CN114670971A - 自行车部件和形成自行车部件的方法 - Google Patents

Abstract

自行车部件包括壳体和盖子。壳体包括内周部分、外周部分、端壁部分和连接部分。外周部分相对于封闭区域的中心轴线从内周部分径向向外间隔开。端壁部分使内周部分和外周部分相互连接以至少部分地限定内部空间。连接部分使内周部分和外周部分相互连接。盖子覆盖内部空间。盖子沿着内焊接路径焊接到内周部分并且沿着外焊接路径焊接到外周部分。盖子通过连接内焊接路径和外焊接路径的连接焊接路径进一步焊接至壳体的连接部分的至少一部分。

Description

自行车部件和形成自行车部件的方法

技术领域

本公开总体涉及自行车部件和形成自行车部件的方法。

背景技术

一般来说，自行车部件通常具有许多需要组合在一起作为一个单元的元件。在一些情况下，自行车部件包括壳体和用于容纳自行车部件的其他元件的盖子或盖。例如，美国专利第6,418,797号(转让给Shimano Inc.)公开了一种自行车花鼓，该自行车花鼓具有电动单元，该电动单元具有壳体和用于容纳印刷电路板的盖。通常，盖通过多个螺钉附接至壳体。

发明内容

总体来说，本公开涉及用于自行车的自行车部件的各种特征。本公开的一个目的是通过连续焊接将盖子焊接至壳体上。

鉴于现有技术的现状，根据本发明的第一方面，提供了一种自行车部件，其基本包括壳体和盖子。壳体包括内周部分、外周部分、端壁部分和连接部分。内周部分至少部分地限定封闭区域。外周部分相对于封闭区域的中心轴线从内周部分径向向外间隔开。端壁部分使内周部分和外周部分相互连接以至少部分地限定内部空间。连接部分使内周部分和外周部分相互连接。盖子覆盖壳体的内部空间。盖子通过沿着内焊接路径焊接连结到所述壳体的所述内周部分。所述盖子通过沿着外焊接路径焊接连结到所述壳体的所述外周部分。所述盖子通过沿着连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的连接焊接路径焊接连结至所述壳体的连接部分的至少一部分。

利用根据第一方面的自行车部件，可以在壳体和盖子之间形成改进的焊接，以避免由于焊接过程导致的盖子的变形。

根据本公开的第二方面，根据第一方面的自行车部件构造成使得所述内焊接路径包括部分内圆形部分，并且所述外焊接路径包括部分外圆形部分。

利用根据第二方面的自行车部件，可以容易地在壳体和盖子之间形成内焊缝和外焊缝。

根据本公开的第三方面，根据第二方面的自行车部件构造成使得所述部分内圆形部分和所述部分外圆形部分同心布置。

利用根据第三方面的自行车部件，内周部分和外周部分可以同心地布置，以便自行车部件可以旋转。

根据本公开的第四方面，根据第一方面至第三方面中任一方面的自行车部件构造成使得所述连接焊接路径包括连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的第一连接焊接部分和第二连接焊接部分。

利用根据第四方面的自行车部件，可以容易地形成焊接路径。

根据本公开的第五方面，根据第一方面至第四方面中任一方面的自行车部件构造成使得所述内焊接路径、所述外焊接路径和所述连接焊接路径形成连续焊接路径。

利用根据第五方面的自行车部件，可以在不停止激光束的情况下将盖子焊接到壳体。

根据本公开的第六方面，根据第五方面的自行车部件构造成使得所述连续焊接路径是闭环。

利用根据第六方面的自行车部件，可以将盖子安全地连结到壳体。

根据本公开的第七方面，根据第一方面至第六方面中任一方面的自行车部件还包括设置在所述壳体的所述内部空间中的电子电路板。

利用根据第七方面的自行车部件，可以更可靠地保护电子电路板。

根据本公开的第八方面，根据第七方面的自行车部件还包括电力存储器，设置在所述壳体的所述内部空间中的除所述电子电路板上之外的位置处。

利用根据第八方面的自行车部件，可以确保用于布置电力存储器的大空间，并使电动单元小型化。

根据本公开的第九方面，根据第一方面至第八方面中任一方面的自行车部件构造成使得所述封闭区域是开口。

利用根据第九方面的自行车部件，可以提高在开口中布置部件的自由度，并且便于电动单元的紧凑存储。这些部件可以是构造成支撑自行车部件的杆或轴。

根据本公开的第十方面，根据第一方面至第九方面中任一方面的自行车部件，还包括花鼓轴、花鼓主体和电力生成器。花鼓轴支撑所述壳体。花鼓主体绕所述中心轴线可旋转地设置。电力生成器设置在所述花鼓主体中并且配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。

利用根据第十方面的自行车部件，可以将电动单元存储在配备有电力生成器的花鼓中。

根据本公开的第十一方面，根据第十方面的自行车部件构造成使得所述壳体相对于所述花鼓轴不可旋转。

利用根据第十一方面的自行车部件，可以避免对自行车部件的损坏，使噪音最小化，并且允许更可靠地布线到电动单元。

根据本公开的第十二方面，根据第十方面或第十一方面的自行车部件还包括链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置以在绕所述中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至所述花鼓主体。

利用根据第十二方面的自行车部件，可以将电动单元存储在具有链轮支撑结构的花鼓中。

根据本公开的第十三方面，根据第十方面至第十二方面中任一方面的自行车部件还包括被检测部和旋转检测传感器。被检测部设置至所述链轮支撑结构。所述旋转检测传感器设置在所述壳体的所述内部空间中。所述旋转检测传感器配置为检测所述被检测部，以检测所述链轮支撑结构绕所述中心轴线的旋转。

利用根据第十三方面的自行车部件，可以检测链轮支撑结构的旋转。

根据本公开的第十四方面，提供了一种自行车部件，其基本上包括壳体、电子电路板和电力存储器。壳体包括内周部分、外周部分和端壁部分。内周部分至少部分地限定封闭区域。外周部分相对于所述封闭区域的中心轴线从所述内周部分径向向外间隔开。端壁部分使所述内周部分和所述外周部分相互连接以至少部分地限定内部空间。电子电路板设置于所述壳体的所述内部空间中。所述电子电路板包括至少一个对应于所述壳体的所述内周部分和所述外周部分之一的弧形表面的弧形边缘，所述电子电路板包括至少一个电动部件。电力存储器设置在所述壳体的所述内部空间中的除所述电子电路板上之外的位置处，并电连接至至少一个电动部件。

利用根据第十四方面的自行车部件，自行车部件可以相对紧凑，其自身的电力用于电子电路板的至少一个电动部件，而不需要来自外部电源的电力。

根据本公开的第十五方面，根据第十四方面的自行车部件构造成使得所述至少一个弧形边缘包括内弧形边缘和外弧形边缘中的至少一个，所述内弧形边缘对应于所述壳体的所述内周部分的内弧形表面，所述外弧形边缘对应于所述壳体的所述外周部分的外弧形表面。

利用根据第十五方面的自行车部件，自行车部件可以布置在杆或轴上。可以减少电子电路板和壳体之间的间隙以增加放置在壳体内的电子电路板的面积。

根据本公开的第十六方面，根据第十四方面或第十五方面的自行车部件还包括覆盖所述壳体的所述内部空间，并连接至所述壳体的盖子。

利用根据第十六方面的自行车部件，通过向壳体提供盖子，可以更可靠地保护壳体中的部件。

根据本公开的第十七方面，根据第十四方面至第十六方面中任一方面的自行车部件构造成使得所述电力存储器包括至少一个电容器。

利用根据第十七方面的自行车部件，可以在自行车部件中低成本地和在小空间中存储电力。

根据本公开的第十八方面，根据第十四方面至第十七方面中任一方面的自行车部件构造成使得所述封闭区域是开口。

利用根据第十八方面的自行车部件，自行车部件可以支撑在杆或轴上。

根据本公开的第十九方面，根据第十四方面至第十八方面中任一方面的自行车部件还包括支撑所述壳体的花鼓轴，绕所述中心轴线可旋转地设置的花鼓主体，以及电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并且配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。

利用根据第十九方面的自行车部件，自行车部件可以是产生电力的自行车花鼓。

根据本公开的第二十方面，根据第十九方面的自行车部件构造成使得所述壳体相对于所述花鼓轴不可旋转。

利用根据第二十方面的自行车部件，通过相对于花鼓轴非旋转地布置壳体，可以避免对自行车部件的损坏，并使噪音最小化。

根据本公开的第二十一方面，根据第十九方面或第二十方面的自行车部件还包括链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置以在绕所述中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至所述花鼓主体。

利用根据第二十一方面的自行车部件，自行车部件可以是由驱动力驱动的后花鼓。

根据本公开的第二十二方面，根据第十九方面至第二十一方面中的任一方面的自行车部件构造成使得所述至少一个电动部件包括旋转检测传感器，所述旋转检测传感器配置为检测被检测部以检测所述链轮支撑结构绕所述中心轴线的旋转。

利用根据第二十二方面的自行车部件，可以可靠地检测链轮支撑结构的旋转。

根据本公开的第二十三方面，执行一种方法以形成具有壳体和连结到壳体的盖子的自行车部件。该方法包括将所述盖子覆盖至所述壳体上；和通过沿着对应于所述壳体的内周部分的内焊接路径、沿着对应于所述壳体的外周部分的外焊接路径以及沿着对应于所述壳体的连接部分的至少一个连接焊接路径形成焊接将所述盖子焊接到所述壳体。所述连接焊接路径连接内焊接路径与外焊接路径。

利用根据第二十三方面的方法，可以将盖子焊接至壳体，同时避免盖子由于焊接过程而变形。

根据本公开的第二十四方面，执行根据第二十三方面的方法使得所述盖子至所述壳体的焊接是使用激光束进行的。

利用根据第二十四方面的方法，可以将盖子焊接至壳体，同时避免盖子由于焊接过程而变形。

根据本公开的第二十五方面，执行根据第二十三方面或或第二十四方面的方法使得所述盖子至所述壳体的焊接是通过连续焊接路径进行的，所述连续焊接路径包括所述至少一个连接焊接路径、所述内焊接路径和所述外焊接路径。

利用根据第二十五方面的方法，可以在不停止激光束的情况下将盖子焊接到壳体上。

根据本公开的第二十六方面，执行根据第二十五方面的方法使得所述连续焊接路径是闭环。

利用根据第二十六方面的方法，可以将盖子牢固地连结至壳体。

根据本公开的第二十七方面，执行根据第二十五方面或第二十六方面的方法使得所述至少一个连接焊接路径包括连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的第一连接焊接部分和第二连接焊接部分。

利用根据第二十七方面的方法，可以在不停止激光束的情况下容易地执行焊接过程，其中在壳体和盖子之间形成内焊缝和外焊缝。

此外，根据以下详细描述，所公开的自行车部件的其他目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见，该详细描述结合附图公开了自行车部件的优选实施例。

附图说明

现在参考构成本原始公开的一部分的附图：

图1是配备有根据第一实施例的花鼓形式的自行车部件的自行车(例如，人力车辆)的侧视立面图；

图2是附接至图1所示的人力车辆的车辆主体上的花鼓的纵向立面图；

图3是图2中所示的花鼓的纵向截面图；

图4是图2至图3中所示的花鼓的立体图，其中多个部分被剖开以示出具有旋转检测传感器和设置到链轮支撑结构以检测链轮支撑结构的旋转的磁体的电动单元；

图5是图2至图4中所示的花鼓的电动单元的第一侧立体图；

图6是图2至图4中所示的花鼓的图5中所示的电动单元的第一侧立体图；

图7是图5和图6中所示的电动单元的部分分解立体图；

图8是图5至图7中所示的电动单元的部分分解立体图；

图9是图5至图8中所示的电动单元的壳体和盖子的分解立体图；

图10是图5至图9中所示的电动单元的壳体和盖子的另一分解立体图；

图11是图5至图10所示的电动单元的壳体的立面图，可观察内部空间；

图12是图5至图10所示的电动单元的盖子的立面图，可观察内侧表面；

图13是焊接至壳体的盖子的示意立体图；

图14是电动单元的侧视立面图，其中示意性地示出了用于将盖子焊接至壳体的第一可替换的焊接路径；

图15是电动单元的侧视立面图，其中示意性地示出了用于将盖子焊接至壳体的第二可替换的焊接路径；

图16是电动单元的侧视立面图，其中示意性地示出了用于将盖子焊接至壳体的第三可替换的焊接路径；

图17是电动单元的侧视立面图，其中示意性地示出了用于将盖子焊接至壳体的第四可替换的焊接路径。

具体实施方式

现在将参照附图对选定的实施例进行解释。对人力车辆领域(例如自行车领域)的技术人员来说，从本公开内容中显而易见的是，以下对实施例的描述仅用于说明，而不是为了限制由所附权利要求书及其等同物定义的本发明。

首先参照图1，示出了配备有根据所示实施例的自行车部件10的自行车V(即，人力车辆)。此处，在所示实施例中，自行车部件10是自行车花鼓。更具体地，自行车部件10是自行车后花鼓。此外，此处，在所示实施例中，自行车部件10是用于向自行车V的一个或多个部件提供电力的花鼓发电机。然而，自行车部件10不限于花鼓发电机。特别地，花鼓自行车部件的某些方面可以提供给不产生电力的自行车部件。此外，虽然自行车部件10被示为后花鼓，但自行车部件10的某些方面可提供给前花鼓。因此，自行车部件10不限于后花鼓。

这里，自行车V是电动辅助自行车(E-bike)。可替换地，自行车V可以是公路自行车、城市自行车、货运自行车、卧式自行车，或者其他类型的例如越野自行车的非公路自行车。如图1所示，自行车V包括由后轮RW和前轮FW支撑的车辆主体VB。车辆主体VB基本上包括前车架主体FB和后车架主体RB(摇臂)。车辆主体VB还设置有车把H和用于使前轮FW转向的前叉FF。后车架主体RB可摆动地安装至前车架主体FB的后部，使得后车架主体RB能够相对于前车架主体FB枢转。后轮RW安装至后车架主体RB的后端。后减震器RS可操作地设置在前车架主体FB和后车架主体RB之间。后减震器RS设置在前车架主体FB和后车架主体RB之间以控制后车架主体RB相对于前车架主体FB的运动。即，后减震器RS吸收从后轮RW传递的震动。后轮RW可旋转地安装到后车架主体RB。前轮FW经由前叉FF安装至前车架体FB。即，前轮FW安装在前叉FF的下端。高度可调节座杆ASP以常规方式安装至前车架主体FB的座管并以任何合适的方式支撑自行车座椅或鞍座S。前叉FF可枢转地安装至前车架主体FB的头管。车把H安装至前叉FF的转向柱或转向管的上端。前叉FF吸收从前轮FW传递的冲击。优选地，后减震器RS和前叉FF为电动可调悬架。例如，可以调节后减震器RS和前叉FF的刚度和/或行程长度。

自行车V还包括动力传动系DT和可操作地联接到动力传动系DT的电驱动单元DU。此处，例如，动力传动系DT是包括曲柄C、前链轮FS、多个后链轮CS和链条CN的链传动类型。曲柄C包括曲柄轴CA1和一对曲柄臂CA2。曲柄轴CA1经由电驱动单元DU可旋转地支撑到前车架主体FB。曲柄臂CA2设置在曲柄轴CA1的两端。踏板PD可旋转地联接到每个曲柄臂CA2的远端。动力传动系DT可以选自任何类型，并且可以是皮带传动型或轴传动型。

电驱动单元DU具有向前链轮FS提供驱动辅助力的电动马达。电驱动单元DU可以以常规方式被致动以辅助自行车V的推进。例如，电驱动单元DU是根据施加在踏板PD上的人力驱动力而致动的。电驱动单元DU由安装在自行车V的下管上的主电池组BP提供的电力致动。主电池组BP可以向其他车辆部件，例如后拨链器RD、高度可调节座杆ASP、后减震器RS、前叉FF和任何其他使用电力的车辆部件，提供电力。

自行车V还包括自行车计算机SC。此处，自行车计算机SC安装到前车架主体FB。可替换地，自行车计算机SC可以设置在车把H上。自行车计算机SC通知骑行者自行车V的各种行驶和/或操作状态。自行车计算机SC还可以包括用于自动控制一个或多个车辆部件的各种控制程序。例如，自行车计算机SC可以设置有自动换挡程序，用于根据自行车V的一个或多个行驶和/或操作状态改变后拨链器RD的挡位。

此处，自行车V还包括附接到后车架主体RB的后拨链器RD，用于在后链轮CS之间变换链条CN。后拨链器RD是一种类型的换挡装置。此处，后拨链器RD是电动拨链器(即，电动换挡装置或电动传动装置)。此处，后拨链器RD设置在靠近自行车部件10的后车架主体RB的后侧。当自行车V的骑行者手动操作换挡操作装置或换挡器SL时，可以操作后拨链器RD。后拨链器RD还可以根据自行车V的行驶状态和/或运行状态自动操作。自行车V还可以包括多个电子部件。部分或全部电子部件可以在本文讨论的发电状态期间由自行车部件10产生的电力供应。

现在将具体参照图2至图4描述自行车部件10的结构。这里，自行车部件10包括花鼓轴12和花鼓主体14。花鼓轴12具有中心轴线A1。花鼓轴12构造成不可旋转地附接至车辆主体VB。在本实施例中，花鼓轴12构造成不可旋转地附接至后车架主体RB。花鼓主体14可旋转地绕中心轴线A1设置。换言之，花鼓主体14绕花鼓轴12可旋转地安装。

如图2至图4所示，花鼓轴12是由诸如金属材料的合适材料制成的刚性构件。此处，花鼓轴12是管状构件。花鼓轴12可以是一件式构件或由几件制成。此处，花鼓轴12包括主体12a和端件12b。端件12b螺纹安装至主体12a的第一端(图2至图4中的右侧)。这样，如图2所示，主体12a的第二端(图2至图4中的左侧)和端件12b被接收在后框架主体RB的安装开口中。此处，花鼓轴12还包括通过端件12b联接到主体12a的旋转限制构件12c。旋转限制构件12c与后车架主体RB接合，从而限制了花鼓轴12相对于后车架主体RB的旋转。

此处，如图2所示，自行车部件10还包括用于将自行车部件10的花鼓轴12固定到后车架主体RB的车轮保持机构16。车轮保持机构16基本上包括轴或串轴16a、凸轮主体16b、凸轮杆16c和调节螺母16d。凸轮杆16c经由凸轮主体16b附接至串轴16a的一端，而调节螺母16d螺纹接合在串轴16a的另一端。凸轮杆16c附接至凸轮主体16b。凸轮主体16b联接在串轴16a和凸轮杆16c之间以相对于凸轮主体16b移动串轴16a。因此，凸轮杆16c被操作以相对于凸轮主体16b在中心轴线A1的轴向方向上移动串轴16a以改变凸轮主体16b和调节螺母16d之间的距离。优选地，在串轴16a的每一端设置有压缩弹簧。可替换地，花鼓轴12可根据需要和/或期望通过其他附接结构不可旋转地附接到后车架主体RB。

如图1和图4所示，花鼓主体14可旋转地绕花鼓轴12安装以沿驱动旋转方向D1旋转。驱动旋转方向D1对应于后轮RW的向前驱动方向。花鼓主体14构造成以常规方式支撑后轮RW。更具体地，在图示的实施例中，花鼓主体14包括第一外凸缘14a和第二外凸缘14b。第一外凸缘14a和第二外凸缘14b相对于中心轴线A1径向向外延伸。第一外凸缘14a和第二外凸缘14b构造成接收用于将后轮RW的轮辋(图1)附接至花鼓主体14的多个辐条(图1)。这样，花鼓主体14和后轮RW被联接以一起转动。

此处，自行车部件10还包括链轮支撑结构18。在图示的实施例中，链轮支撑结构18支撑后链轮CS，如图2所示。链轮支撑结构18绕中心轴线A1可旋转地设置以在绕中心轴线A1沿驱动旋转方向D1旋转时将驱动力传递至花鼓主体14。如下所述，链轮支撑结构18在绕中心轴线A1沿非驱动旋转方向D2旋转的同时不将驱动力传递至花鼓主体14。非驱动旋转方向D2相对于中心轴线A1与驱动旋转方向D1相反。链轮支撑结构18的中心旋转轴线与花鼓轴12的中心轴线A1同心布置。

虽然链轮支撑结构18构造成不可旋转地支撑后链轮CS，但是链轮支撑结构18不限于图示的实施例。可替换地，后链轮CS中的一个或多个可与链轮支撑结构18一体形成。在任何情况下，链轮支撑结构18和后链轮CS联接在一起以沿驱动旋转方向D1和非驱动旋转方向D2一起旋转。

如图3和图4所示，自行车部件10还包括壳体20。壳体20构造成容纳各种电动部件。壳体20限定了具有环形(donut)形状的内部空间23。在图示的实施例中，自行车部件10包括电子电路板ECB和电力存储器PS。电子电路板ECB设置在壳体20的内部空间23中。电力存储器PS设置在壳体20的内部空间23中的除电子电路板ECB上之外的位置处。电子电路板ECB电连接至电力存储器PS以控制来自电力存储器PS的电力的输入和输出。第一电缆EC1在一端电连接至电子电路板ECB。第一电缆EC1的另一端电连接至自行车V的另一个电动部件，例如后拨链器RD、电池组BP或电接头。这样，第一电缆EC1可以将自行车部件10产生的电力提供给后拨链器RD、电池组BP或其他电动部件。第一电缆EC1还可用于使用电力线通信(PLC)传输信号。

花鼓轴12支撑壳体20。此处，壳体20相对于花鼓轴12不可旋转。自行车部件10还包括盖子22。盖子22通过焊接连接至壳体20，如下所述。优选地，壳体20和盖子22是由合适材料制成的刚性构件。例如，壳体20和盖子22由树脂材料制成。例如，壳体20和盖子22可以各自是注射成型的构件。盖子22覆盖壳体20的内部空间23并连接至壳体20。

电子电路板ECB包括至少一个电动部件。因此，至少壳体20、盖子22和电子电路板ECB限定了设置在花鼓主体14中的电动单元EU。电力存储器PS电连接到至少一个电动部件。在图示的实施例中，自行车部件10还包括被检测部24和旋转检测传感器25。被检测部24设置在链轮支撑结构18上。另一方面，旋转检测传感器25设置在壳体20的内部空间23中。旋转检测传感器25配置为检测被检测部24以检测链轮支撑结构18绕中心轴线A1的旋转。换言之，至少一个电动部件包括旋转检测传感器25，其配置为检测被检测部24以检测链轮支撑结构18绕中心轴线A1的旋转。由于旋转检测传感器25在电子电路板ECB上，旋转检测传感器25相对于花鼓轴12来说是不可旋转的。如图4所示，旋转检测传感器25在与花鼓轴12径向向外间隔开的位置处设置在花鼓主体14中。

在图示的实施例中，旋转检测传感器25包括磁传感器，并且被检测部24包括磁体。因此，磁传感器检测与链轮支撑结构18一起旋转的磁体的运动。换言之，通过这种布置，旋转检测传感器25配置为检测被检测部24以检测链轮支撑结构18绕中心轴线A1的旋转。在此，被检测部24的磁体是S极区段和N极区段交替的环状构件。这样，旋转检测传感器25可以检测链轮支撑结构18的旋转量和旋转方向。这里使用的术语“传感器”是指设计用于检测特定事件、物体、物质的存在或不存在或其环境变化，并发出响应信号的硬件设备或仪器。这里使用的术语“传感器”不包括人。旋转检测传感器25从电力存储器PS接收电力。

如图3所示，自行车部件10还包括电力生成器26。电力生成器26设置在花鼓主体14中，并配置为通过花鼓主体14的旋转产生电力。更具体地，电力生成器26设置在花鼓主体14中，位于花鼓轴12和花鼓主体14的中心部分之间。电力生成器26配置为通过花鼓主体14相对于花鼓轴12的旋转来产生电力。电子电路板ECB与电力生成器26电连接，用于控制电力生成器26的电力输出。特别是，第二电缆EC2将电子电路板ECB与电力生成器26电连接。

电力生成器26基本上包括电枢28(即，所示实施例中的定子)和磁体30(即，所示实施例中的转子)。虽然电枢28被图示为相对于花鼓轴12固定并且磁体30被图示为相对于花鼓主体14固定，但是电枢28可以相对于花鼓主体14固定，磁体30可以相对于花鼓轴12固定。电枢28包括第一磁轭28A、第二磁轭28B和线圈28C。第一磁轭28A包括在花鼓轴12的圆周方向布置的两个或更多个第一轭片。同样地，第二磁轭28B包括在花鼓轴12的圆周方向布置的，与第一磁轭28A的第一轭片交替的两个或更多个第二轭片。线圈28C位于第一磁轭28A和第二磁轭28B之间。磁体30包括布置在管状支撑件32内部的多个第一磁体部30A和多个第二磁体部30B。管状支撑件32固定地联接到花鼓主体14的内部，使得磁体30和花鼓主体14绕花鼓轴12一起旋转。第一磁体部30A和第二磁体部30B布置成使得第一磁体部30A和第二磁体部30B的S极和N极在花鼓轴12的圆周方向上交替布置。因此，在轴构件12的轴向方向上，第一磁体部30A的S极不与第二磁体部30B的S极对齐，并且第一磁体部30A的N极不与第二磁体部30B的N极对齐。

电子电路板ECB还包括设置在电子电路板ECB上的电控制器42。电控制器42配置为接收来自旋转检测传感器25的检测信号。电控制器42包括至少一个执行预定控制程序的处理器。所述至少一个处理器可以是例如中央处理单元(CPU)或微处理单元(MPU)。这里使用的术语“电控制器”是指执行软件程序的硬件，不包括人。电控制器42接收来自电力生成器26的电力。电控制器42配置为控制由电力生成器26产生的电力。

电力存储器PS保持在壳体20的内部空间23中的电子电路板ECB以外的位置处。此处，电力存储器PS通过粘合剂等直接附接至壳体20。优选地，电力存储器PS包括至少一个电容器。此处，电力存储器PS包括第一电容器44和第二电容器46。电控制器42配置为控制由电力生成器26产生的电力在第一电容器44和第二电容器46中的存储。电控制器42配置为控制第一电容器44及第二电容器46所存储的电力向其他部件的分配。因此，由电力生成器26产生的电力可以被存储和/或直接供应给其他部件，例如旋转检测传感器25、后拨链器RD等。

优选地，如图4所示，电子电路板ECB还包括设置在电子电路板ECB上的数据存储设备48。数据存储设备48存储用于各种控制过程的各种控制程序和信息，控制过程包括电力生成控制、电力存储控制、花鼓旋转检测控制等。数据存储设备48包括任何计算机存储设备或任何非暂时性计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。例如，数据存储设备48包括非易失性存储器和易失性存储器。非易失性存储器包括例如只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存中的至少一种。易失性存储器包括例如随机存取存储器(RAM)。

返回参考图3，将简要讨论链轮支撑结构18。链轮支撑结构18基本上包括外主体50和内主体52。外主体50和内主体52是绕花鼓轴12同轴布置的管状构件。外主体50构造成支撑至少一个链轮CS。此处，外主体50具有设置在其外周表面上的多个轴向延伸的花键50a，用于不可旋转地支撑链轮CS。外主体50还具有设置在其内周表面上的多个轴向延伸的棘轮齿50b，形成了单向离合器的第一部分。如下所述，内主体52联接到花鼓主体14以与其一起旋转。

链轮支撑结构18还包括多个棘爪54和偏置元件56。多个棘爪54和偏置元件56形成单向离合器的第二部分。棘爪54通过偏置元件56保持到内主体52上，使得棘爪54朝向与链轮支撑结构18的棘轮齿50b接合的方向被偏置。更具体地，此处，偏置元件56包括一对开口环56A和56B，其中每个开口环56A、56B的末端部重叠。偏置元件56绕内主体52安装，棘爪54的多个部分设置在偏置元件56和内主体52之间。偏置元件56将棘爪54挤压在内主体52上，使得棘爪54朝向与链轮支撑结构18的棘轮齿50b啮合的方向枢转。这样，外主体50联接至内主体52以绕中心轴线A1在驱动旋转方向D1一起旋转。而且，当外主体50在非驱动旋转方向D2旋转时，链轮支撑结构18的棘轮齿50b推动棘爪54并将棘爪54枢转至抵接内主体52的缩回位置。因此，外主体50构造成绕中心轴线A1在非驱动旋转方向D2相对于内主体52旋转。这样，外主体50、内主体52、棘爪54和偏置元件56形成自行车中常用的飞轮。由于飞轮的基本操作是相对常规的，因此将不进一步详细讨论或说明飞轮。

现在参考图5至图12，现在将更详细地讨论电动单元EU。如上所述，电动单元EU包括壳体20、盖子22和设置在壳体20中的各种部件(例如，电子电路板ECB和电力存储器PS)。盖子22附接(例如，焊接)至壳体20以封闭壳体20的内部空间23。因此，盖子22覆盖了壳体20的内部空间23。优选地，壳体20和盖子22优选地由诸如树脂材料的非金属材料制成。

壳体20包括内周部分60、外周部分62、端壁部分64和连接部分66。端壁部分64将内周部分60和外周部分62相互连接以至少部分地限定内部空间23。连接部分66将内周部分60和外周部分62相互连接。内周部分60至少部分地限定封闭区域70。外周部分62相对于封闭区域70的中心轴线A2从内周部分60径向向外间隔开。此处，封闭区域70是开口。中心轴线A2与花鼓轴12的中心轴线A1重合。即使封闭区域70不是圆形开口，封闭区域70的中心轴线A2也被定义为中心轴线。更具体地，在图示的实施例中，内周部分60和端壁部分64限定用于接收花鼓轴12的通孔。

内周部分60、外周部分62和连接部分66具有从端壁部分64测量的相同高度。换言之，内周部分60的自由端、外周部分62和连接部分66都至少部分地位于垂直于中心轴线A2的单个平面内。以此方式，盖子22可以附接至内周部分60、外周部分62和连接部分66中的每一个。

盖子22是具有用于接收花鼓轴12的开口22a的板。盖子22还具有如图10所示的定位销22b。定位销22b被接收在壳体20的凹槽74中用于将盖子22与壳体20对齐以帮助盖子22与壳体20的附接。盖子22还设有凸起肋22c，其对应于盖子22焊接至壳体20的位置。凸起肋22c提供了额外的材料，使得在将盖子22焊接到壳体20期间盖子22不会翘曲。另外，设置凸起肋22c以提高焊接部分的表面平整度。

壳体20的端壁部分64包括多个键合突起72。如图2所示，键合突起72构造成接合固定板76中的开口，固定板76键合到花鼓轴12的凹槽12d。以此方式，防止电动单元EU相对于花鼓轴12旋转。固定板76具有板状形状。

电子电路板ECB通过多个紧固件78附接到壳体20。因此，壳体20支撑电子电路板ECB，电子电路板ECB又支撑旋转检测传感器38、电控制器42和数据存储设备48。第一电容器44和第二电容器46被支撑到端壁部分64。例如，第一电容器44和第二电容器46通过粘合剂粘合到端壁部分64。

电子电路板ECB包括至少一个弧形边缘，对应于壳体20的内周部分60和外周部分62之一的弧形表面。此处，至少一个弧形边缘包括内弧形边缘80和外弧形边缘82中的至少一个，内弧形边缘80对应于壳体20的内周部分60的内弧形表面，外弧形边缘82对应于壳体20的外周部分62的外弧形表面。

现在，参照图13至图17，现在将讨论形成具有壳体20和连结到壳体20的盖子22的自行车部件10的方法。更具体地，现在将讨论将壳体20和盖子22附接或连结在一起的方法。基本上，在该方法中，盖子22焊接至壳体20。例如，盖子22与壳体20的焊接是用激光束进行的。在该方法中，盖子22通过沿着内焊接路径WP1焊接而被接合到壳体20的内周部分60，并且盖子22通过沿着外焊接路径WP2焊接而被接合到壳体20的外周部分62。此外，优选地，在该方法中，盖子22通过沿着连接内焊接路径WP1和外焊接路径WP2的连接焊接路径WP3焊接而接合至壳体20的连接部分66的至少一部分。这里，在图示的实施例中，连接焊接路径WP3包括连接内焊接路径WP1和外焊接路径WP2的第一连接焊接部分WP3a和第二连接焊接部分WP3b。

如图13所示，内焊接路径WP1包括部分内圆形部分，而外焊接路径WP2包括部分外圆形部分。这里，部分内圆形部分和部分外圆形部分同心布置。此外，在所示实施例中，内焊接路径WP1、外焊接路径WP2和连接焊接路径WP3形成连续焊接路径WP。优选地，连续焊接路径是闭环。

该方法包括将盖子22覆盖在壳体20上。该方法还包括通过沿着对应于壳体20的内周部分60的内焊接路径WPl、沿着对应于壳体20的外周边部分62的外焊接路径WP2以及沿着对应于壳体20的连接部分66的至少一个连接焊接路径WP3形成焊接将盖子22焊接到壳体20。连接焊接路径WP3连接内焊接路径WP1和外焊接路径WP2。优选地，盖子22与壳体20的焊接是通过连续焊接路径WP进行的，该路径包括至少一个连接焊接路径WP3、内焊接路径WP1和外焊接路径WP2。这里，如上所述，至少一个连接焊接路径WP3包括连接内焊接路径WP1和外焊接路径WP2的第一连接焊接部分WP3a和第二连接焊接部分WP3b。

在一个实施例中，激光束不熔化盖子22，而是穿透盖子22并熔化壳体20。在另一实施例中，激光束不熔化壳体20，而是熔化盖子22的凸起肋22c。在另一实施例中，激光束熔化壳体20和盖子22两者。在任何情况下，壳体20和盖子22通过焊接连接。因此，激光器90的激光束由激光焊接控制器92控制，使得激光束聚焦在将盖子22焊接至壳体20的边缘的区域。优选地，激光器90被控制使得连续焊接路径WP是一个闭环。图13至图17显示了各种连续焊接路径WP，其中起点SP和终点EP导致闭环。由激光器90产生的焊缝具有预定宽度，使得焊接的起点SP和终点EP不必是同一点。在图14中，起点SP和终点EP是同一点。在图15、16和17中，起点SP和终点EP是不同的点。起点SP和终点EP可以置于附近的连续焊接路径WP上。因此，提高了内部空间23的气密性和电动单元EU的强度。在激光焊接过程中，激光器90不会关闭。换句话说，激光器90的激光束保持“开启”并以足够的功率聚焦在盖子22和壳体20之间的区域上以在盖子22和壳体20之间形成焊缝。例如，内周部分60、外周部分62和连接部分66的高度可以部分地改变。可以防止内周部分60、外周部分62和连接部分66的至少一部分与盖子22接触。因此，在必要时，在不关闭激光器90的情况下，有可能形成盖子和壳体没有被焊接的区域。

在理解本发明的范围时，如本文所用的术语“包含”及其派生词旨在是开放式术语，其指定所述特征、元素、组分、组、整数和/或步骤，但不排除存在其他未说明的特征、元素、组分、组、整数和/或步骤。上述内容也适用于具有相似含义的词语，例如“包括”、“具有”及其派生词。此外，除非另有说明，术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当以单数使用时可具有单个部件或多个部件的双重含义。

如本文所使用的，以下方向性术语“面向框架侧”、“非面向框架侧”、“向前”、“向后”、“前”、“后”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“垂直”和“横向”以及任何其他类似的方向术语指处于直立、骑行姿势并配备自行车部件的自行车的那些方向。因此，用于描述自行车部件的这些方向性术语应相对于在水平表面上处于直立骑行位置并配备有自行车部件的自行车进行解释。术语“左”和“右”用于表示从自行车后部观察从右侧参考时的“右”，以及从自行车的后部观察从左侧参考时的“左”。

如在本公开中使用的短语“至少一个”意指所期望选择中的“一个或多个”。例如，如果其选择的数量是两个，则本公开中使用的短语“至少一个”意味着“仅一个单一选择”或“两个选择中的两者”。又例如，如果其选择的数量等于或多于三个，则本公开中使用的短语“至少一个”是指“仅一个单一选择”或“等于或多于两个选择的任何组合”。此外，本公开中使用的术语“和/或”是指“其中之一或两者”。

此外，应当理解，尽管术语“第一”和“第二”可在本文中用于描述各种部件，但这些部件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件与另一个部件。因此，例如，在不背离本发明的教导的情况下，上面讨论的第一部件可以被称为第二部件，反之亦然。

如本文所用，术语“附接至”或“附接”涵盖以下配置：通过将元件直接粘附到另一元件上而将其直接固定到另一元件上；通过将元件粘附到中间部件上而将其间接固定到另一元件上；以及一个元件与另一元件是一体的配置，即一个元件基本上是另一元件的一部分。该定义也适用于具有相似含义的词语，例如“接合”、“连接”、“联接”、“安装”、“粘合”、“固定”及其派生词。最后，如本文所用的诸如“基本上”、“大约”和“近似”之类的术语是指术语是指修改后的术语的合理偏差量，使得最终结果不会显著改变。

虽然仅选择了选定的实施例来说明本发明，但对本领域技术人员将显而易见的是，从本公开内容中，在不脱离本发明的范围的情况下，在不脱离所附权利要求书中定义的本发明范围的情况下，可以在此做出各种改变和修改。例如，除非另有特别说明，各种部件的尺寸、形状、位置或取向可以根据需要和/或期望改变，只要这些改变不对其预期功能产生实质性影响。除非另有特别说明，显示为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，只要这些变化基本上不对它们的预期功能产生实质性影响。一个元件的功能可以由两个执行，反之亦然，除非另有特别说明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。不必在特定实施例中同时存在所有优点。每一个与现有技术独特的特征，单独或与其他特征相结合，也应被认为是申请人进一步发明的单独描述，包括这种特征所体现的结构和/或功能概念。因此，提供根据本发明的实施例的前述描述仅用于说明，并不用于限制如所附权利要求及其等同物所限定的本发明。

Claims (27)

1.一种自行车部件，包括：

壳体，包括至少部分地限定封闭区域的内周部分、相对于所述封闭区域的中心轴线从所述内周部分径向向外间隔开的外周部分、使所述内周部分和所述外周部分相互连接以至少部分地限定内部空间的端壁部分，和使所述内周部分和所述外周部分相互连接的连接部分；以及

盖子，覆盖所述壳体的所述内部空间，所述盖子通过沿着内焊接路径焊接连结到所述壳体的所述内周部分，所述盖子通过沿着外焊接路径焊接连结到所述壳体的所述外周部分，所述盖子通过沿着连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的连接焊接路径焊接连结至所述壳体的连接部分的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的自行车部件，其中

所述内焊接路径包括部分内圆形部分，并且所述外焊接路径包括部分外圆形部分。

3.根据权利要求2所述的自行车部件，其中

所述部分内圆形部分和所述部分外圆形部分同心布置。

4.根据权利要求1所述的自行车部件，其中

所述连接焊接路径包括连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的第一连接焊接部分和第二连接焊接部分。

5.根据权利要求1所述的自行车部件，其中

所述内焊接路径、所述外焊接路径和所述连接焊接路径形成连续焊接路径。

6.根据权利要求5所述的自行车部件，其中

所述连续焊接路径是闭环。

7.根据权利要求1所述的自行车部件，还包括

电子电路板，设置在所述壳体的所述内部空间中。

8.根据权利要求7所述的自行车部件，还包括

电力存储器，设置在所述壳体的所述内部空间中的除所述电子电路板上之外的位置处。

9.根据权利要求1所述的自行车部件，其中

所述封闭区域是开口。

10.根据权利要求1所述的自行车部件，还包括

支撑所述壳体的花鼓轴，和

绕所述中心轴线可旋转地设置的花鼓主体，以及

电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并且配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。

11.根据权利要求10所述的自行车部件，其中

所述壳体相对于所述花鼓轴不可旋转。

12.根据权利要求10所述的自行车部件，还包括

链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置以在绕所述中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至所述花鼓主体。

13.根据权利要求12所述的自行车部件，还包括

设置至所述链轮支撑结构的被检测部；和

旋转检测传感器，设置在所述壳体的所述内部空间中，所述旋转检测传感器配置为检测所述被检测部以检测所述链轮支撑结构绕所述中心轴线的旋转。

14.一种自行车部件，包括

壳体，包括至少部分地限定封闭区域的内周部分、相对于所述封闭区域的中心轴线从所述内周部分径向向外间隔开的外周部分、使所述内周部分和所述外周部分相互连接以至少部分地限定内部空间的端壁部分；

电子电路板，设置于所述壳体的所述内部空间中，所述电子电路板包括至少一个对应于所述壳体的所述内周部分和所述外周部分之一的弧形表面的弧形边缘，所述电子电路板包括至少一个电动部件；和

电力存储器，设置在所述壳体的所述内部空间中的除所述电子电路板上之外的位置处，并电连接至所述至少一个电动部件。

15.根据权利要求14所述的自行车部件，其中

所述至少一个弧形边缘包括内弧形边缘和外弧形边缘中的至少一个，所述内弧形边缘对应于所述壳体的所述内周部分的内弧形表面，所述外弧形边缘对应于所述壳体的所述外周部分的外弧形表面。

16.根据权利要求14所述的自行车部件，还包括

盖子，所述盖子覆盖所述壳体的所述内部空间并连接至所述壳体。

17.根据权利要求14所述的自行车部件，其中

所述电力存储器包括至少一个电容器。

18.根据权利要求14所述的自行车部件，其中

所述封闭区域是开口。

19.根据权利要求14所述的自行车部件，还包括

支撑所述壳体的花鼓轴，

绕所述中心轴线可旋转地设置的花鼓主体，以及

电力生成器，设置在所述花鼓主体中，并且配置为通过所述花鼓主体的旋转产生电力。

20.根据权利要求19所述的自行车部件，其中

所述壳体相对于所述花鼓轴不可旋转。

21.根据权利要求19所述的自行车部件，还包括

链轮支撑结构，绕所述中心轴线可旋转地设置以在绕所述中心轴线沿驱动旋转方向旋转时将驱动力传递至所述花鼓主体。

22.根据权利要求21所述的自行车部件，其中

所述至少一个电动部件包括旋转检测传感器，所述旋转检测传感器配置为检测被检测部，以检测所述链轮支撑结构绕所述中心轴线的旋转。

23.一种形成自行车部件的方法，所述自行车部件具有壳体和连结至所述壳体的盖子，所述方法包括

将所述盖子覆盖至所述壳体上；和

通过沿着对应于所述壳体的内周部分的内焊接路径、沿着对应于所述壳体的外周部分的外焊接路径以及沿着对应于所述壳体的连接部分的至少一个连接焊接路径形成焊接将所述盖子焊接到所述壳体，所述连接焊接路径连接所述内焊接路径与所述外焊接路径。

24.根据权利要求23所述的方法，其中

所述盖子至所述壳体的焊接是使用激光束进行的。

25.根据权利要求23所述的方法，其中

所述盖子至所述壳体的焊接是通过连续焊接路径进行的，所述连续焊接路径包括所述至少一个连接焊接路径、所述内焊接路径和所述外焊接路径。

26.根据权利要求25所述的方法，其中

所述连续焊接路径是闭环。

27.根据权利要求25所述的方法，其中

所述至少一个连接焊接路径包括连接所述内焊接路径和所述外焊接路径的第一连接焊接部分和第二连接焊接部分。

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