CN220863012U - 一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪，包括枪头，以及与枪头连接的握把，握把内设置有进光光路以及进光口，枪头内设置有出光光路以及出光口，进光光路和出光光路内各设置有至少一组可拆卸连接的镜片模组，枪头上设置有将进光光路内的激光反射到出光光路上的调节组件，调节组件内设置有反射镜，枪头内设置有光感应组件，光感应组件设置在镜片模组和出光口之间。通过在出光光路上设置光感应器件对于出射激光形态进行检测，以得知镜片是否发生损坏或灰尘，检测更加方便，枪头上设置探针，当探针检测到出光光路与设定状态不符，则按动控制按钮也无法出光，提高了焊接枪的使用安全性，握把侧面设置走线区方便了连接线的固定。

Description

一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪

技术领域

本实用新型涉及手持激光焊接枪领域，尤其涉及一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪。

背景技术

激光焊接技术由于其自身所具备的特点：能量集中、热影响区小、焊接残余应力小等特点在铝合金车身上应用越来越广泛。在激光焊接中，保护镜片是激光焊接系统中的一个关键部件，其作用是阻隔灰尘和焊接飞溅，避免激光焊接头里的光学元件被损坏。现有的焊接枪只有在使用时才能得知激光镜片是否发生损坏或粘有灰尘，同时若激光嘴发生偏移时焊接枪仍能释放出激光，使用存在一定的安全隐患。

中国专利公开号CN218903973U公开了一种光学校正工具，属于激光清洗枪技术领域，具体涉及一种用于激光清洗枪的光学校正工具，光学校正工具由校正尺构成，所述校正尺安装于所述激光清洗枪的出光口处；所述校正尺截面呈L形状，正对出光口的端面上设有尺表；本实用新型在已有激光清洗枪的基础上，加设校正尺，出光前将校正尺从枪口下方固定于出光口，更换短焦距的聚焦镜，使激光指示红光聚焦在校正尺上；通过调节反光镜电机左右旋转，控制聚焦光斑移动位于校正尺中心；其中，校正尺和出光口采用螺栓连接，两者的螺孔皆以中心面呈对称分布，从而保证校正尺的中心位于出光口中心。该专利仅能在使用时对于出光进行校正，当镜片出现损坏或粘有灰尘时，及时聚焦光斑位于中心也不适合进行使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有的焊接枪只有在使用是才能得知激光镜片是否发生损坏或粘有灰尘，同时若激光嘴发生偏移时焊接枪仍能释放出激光，使用存在一定的安全隐患。针对现有技术的上述缺陷，提供一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

构造一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪，包括枪头，以及与枪头连接的握把，握把内设置有进光光路以及进光口，枪头内设置有出光光路以及出光口，进光光路和出光光路内各设置有至少一组可拆卸连接的镜片模组，枪头上设置有将进光光路内的激光反射到出光光路上的调节组件，调节组件内设置有反射镜，枪头内设置有光感应组件，光感应组件设置在镜片模组和出光口之间。

优选的，光感应组件包括光感应器件，通过光感应器件检测出光光路的激光形态，光感应组件还包括探针，探针检验出光光路对准方向并控制出光。

优选的，镜片模组通过松不脱螺丝与焊接枪可拆卸连接。

优选的，松不脱螺丝包括设置在焊接枪外部的手拧部，以及与焊接枪连接的螺纹部，手拧部和螺纹部通过平滑部连接，平滑部半径小于螺纹部半径。

优选的，调节组件包括调节单元，以及显示调节单元状态的显示屏和控制调节单元的控制按钮，调节单元一端连接反射镜并驱动反射镜转动。

优选的，调节单元包括驱动电机，以及与驱动电机连接的夹块，反射镜固定在夹块上并设置在进光光路和出光光路的连接处，通过控制改变驱动电机工作状态，驱动电机驱动夹块转动带动反射镜转动，驱动电机外部设置有固定驱动电机的固定圆柱。

优选的，驱动电机驱动夹块正负5度转动，带动反射镜正负5度转动；

固定圆柱上设置有两组通孔，其中一组通孔为固定孔，通过固定孔将驱动电机固定在固定圆柱内，另一组为调节孔，通过调节孔使驱动电机转动以调节驱动电机反射镜的转动位置。

优选的，握把一侧设置有保护组件，保护组件包括走气管和至少一组走水管，走气管内输入焊接用保护气体，走水管内输入冷却水，焊接枪下端设置有保护管，通过保护管将保护气体和冷却水传输到出光口，位于出光口处的保护管设置有水气堵头。

优选的，激光嘴包括锥形嘴，锥形嘴一端与出光光路连接，另一端连接出光嘴，所述出光嘴另一端设置有锥形出光嘴，激光嘴外壁设置有拓展螺母和送丝管固定座，通过拓展螺母在出光口处连接其它配件，通过所述送丝管固定座将外接送丝管连接固定；

握把侧面设置有走线区，走线区周侧设置有台阶，台阶上设置有护盖板，走线区内设置有凹陷的走线槽，护盖板盖住部分走线槽；

枪头和握把上设置有多组减重凹槽，多个减重凹槽形成防滑部；

进光光路上设置有球面镜模组，出光光路上设置有聚焦镜模组和保护镜模组，保护镜模组设置在聚焦镜模组和出光口之间。

优选的，激光嘴上设置有拓展螺母固定部和送丝管固定部，送丝管固定座包括设置在送丝管固定部的方块部，以及设置在方块部下端的锁紧孔，送丝管固定座还包括设置在拓展螺母固定部外壁的第一圆柱部，送丝管固定座设置在第一圆柱部外壁，且拓展螺母一端设置有连接螺母，连接螺母的端部与出光口端部齐平。

本实用新型的有益效果在于：通过在出光光路上设置光感应器件对于出射激光形态进行检测，以得知镜片是否发生损坏或灰尘，检测更加方便，枪头上设置探针，当探针检测到出光光路对准方向与设定状态不符，则按动控制按钮也无法出光，提高了焊接枪的使用安全性。握把侧面设置走线区方便了连接线的固定，且焊接枪上设置多个减重凹槽，减轻了焊接枪的重量，同时减重凹槽形成的防滑部也增大了摩擦力，提高了散热效果。调节组件采用控制按钮和显示屏，使调节可视化，通过控制按钮调整电机转动速度频率、转动角度和出光功率等，更加方便，且显示屏对于其显示也更加明显，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的立体结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的侧面立体结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的立体结构示意图(去除护盖板)；

图4为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的剖切面的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的调节单元部分的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的激光嘴部分立体结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例的手持激光焊接枪的激光嘴部分的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪；如图1-2和图4所示，包括枪头2和握把1，握把内设置有进光光路106，以及球面镜模组101，球面镜模组设置在进光光路上，握把一端设置有与进光光路连通的进光口4。枪头内设置有出光光路23，以及聚焦镜模组21和保护镜模组20，聚焦镜模组21和保护镜模组20设置在出光光路上，且保护镜模组设置在聚焦镜模组和出光口之间，枪头一端设置有激光嘴24，以及与出光光路连通的出光口5。枪头和握把连接处设置有调节组件3，调节组件上设置有反射镜320，激光通过进光口进入进光光路，然后在反射镜的作用下改变激光照射路线到出光光路，后从出光口射出进行工作。握把下部设置有保护组件6，保护组件包括一组走气管60和两组走水管61，为激光焊接工作时提供保护。枪头侧面设置有光感应组件22，光感应器件对出光光路的激光进行检测，通过光感应组件检测出光光路的激光形态以确定镜片是否粘有灰尘或损坏。

具体的，如图1和图3所示，光感应组件22设置在枪头侧壁，其包括光感应器件220，通过光感应器件对出光光路的激光形态进行检测，以得知镜片是否损坏或污染。光感应器件设置在保护镜模组和出光口之间，以充分对三组镜片模组进行检测。光感应组件还包括弧形凹槽221，以及设置在弧形凹槽一端的探针222，通过探针对于枪头的组装进行校准，避免枪头组装未对准而进行使用，同时探针也能检测焊接枪对准物体是否为可焊接物，提高了使用安全性，同时弧形凹槽方便了探针和光感应器件的连接线的固定。

进一步地，如图1-4所示，枪头2上设置有聚焦镜模组21和保护镜模组20，保护镜模组靠近出光口设置，激光在出光光路内经过聚焦镜模组聚焦后，穿过保护镜模组从出光口射出。握把上设置有球面镜模组101，激光在进光光路内经过球面镜模组后激光平行射出。其中，聚焦镜模组21和保护镜模组20采用抽屉式的方式固定在枪头上，球面镜模组采用抽屉式的方式固定在握把上，具体三组模组以及抽屉式的固定连接方式见专利公开号CN217370931U内记载的模组镜片，本申请针对三组模组不做重复赘述。三组激光模组均通过松不脱螺丝8固定在激光焊接枪上。

进一步地，如图4所示，松不脱螺丝8包括手拧部80，以及螺纹部82，螺纹部和手拧部通过平滑部81连接，平滑部半径小于螺纹部半径，且手拧部设置在焊接枪外部。安装时，将松不脱螺丝垂直插入镜片模组上的螺孔，继续拧入松不脱螺丝使螺纹部插入焊接枪上的螺孔，将镜片模组固定在焊接枪上。当需要将镜片模组拆下时，转动手拧部使螺纹部从焊接枪的螺孔上滑出，此时由于平滑部半径较小，其与镜片模组之间即可松动使镜片模组从焊接枪上取下，且松不脱螺丝仍然与镜片模组连接，避免了螺丝掉落也避免了镜片模组摔落出现损伤。

进一步地，如图1和图3-4所示，握把1一侧连接有保护组件6，保护组件包括一组走气管60和两组走水管61，走气管内输送焊接用的保护气体，走水管进行冷却，对手持焊接枪的使用进行保护。握把下部和枪头下部均设置有连通的保护管62，走气管内的保护气体和走水管内的冷却水通过保护管进行输送工作，枪头端部对应保护管设置有水气堵头63控制保护气体和冷却水的使用。

进一步地，如图3所示，握把1侧面设置有走线区105，走线区周壁设置有台阶104，台阶上设置有护盖板7，走线区内设置有凹陷的走线槽100，护盖板盖住部分走线槽，走线区内还设置有固线卡103，连接线在走线区内排布，使用固线卡将连接线固定，台阶104对走线区进行支撑，然后加装护盖板闭合，设置凹陷的走线区方便了连接线的左右晃动，避免护盖板将连接线卡死无法左右移动。握把侧边还设置有控制按钮102，通过控制按钮控制焊接枪的开启与断开。

进一步地，如图1和图5所示，调节组件3包括调节单元32以及与调节单元连接的反射镜320，调节单元上端设置有显示屏30以及调节按钮31，反射镜改变进光光路的激光到出光光路，调节单元控制反射镜转动角度。调节单元32包括驱动电机321，驱动电机一端连接夹块324，且夹块在驱动电机驱动下转动，夹块上连接有反射镜320，当夹块在驱动电机驱动下转动时，反射镜随着夹块转动。驱动电机外部设置有固定圆柱322，固定圆柱上设置有两组通孔，每组通孔为三个，且设置在固定圆柱表面分布，其中一组固定孔3221，通过三组固定孔将驱动电机固定在固定圆柱内，三组固定孔均匀分布在固定圆柱四周；另一组为调节孔3220，调节孔与固定孔采用相同的方式分布在固定圆柱四周，通过调节孔使驱动电机进行任意角度的摆动，然后调节固定孔使其固定。驱动电机321连接有连接端子323，其通过信号好与枪体外部的主机箱控制盒连接使驱动电机进行正负5度的摆动，使出光口的激光进行直线移动。调节按钮调整驱动电机的转动速度、频率、角度和以及激光的出光功率等数据，通过显示屏对相关参数进行显示，使调节可视化，更加清晰明了，调节更加方便。

进一步地，如图6-7所示，激光嘴24包括与出光光路连接的锥形嘴240，锥形嘴的锥形端与出光光路的激光出口连接，锥形嘴另一端连接出光嘴243，出光嘴端部设置为锥形出光口5。出光嘴243外壁设置有送丝管固定部2431和拓展螺母固定部2430，拓展螺母固定部半径小于送丝管固定部半径。送丝管固定部外壁连接送丝管固定座241，送丝管固定座包括设置在拓展螺母固定座外壁的第一圆柱部2410，以及固定在拓展螺母固定部外壁的方块部2411，方块部下端设置有锁紧孔2412，送丝管固定在锁紧孔上。出光口5处外壁设置有拓展螺母242，拓展螺母242包括设置在拓展螺母固定部外壁的第二圆柱部2420，以及设置在锥形出光嘴外部的连接螺母2421。组装时，将送丝管固定座241的方块部一侧先穿过出光口，使方块部位于送丝管固定部外壁，此时第一圆柱部2410处于拓展螺母固定部处，将送丝管固定座与锥形嘴240使用螺丝固定，然后将拓展螺母穿过出光口，使第二圆柱部设置在第一圆柱部的外壁，此时连接螺母端部与出光口齐平，通过在连接螺母2421上连接其它配件进行使用，方便了连接。

进一步地，如图1-3所示，为了减少激光焊接枪的配重，焊接枪侧壁设置有多个减重凹槽9，握把处的减重凹槽形成防滑部，减重凹槽即减轻了焊接枪的重量，使焊接枪更加轻便，且减重凹槽增大了散热面接，提高了散热效果。

应当理解的是，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种可检测镜片状态且可视化的手持激光焊接枪，包括枪头，以及与所述枪头连接的握把，所述握把内设置有进光光路以及进光口，所述枪头内设置有出光光路以及出光口，所述进光光路和出光光路内各设置有至少一组可拆卸连接的镜片模组，其特征在于：所述枪头上设置有将进光光路内的激光反射到出光光路上的调节组件，所述调节组件内设置有反射镜，所述枪头内设置有光感应组件，所述光感应组件设置在镜片模组和出光口之间。

2.根据权利要求1所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述光感应组件包括光感应器件，通过光感应器件检测出光光路的激光形态，所述光感应组件还包括探针，所述探针检验出光光路对准方向并控制出光。

3.根据权利要求1所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述镜片模组通过松不脱螺丝与焊接枪可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述松不脱螺丝包括设置在焊接枪外部的手拧部，以及与焊接枪连接的螺纹部，所述手拧部和螺纹部通过平滑部连接，所述平滑部半径小于螺纹部半径。

5.根据权利要求1-4任一所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述调节组件包括调节单元，以及显示调节单元状态的显示屏和控制调节单元的控制按钮，所述调节单元一端连接反射镜并驱动反射镜转动。

6.根据权利要求5所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述调节单元包括驱动电机，以及与驱动电机连接的夹块，所述反射镜固定在夹块上，并设置在进光光路和出光光路的连接处，通过控制按钮改变驱动电机工作状态，驱动电机驱动夹块转动带动反射镜转动，所述驱动电机外部设置有固定驱动电机的固定圆柱。

7.根据权利要求6所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述驱动电机驱动夹块正负5度转动，带动反射镜正负5度转动；

所述固定圆柱上设置有两组通孔，其中一组通孔为固定孔，通过固定孔将驱动电机固定在固定圆柱内，另一组为调节孔，通过调节孔使驱动电机转动以调节驱动电机反射镜的转动位置。

8.根据权利要求1所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述握把一侧设置有保护组件，所述保护组件包括走气管和至少一组走水管，所述走气管内输入焊接用保护气体，所述走水管内输入冷却水，焊接枪下端设置有保护管，通过保护管将保护气体和冷却水传输到出光口，位于所述出光口处的保护管设置有水气堵头。

9.根据权利要求1所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述枪头一端设置有激光嘴，所述激光嘴包括锥形嘴，所述锥形嘴一端与出光光路连接，另一端连接出光嘴，所述出光嘴另一端设置有锥形出光嘴，激光嘴外壁设置有拓展螺母和送丝管固定座，通过拓展螺母在出光口处连接其它配件，通过所述送丝管固定座将外接送丝管连接固定；

所述握把侧面设置有走线区，所述走线区周侧设置有台阶，所述台阶上设置有护盖板，走线区内设置有凹陷的走线槽，护盖板盖住部分走线槽；

所述枪头和握把上设置有多组减重凹槽，多个所述减重凹槽形成防滑部；

所述进光光路上设置有球面镜模组，所述出光光路上设置有聚焦镜模组和保护镜模组，所述保护镜模组设置在聚焦镜模组和出光口之间。

10.根据权利要求9所述的手持激光焊接枪，其特征在于：所述激光嘴上设置有拓展螺母固定部和送丝管固定部，送丝管固定座包括设置在送丝管固定部的方块部，以及设置在方块部下端的锁紧孔，送丝管固定座还包括设置在拓展螺母固定部外壁的第一圆柱部，送丝管固定座设置在第一圆柱部外壁，且拓展螺母一端设置有连接螺母，所述连接螺母的端部与出光口端部齐平。