CN110295917A - 凿岩台车翼展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车装置，包括固定底座；以及连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。本发明的翼展机构能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。

Description

凿岩台车翼展装置

技术领域

本发明涉及一种凿岩台车翼展装置，属于凿岩台车机械设备领域。

背景技术

凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，目前隧道施工机械可作业面积小，达不到隧道要求的高度和宽度，只能通过改变施工工法(如台阶法)来施工，不能达到全断面施工，施工效率低。隧道环境空间狭小，施工设备不能过大，如果施工设备组件过多，占用空间过大容易卡主在隧道内，总成故障。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。

本发明提出了一种凿岩台车翼展装置，包括：

固定底座；以及

连接所述固定底座的两组翼展机构，所述翼展机构分别铰接在所述固定底座的两侧；

其中，所述翼展机构构造成能够在所述固定底座的两侧展开、收缩或摆动。

本发明的进一步改进在于，所述翼展机构包括摆动臂，所述摆动臂的一个端部铰接在所述固定底座的侧面，并且所述摆动臂构造成能够沿铰接轴转动。

本发明的进一步改进在于，所述摆动臂上与连接所述固定底座的一端相对的另一端设置有工作臂，所述工作臂与所述摆动臂的端部铰接。

本发明的进一步改进在于，所述翼展机构还包括平衡拉杆，所述平衡拉杆的一端铰接在所述固定底座上，另一端铰接在所述工作臂上。

本发明的进一步改进在于，所述固定底座上设置有连接所述翼展机构的伸缩组件，所述伸缩组件的底部连接所述固定底座，所述伸缩组件的顶部连接所述摆动臂。

本发明的进一步改进在于，所述伸缩组件为伸缩油缸。

本发明的进一步改进在于，所述固定底座上设置有油缸安装座，所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂的中部。

本发明的进一步改进在于，所述伸缩油缸还通过油缸支撑件连接所述固定底座。

本发明的进一步改进在于，凿岩台车上设置有控制装置，所述控制装置包括控制所述伸缩组件伸缩的控制器，以及设置测量所述摆动臂的摆动幅度的传感器；

其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂的摆动幅度数据以判断翼展机构的状态。

本发明的进一步改进在于，所述传感器为转角传感器，所述转角传感器设置在所述摆动臂与所述固定底座的铰接轴上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明所述的凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，当设备不工作时，工作臂可以收回设备内部，可以使设备正常的进出隧道。当设备工作时，工作臂可以伸出设备以外的地方，使工作臂到达需要施工的任意位置。

本发明所述的凿岩台车翼展装置中，工作臂对称布置，设备在隧道中心一次定位后，不需要二次移车，隧道两侧的工作点都能到达。工作臂的动作全部由电脑自动控制，实现工作点的精确定位。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方案的凿岩台车翼展装置的结构示意图，显示了翼展机构伸展的状态；

图2是根据本发明的一个实施方案的凿岩台车翼展装置的结构示意图，显示了翼展机构收缩的状态。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

在附图中各附图标记的含义如下：1、固定底座，2、翼展机构，11、油缸安装座，12、转角传感器，21、摆动臂，22、工作臂，23、平衡拉杆，24、伸缩组件，25、油缸支撑件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一个实施例的凿岩台车翼展装置。根据本发明的凿岩台车翼展装置，能够伸展和收缩，在工作时能够伸展来提高作业的空间，工作完成后能够收缩来减少空间，便于移动。

如图1所示，本实施例所述的凿岩台车翼展装置，包括固定底座1。所述固定底座1安装在施工设备上。本实施例所述的凿岩台车翼展装置还包括两组翼展机构2，所述固定底座1的两侧分别设置有一组翼展机构2。所述翼展机构2分别与固定底座1铰接。其中，所述翼展机构2构造成能够在所述固定底座1的两侧展开、收缩或摆动。

在使用根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置时，通过设置两组翼展机构2能够展开或收缩，在工作状态时翼展机构2能够展开，并可以摆动到工作位置(如图1所示的状态)；在非工作状态时翼展机构2能够收缩，减小占用的空间，便于狭小的隧道内移动(如图2所示的状态)。

在一个实施例中，所述翼展机构2包括摆动臂21，所述摆动臂21的一个端部铰接在所述固定底座1的侧面，并且所述摆动臂21构造成能够沿铰接轴转动。所述摆动臂21能够在所述固定底座1上摆动，从而在工作时调整到合适的位置，非工作时能够摆动收回。

在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，所述摆动臂21能够沿铰接轴转动，从而使翼展机构2能够在一个圆形的范围内摆动。通过设置摆动臂21能够使翼展机构2伸展较大的范围，并在工作完成后收回到固定底座1的两侧，不占用空间。

在一个优选的实施例中，所述摆动臂21上设置有工作臂22，设置工作臂22的一端与铰接固定底座1的一端相对。摆动臂21铰接固定底座1的一端为底端，另一端为顶端，工作臂22设置在摆动臂21的顶端。工作臂22上设置有用于施工的工具，在工作时随摆动臂21摆动到工作位置，并完成工作。其中，所述工作臂22与所述摆动臂21的端部铰接，使所述工作臂22能够以此铰接部分转动，从而调整工作臂22的角度。

在一个实施例中，所述翼展机构2还包括平衡拉杆23，所述平衡拉杆23的一端铰接在所述固定底座1上，另一端铰接在所述工作臂22上。优选地，所述平衡拉杆23铰接在固定底座1的位置与摆动臂21铰接在固定底座1的位置位于不同的位置。平衡拉杆23铰接在工作臂22上的位置与摆动臂21铰接在工作臂22上的位置位于不同的位置。在本实施例中，所述摆动臂21的前端与所述工作臂22的后端铰接，所述平衡拉杆23铰接在工作臂22的前端或中部。

在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，通过设置平衡拉杆23能够支撑、稳定所述工作臂22，在摆动臂21摆动的过程中所述平衡拉杆23能使所述工作臂22保持稳定。优选地，所述平衡拉杆23可以选择能够伸缩的杆体，这样，所述工作臂22能够在工作的过程中调整角度。

在一个实施例中，所述固定底座1上设置伸缩组件24，所述伸缩组件24能够伸长或收缩。伸缩组件24的底部连接所述固定底座1，伸缩组件24的顶部连接所述摆动臂21，优选地连接在所述摆动臂21的中部。在本实施例中，所述伸缩组件24可以是油缸、气压缸或螺杆等可以伸缩、带动摆动臂21转动的组件。在一个优选的实施例中，所述伸缩组件24为伸缩油缸。

在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，所述伸缩组件24能够伸缩，从而带动所述摆动臂21沿摆动臂21与固定底座1的铰接轴转动。通过控制伸缩组件24伸缩就能够控制摆动臂21摆动，从而精确控制摆动臂21的角度。

在一个优选的实施例中，所述固定底座1上设置有油缸安装座11，所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座11上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂21的中部。所述油缸的底部与油缸安装座11铰接，能够在一定角度上转动。所述伸缩油缸的活塞杆铰接在摆动臂21上。

在一个优选的实施例中，所述伸缩油缸还通过油缸支撑件25连接所述固定底座1。所述油缸支撑件25的下部铰接在所述固定底座1上，另一端铰接在所述伸缩油缸的中部。通过设置油缸支撑件25能够使所述油缸更加稳定。

在一个实施例中，凿岩台车上设置有控制装置，控制装置能够控制翼展机构2工作。所述控制装置包括控制器，所述控制器通过伸缩组件24的伸展和收缩来控制摆动臂21摆动。所述控制装置还包括传感器，所述传感器能够测量摆动臂21的摆动幅度。其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂21的摆动幅度数据以判断翼展机构2的状态。

在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，控制器能够控制伸缩组件24伸缩来控制摆动臂21摆动，从而控制整个翼展机构2伸展或收缩。传感器获取摆动臂21的摆动幅度信息，并且将摆动臂21摆动幅度信息传递给控制器。控制器根据此摆动幅度信息判断摆动臂21是否摆动到合适的状态，从而判断翼展机构2的状态。

在一个优选的实施例中，所述传感器为转角传感器12，所述转角传感器12设置在所述摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴上。所述转角传感器12能够探测摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴的旋转角度，从而判断摆动臂21的摆动角度。

在根据本实施例所述的凿岩台车翼展装置中，通过测量所述摆动臂21与所述固定底座1的铰接轴的转动角度，可以探测摆动臂21的摆动幅度。当然，其他的铰接轴也可以设置转角传感器12来确定翼展机构2的摆动状态。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种凿岩台车翼展装置，其特征在于，包括：

固定底座(1)；以及

连接所述固定底座(1)的两组翼展机构(2)，所述翼展机构(2)分别铰接在所述固定底座(1)的两侧；

其中，所述翼展机构(2)构造成能够在所述固定底座(1)的两侧展开、收缩或摆动。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述翼展机构(2)包括摆动臂(21)，所述摆动臂(21)的一个端部铰接在所述固定底座(1)的侧面，并且所述摆动臂(21)构造成能够沿铰接轴转动。

3.根据权利要求2所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述摆动臂(21)上与连接所述固定底座(1)的一端相对的另一端设置有工作臂(22)，所述工作臂(22)与所述摆动臂(21)的端部铰接。

4.根据权利要求3所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述翼展机构(2)还包括平衡拉杆(23)，所述平衡拉杆(23)的一端铰接在所述固定底座(1)上，另一端铰接在所述工作臂(22)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述固定底座(1)上设置有连接所述翼展机构(2)的伸缩组件(24)，所述伸缩组件(24)的底部连接所述固定底座(1)，所述伸缩组件(24)的顶部连接所述摆动臂(21)。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述伸缩组件(24)为伸缩油缸。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述固定底座(1)上设置有油缸安装座(11)，所述伸缩油缸铰接在所述油缸安装座(11)上，并且所述伸缩油缸的顶部铰接在所述摆动臂(21)的中部。

8.根据权利要求7所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述伸缩油缸还通过油缸支撑件(25)连接所述固定底座(1)。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，凿岩台车上设置有控制装置，所述控制装置包括控制所述伸缩组件(24)伸缩的控制器，以及设置测量所述摆动臂(21)的摆动幅度的传感器；

其中，所述控制器根据所述传感器获取摆动臂(21)的摆动幅度数据以判断翼展机构(2)的状态。

10.根据权利要求9所述的凿岩台车翼展装置，其特征在于，所述传感器为转角传感器(12)，所述转角传感器(12)设置在所述摆动臂(21)与所述固定底座(1)的铰接轴上。