使翼展机构2伸展较大的范围，并在工作完成后收回到固定底座1的两侧，不占用空间。
在一个优选的实施例中，所述摆动臂21上设置有工作臂22，设置工作臂22的一端与铰接固定底座1的一端相对。摆动臂21铰接固定底座1的一端为底端，另一端为顶端，工作臂22设置在摆动臂21的顶端。工作臂22上设置有用于施工的工具，在工作时随摆动臂21摆动到工作位置，并完成工作。其中，所述工作臂22与所述摆动臂21的端部铰接，使所述工作臂22能够以此铰接部分转动，从而调整工作臂22的角度。
在一个实施例中，所述翼展机构2还包括平衡拉杆23，所述平衡拉杆23的一端铰接在所述固定底座1上，另一端铰接在所述工作臂22上。优选地，所述平衡拉杆23铰接在固定底座1的位置与摆动臂21铰接在固定底座1的位置位于不同的位置。平衡拉杆23铰接在工作臂22上的位置与摆动臂21铰接在工作臂22上的位置位于不同的位置。在本实施例中，所述摆动臂21的前端与所述工作臂22的后端铰接，所述平衡拉杆23铰接在工作臂22的前端或中部。
在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，通过设置平衡拉杆23能够支撑、稳定所述工作臂22，在摆动臂21摆动的过程中所述平衡拉杆23能使所述工作臂22保持稳定。优选地，所述平衡拉杆23可以选择能够伸缩的杆体，这样，所述工作臂22能够在工作的过程中调整角度。
在一个实施例中，所述固定底座1上设置伸缩组件24，所述伸缩组件24能够伸长或收缩。伸缩组件24的底部连接所述固定底座1，伸缩组件24的顶部连接所述摆动臂21，优选地连接在所述摆动臂21的中部。在本实施例中，所述伸缩组件24可以是油缸、气压缸或螺杆等可以伸缩、带动摆动臂21转动的组件。在一个优选的实施例中，所述伸缩组件24为伸缩油缸。
在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，所述伸缩组件24能够伸缩，从而带动所述摆动臂21沿摆动臂21与固定底座1的铰接轴转动。通过控制伸缩组件24伸缩就能够控制摆动臂21摆动，从而精确控制摆动臂21的角度。
在一个优选的实施例中，所述固定底座1上设置有油缸安装座11，所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座11上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂21的中部。所述油缸的底部与油缸安装座11铰接，能够在一定角度上转动。所述伸缩油缸的活塞杆铰接在摆动臂21上。
在一个优选的实施例中，所述伸缩油缸还通过油缸支撑件25连接所述固定底座1。所述油缸支撑件25的下部铰接在所述固定底座1上，另一端铰接在所述伸缩油缸的中部。通过设置油缸支撑件25能够使所述油缸更加稳定。
在一个实施例中，凿岩台车上设置有控制装置，控制装置能够控制翼展机构2工作。所述控制装置包括控制器，所述控制器通过伸缩组件24的伸展和收缩来控制摆动臂21摆动。所述控制装置还包括传感器，所述传感器能够测量摆动臂21的摆动幅度。其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂21的摆动幅度数据以判断翼展机构2的状态。
在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，控制器能够控制伸缩组件24伸缩来控制摆动臂21摆动，从而控制整个翼展机构2伸展或收缩。传感器获取摆动臂21的摆动幅度信息，并且将摆动臂21摆动幅度信息传递给控制器。控制器根据此摆动幅度信息判断摆动臂21是否摆动到合适的状态，从而判断翼展机构2的状态。
在一个优选的实施例中，所述传感器为转角传感器12，所述转角传感器12设置在所述摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴上。所述转角传感器12能够探测摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴的旋转角度，从而判断摆动臂21的摆动角度。
在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，通过测量所述摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴的转动角度，可以探测摆动臂21的摆动幅度。当然，其他的铰接轴也可以设置转角传感器12来确定翼展机构2的摆动状态。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (3)

1.一种凿岩台车翼展装置，其特征在于，包括：
固定底座（1）；以及
连接所述固定底座（1）的两组翼展机构（2），所述翼展机构（2）分别铰接在所述固定底座（1）的两侧；
其中，所述翼展机构（2）构造成能够在所述固定底座（1）的两侧展开、收缩或摆动；
所述固定底座（1）上设置有连接所述翼展机构（2）的伸缩组件（24），所述伸缩组件（24）的底部连接所述固定底座（1），所述翼展机构（2）包括摆动臂（21），所述摆动臂（21）的一个端部铰接在所述固定底座（1）的侧面，并且所述摆动臂（21）构造成能够沿铰接轴转动；所述伸缩组件（24）的顶部连接所述摆动臂（21）；所述伸缩组件（24）为伸缩油缸；所述摆动臂（21）上与连接所述固定底座（1）的一端相对的另一端设置有工作臂（22），所述工作臂（22）与所述摆动臂（21）的端部铰接；所述翼展机构（2）还包括平衡拉杆（23），所述平衡拉杆（23）的一端铰接在所述固定底座（1）上，另一端铰接在所述工作臂（22）上，所述平衡拉杆为能够伸缩的杆体；
所述固定底座（1）上设置有油缸安装座（11），所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座（11）上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂（21）的中部；所述伸缩油缸还通过油缸支撑件（25）连接所述固定底座（1）；所述油缸支撑件（25）的下部铰接在所述固定底座（1）上，另一端铰接在所述伸缩油缸的中部。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，凿岩台车上设置有控制装置，所述控制装置包括控制所述伸缩组件（24）伸缩的控制器，以及设置测量所述摆动臂（21）的摆动幅度的传感器；
其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂（21）的摆动幅度数据以判断翼展机构（2）的状态。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述传感器为转角传感器（12），所述转角传感器（12）设置在所述摆动臂（21）与所述固定底座（1）的铰接轴上。
CN201910455908.4A 2019-05-29 2019-05-29 凿岩台车翼展装置 Active CN110295917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910455908.4A CN110295917B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 凿岩台车翼展装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910455908.4A CN110295917B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 凿岩台车翼展装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110295917A CN110295917A (zh) 2019-10-01
CN110295917B true CN110295917B (zh) 2021-06-04

Family

ID=68027312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910455908.4A Active CN110295917B (zh) 2019-05-29 2019-05-29 凿岩台车翼展装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110295917B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114016924A (zh) * 2021-10-29 2022-02-08 河南和远机械科技有限公司 一种凿岩台车翼展系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0035982A1 (en) * 1980-03-11 1981-09-16 Atlas Copco Aktiebolag A rock drilling rig
JP4027488B2 (ja) * 1998-02-18 2007-12-26 古河機械金属株式会社 ドリルジャンボのブームリフティング装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203066861U (zh) * 2012-12-29 2013-07-17 徐州徐工铁路装备有限公司 三臂凿岩台车钻臂组合支座
WO2015106799A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-23 Sandvik Mining And Construction Oy Mine vehicle, mine control system and mapping method
CN208718564U (zh) * 2018-08-15 2019-04-09 中铁工程装备集团有限公司 一种载有多台打钻机构的隧道钻孔台车
CN109505608A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 中铁工程装备集团有限公司 导向系统及基于导向系统的全液压三臂凿岩台车和施工定位方法
CN109707309A (zh) * 2019-01-16 2019-05-03 中国铁建重工集团有限公司 一种四臂凿岩台车

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0035982A1 (en) * 1980-03-11 1981-09-16 Atlas Copco Aktiebolag A rock drilling rig
JP4027488B2 (ja) * 1998-02-18 2007-12-26 古河機械金属株式会社 ドリルジャンボのブームリフティング装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110295917A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108362323B (zh) 隧道衬砌检测机械手臂
CN109017517B (zh) 车载式隧道衬砌质量检测车
US20080217279A1 (en) Working Boom, Especially for Large Manipulators and Mobile Concrete Pumps
CN110295917B (zh) 凿岩台车翼展装置
CN108317998B (zh) 一种全断面隧道衬砌检测车
US9206687B2 (en) Mining roof support system
JP4027488B2 (ja) ドリルジャンボのブームリフティング装置
CN111456728A (zh) 支护系统
CN216665497U (zh) 角度调节机构及锚杆钻车
JP2001213592A (ja) 高所作業車のジャッキ装置
CN110824471B (zh) 一种基于智能化的地质雷达探测辅助装置及方法
CN211230262U (zh) 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂
CN110578477A (zh) 一种带操作台和支撑的锚杆钻臂
CN113882813B (zh) 一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法
NL9101965A (nl) Verrijdbare werkinstallatie.
CN220551138U (zh) 一种支护装置及锚杆钻车
CN215718447U (zh) 中位锚杆变化机构及锚杆钻车
JP4003226B2 (ja) 掘削機
JP2633957B2 (ja) トンネル覆工工法及びその装置
CN216517834U (zh) 一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置
CN215369691U (zh) 一种带支撑可伸缩的锚杆钻臂平台
CN110630302A (zh) 一种翼式臂架和带有翼式臂架的锚杆钻臂
CN114673518B (zh) 掘锚护一体机及巷道锚护施工方法
CN217897744U (zh) 锚杆钻车
CN219262286U (zh) 工作机构及具有该工作机构的工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant