CN110293316A - 一种轻型手持式激光摆动焊接头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻型手持式激光摆动焊接头,包括准直单元、控制单元和光路单元;准直单元设有准直连接筒;准直连接筒的圆周外侧壁为握持部;准直连接筒两端相对设有激光入射端和激光出射端;控制单元包括轻触开关和感应焊接嘴;所述光路单元包括光路主体和摆动主体;所述光路主体的光路出射端呈向下折弯状并与焊接头连接,所述光路主体的光路入射端与激光出射端水平连接;所述摆动主体沿背离光路入射端外端面的方向向上延伸设置;本发明设置摆动电机来实时控制反射镜片的角度,调节激光光路,从而调整焊缝宽度,增大焊缝宽度不易焊穿产品;提高了焊接效率与焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域,特别地是一种轻型手持式激光摆动焊接头。
背景技术
激光焊接头,是一种激光外光路设备。通过光纤与激光器关联,由内部光学镜片对激光进行准直聚焦的调节,并受到控制系统的监控与操作。激光焊接,作为一种先进的焊接技术,配合自动化控制系统,现已经普遍应用于电子、汽车等行业,目前市场上人工手持的焊接均为氩弧焊,手工焊或者普通的激光焊,而氩弧焊和手工焊对操作工人要求比较高,而且安全方面比较容易出问题。(原有的氩弧焊,手工焊对人体有害,而且需要持有特种作业操作证才能上岗操作,)而目前市面上极少数能用的手持激光焊普通应用比较少,而且不好操作,比较容易焊穿产品,焊缝要求比较小,且不可调整。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轻便、操作安全简单、焊缝可调,环保节能的轻型手持式激光摆动焊接头。
本发明通过以下技术方案实现的:
一种轻型手持式激光摆动焊接头,包括:准直单元,所述准直单元设有用于聚焦光纤头发射激光的准直连接筒;所述准直连接筒的圆周外侧壁为握持部;所述准直连接筒两端相对设有激光入射端和激光出射端;
控制单元,所述控制单元用于控制焊接头出射激光;
光路单元,所述光路单元用于调整从准直单元出射激光的方向,形成扫描激光射出;所述光路单元包括光路主体和摆动主体;所述光路主体的光路出射端呈向下折弯状并与焊接头连接,所述光路主体的光路入射端与激光出射端水平连接;所述摆动主体沿背离光路入射端外端面的方向向上延伸设置。
进一步地,所述准直单元还包括用于聚焦激光的准直镜片、准直镜片固定圈和激光器连接件;所述准直镜片通过准直镜片固定圈以及密封圈配合设置于所述准直连接筒内;所述激光器连接件的一端与所述激光入射端连接,另一端连接激光发生器。
进一步地,所述控制单元包括轻触开关和感应焊接嘴;所述轻触开关的一部分凸设于所述准直连接筒靠近激光出射端的下端,用于实时适应操作者需求来控制焊接头出射激光;所述轻触开关的另一部分内置于所述准直连接筒内;所述感应焊接嘴通过连接环可以调节长度安装于所述焊接头上;所述感应焊接嘴接触并感应到金属材质才能允许出射激光,若感应焊接嘴接触并感应为非金属材质则不允许出射激光。
进一步地,所述光路主体包括反射镜片、防止光路折射损坏内部结构的保护镜片和保护镜片固定组件;所述反射镜片平行于所述光路出射端向下折弯方向设置在所述光路主体内部,用于改变激光的出射方向;所述保护镜片通过所述保护镜片固定组件安装于所述焊接头与所述激光出射端之间。
进一步地,所述摆动主体包括摆动电机和摆动电机罩;所述摆动电机罩包括第一壳体和第二壳体;所述第一壳体与第二壳体盖合形成用于容纳摆动电机的容纳腔;所述摆动电机与所述反射镜片连接,以驱动所述反射镜片摆动;所述摆动电机快频率摆动反射镜片实时控制反射镜片的角度,形成摆动光线,调整焊缝宽度。
进一步地,所述第一壳体和第二壳体的底端设有安装面,安装面上设有若干个的安装孔;所述光路主体安装所述摆动主体的上端面设置有用于所述摆动电机连接所述反射镜片的连接腔;所述连接腔的端面上设置有若干个定位孔;所述定位孔与所述安装孔通过螺栓连接将所述第一壳体、第二壳体以及摆动电机可拆卸安装于所述光路主体上。
进一步地,轻型手持式激光摆动焊接头还包括线路集成安装壳、水冷单元和气冷单元;所述线路集成安装壳套接于所述准直连接筒靠近所述激光入射端的外端面上;所述水冷单元设置于所述准直连接筒的内部形成水路循环用于内部水冷;所述气冷单元设置于所述准直连接筒的内部以及所述保护镜片固定组件上形成气路用于去除焊接产生的烟尘。
进一步地,所述线路集成安装壳背离所述焊接头的上端面设有减轻重量的U形开口;所述线路集成安装壳沿激光入射方向的两侧设有镂空槽。
进一步地,所述水冷单元包括水冷进口、水冷出口和水路管道;所述水冷进口和水冷出口分别设置于所述准直连接筒接近激光入射端的一端的上侧面;所述水路管道两端分别连接所述水冷进口和水冷出口,所述水路管道贴近所述准直镜片位设置有弧形管路形成循环冷却水路用于冷却所述准直镜片。
进一步地,所述气冷单元包括进气口和气路管道;所述进气口设置于所述水冷进口与所述水冷出口之间;所述气路管道两端分别连接所述进气口和所述感应焊接嘴形成冷却气路。
本发明的有益效果:
1、本发明通过设置摆动电机来实时控制反射镜片的角度,调节激光光路,从而调整焊缝宽度,增大焊缝宽度不易焊穿产品;焊接头可以通过调节感应焊接嘴的长度来进行焦距调整,从而解决传统普通手持焊接头焊缝不可调和焦距不可调的局限性等问题,提高了焊接效率与焊接质量。
2、本发明通过设置轻触开关实时适应操作者需求来控制焊接头出射激光,感应焊接嘴接触并感应到产品是否为金属材质,进而控制激光的出射与否,使用安全可靠;操作简便,适用范围广泛,可以替代传统的氩弧焊,手工焊,焊接效率高环保节能。外形设计合理,重量轻便,方便长久工作。
3、本发明通过设置水冷单元和气冷单元,实现对准直单元的实时冷却,防止温度过高损伤准直单元的内部结构,提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例手持式激光摆动焊接头整体结构示意图;
图2为本发明实施例手持式激光摆动焊接头整体结构示意图;
图3为本发明实施例手持式激光摆动焊接头爆炸结构俯视图;
图4为本发明实施例准直连接筒结构示意图。
其中:
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1和图2所示,一种轻型手持式激光摆动焊接头,包括:
准直单元1,所述准直单元1设有用于聚焦光纤头发射激光的准直连接筒11;所述准直连接筒11的圆周外侧壁为握持部;所述准直连接筒11两端相对设有激光入射端111和激光出射端112;若需要操作焊接头24,用户则只需用手握持所述准直连接筒11,即可将整个焊接头24向上提起。需要说明的是,握持部具有一定长度,其长度能方便单手或双手同时握持即可,对握持部的长度不做具体限定。
控制单元,所述控制单元用于控制焊接头24出射激光;
光路单元,所述光路单元用于调整从准直单元1出射激光的方向,形成扫描激光射出;所述光路单元包括光路主体31和摆动主体32;所述光路主体31的光路出射端310呈向下折弯状并与焊接头24连接,所述光路主体31的光路入射端315与激光出射端112水平连接;所述摆动主体32沿背离光路入射端315外端面的方向向上延伸设置。光路出射端310与光路入射端315呈角度设置,可以是相互成钝角的,即光路出射端310与光路入射端315之间的夹角为135°,但也不局限于135°,这个不做具体要求,只要是方便焊接即可,在此不做限定。
具体的,本实施例方案中,请参照图3,所述准直单元1还包括用于聚焦激光的准直镜片12、准直镜片固定圈13和激光器连接件;所述准直镜片12通过准直镜片固定圈13以及密封圈配合设置于所述准直连接筒11内;所述激光器连接件的一端与所述激光入射端111连接,另一端连接激光发生器。将准直镜片12内置于准直连接筒11可以防止灰尘进入准直镜片12内,影响出光效果,同时也可以防止激光漏出准直连接筒11以危害用户。
具体的,本实施例方案中,所述控制单元包括轻触开关21和感应焊接嘴22;所述轻触开关21的一部分凸设于所述准直连接筒11靠近激光出射端112的下端,用于实时适应操作者需求来控制焊接头24出射激光;所述轻触开关21的另一部分内置于所述准直连接筒11内;所述感应焊接嘴22通过连接环23可以调节长度安装于所述焊接头24上;所述感应焊接嘴22接触并感应到金属材质才能允许出射激光,若感应焊接嘴22接触并感应为非金属材质则不允许出射激光。轻触开关21至少部分凸出于准直连接筒11的表面,用户在手持操作焊接头24时,通过用手轻触所述轻触开关21即可控制焊接头24再配合感应焊接嘴22感应到带焊接品是否为金属材质,进而控制焊接头24是否出射激光,使用安全可靠操作方便。所述感应焊接嘴22采用金属材料制作而成,当感应焊接嘴22与金属材质的待焊接产品接触时,两者连接导电,从而反馈信息给电脑或控制器控制激光头出射激光,当感应焊接嘴22与非金属材质的待焊接产品接触时,两者未能连接导电,从而不能反馈信息给电脑或控制器,激光头不出射激光。
需要说明的是,轻触开关21通过电线电连接到外部电气机柜,轻触开关21输出信号给电脑或控制器控制激光头出射激光。所述连接环23设有内螺纹,所述焊接头24安装所述感应焊接嘴22的圆周外端面设有外螺纹,连接环23的内螺纹与感应焊接嘴22的外螺纹实现螺纹连接,调节所述感应焊接嘴22外露于所述焊接头24的长度时,通过将感应焊接嘴22的连接端往焊接头24内塞进一定长度或往焊接头24外拉出一定长度后,再通过旋转连接环23,使连接环23的内螺纹与感应焊接嘴22的外螺纹啮合连接,从而锁紧感应焊接嘴22,固定感应焊接嘴22露出于焊接头24的长度,实现焊接头24可以通过调节感应焊接嘴22的长度来进行焦距调整。
具体的,本实施例方案中,请参照图3,所述光路主体31包括反射镜片311、防止光路折射损坏内部结构的保护镜片312和保护镜片固定组件313;所述反射镜片311平行于所述光路出射端310向下折弯方向设置在所述光路主体31内部,用于改变激光的出射方向;所述保护镜片312通过所述保护镜片固定组件313安装于所述焊接头24与所述激光出射端112之间。
需要说明的是,本实施例中的激光是从光纤中发出,激光穿过激光入射端111进入准直连接筒11内,激光进入准直镜片12的聚焦处理后射出激光出射端112,并经由光路入射端315进入光路主体31内,依次经过光路主体31内的反射镜片311反射处理后,形成焊接激光,最后从感应焊接嘴22射出,进而对待焊接产品进行焊接。
具体的,本实施例方案中,请参照图3,所述摆动主体32包括摆动电机321和摆动电机罩322;所述摆动电机罩322包括第一壳体3221和第二壳体3222;所述第一壳体3221与第二壳体3222盖合形成用于容纳摆动电机321的容纳腔(未图示);所述摆动电机321与所述反射镜片311连接,以驱动所述反射镜片311摆动;所述摆动电机321快频率摆动反射镜片311实时控制反射镜片311的角度,使中空的焊接头24形成摆动光线,调整焊缝宽度。通过增大焊缝宽度使产品不易焊穿。
具体的,本实施例方案中,请参照图3,所述第一壳体3221和第二壳体3222的底端设有安装面3223,安装面3223上设有四个的安装孔3224;所述光路主体31安装所述摆动主体32的上端面设置有用于所述摆动电机321连接所述反射镜片311的连接腔314;所述连接腔314的端面上设置有若四个定位孔3141;需要说明的是,安装孔3224与定位孔3141的数量根据安装固定需求,可以设置不同的数量,并不限定安装孔3224与定位孔3141的数量;所述定位孔3141与所述安装孔3224通过螺栓连接将所述第一壳体3221、第二壳体3222以及摆动电机321可拆卸安装于所述光路主体31上。
具体的,本实施例方案中,轻型手持式激光摆动焊接头24还包括线路集成安装壳6、水冷单元4和气冷单元5;所述线路集成安装壳6套接于所述准直连接筒11靠近所述激光入射端111的外端面上;所述水冷单元4设置于所述准直连接筒11的内部形成水路循环用于内部水冷;所述气冷单元5设置于所述准直连接筒11的内部以及所述保护镜片固定组件313上形成气路用于去除焊接产生的烟尘。
具体的,本实施例方案中,所述线路集成安装壳6背离所述焊接头24的上端面设有减轻重量的U形开口61;所述线路集成安装壳6沿激光入射方向的两侧设有镂空槽62。
具体的,本实施例方案中,请参照图4,所述水冷单元4包括水冷进口41、水冷出口42和水路管道43;所述水冷进口41和水冷出口42分别设置于所述准直连接筒11接近激光入射端111的一端的上侧面;所述水路管道43两端分别连接所述水冷进口41和水冷出口42,所述水路管道43贴近所述准直镜片12位设置有弧形管路431形成循环冷却水路用于冷却所述准直镜片12。弧形管路431的形状与准直镜片12的形状大体一致,使弧形管路431更好地贴合所述准直镜片12,起到更好的冷却效果,防止准直镜片12因温度过高而损坏。
具体的,本实施例方案中,所述气冷单元5包括进气口51和气路管道52;所述进气口51设置于所述水冷进口41与所述水冷出口42之间;所述气路管道52两端分别连接所述进气口51和所述感应焊接嘴22形成冷却气路。需要说明的是,气路管道52贯穿整个焊接头24的内部,对整个焊接头24起到整体冷却的效果。
需要说明的是,本实施例中电连接轻触开关21的电线,水路管道43以及气路管道52都经由所述线路集成安装壳6连接焊接头24与外部工作设备。
使用本发明的激光摆动焊接头24进行焊接时,本发明通过设置摆动电机321来实时控制反射镜片311的角度,调节激光光路,从而调整焊缝宽度,增大焊缝宽度不易焊穿产品;焊接头24可以通过调节感应焊接嘴22的长度来进行焦距调整,从而解决传统普通手持焊接头24焊缝不可调和焦距不可调的局限性等问题,提高了焊接效率与焊接质量。本发明通过设置轻触开关21实时适应操作者需求来控制焊接头24出射激光,感应焊接嘴22接触并感应到产品是否为金属材质,进而控制激光的出射与否,使用安全可靠;操作简便,适用范围广泛,可以替代传统的氩弧焊,手工焊,焊接效率高环保节能。外形设计合理,重量轻便,方便长久工作。本发明通过设置水冷单元4和气冷单元5,实现对准直单元1的实时冷却,防止温度过高损伤准直单元1的内部结构,提高使用寿命。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于,包括:
准直单元,所述准直单元设有用于聚焦光纤头发射激光的准直连接筒;所述准直连接筒的圆周外侧壁为握持部;所述准直连接筒两端相对设有激光入射端和激光出射端;
控制单元,所述控制单元用于控制焊接头出射激光;
光路单元,所述光路单元用于调整从准直单元出射激光的方向,形成扫描激光射出;所述光路单元包括光路主体和摆动主体;所述光路主体的光路出射端呈向下折弯状并与焊接头连接,所述光路主体的光路入射端与激光出射端水平连接;所述摆动主体沿背离光路入射端外端面的方向向上延伸设置。
2.根据权利要求1所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述准直单元还包括用于聚焦激光的准直镜片、准直镜片固定圈和激光器连接件;所述准直镜片通过准直镜片固定圈以及密封圈配合设置于所述准直连接筒内;所述激光器连接件的一端与所述激光入射端连接,另一端连接激光发生器。
3.根据权利要求1所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述控制单元包括轻触开关和感应焊接嘴;所述轻触开关的一部分凸设于所述准直连接筒靠近激光出射端的下端,用于实时适应操作者需求来控制焊接头出射激光;所述轻触开关的另一部分内置于所述准直连接筒内;所述感应焊接嘴设置于所述焊接头上;所述感应焊接嘴通过连接环可以调节长度安装于所述焊接头上;所述感应焊接嘴接触并感应到金属材质才能允许出射激光,若感应焊接嘴接触并感应为非金属材质则不允许出射激光。
4.根据权利要求1所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述光路主体包括反射镜片、防止光路折射损坏内部结构的保护镜片和保护镜片固定组件;所述反射镜片平行于所述光路出射端向下折弯方向设置在所述光路主体内部,用于改变激光的出射方向;所述保护镜片通过所述保护镜片固定组件安装于所述焊接头与所述激光出射端之间。
5.根据权利要求1所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述摆动主体包括摆动电机和摆动电机罩;所述摆动电机罩包括第一壳体和第二壳体;所述第一壳体与第二壳体盖合形成用于容纳摆动电机的容纳腔;所述摆动电机与所述反射镜片连接,以驱动所述反射镜片摆动;所述摆动电机快频率摆动反射镜片实时控制反射镜片的角度,形成摆动光线,调整焊缝宽度。
6.根据权利要求5所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述第一壳体和第二壳体的底端设有安装面,安装面上设有若干个的安装孔;所述光路主体安装所述摆动主体的上端面设置有用于所述摆动电机连接所述反射镜片的连接腔;所述连接腔的端面上设置有若干个定位孔;所述定位孔与所述安装孔通过螺栓连接将所述第一壳体、第二壳体以及摆动电机可拆卸安装于所述光路主体上。
7.根据权利要求1所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:还包括线路集成安装壳、水冷单元和气冷单元;所述线路集成安装壳套接于所述准直连接筒靠近所述激光入射端的外端面上;所述水冷单元设置于所述准直连接筒的内部形成水路循环用于内部水冷;所述气冷单元设置于所述准直连接筒的内部以及所述保护镜片固定组件上形成气路用于去除焊接产生的烟尘。
8.根据权利要求7所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述线路集成安装壳背离所述焊接头的上端面设有减轻重量的U形开口;所述线路集成安装壳沿激光入射方向的两侧设有镂空槽。
9.根据权利要求7所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述水冷单元包括水冷进口、水冷出口和水路管道;所述水冷进口和水冷出口分别设置于所述准直连接筒接近激光入射端的一端的上侧面;所述水路管道两端分别连接所述水冷进口和水冷出口,所述水路管道贴近所述准直镜片位设置有弧形管路形成循环冷却水路用于冷却所述准直镜片。
10.根据权利要求9所述的一种轻型手持式激光摆动焊接头,其特征在于:所述气冷单元包括进气口和气路管道;所述进气口设置于所述水冷进口与所述水冷出口之间;所述气路管道两端分别连接所述进气口和所述感应焊接嘴形成冷却气路。
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