CN109590561A - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接设备，用于锡球焊接，所述焊接设备包括：喷射腔室，所述喷射腔室内形成有锡球固定位；激光模块，所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置，用于加热位于所述锡球固定位的锡球；气动模块，所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通，用于将加工后的锡球喷出；送料模块，所述送料模块内形成有运送流道，所述送料流道设有进料口和出料口，所述出料口与所述喷射腔室连通，用于将锡球传送至所述锡球固定位；以及密封装置，所述密封装置可活动地设于所述送料模块，以打开或密封所述进料口。旨在解决在激光锡焊过程中喷射动力控制不佳，影响焊接精度的问题。

Description

一种焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

现在的电子产品越来越精密，工艺越来越复杂，焊接条件非常苛刻，例如焊点十分小，元件不可过炉，不能靠近有热辐射的洛铁头等，传统的焊接技术已经无法解决这些问题，必须使用激光焊接技术，而在激光焊接技术中激光喷锡焊接是一种重要的焊接方式，其是利用机械运动方式将单颗锡球运送至指定的喷射点，利用激光将锡球熔化，然后通过一定的压力将熔融的锡珠喷射到指定的位置，但是在焊接过程中，往往因为锡球喷射动力控制不佳，严重影响焊接精度和焊接品质。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种焊接设备，旨在解决在激光锡焊过程中喷射动力控制不佳，影响焊接精度的问题。

为实现上述目的，本发明提出的焊接设备，所述焊接设备包括：

喷射腔室，所述喷射腔室内形成有锡球固定位；

激光模块，所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置，用于加热位于所述锡球固定位的锡球；

气动模块，所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通，用于将加工后的锡球喷出；

送料模块，所述送料模块内形成有运送流道，所述送料流道设有进料口和出料口，所述出料口与所述喷射腔室连通，用于将锡球传送至所述锡球固定位；以及

密封装置，所述密封装置可活动地设于所述送料模块，以打开或密封所述进料口。

在本申请的一实施例中，所述送料模块内还形成有安装空间，所述安装空间通过所述进料口与所述运送流道连通；所述密封装置安装于所述安装空间内，所述密封装置至少部分朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

在本申请的一实施例中，所述密封装置包括：

第一密封件，所述第一密封件邻近所述进料口设置；

驱动件，所述第一密封件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一密封件朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

在本申请的一实施例中，所述驱动件包括与所述第一密封件连接的活塞，所述活塞位于所述第一密封件的背离所述进料口的一侧；

所述安装空间内邻近所述进料口的侧壁凸设有定位凸台，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述活塞相连接，另一端抵接于所述定位凸台。

在本申请的一实施例中，所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵的气孔，以驱动所述活塞运动。

在本申请的一实施例中，所述密封装置还包括安装于所述运送流道侧壁的传感器，所述传感器用于侦测锡球的通过状态。

在本申请的一实施例中，所述焊接设备还包括：

储料盒，所述储料盒内形成有用于存储所述锡球的存储腔室，所述存储腔室的下端设有物料出口；

载盘，所述载盘设于所述储料盒的下方，并位于所述送料模块的上方，所述载盘设有取料位，所述取料位在其转动路径上依次经过所述物料出口和所述进料口，用于将存储腔室内的锡球输送进入所述进料口。

在本申请的一实施例中，所述储料盒还开设有进气口和出气口，所述进气口与第一气泵连通，所述出气口与外界连通。

在本申请的一实施例中，所述激光模块包括：

激光源；和

光路腔体，所述光路腔体设于所述喷射腔室一侧并连接所述喷射腔室，所述激光源设于所述光路腔体，所述光路腔体内设有准直镜，所述激光源设于所述准直镜的焦点处，所述准直镜的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜，所述反射镜用于反射所述激光光束，所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜，所述合束镜位于所述反射镜的反射光路上，所述激光光束通过所述反射镜和合束镜被反射至所述锡球固定位。

在本申请的一实施例中，所述气动模块包括：

第二气泵，所述第二气泵连接于所述喷射腔室一侧；

压缩腔室，所述压缩腔室连接于所述第二气泵并压缩所述第二气泵泵入的气体，所述压缩腔室连通所述喷射腔室，所述喷射腔室与所述压缩腔室之间设有第二密封件，所述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路；以及

气压感应装置，所述气压感应装置设于所述压缩腔室内，所述气压感应装置用于获知所述压缩腔室的气压；

且/或，所述焊接设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述喷射腔室的上方，用于观测所述锡球固定位。

本发明技术方案通过采用密封装置将运送流道的进料口进行密封，在喷射时，喷射腔室内的气体不会通过运送流道的进料口泄漏，避免因送料装置漏气导致喷射气压不稳定，提升了喷射动力，提高了动力控制精度，进而提高了焊接精度。具体的，在工作中，锡球通过运送流道传送至喷射腔室的锡球固定位上，此时密封装置将送料模块内的运送流道密封住，激光模块对位于锡球固定位上锡球进行加热，将锡球加热至融化状态，连通喷射腔室的气动模块泵入气体将融化后的锡球喷出，完成整个工作流程，当完成喷出工作后，密封装置打开运送流道的进料口，重新载入锡球。由于在喷出融化锡球的过程中，将运送流道密封，只保留喷射腔室一个出口，在气动模块工作过程中，无其他因素影响气压的稳定，使得锡球喷射的控制更加精准，从而提高了焊接的精度，提高了产品的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明焊接设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1中B-B方向的剖视图

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图4所示，本发明提出的焊接设备100，所述焊接设备100包括喷射腔室10，所述喷射腔室10内形成有锡球固定位11；

激光模块20，所述激光模块20的激光出射口与所述锡球固定位11相对设置，用于加热位于所述锡球固定位11的锡球；

气动模块30，所述气动模块30的出气口与所述喷射腔室10连通，用于将加工后的锡球喷出；

送料模块40，所述送料模块40内形成有运送流道41，所述送料流道41设有进料口411和出料口413，所述出料口413与所述喷射腔室10连通，用于将锡球传送至所述锡球固定位11；以及

密封装置50，所述密封装置50可活动地设于所述送料模块40，以打开或密封所述进料口411。

在本申请中，喷射腔室10总体呈管状结构，采用金属片合围而成，上下贯通，喷射腔室10的下方为喷射口，喷射腔室10的内侧壁上安装有锡球固定位11，最优的，锡球固定位11安装在喷射口处，可以想到的是，锡球固定位11之间的距离小于锡球的直径。喷射腔室10的顶端部安装有镜片，该镜片为聚焦镜29，锡球固定位11位于聚焦镜29的焦点上，当然根据设计的需要也可以采用其他类型的镜片，例如平面镜等，在喷射腔室10的顶端部安装镜片方便激光进入喷射腔室10，同时也便于观察喷射腔室10内部的情况。

激光模块20包括激光源21，激光源21可以直接设置在喷射腔室10正上方，采用此种设置方式减少激光束在传输过程中的能量损失，减少了能源的消耗。激光源21产生光束穿过聚焦镜29，作用在锡球上，以此来加热锡球，当然根据设计的需要，也可以将激光源21设置在喷射腔室10一侧，通过反射镜25将激光源21导入至喷射腔室10，采用此种方案，可以提高整个激光模块20安装的灵活性。具体的，参见图4所示，激光模块20包括激光源21，激光源21利用激发态粒子在受激辐射作用下发光的电光源，激光源21的下方安装有激光准直镜23，进一步为了减少激光能量的损耗，激光源21安装在激光准直镜23的焦点位置，激光光束通过激光准直镜23射出后，通过设置在激光准直镜23下方的反射镜25进行反射，反射镜25与激光准直镜23射出的激光束成45度角设置，当然根据设计的需要也可以采用不同的角度设计，只需保证激光束能到达喷射腔室10并对准锡球即可。更进一步的，反射镜25的相对面安装有平行于反射镜25的合束镜27，合束镜27位于反射镜25反射的激光束的光路上，合束镜27用于将反射镜25反射的激光进行合束处理，用以聚集激光束的能量，通过合束镜27的反射将激光光束引入喷射腔室10，从而实现加热锡球的效果。当然激光模块中还可以设置更多的反射镜25，对激光进行多级反射，采用多级反射可以更加灵活的变动激光模块20的安装位置，从而方便优化焊接设备的整体结构。

气动模块30包括用于产生气压的装置，例如气泵，气动装置30通过管道与喷射腔室10连通，管道采用金属材料制成，采用金属材料制成的管道能承受不同强度的气压，提高焊接设备100的适用性，气动模块30通过产生瞬间气压将加工完成的锡球喷出。通过气压将加工完成的锡球喷出，可以适用不同间距的位置焊接，采用此种方式，只需通过改变喷射的气压强度，即可实现不同间距的焊接，提高了焊接设备100的适用性。

送料模块40内形成有运送流道41，运送流道41呈管状结构，运送流道41设置在喷射腔室10的一侧，运送流道41的两端分为进料口411和出料口413，出料口413连通喷射腔室10，锡球通过出料口413进入到喷射腔室10。在运动通道41的进料口411设置有一个密封装置50，密封装置50用于打开或者密封进料口413，密封装置50可以采用伸缩气缸的实现密封，同时也可以采用齿轮齿条来驱动密封装置进行密封。

本发明技术方案通过采用密封装置50将运送流道41与喷射腔室10进行隔绝，避免因送料模块40漏气导致喷射气压不稳定，影响焊接精度。具体的，在工作中，锡球通过运送流道41传送至喷射腔室10的锡球固定位11上，此时密封装置50将送料模块40内的运送流道41密封住，激光模块20对位于锡球固定位11上锡球进行加热，将锡球加热至融化状态，连通喷射腔室10的气动模块30泵入气体将融化后的锡球喷出，完成整个工作流程，当完成喷出工作后，密封装置50打开运送流道41的进料口，重新载入锡球。由于在喷出融化锡球的过程中，将运送流道41密封，只保留喷射腔室10的出口，在气动模块30工作过程中，无其他因素影响气压的稳定，使得锡球喷射的控制更加精准，从而提高了焊接的精度，提高了产品的质量。

如图3所示，在本申请的一实施例中，所述送料模块40内还形成有安装空间，所述安装空间通过所述进料口411与所述运送流道41连通；所述密封装置50安装于所述安装空间内，所述密封装置50至少部分朝向或远离所述进料口411运动，以打开或密封所述进料口411。

在本申请中，安装空间设置在进料口411的一侧，并且安装空间不与进料口411重合，以保证送料模块40以及密封装置50功能的正常运行。安装空间通过进料口411与运送流道41连通，保证了运送流道41内的密封装置50对进料口411进行密封。密封装置50可以采用部分固定连接的方式连接于安装空间内，采用部分固定连接的方式连接，可以保证密封装置50在进行密封的过程中，避免出现因密封装置50错位而导致密封不完全的问题。当然根据设计的需要，也可以采用活动连接的方式，采用活动连接的方式连接，在密封装置出现故障时便于密封装置的更换。密封装置50在安装空间内，可以相对进料口411做伸缩运动，以打开或者密封进料口411，保证实现对进料口411的密封效果。进一步的，安装空间与送料模块40处于同一水平线上，采用此种安装方式可以保证密封装置50提供更大的支撑力密封住进料口411，避免因为气动模块在较大压力情况下，将密封装置50顶开，进一步提高了密封装置50的密封效果。

在本申请的一实施例中，所述密封装置50包括：

第一密封件51，所述第一密封件51邻近所述进料口411设置；

驱动件，所述第一密封件51连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一密封件朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

在本申请中，密封装置50包括第一密封件51和驱动件，驱动件驱动第一密封件51对进料口411进行密封，采用上述技术方案，将密封装置50分开为驱动件和第一密封件51，在部分功能件出现故障的情况下只需更换相应部件，即可实现复工，无需整个替换，减少了维护的成本。驱动件采用伸缩气缸来进驱动，采用伸缩气缸方便整个设备的控制，能提供更大的支撑力，当然根据设计的需要也可以采用其他的驱动装置，例如步进电机等，采用步进电机可以实现对第一密封件51的精确控制，有利于整理的结构设计。

在本申请的一实施例中，所述驱动件包括与所述第一密封件51连接的活塞53，所述活塞53位于所述第一密封件51的背离所述进料口411的一侧；

所述安装空间内邻近所述进料口411的侧壁凸设有定位凸台43，所述驱动件还包括弹性件55，所述弹性件55的一端与所述活塞53相连接，另一端抵接于所述定位凸台43。

在本申请中，本实施例中驱动件包括活塞53，活塞53一端固定另一端可以实现往复运动，采用活塞53方便控制连接在活塞53一端的第一密封件51对进料口411进行密封。安装空间临近进料口411的侧壁上设有定位凸台43，通过定位凸台43对第一密封件51进行限位，驱动件还包括有弹性件55，弹性件55一端于活塞连接另一端抵接于定位凸台43。在工作中，当锡球进入到喷射腔室10内部时，第一密封件51压缩弹性件对进料口411进行密封，当完成焊接后，驱动件无需提供动力，由压缩后的弹性件55将第一密封件51拉回，打开进料口411，减少了能源的消耗，同时弹性件55具有一定位置矫正的功能，保证第一密封51始终处于正对进料口411的方向，提高了密封效果。同时也有效的减少了第一密封件51与运送流道41之间的摩擦，进而减少了部件的磨损。

在本申请的一实施例中，所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵57的气孔，以驱动所述活塞57运动。

采用上述技术方案，气泵57采用现有技术中常见的气泵57，通过电力压缩空气产生气压实现推动或者收缩的动作。安装空间背离进料口411方向的一端开有连通气泵57的气孔，方便气泵57吸取空气进行压缩，保证了活塞53的稳定运行。

在本申请的一实施例中，所述密封装置50还包括安装于所述运送流道41侧壁的传感器59，所述传感器59用于侦测锡球的通过状态。

在申请中，密封装置50还包括在运送流道41中加设传感器59，传感器59通过检测是否有锡球经过运送流道41，当有锡球经过该运送流道41时，密封装置50密封住进料口411，完成锡球的焊接。当完成锡球喷射焊接后，打开进料口411，重新装载锡球，通过设置传感器59，避免漏焊的情况出现，进一步保证了焊接的质量。进一步的，本申请中采用对射式传感器，采用对射式传感器，当有锡球经过对射式传感器时，产生阻断信号，从而获知是否有锡球经过，可以实现精准的检测。当然根据设计的需要，也可以采用其他的传感器，例如激光传感器，视觉传感器等。采用不同的传感器旨在判断是够有锡球经过运送流道，避免出现漏焊的现象，因此在此不在一一赘述。

在本申请的一实施例中，所述焊接设备100还包括：

储料盒60，所述储料盒60内形成有用于存储所述锡球的存储腔室，所述存储腔室的下端设有物料出口61；

载盘70，所述载盘70设于所述储料盒60的下方，并位于所述送料模块40的上方，所述载盘设有取料位71，所述取料位71在其转动路径上依次经过所述物料出口61和所述进料口411，用于将存储腔室内的锡球输送进入所述进料口411。

在本申请中，储料盒60采用金属片合围而成，储料盒60内部形成用于存储锡球的存储腔室，形成存储腔室方便锡球的存储，在工作中，无需一直对焊接设备100添加锡球，从而方便操作。

载盘70，载盘70上设置有取料位71，取料位71对准物料出口41，获取存储腔室内的锡球，通过载盘71将锡球运送至进料口411。实现锡球的转运工作。具体的，载盘70位圆柱形的转子，在转子的圆柱面外壁上向内凹陷有取料位71，取料位71圆周均布在转子的圆柱面外壁上，取料为71至少为一圈，转子通过设置在一侧的电机73驱动，转子的圆柱面外壁一端对准物料出口61，获取存储在存储腔室中的锡球。转子的圆柱面外壁的另一端对准进料口411，进料口411位于物料出口61的下方，通过电机73带动转子转动，进料口411获取取料位71中的锡球，进而完成整个转运锡球的过程。采用上述技术方案，可以保证锡球依次进入进料口411，减少卡料的情况出现。

在本申请的一实施例中，所述储料盒60还开设有进气口63和出气口65，所述进气口63与第一气泵连通，所述出气口65与外界连通。

本申请中，在储料盒60上设置进气口63，进气口63连接第一气泵(图中未示出)，通过第一气泵泵入的气体对存储在储料盒60中的锡球进行搅动，避免在工作中出现卡料的情况。进一步保证了焊接设备工作的稳定性。储料盒上设有出气口65，主要用于与外界进行连通环境，避免因为搅动气流过大，导致储料盒60出现崩裂。

在本申请的一实施例中，所述激光模块20包括：

激光源21；和

光路腔体，所述光路腔体设于所述喷射腔室10一侧并连接所述喷射腔室，所述激光源21设于所述光路腔体，所述光路腔体内设有准直镜23，所述激光源设于所述准直镜23的焦点处，所述准直镜23的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜25，所述反射镜25用于反射所述激光光束，所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜27，所述合束镜27位于所述反射镜的反射光路上，所述激光光束通过所述反射镜25和合束镜27被反射至所述锡球固定位。

本申请中，激光源21安装在激光准直镜23的焦点位置，激光光束通过激光准直镜23射出后，通过设置在激光准直镜23下方的反射镜25进行反射，反射镜25与激光准直镜23射出的激光束成45度角设置，当然根据设计的需要也可以采用不同的角度设计，只需保证激光束能到达喷射腔室10并对准锡球即可。更进一步的，反射镜25的相对面安装有平行与反射镜25的合束镜27，合束镜27位于反射镜25反射的激光束的光路上，合束镜27用于将反射镜25反射的激光进行合束处理，用以聚集激光束的能量，通过合束镜27的反射将激光光束引入喷射腔室10，从而实现加热锡球的效果。当然激光模块中还可以设置更多的反射镜25，对激光进行多级反射，采用多级反射可以更加灵活的变动激光模块20的安装位置，从而方便优化焊接设备的整体结构。

在本申请的一实施例中，所述气动模块30包括：

第二气泵31，所述第二气泵31连接于所述喷射腔室10一侧；

压缩腔室33，所述压缩腔室33连接于所述第二气泵31并压缩所述第二气泵31泵入的气体，所述压缩腔室33连通所述喷射腔室10，所述喷射腔室10与所述压缩腔室33之间设有第二密封件，所述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路；以及

气压感应装置，所述气压感应装置设于所述压缩腔室33内，所述气压感应装置用于获知所述压缩腔室33的气压；

且/或，所述焊接设备100还包括视觉检测装置80，所述视觉检测装置80设于所述喷射腔室10的上方，用于观测所述锡球固定位。

在本申请中，启动模块30包括第二气泵31，第二气泵31采用现有技术中常用的气泵，第二气泵31的一侧连接有压缩腔室33，第二气泵31向压缩33中泵入气体，压缩腔室33对该气体进行压缩，压缩腔室33内还设有气压感应装置(图中未示出)，通过气压感应装置感应压缩空气的压强，当达到核定数值时，停止加压，从实现对气压的精准控制。为了达到更好的焊接效果，避免出现漏焊的情况，焊接设备100还包括视觉检测装置80，具体的，视觉检测装置80设置在喷射腔室10的正上方，包括电荷耦合器件81和视觉光源83，电荷耦合器件81获取喷射腔室10中锡球固定位11的视觉情况，判定是都有锡球位于锡球固定11，进而更加精准的控制密封装置打开或封闭进料口411。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接设备，用于锡球焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

喷射腔室，所述喷射腔室内形成有锡球固定位；

激光模块，所述激光模块的激光出射口与所述锡球固定位相对设置，用于加热位于所述锡球固定位的锡球；

气动模块，所述气动模块的出气口与所述喷射腔室连通，用于将加工后的锡球喷出；

送料模块，所述送料模块内形成有运送流道，所述送料流道设有进料口和出料口，所述出料口与所述喷射腔室连通，用于将锡球传送至所述锡球固定位；以及

密封装置，所述密封装置可活动地设于所述送料模块，以打开或密封所述进料口。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述送料模块内还形成有安装空间，所述安装空间通过所述进料口与所述运送流道连通；所述密封装置安装于所述安装空间内，所述密封装置至少部分朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述密封装置包括：

第一密封件，所述第一密封件邻近所述进料口设置；

驱动件，所述第一密封件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一密封件朝向或远离所述进料口运动，以打开或密封所述进料口。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动件包括与所述第一密封件连接的活塞，所述活塞位于所述第一密封件的背离所述进料口的一侧；

所述安装空间内邻近所述进料口的侧壁凸设有定位凸台，所述驱动件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述活塞相连接，另一端抵接于所述定位凸台。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述安装空间的背离所述进料口的一端开设有连通气泵的气孔，以驱动所述活塞运动。

6.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述密封装置还包括安装于所述运送流道侧壁的传感器，所述传感器用于侦测锡球的通过状态。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

储料盒，所述储料盒内形成有用于存储所述锡球的存储腔室，所述存储腔室的下端设有物料出口；

载盘，所述载盘设于所述储料盒的下方，并位于所述送料模块的上方，所述载盘设有取料位，所述取料位在其转动路径上依次经过所述物料出口和所述进料口，用于将存储腔室内的锡球输送进入所述进料口。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述储料盒还开设有进气口和出气口，所述进气口与第一气泵连通，所述出气口与外界连通。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述激光模块包括：

激光源；和

光路腔体，所述光路腔体设于所述喷射腔室一侧并连接所述喷射腔室，所述激光源设于所述光路腔体，所述光路腔体内设有准直镜，所述激光源设于所述准直镜的焦点处，所述准直镜的下方设有与所述激光光束入射方向呈45度设置的反射镜，所述反射镜用于反射所述激光光束，所述光路腔体内还设有与所述反射镜平行的合束镜，所述合束镜位于所述反射镜的反射光路上，所述激光光束通过所述反射镜和合束镜被反射至所述锡球固定位。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述气动模块包括：

第二气泵，所述第二气泵连接于所述喷射腔室一侧；

压缩腔室，所述压缩腔室连接于所述第二气泵并压缩所述第二气泵泵入的气体，所述压缩腔室连通所述喷射腔室，所述喷射腔室与所述压缩腔室之间设有第二密封件，所述第二密封件用于打开或者闭合所述压缩腔室与所述喷射腔室之间的通路；以及

气压感应装置，所述气压感应装置设于所述压缩腔室内，所述气压感应装置用于获知所述压缩腔室的气压；

且/或，所述焊接设备还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述喷射腔室的上方，用于观测所述锡球固定位。