CN110290693A - 具有两个切割元件的犁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种犁装置(100)和一种用于耕作土壤(120)的方法。具有环绕的第一切割边缘(103)的可旋转的碟状的第一切割元件(102)布置在载体结构(101)上并且被设计成使得当载体结构(101)沿着耕作方向(110)在土壤(120)上移动时，土壤(120)的地梁(201)的侧面区域(202)可借助第一切割边缘(103)的第一切割区域(104)切下。具有第二切割边缘(106)的盘状的第二切割元件(105)布置在载体结构(101)上并且被设计成使得当载体结构(101)沿着耕作方向(110)在土壤(120)上移动时，土壤(120)的地梁(201)的底部区域(203)可借助第二切割边缘(106)的第二切割区域(118)切下，其中第二切割元件(105)相对于第一切割元件(102)沿耕作方向(110)布置成使得第二切割区域(118)沿耕作方向布置在第一切割区域(104)的前面。

Description

具有两个切割元件的犁装置

技术领域

本发明涉及一种用于耕作土壤的犁装置。此外，本发明涉及一种用于耕作土壤的方法。

背景技术

犁是农业中最重要的土壤耕作机具之一，有各种各样的形式。例如，犁具有犁铧，犁铧从要耕作的田地或草地切下所谓的地梁，以及犁板，犁板是通常弯拱的、螺旋形的、与犁铧相邻的金属元件，其将地梁旋转或翻转。

例如，在犁板边缘的帮助下，犁铧在水平和垂直方向上从土壤切割出地梁。接着，犁铧将地梁转送到相邻的犁板。犁板承接地梁，由于其弯拱的形状而首先将其抬起，接着将其朝侧面放下。地梁通常是通过犁铧从土壤“扒出”或“拆出”的。即，犁铧和犁板的犁板下边缘通过“刚性犁部件”将从土壤扒出/拆出地梁，将地梁翻转并同时产生犁沟底。

该子过程在铧式犁的情况下特别耗费牵引力。

土壤中的犁沟宽度例如为约35-50cm，并且犁沟深度为例如约15至30cm。

在具有刚性犁体的传统犁的情况下，力耗费基本上取决于在犁的牵引通过过程中出现的大的摩擦力(土壤反作用力)。此外，需要大的力耗费来将犁保持在耕作方向上，因为由于地梁的分离，高的侧向力作用在犁上。

根据土壤条件，即土壤含水量和土壤类型(粘土、陶土和沙子的比例等)，需要不同大小的力耗费。此外，地梁通过常规的犁一体地释放并翻转，而不会将其拆散或松散。结果，从土壤分离并翻转的地梁在田间土壤上被压实。

在DE 35 41 490 A1中描述了一种土壤耕作机，其具有盘式犁刀和深松机。盘式犁刀形成第一切割元件，而深松机用于作为跟着盘式犁刀的装置松开地面。该深松装置不用于在耕作方向上切下土壤的地梁的侧面区域，而是布置在盘式犁刀之后并且也不形成为盘状切割元件。由于在深松机前面布置的盘式犁刀，用盘式犁刀切割犁沟，深松机的柄到达所述犁沟中。为了可以可靠地进行深松，深松机被设计为从动元件。如果这样的土壤耕作机必须被穿过土壤牵引，由于深松装置的旋转的松土装置，出现用于深松装置的相对高的牵引力耗费和相对高的驱动功率耗费，这是不利的，因为一方面这些大的牵引力只能通过更强大的机器施加，并且另一方面因为因此需要相对高的燃料消耗。除此之外，要用深松机实现的土壤改良再次由于较重的机器在田地上发生较高的土壤压实而部分地被抵消。

在DE 35 41 438 A1中描述了一种用于土壤耕作机具的犁体，其中在中空盘的上游布置犁铧。布置中空盘形式的单个盘式犁刀，其在其出口处还具有刮除装置，用所述刮除装置将在中空盘中为了翻转地梁而产生的泥土刮除。由于布置在空心盘上游的犁体的穿入未切割的泥土中，因此为此也需要相对大的牵引力耗费，这也包括上述缺点。

在DE 20 2014 105 576 U1中记载了一种土壤耕作系统，其具有带尖齿的第一土壤耕作机具，以抬起和深度破碎未切割的土壤，并且具有第二土壤耕作系统，所述第二土壤耕作系统在行进方向上布置在第一土壤耕作机具后面并具有从动转子，以便例如将植物残余物掺入由第一土壤耕作机具破碎的土壤中，其中还设置播种机，以便在行进方向上在转子后面将种子引入土壤中。因此，实际的犁装置是第一土壤耕作机具，其仅具有盘式犁刀，其在耕作方向上设置在实际的普通犁上游。使用这种犁装置不能产生、抬起或甚至翻转地梁。

最后，在DE 199 02 914 A1中记载了一种土壤耕作机，其同样仅在多重结构中具有布置在一个或多个盘式犁刀上游的犁。即使在这种已知的土壤耕作机中，也没有在耕作方向上从犁沟的底部切下地梁。更确切地说，没有产生这样的地梁，通过犁仅将土壤以较小的土块状的泥土量翻转。在任何情况下，都没有记载两个盘状或碟状切割元件的双重布置，它们以限定的方式彼此协调并配合。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有低牵引力耗费的犁装置，其还留下接近准备播种的苗床。

该目的通过一种具有根据权利要求1所述特征的用于耕作土壤的犁装置以及具有根据权利要求24所述特征的用于耕作土壤的方法实现。在各个从属权利要求中限定了有利的改进。

本发明的一个显著优点在于可以使通过土壤移动的犁机具的摩擦力和剪切力、即土壤反作用力最小化。因此，提供了一种犁装置，其确保较低的牵引力耗费以及与之相关的显著的燃料节省。此外，其他优点在于改进的生态农业土壤耕作是可行的，因为土壤可以更好地松散和通气，因此在CO₂交换的意义上更好地供应氧气。此外，可以避免有害的犁底层形成，并且可以减少苗床准备之前的耕作过程的次数。本发明基于这样的基本思想：在传统的犁中，犁铧可以说水平地刮过土壤，并且借助盘式犁刀和犁板边缘垂直地从土壤切出地梁。由于犁铧的曲率，接着将形成犁沟的地梁转送到相邻的犁板，该犁板承接地梁，将其扭转成螺旋形状，然后将其以约130°的转角朝侧面放下。由于相对高的摩擦力，耕作时的牵引力也相对较大。为了克服具有带坚固部件的刚性犁体的常规犁的这些缺点，本发明使用新型的可旋转机器元件，其执行实际耕作。原则上，旋转切割元件对牵引力耗费具有正面影响。根据本发明，现在已经实现了仅两个协同配合的切割工具构成实际的犁结构，其中从它们是旋转切割元件的事实出发，当将犁通过土壤牵引时的牵引力耗费与刚性犁元件相比已经大大减小。

根据本发明的第一方面，记载了一种用于耕作土壤的犁装置。所述犁装置具有载体结构、可旋转切割元件(例如锯齿盘)和第二切割元件(例如与第一切割元件成角度的另一锯齿盘)。可旋转的第一切割元件具有环绕的第一切割边缘，其中第一切割元件布置在载体结构上并且被设计成使得当载体结构沿着耕作方向(即处理方向)在土壤上移动时，土壤的地梁的侧面区域(特别是从土壤的犁沟壁)可以借助第一切割边缘的第一切割区域切下。第二切割元件具有第二切割边缘，其中第二切割元件布置在载体结构上并且被设计成使得当载体结构沿着耕作方向在土壤上移动时，土壤的地梁的底部区域(特别是沿着地梁和犁底之间的分离面)可以借助第二切割边缘的第二切割区域切下。第二切割元件相对于第一切割元件沿耕作方向布置成使得第二切割区域沿耕作方向布置在第一切割区域的前面。

因此，新型的根据本发明的犁具有两个盘状或碟状的切割工具。在这种情况下，切割工具被设计成使得它通过切割将地梁的侧边缘与连续的土壤分开，而犁沟底区域中的第二切割元件将犁深度中的地梁与连续的土地分开。优选地，为基本垂直的切割面设置的第一切割元件形成为中空盘，确切地说类似于盘式犁刀，其中中空盘作为可旋转的、基本垂直布置的切割元件具有环绕的切割边缘。优选地，环绕的切割边缘是拱形的，因此在犁沟底区域中水平地预切割的、在犁沟底区域中从未耕作的可耕土脱落的地梁竖直地切下，并且使切下的地梁通过中空盘的凹入中空部分从中空盘以翻转的形式引回到犁沟中。在这种情况下，中空盘具有不同半径形式的各种凹陷和凸起，例如所谓的椭圆拱、内部平坦面，随后是不同的半径或总共仅一个半径，这可以根据土壤条件相应地适配。中空盘的几何形状和直径对耕作效果有显著影响。通过将空心盘即拱形盘优选地在切割边缘上形成锯齿状，在土壤中实现更好的切入。优选地，中空盘通过多个可调节的机器元件附接到载体结构，使得迎角是可变的。切割元件优选可互换地安置在载体结构上。

优选地，设计为犁铧的犁板在耕作方向上布置在两个切割元件后面，并且切割元件通过地梁本身在耕作过程中可发生旋转。因此，它们不必被单独地主动驱动，而可以仅仅通过将新型的犁拉过土地来使其旋转。结果，与在犁装置上刚性安置的传统犁铧相比，牵引力耗费大大减小。

在一种示例性实施方案中，第一切割元件和/或第二切割元件可枢转地和/或可平移地布置在载体结构上，以便调节迎角。因此，可以根据土壤条件并且根据期望的耕作深度来设定迎角。

此外，根据另一方面，提供了一种用如上所述的犁装置耕作土壤的方法。

当犁装置耕作土壤时，目标是获得期望的犁沟模式。在耕作过程中从土壤切出所谓的地梁。地梁具有侧面区域，切割元件沿着该侧面区域切割。此外，地梁具有底部区域，该底部区域连接两个侧面区域并且通过作为犁铧的第二切割元件从土壤分离。因此，地梁的底部区域上的土壤具有分离面(所谓的犁沟底)。因此，从土壤切出近似矩形的地梁，其中借助第二切割元件产生水平切割平面(＝犁沟底)并借助第一切割元件在其余土壤上产生竖直切割平面(＝犁沟壁)。通过钳状切出地梁，在土壤中形成犁沟壁，从所述犁沟壁释放出地梁的侧面区域。因此，在与土壤分离的时刻，底部区域限定了地梁的水平最低面。

耕作方向或处理方向定义为犁装置在土壤上行进的方向。

载体结构设计为至少将第一和第二切割元件固定在一起。载体结构可固定在牵引机上，例如拖拉机，以相应地沿着耕作方向驱动切割元件。载体结构也可以是载架(Trageisen)或犁拖车(Grindel)的一部分。载体结构具有金属梁和/或纤维复合元件。此外，如下面更详细描述的，附接的元件可以可调节地固定在载体结构上。

因此，载体结构形成用于切割元件的刚性固定结构。换句话说，切割元件固定在载体结构上，使得在耕作期间切割元件之间不可能相对移动。因此，根据本发明，如果第二切割元件由于切割地梁而被压入土壤中，则第一切割元件通过拉入力同时压入土壤中。

第一切割元件可转动或可旋转地固定在载体结构上。因此，第一切割元件形成第一旋转轴线，第一切割元件围绕所述第一旋转轴线旋转。第一切割元件尤其设计为切割碟并且具有圆形外周线。沿着外周线，形成环绕的第一切割边缘。借助第一切割边缘，将地梁的侧面区域与土壤的犁沟壁分离并且同时横向导出。环绕的第一切割边缘具有第一切割区域。第一切割区域是第一切割边缘的这样的外周区段：其在耕作方向上第二次与土壤发生接触并将其切割。第一切割元件可具有约500mm至约800mm的直径。此外，第一切割元件可以具有齿(更好的穿入深度)并且可以居中安装和调节。

当犁装置沿土壤移动时，第一切割元件旋转。在此，摩擦力导致第一切割元件移动。在这种情况下，第一切割元件的尺寸设计成使得在耕作期间，特别是只有位于第一旋转轴线下方的第一切割元件的下半部分穿入土壤中，使得与土壤的摩擦力引起旋转。

第一切割元件的旋转进一步导致分离的地梁被抬起并同时向侧面导出。分离的地梁特别是与第一切割元件的第一切割面处于摩擦接触。第一切割面是第一切割元件的在第一切割边缘内形成的面。此外，第一切割面是朝向分离的地梁的面。第一切割面可以均匀地形成而没有凹陷或凸起。此外，第一切割面(即第一切割元件的外周面)可以形成圆锥形状或截锥形状。在另一个实施方案中，旋转单元(切割元件)的第一切割面可以设计为拱形盘。

由于通过旋转的第一切割元件抬起了地梁，所以可以将地梁能量有效地传送到在耕作方向上布置在切割元件后面的后续元件上。例如，下面描述的犁板可以在耕作方向上布置在切割元件后面。

第二切割元件例如作为旋转盘或切割刀片可转动或可旋转地固定在载体结构上，所述旋转盘或切割刀片具有平移延伸的切割边缘。借助第二切割边缘，将地梁的底部区域与土壤的犁沟底分离、底切部并且必要时同时抬起。环绕的第二切割边缘具有第二切割区域。第二切割区域是第二切割边缘的这样的外周区段：其在耕作方向上首先与土壤发生接触并将其切割。

根据一种示例性实施方案，第一切割区域形成在第一切割平面内，并且第二切割区域形成在第二切割平面中，其中第一切割平面和第二切割平面相对于彼此形成特别是30°至135°、特别是45°至110°的角。

在这种情况下，第一切割边缘在第一切割平面中延伸，而第二切割边缘在第二切割平面中延伸。在这种情况下，第一切割元件和第二切割元件相对于彼此固定在载体结构上，使得第一切割平面和第二切割平面在这种情况下不平行地形成并且彼此成特别是大于或小于90°的角(张角)。换句话说，在另一示例性实施方案中，第一切割元件可以布置成使得第一切割元件的旋转轴线与第二切割边缘的延伸方向之间存在从约0°到约±30°的角度(或者如果第二切割元件形成旋转盘，则为第二切割区域上的切线)。特别地，第一切割平面的法线具有一个(方向)分量，当犁装置按常规搁置在土壤上时，该分量平行于水平方向。切割元件的旋转轴线尤其平行于第一切割平面的法线。此外，第二切割平面的法线具有另一(方向)分量，当犁装置按常规搁置在土壤上时，该分量平行于竖直方向。法线之间的角度可以例如在45°和130°之间选择，以在土壤中获得期望的犁沟模式。

如果第一切割平面和第二切割平面彼此具有特别是大约90°的角度，则第二切割元件在第一切割元件的方向上挤压底切部的地梁。这导致在沿耕作方向的运动期间，可以有利地处理第一切割元件和第二切割元件之间的地梁。通过两个旋转的机器元件即第一和第二切割元件的配合，产生优选的耕作结果或“破碎”(土块粉碎)。此外，第一切割元件的强侧拉力(其对拖车拉线具有负面影响)在很大程度上借助第二切割元件的反作用来补偿。因此牵引机在没有大的逆向作用的情况下保持在车道中。

第一切割元件(例如拱形盘)在第一层平面(距土壤表面大约15-35cm的处理深度)上切下地梁，并将地梁传送到可选的犁板元件(即导板)。犁板元件或导板也可以设计为可旋转的输送碟。

在第二层平面(间距土壤表面约15至30cm的处理深度)中，借助第二切割元件水平地(即从犁沟的底部)切割地梁。

两个切割平面的间距(上部：旋转的竖直的第一切割元件，下部：水平的第二切割元件)可以通过调节旋转的切割元件来适配。

例如由主要部件切割元件、导板和犁板组成的犁体对应于例如一个斜的、弯拱的平面，该平面被通过土壤牵引。由犁铧和垂直的犁板边缘分离的地梁沿着导板在其斜的、弯拱的平面上向高处并且向侧面推动到犁板上。该过程包含地梁上半部的暾实和下半部的膨胀。结果，在地梁内产生压缩、拉伸和扭转应力，这导致土壤的分散。

利用根据本发明的第二切割元件在耕作方向上在第一切割元件前面的布置，可以减小导致犁装置需要高牵引力的摩擦力。由于地梁当被第一切割元件切割时已经被第二切割元件从犁沟底底切部分离，地梁已经由第一切割元件抬起并翻转。第二切割区域在耕作方向上位于第一切割区域前面例如1cm至50cm处，特别是15cm至25cm。(特别是水平的)第二切割盘(或切割元件)首先与土壤发生接触并且可以说相对于(特别是竖直的)第一切割盘(或切割元件)领先地运行。

根据本发明，实现了通过新型的可旋转机器元件在很大程度上替换常规的刚性犁体部件的目标。根据本发明的旋转的切割元件对切割和提升工作具有有利的影响，并因此对犁的牵引轻便性具有有利的影响。

对于水平地梁切割，在一种上述的示例性实施方案中，将使用在犁沟壁上滚动的盘形第二切割元件。它对犁沟壁或待耕作的地梁进行水平“底切部”，从而显著地便于剥落/犁沟清理。

在上述示例性实施方案中，还使用可旋转的竖直布置的第一切割元件(拱形盘)，并且与上述可旋转的水平布置的第二切割元件组合。

竖直布置的拱形的第一切割元件于是竖直切下预先已通过上游的第二切割元件水平预切割的地梁，并且同时将其通过中空盘的旋转运动翻转。

通过这一设计，提供了一种轻便、节省燃料的犁，它同时产生接近准备播种的恒定犁沟模式。

根据一种示例性实施方案，第一和/或第二切割元件可枢转地、例如通过接头固定在载体结构上，使得第二切割边缘的延伸方向和旋转轴线之间的角度可以调节并固定在期望位置。

优选地，第一切割元件形成为中空碟状的，其内表面具有曲率，使得在耕作过程中在侧面从未耕作的土壤借助第一切割工具分离的地梁被引入中空碟的空洞中并通过内表面的曲率而拱起，并且在其从中空碟中作为翻转的地梁出来后，可再次落放在犁沟中的土壤上。在适当确定中空碟的尺寸的情况下，可以实现地梁不是部分地、而是完全地翻转180°。这甚至可以在不必具有犁铧或者额外的犁板或导板的情况下实现。

根据另一实施例，第二切割元件对于其迎角α设有角度调节装置，通过该角度调节装置可以调节出在耕作方向上为正的迎角α。这意味着碟状的、设计为盘并且基本上水平布置的切割元件(该切割元件在犁沟底区域中将未耕作的土壤分离)在耕作方向上可调节正角度α，从而结合第二切割元件在耕作期间基本上自动保持其在土壤中的深度，犁沟底以该深度从未耕作的土壤切割出。优选地，角度调节装置对于盘状的第二切割元件的迎角可机械地或液压地或电动地调节。在这种情况下，迎角取决于耕作速度、土壤条件、土壤含水量和其他因素。

优选地还设置弹簧，其在第二切割元件沿着犁沟底移动时确保所需的拉入力，并且具有使得第二切割元件在地梁的重量下基本上水平取向的尺寸或弹簧力。在这种情况下，将弹簧的尺寸定为使得根据设定深度，一定重量的地梁负责使第二切割元件在基本水平的方向上被挤压，但是在地梁的重量减小时迎角增大，并且必要时因此在根据本发明的犁上进一步应用牵引力时，基本上水平地在犁沟底的区域中切割的第二切割装置从待耕作的土壤中露出。借助第二切割元件在犁沟底区域中切割水平切口也称为底切部。在这种情况下，切割元件以其环绕的切割边缘沿犁沟底滚动并将犁沟底区域中的地梁与未耕作的土壤分离。设定的迎角与弹簧力相结合可以在机械或液压调节的意义上组合为深度-拉入控制，从而实现两个基本功能：一方面进行地梁与未耕作的土壤的水平分离。另一方面产生或调节拉入力并引导犁。仅通过切割碟在牵引方向上根据主要条件可变化的就位，可以同时调节犁的拉入力。根据本发明的犁的基本优点在于用新型的装置节省力，并且以生态和土壤物理或者农艺方面有利的方式处理农田土壤或草地。

根据本发明的一种改进，第二切割元件设置有布置在管中的滚筒轴承类型的内置轴承。将第二切割元件的轴承布置在滚筒或管中防止污物进入轴承并因此确保第二切割元件的可靠工作，并且还减小了在将犁装置牵引通过待耕作的土壤时的阻力。

优选地，将第二切割元件设计为辐条轮和/或具有锥形切割边缘，所述锥形切割边缘具有辐条区域中的底切部。将第二切割元件设计为辐条轮相对于由实心材料制成的轮一方面具有可以更经济地生产新型犁的优点，这是因为材料密集度较低。此外还有一个优点是，在辐条之间存在空隙的任何地方不会发生泥土的结块或粘附。

为了能够确保根据本发明的犁的耐久性，还优选地提出，第二切割元件由复合材料组成，其中特别是第二切割元件的面向犁沟底的下侧以及切割边缘由钢组成并且面向地梁的上侧具有耐磨和降低粘附的塑料。结果，第二切割工具可以更轻，并因此也最终可以减少用于耕作的牵引力耗费。另外，如果使用降低粘附的塑料，则地梁的部分不再可以或仅仅可以不显著地保持粘附在第二切割元件上，这是有利的。

根据另一实施例，第二切割元件形成为两部分并且具有旋转的切割环，该切割环通过轴承相对于固定的内轮支撑。这意味着，轮子形式的承载体与根据本发明的犁的载体牢固连接，并且仅仅外环形式的切割边缘围绕碟状设计的第二切割元件的固定部分旋转。进一步优选地，切割边缘被主动驱动。尤其是，如果第二切割元件是拱形盘，则在耕作过程中作用在切割元件上的力的大小使得在没有主动驱动的情况下旋转的盘仅通过在犁上施加牵引力而使盘穿过土壤旋转。

一种装置如上述接头用于调节切割元件角度(碟-盘角度)并且使得能够调节切割元件倾斜角度(相对于土壤的犁沟壁的竖直倾斜度)和切割元件方向角度(相对于耕作方向，即相对于拖车行驶方向)。切割元件在第一切割边缘和犁沟壁之间的切割线可以如上所述通过可调节支撑件在高度上调节。因此，可以可变地调节第一切割元件和第二切割元件之间的竖直间距。换句话说，在另一示例性实施方案中，第一切割元件和第二切割元件可彼此布置成使得第一切割元件的第一切割边缘的切割区域与第二切割元件的第二切割边缘竖直间隔开。

根据另一示例性实施方案，第二切割元件是可旋转的切割元件，并且第二切割边缘是环绕第二切割元件的切割边缘。在这种情况下，第二切割元件可以通过驱动装置驱动或旋转。或者，第二切割元件可以是切割刀片。

根据另一示例性实施方案，第一和/或第二切割元件具有圆锥形状或截锥形状。例如，第一和/或第二切割元件在其旋转轴线上具有固定区域，该固定区域形成在固定平面中。环绕的第一切割边缘在第一或第二切割平面内延伸，其中固定平面与第一或第二切割平面沿着相应的旋转轴线间隔开。在环绕的第一或第二切割边缘与固定区域之间，形成第一或第二切割元件的切割面。

根据另一示例性实施方案，第一或第二切割元件的第一或第二切割边缘形成为拱形带齿的(并且例如形成为凹的盘)。拱形设计意味着在第一或第二切割边缘中形成凹陷或隆起(齿部)。因此，在分离地梁时，可以实现第一或第二切割元件的改进的切割作用。通过特别是第一切割元件的球形设计，沿其滑动的地梁可以经历翻转，从而可以不需要附接犁板或导板。

根据另一示例性实施方案，犁装置具有犁板，该犁板沿着耕作方向在第一切割元件的第一切割区域后面布置在载体结构上。犁板具有输送面，地梁在与土壤分离后可沿着该输送面被输送。犁板可以与导板相同并与其一体形成。输送面形成为弯拱的或螺旋形的，使得当地梁沿输送面滑过时地梁是可翻转的。

由于第一切割元件的旋转，分离的地梁略微抬起并排出到犁板的输送面上。当犁装置沿耕作方向移动时，将地梁沿着犁板移动并相应地逆着耕作方向移动。犁板具有弯拱的螺旋状扭转，其中螺旋轴线例如具有平行于耕作方向的分量。因此，实现了将分离的地梁翻转的功能。换句话说，犁板承接地梁，由于其弯拱的形状而将其抬起，然后将其朝侧面放下。这个过程也称为“转向”。转角约为130度。犁板可以与导板一体地整体形成。

根据另一示例性实施方案，犁板具有用于容纳第一切割元件的容纳区域，其中第一切割元件容纳在犁板中，使得第一切割边缘的第一切割区域在耕作方向上从犁板突出。例如，第一切割元件可以相对于犁板布置成使得第一切割元件的一个区域与犁板重叠，特别是在第一切割元件的旋转轴线方向上看重叠，其中仅第一切割区域在耕作方向上从犁板突出。

犁板的容纳区域还可以具有凹陷，该凹陷适配于第一切割元件的尺寸或轮廓。特别地，犁板的容纳区域可以具有凹空部，其中该凹空部具有弧形走向，该弧形走向对应于第一切割元件的环绕的第一切割边缘的外周走向形成。

根据另一示例性实施方案，载体结构被设计成使得第一切割元件和/或第二切割元件沿着耕作方向相对于犁板可调节。例如，第一切割元件和第二切割元件可通过螺栓连接可移位地固定在载体结构上，所述螺栓连接可接合在载体结构的长孔中。通过沿着耕作方向调节第一切割元件、第二切割元件和载体结构的间距，可以将犁装置调节到不同土壤类型的特定条件并且优化效率。

根据另一示例性实施方案，将载体结构设计成使得第一切割元件沿着旋转轴线的方向分量相对于犁板可调节。因此，可以例如将第一切割元件和犁板之间的间距重新调整或调节到所需的土壤条件。

根据另一示例性实施方案，载体结构被设计成使得第一切割元件的第一切割边缘的第一切割区域与第二切割元件的第二切割边缘之间的间距是可调节的。

因此，犁装置实现轻便的预耕效果。因此，与常规的刚性犁体相比摩擦系数显著降低。

通过所描述的犁装置，通过犁装置的轻便性使得牵引力节省/燃料节省成为可能。此外，所述犁装置普遍适用并且几乎在所有土壤条件下都起作用。此外，通过切割碟的旋转运动连续地打碎地梁。结果，实现了土块的期望的破碎(土块粉碎)。由于土块粉碎效果，可以减少后处理过程。(节省苗床处理之前的作业过程)。另外，有利与土壤充分混合。此外，不再需要传统的标准组件或标准的附加工具，例如施粪肥附加装置和盘式犁刀。由于旋转的第一和/或第二切割元件，产生较少的磨损，因此产生较少的备件成本。

根据另一示例性实施方案，犁装置具有另外的可旋转的第一切割元件，该第一切割元件具有环绕的另外的第一切割边缘，其中所述另外的第一切割元件在载体结构上在与耕作方向正交的方向上布置在第一切割元件旁边，并且形成为使得在载体结构在土壤上沿着耕作方向移动时可将另外的地梁的另外的侧面区域通过另外的第一切割边缘的另外的第一切割区域从土壤切下，并且所述另外的第一切割元件可旋转，从而所述另外的地梁通过所述另外的第一切割元件可抬起。

用上述实施方案表明，可以将多个第一切割元件在耕作方向上并排地(即沿着与耕作方向正交(在水平面内)的方向)间隔和并排布置。因此，可以借助第一切割元件从土壤切割多个在耕作方向上并排布置的地梁，将所述地梁抬起并任选地翻转。在一种优选实施方案中，也可以将相应的另外的第二切割元件安装在相应的另外的第一切割元件之前。

在一种示例性实施方案中，第一切割元件和第二切割元件在载体结构上可互换地布置(例如通过螺纹连接)。例如，第二切割元件可以作为水平切割盘改装到载体结构上(例如犁铧)。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于耕作土壤的方法，具有以下方法步骤。将载体结构在土壤上沿着要执行的耕作方向移动，接着切下土壤的地梁的侧面区域，为此设置第一切割元件的第一切割边缘的第一切割区域，该第一切割元件布置在载体结构上。此外，借助第二切割元件的第二切割边缘的第二切割区域切下土壤的地梁的底部区域，该第二切割元件同样布置在载体结构上。在耕作方向上，第二切割元件以其第二切割区域位于第一切割元件的第一切割区域前面。

优选地，第二切割元件的在耕作方向上限定的迎角α被机械地或液压地或电气地调节。这使得可以在考虑不同的土壤质量和使用条件的情况下改变牵引力条件和耕作结果。

应注意，为了便于理解，术语“水平”和“竖直”以及“上方”和“下方”是指犁装置的布置和设计，其中犁装置按常规搁置在土壤上并且在耕作操作中沿着处理方向可移动地观察。

应注意，本文描述的实施方案仅表示本发明的可行实施变型的有限选择。因此，可以以适当的方式将各个实施方案的特征彼此组合，使得对于本领域技术人员采用这里明确的实施变型视为明显公开了多个不同的实施方案。特别地，本发明的一些实施方面用装置权利要求来描述，而本发明的其他实施方案用方法权利要求来描述。然而，本领域技术人员在阅读本申请时将立即明白，除非另有明确说明，否则除了属于一类发明主题的特征的组合之外，属于不同类型的发明主题的特征的任何组合也是可行的。

附图说明

在下文中，为了进一步说明和更好地理解本发明，将参考附图更详细地描述实施例。在图中：

图1示出根据本发明的一种示例性实施方案的犁装置的示意图。

图2示出根据本发明的一种示例性实施方案的犁装置在耕作过程期间的示意图；

图3示出根据本发明的另一示例性实施方案的犁装置的示意图，其中切割元件重叠地布置在犁板上；

图4示出本发明的另一示例性实施方案的拱形切割元件的示意图；

图5在原理上示出具有第一切割元件的多铧犁形式的双重犁装置，所述第一切割元件在空间上跟随第二切割元件；

图6示出根据本发明的双盘犁装置，其具有前导的第二切割元件和拱形空心轮形式的跟随的第一切割元件，每个都具有带齿盘；

图7示出根据图6的装置，呈倾斜地依次布置的三重结构，为三铧犁形式的苗床犁装置；

图8示出第二切割元件的原理图，其具有在耕作方向上限定的迎角α和角度调节装置；

图9示出具有内置轴承的第二切割元件的原理图；

图10示出第二切割元件的原理图，在每种情况下具有不同造型的辐条轮；

图11a)示出通过切割元件的局部剖视图，该切割元件具有锥形切割边缘和切割元件的中心区域中的底切部；

图11b)示出复合结构的切割元件，其具有由钢制成的尖端和中心区域以及由塑料制成的上部区域；

图12示出具有环绕的切割边缘的第二切割元件，其中环绕的切割边缘形成为具有固定的中心区域的切割环；

图13示出在切割环和固定的内轮之间画出轴承的局部剖视图；

图14示出环绕链形式的第二切割元件；

图15示出具有带附加导板的竖直中空盘的实施例；

图16示出设计为翻转犁或旋转犁的犁装置，其分别具有三个根据本发明的盘形切割元件对；并且

图17示出具有用于两个跟随的第一切割元件的从动第二切割元件的实施例。

具体实施方式

不同附图中的相同或相似的部件设有相同的附图标记。附图中的图示是示意图。

图1示出了用于耕作土壤120的犁装置100。具有环绕的第一切割边缘103的可旋转的第一切割元件102布置在载体结构101上并且被设计成使得当载体结构101在土壤120上沿着耕作方向110移动时，土壤120的地梁201的侧面区域202借助第一切割边缘103的第一切割区域104可切下。具有第二切割边缘106的第二切割元件105布置在载体结构101上并且设计成使得当载体结构101在土壤120上沿着耕作方向110移动时，土壤120的地梁201的底部区域203借助第二切割边缘106的第二切割区域118可切下，其中第二切割元件105相对于第一切割元件102在耕作方向110上布置成使得第二切割区域118在耕作方向上布置在第一切割区域104前面。因此，第二切割区域118与第一切割区域隔开间距x。

因为载体结构101在土壤120的分离面121的方向上被按压，因此切割元件102相应地也在分离面121的方向上被按压，使得切割元件102在耕作期间被保持在期望的土壤深度中。

如图2所示，在耕作时从土壤120切割出所谓的地梁201。地梁201具有侧面区域202，切割元件102沿着侧面区域切割。此外，地梁201具有底部区域203，其连接两个侧面区域202并且借助第二切割元件105与底部201分离。相应地，土壤120在地梁的底部区域203上具有分离面121，即所谓的犁沟底121。在切割出地梁201之后，在土壤121中形成犁沟壁122，地梁201的侧面区域202已经从犁沟壁释放。因此，底部区域203在从土壤120分离的时刻限定了地梁201的竖直最低面。在从土壤120分离的时刻，地梁201的侧面区域202限定了地梁201的侧壁区域。

耕作方向110定义为犁装置100在土壤120上移动所沿的方向。

如图1所示，载体结构101设计成至少将第一切割元件102和第二切割元件105一起固定。此外，犁板109可固定在载体结构101上。载体结构101可固定在牵引机例如拖拉机上，以相应地沿着耕作方向110驱动切割元件102、105。载体结构101具有例如第一和第二载体元件111、112。

因此，载体结构101形成特别是用于切割元件102、105的刚性固定结构。切割元件102、105固定在载体结构上，使得在犁作期间切割元件102、105的位置之间的相对移动是不可能的。因此，根据本发明，如果第二切割元件105由于切割地梁201而在土壤120的方向上被按压，则第一切割元件102也被同时压入土壤120中。

第一切割元件102和第二切割元件105可旋转地固定在载体结构101上。因此，第一切割元件102形成旋转轴线108，切割元件102围绕所述旋转轴线旋转。第二切割元件105形成第二旋转轴线117，第二切割元件105围绕其旋转。第一切割元件102和第二切割元件105尤其设计为切割碟并且具有圆形外周线。沿着外周线形成相应的环绕的第一切割边缘103和第二切割边缘106。借助第一切割边缘103，将地梁201的侧面区域202从土壤的犁沟壁122分离。环绕的第一切割边缘103具有切割区域104。切割区域104是第一切割边缘103的这样的外周部分：其在耕作方向110上首先与土壤120发生接触并且将其切割。借助第二切割边缘106，将地梁201的底部区域203从土壤120分离。第二切割边缘106的第二切割区域118是第二切割元件105的这样的外周部分：其在耕作方向110上首先与土壤120接触并且将其切割。

当犁装置100沿着土壤120移动时，切割元件102被旋转。在此，例如摩擦力导致切割元件102移动。在这种情况下，切割元件102的尺寸定成使得在耕作期间特别是仅有位于旋转轴线108下方的切割元件102的下半部分穿入土壤120中，使得与土壤120的摩擦力引起旋转。

第一切割元件102的旋转还导致分离的地梁201被抬起。这在图1中用箭头示出，所述箭头指示地梁201沿着犁装置100的输送方向123。

分离的地梁201尤其与切割元件102的切割面113处于摩擦接触。切割面113是切割元件102的这样的面：其形成在第一切割边缘103内或被第一切割边缘103包围。此外，切割面113是指向分离的地梁201的面。如图1所示，切割面113可以均匀地形成，没有凹陷或凸起。

由于通过旋转的切割元件102抬起地梁201(参见地梁201的输送方向123)，地梁201可以以节能的方式输送到随后的犁板109上。

特别地，在这种情况下第一切割元件102和第二切割元件105相对于彼此固定在载体结构101上，使得切割元件102的切割区域104在竖直方向上与第二切割元件105间隔开或者当犁装置100按常规搁置在土壤120上时位于第二切割元件105上方。

旋转的切割元件102和第二切割元件105协同配合。一方面，借助第二切割元件105使期望的耕作深度保持恒定，因为切下的地梁201以压缩力/拉入力FP压在第二切割元件105或导板107上，并因此对抗旋转的切割元件102的升力。另一方面，在切割地梁201、特别是地梁201的侧面或侧面区域202时，旋转的切割元件102的能量有利的效果得到了利用。因此，提供了一种节能的犁装置100，其还具有土壤物理学的益处，例如改善的破碎。另外，旋转的第二切割元件105导致切下的地梁201在第一切割元件102的方向上受到挤压，从而进行切下的地梁201的破碎。此外，由于通过上游的第二切割元件105引入到载体结构101中的侧向力，在第一切割元件102上在切割期间引起的侧向力被抵消，从而能够用牵引机更简单和更好地引导犁装置100。

第一切割元件102和第二切割元件105相对于彼此布置在载体结构101上，使得第二切割元件105的第二切割边缘106的第二切割区域118在耕作方向110上以间距x位于第一切割元件102的第一切割边缘103的第一切割区域104前面。因此，在耕作期间，旋转的第二切割元件105首先触碰地梁201并且用第二切割边缘106将其从其余土壤120节能地切下。随后，第一切割元件102用第一切割边缘103切割地梁201的侧面区域202。随后，地梁201触碰到导板107上。因此，第一切割元件102和第二切割元件105节能地切割地梁201，并且将其同时用压到导板107上的压力保持在期望的切割深度。

第二切割元件105用一个区域(大约是半个圆盘)对地梁201进行底切部。第二切割元件105的另一个固定区域(在其上布置用于与载体结构101固定的固定杆/轴(旋转轴线117))形成于第二切割元件上的背离第一切割元件的一侧上。因此，固定杆/轴在耕作期间在已经处理过的犁沟中延伸，这减小了犁装置100的牵引力。

犁装置100具有犁板109，该犁板沿着耕作方向110在载体结构101上布置在第一切割元件102的第一切割区域104的后面。犁板109具有输送面，地梁201在从土壤120分离之后，能够沿着输送面输送。输送面形成为弯拱的，使得当地梁201沿着输送面滑过时将地梁201翻转。

由于第一切割元件102的旋转，分离的地梁201被略微抬起并送出到犁板109的输送面上。当犁装置100沿耕作方向110移动时，将地梁201沿着犁板109并相应地逆着耕作方向110移动。犁板109具有弯拱的螺旋形扭曲，其中螺旋轴线具有例如平行于耕作方向110的分量。因此，实现了将分离的地梁201翻转的功能。换句话说，犁板109承接地梁，由于其弯拱的形状而首先抬起它，然后将其朝侧面放下。这个过程也称为“转向”。转角约为130度。

犁板109具有用于容纳切割元件102的容纳区域302(参见图3)或凹空部114，其中切割元件102容纳在犁板109中，使得第一切割边缘103的第一切割区域104在耕作方向110上从犁板109突出。凹空部114具有弧形走向，其形成为对应于切割元件102的环绕的第一切割边缘104的外周走向。

载体结构100设计成使得第一切割元件102、犁板109和/或第二切割元件105沿耕作方向110和/或垂直于耕作方向110相对于彼此可调节。例如，第一切割元件102和犁板109可通过螺栓连接115可移动地固定在载体结构101上，所述螺栓连接115可接合在载体结构101的长孔116中。通过沿着耕作方向110调节切割元件102、第二切割元件105、犁板109和载体结构101的间距，可以将犁装置100调节到不同土壤类型的特定条件并且优化效率。此外，如果元件在使用犁装置100之后翘曲，则可以重新调整元件。

此外，载体结构101可以形成为使得第一切割元件102沿着第一旋转轴线108的一个方向分量并且第二切割元件105沿着第二旋转轴轴线117的一个方向分量相对于彼此可调节。特别地，可以调节第一旋转轴线108和第二旋转轴线117之间的角度。第一切割边缘103在第一切割平面中延伸，而第二切割边缘106在第二切割平面中延伸。在这种情况下，第一切割元件102和第二切割元件相对于彼此在载体结构100上固定，使得第一切割平面和第二切割平面在这种情况下不平行并且彼此成角度。例如，第一旋转轴线108和第二旋转轴线117之间的角度小于90°，特别是在45°和80°之间。

相应地，通过将切割元件102、犁板109和/或第二切割元件105柔性地附接在载体结构101上，可以调节切割元件102的第一切割边缘103的切割区域104与第二切割元件105的第二切割边缘106之间的间距。

图3示出根据本发明另一示例性实施方案的犁装置100的示意图，其中切割元件102布置成与犁板109重叠。

第一切割元件102和/或第二切割元件105可以例如通过接头可枢转地固定在载体结构101上，使得第一旋转轴线108和第二旋转轴线117之间的角度可以被调节并固定在期望的位置。

导板107位于引导平面中。当犁装置100按常规搁置在土壤上时，引导平面的法线具有竖直取向的(方向)分量。因此，在导板107上输送的地梁201由于其重力而施加土壤120方向上的压力FP。该压力FP将载体结构101并相应地将切割元件102在土壤120的方向上按压。引导平面可以例如平行于第二切割平面形成。

图3中的第一切割元件102具有截锥形状。第一切割元件102在其第一旋转轴线108处具有固定区域304，该固定区域304形成在固定平面中。环绕的第一切割边缘103在第一切割平面内延伸，其中固定平面沿着旋转轴线108与切割平面间隔开。在环绕的第一切割边缘103和固定区域304之间形成切割元件102的切割面113。

在图3中，切割元件102相对于犁板109布置成使得切割元件102的一个区域与犁板109重叠，特别是在第一切割元件102的第一旋转轴线108的方向上看重叠，其中仅第一切割区域104在耕作方向110上从犁板109突出。

犁板109的容纳区域302例如通过凹陷形成，所述凹陷适配于第一切割元件102的尺寸或轮廓。

犁板109还具有刮除元件303，所述刮除元件布置在距第一切割边缘103预定间距处，使得第一切割元件102上的土壤粘附借助第一切割元件102的旋转从其上可刮除。例如，可以在刮除元件303和第一切割边缘103之间设置间隙，所述间隙在第一切割边缘103和刮除元件之间的最窄点处为例如0.5cm至5cm。

在图3中，在犁板109的上部区域中的刮除元件303是排斥板或条带，其布置在预定间距处。在犁板109的下部区域中，刮除元件303是边缘，其通过导板107和犁板109之间的狭缝形成。切割元件被部分地引导通过狭缝，从而通过边缘剥离粘附的泥土。

图4示出了拱形切割元件102的示意图。例如，可以相应地形成第二切割元件105。在第一切割边缘103中形成凹陷119。因此，当分离地梁201时，可以实现切割元件102的改进的切割作用。

另外应当注意，“包含”不排除其他元件或步骤，并且“一个”不排除复数。还应当注意，参考上述实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

在图5中示出了根据本发明的犁装置的双重结构或双联结构的原理图，其中分别在中空盘124形式的第一切割元件102前面布置第二切割元件105。在前的第二切割元件105设计成基本水平的盘状切割装置的形式，其预先切割土壤120中的犁沟底121。空间上在该第二切割元件的后面布置有第一切割元件102，所述第一切割元件102以空心轮的形式切割犁沟的侧面区域122。通过两个碟状或盘状切割元件102、105，将地梁201从未耕作过的可耕土分离，并且在图5中沿向上方向发生的犁的向前移动期间，地梁被中空碟124的曲率推动，使得地梁螺旋状翻转并且在流出中空碟124后翻转地在犁沟放下。

图6示出了根据本发明的一个实施例，其具有两个切割元件，所述切割元件形成为碟状或盘状。在载体结构101上布置第一切割元件102，在耕作方向上在所述第一切割元件前面布置第二切割元件105。第一切割元件102设计为中空碟状并且具有球冠形状和第一切割边缘，所述第一切割边缘设置有凹陷114，从而产生带齿的第一切割边缘103。该第一切割元件102固定在载体结构101上，使得它稍微倾斜并且中空碟形状指向第二切割元件105的沿着耕作方向110的后部。该第一切割元件102用于从未示出的底部区域切割侧向切割面113(未示出)，该侧向切割面同时形成未示出的地梁201的侧面。沿耕作方向110在该第一切割元件102前面的是第二切割元件105，其作为基本平坦的盘106也具有凹陷119。由此产生用于第二切割元件105的带齿切割边缘106。尤其是在非驱动的情况下，通过该带齿切割边缘106确保当将根据本发明的犁装置100拉过待耕作的土壤时更好的旋转。第二切割元件105在套筒或滚筒138内通过内置轴承127经由轴与载体结构101连接。通过与载体结构101连接的枢转轴线，第二切割元件105的平面的倾斜调节137成为可能。为此，在载体结构101上布置角板结构，在所述角板结构上横向螺栓承载角度调节装置125，所述角度调节装置在其相对侧上直接与载体101连接。通过调节角度调节装置125，可以调节第二切割元件105的迎角α(这里未示出)。

图7示出犁装置100的原理结构，其具有根据图6的中空碟形第一切割元件102和盘状的第二切割元件105，但是为在载体结构101上先后三重的结构。基本部件与图6中的相同，因此这里不再重复。

在图8中示出了第二切割元件105的机械深度-拉入控制。第二切割元件105在耕作方向110上以相对于水平面的迎角α相对于犁沟底121向下倾斜。通过将原本水平的盘状切割元件105转动角度α就位来确保犁的拉入。用于第二盘状切割元件105的倾斜调节137的旋转点在耕作方向110上尽可能靠近犁沟底121放置，使得第二切割元件105通过在耕作期间作为地梁分离的泥土自动地在切下的地梁(未示出)的作用下自动取向。在这种情况下，通过弹簧126确保所需的拉入力，所述弹簧通过可调节的偏置力导致就位。如果作用在第二切割元件105上的地梁201的重量下降，则弹簧力引起较大的迎角并且犁拉入泥土中。一旦犁达到期望的工作深度，第二切割元件105自动地水平取向，由此将阻力减小到最小。此外，通过例如可调节的斜撑形式的角度调节装置125结合角度调节装置的长孔136设置最小迎角。

然而也可行的是，使用液压缸来代替弹簧126，由此可以实现液压深度和拉入控制。通过这种液压深度和拉入控制，实现灵活的控制和调节工作深度和拉入力的可能性。在此还可以改变旋转点即倾斜调节137的位置，由此产生额外的设计自由度。由此甚至可以以这种方式实现以牵引力控制的形式实施。

在图9中，示出在管中具有内置轴承127的第二切割元件105，其也被称为滚筒轴承。该实施例提出，水平的盘状第二切割元件105的旋转轴承安置在管或滚筒138中。该管牢固地与第二切割元件105连接。在管内部布置有内置轴承，所述内置轴承位于用于第二切割元件105的固定轴承轴140上。该轴承轴140又与犁的载体结构101连接。由此产生了显著的优点，即轴承143布置成在通过盖139在管或滚筒138上侧相应密封的情况下被完全保护免受泥土颗粒和灰尘的影响。另外，旋转的管或旋转的滚筒138承担相对于犁沟壁122的支撑功能。结果，与具有刚性附接的实施方案相比，可以进一步减小摩擦力。轴承轴140的旋转轴线可以有利地相对于垂直方向倾斜角度α布置，以确保在第二切割元件105的下侧132和已由前面的犁元件切割的犁沟底121之间产生自由切割，这也有助于牵引力减小。

在图10中，第二切割元件105显示为辐条轮128。辐条轮的三种不同变体显示出不同的辐条形状。然而，基本上它总是一个轮子，它通过辐条与辐条轮中心的轮毂连接。由于为辐条设有其间的相应空隙，水平的第二切割元件105和泥土之间的摩擦力可以进一步减小，因为有效接触面积减小了。在这种情况下，辐条轮128的辐条是否设计有直的或弯曲的辐条是无关紧要的。还可以改变辐条数量，其中辐条之间的居间空间可以设计为扇形、圆形或椭圆形凹空部。同样地，第二切割元件105的这种设计也可以应用于第一切割元件102，即中空盘124。

为了进一步降低犁装置100拉过待耕作的土壤时的阻力，还可以优选的是，将根据图11a)的水平盘状切割元件105设计成使得切割元件105的横截面在第二切割边缘106之后立即逐渐变细，由此减小切割元件上的土壤的挤压力和因此作用的摩擦力。

该横截面的变细可以在一侧或两侧形成为在前切割尖端后面的底切部130。在单侧设计的情况下，底切部130例如仅形成在第二切割元件105的上侧，而也可以底切部仅在第二切割元件的下侧上形成。然而优选的是在第二切割元件的上侧和下侧两者上的底切部(图11a))。

根据图11b)，第二切割元件105形成为复合物材料或者说复合材料。在这种情况下，设计为盘状的第二切割区域105的切割尖端和下部中心体由钢制成，而第二切割元件105的向上的表面133由耐磨和降低粘附的塑料制成。

在第二切割元件105的上侧133上的降低粘附的涂层或降低粘附的层在具有明显优点的意义上是重要的，尤其是在重的、粘性的和富含腐殖质的土壤条件的情况下。

在图12/图13中，第二切割元件105示出为两件式设计的切割元件，其中设置有固定的中心碟，即固定的轮135，在其上通过轴承141布置有形成第二切割元件105的尖端的切割环134，其通过轴承141围绕固定的内轮134旋转。这种配置的主要优点还在于，该第二切割元件105在载体结构101上的固定不再如在刚性盘的情况那样必须在中间进行。由此可以防止第二切割边缘106的未接合部分突出到已经耕作过的土壤区域中，在安装于中心的盘的情况下必然是这样。

在图14中示出柔性的环绕的切割边缘106形式的水平的盘状的第二切割元件105，其设计为链锯的形式。由此产生如下的优点：第二切割元件105的支承和固定不一定如在刚性盘状切割元件的情况下那样必须在中间进行。由此可以防止未接合的切割边缘106突出到已经耕作过的土壤区域中，在刚性盘的情况下必然是这样。应理解，切割边缘106可以实施成被动的或主动驱动的。被动驱动应当理解为当犁装置100被拉过土壤时，切割边缘由于摩擦力而移动。“主动驱动”指的是提供驱动总成，该驱动总成用链节使第二切割元件发生运动。但是也可行的是不存在环绕的链节，而是切割元件以偏离圆形的形状切割犁沟底。

最后，图15提供了竖直布置的中空盘124，其以与传统的犁板犁相当的方式布置，其确保了地梁201的完全翻转，因此在某些情况下可能需要在中空盘124的基本上竖直布置的第一切割元件102的后面设置另外的导板107。该导板107仅具有将已经由中空盘124启动的地梁201的翻转完成的任务，其中在导板107和地梁201之间几乎没有作用力。在犁框架上布置在最后位置处的犁元件的情况下，该导板107还可以支持犁沟清理，以便为牵引车辆的车轮获得足够宽清理的犁沟以用于下一个行程。

图16示出在犁装置100的每侧上分别具有三对盘(第一切割元件102和第二切割元件105)的翻转犁，其通过联接装置145与牵引犁的车辆连接。在翻转过程中，将犁翻转过180°，从而使用相对的圆盘对。

在图17中示出了另一实施例，其中将用于切割地梁201的下侧并因此用于产生犁沟底的在前的第二切割元件105设计为受驱动的第二切割元件。在前的第二切割元件105具有一切割宽度，该切割宽度在将第二切割元件105形成为切割盘的情况下对应于其直径，该直径的大小使得其适合于两个随后的第一切割元件102。两个第一切割元件102倾斜地先后并且彼此偏移地布置，使得紧接在第二切割元件105之后的第一第一切割元件102将第一地梁201从待耕作的泥土分离或分开，并通过倾斜向后偏移地布置的第二第一切割元件102从待耕作的土地切割第二地梁。这意味着用与切割宽度相比设计得相对较宽的第二切割元件可以说同时切割两个相邻的犁沟底。为了使第二切割元件105能够完成这样的双重任务，必须将其用其轴引入由在前的预切割犁刀切割的分离间隙中，通过所述轴主动驱动该第二切割元件105。在这样的布置中，必须驱动第二切割元件105，因为在对称设计中不存在使盘在其引过或者拉过待耕作的土地时在没有驱动的情况下旋转的力。

但是，由于在前的预切割犁刀，将犁装置拉过未耕作的土地时轴的阻力降至最小。另外，根据该实施例，提供深度控制，其监视并确保第二切割元件在所需的深度处切割犁沟底。为此设置间距调节器147，其布置在第一第一切割元件102和第二第一切割元件之间的区域中。间距传感器147向深度调节器146提供切割的犁沟的深度信号，从而在耕作期间确保可以保持期望的耕作深度。

附图标记列表

Claims (25)

1.一种用于耕作土壤(120)的犁装置(100)，所述犁装置(100)具有：

载体结构(101)，

能够旋转的、设计为切割碟的第一切割元件(102)，其具有环绕的第一切割边缘(103)，其中第一切割元件(102)布置在载体结构(101)上并且被设计成，使得当载体结构(101)沿着耕作方向(110)在土壤(120)上移动时，土壤(120)的地梁(201)的侧面区域(202)能够借助第一切割边缘(103)的第一切割区域(104)切下，

盘状的第二切割元件(105)，其具有第二切割边缘(106)，其中，第二切割元件(105)布置在载体结构(101)上并且被设计成使得当载体结构(101)沿着耕作方向(110)在土壤(120)上移动时，土壤(120)的地梁(201)的底部区域(203)能够借助第二切割边缘(106)的第二切割区域(118)切下，

第二切割元件(105)相对于第一切割元件(102)沿耕作方向(110)以如下方式布置，使得第二切割区域(118)沿耕作方向布置在第一切割区域(104)的前面。

2.根据权利要求1所述的犁装置，其特征在于，设计为犁铧的犁板(109)在耕作方向(110)上布置在两个切割元件(102、105)后面，并且切割元件(102、105)能够通过地梁(201)在耕作过程中发生旋转。

3.根据权利要求1或2所述的犁装置，其特征在于，所述第一切割元件(102)在切割所述地梁(201)的同时由通过地梁(201)压在构成犁铧的导板(107)上的压力保持在其期望的切割深度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的犁装置(100)，其特征在于，第一切割元件(102)和第二切割元件(105)彼此布置成使得第一切割元件(102)的第一切割边缘(103)的切割区域(104)与第二切割元件(105)的第二切割边缘(106)竖直间隔开。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的犁装置(100)，其特征在于，第一切割区域(104)形成在第一切割平面内，并且第二切割区域(118)形成在第二切割平面中，其中，第一切割平面和第二切割平面相对于彼此形成30°至135°、特别是45°至110°的角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的犁装置(100)，其特征在于，所述第一切割元件(102)的第一切割边缘(103)和/或所述第二切割元件(105)的第二切割边缘(106)设有相应的凹陷(114、119)并因此是齿形或锯齿状的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的犁装置(100)，其特征在于，所述第二切割元件(105)是能够旋转的切割元件，并且所述第二切割边缘(106)是围绕所述第二切割元件(105)的切割边缘。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的犁装置(100)，其特征在于，所述第一切割元件(105)具有圆锥形状或截锥形状，和/或所述第二切割元件(105)具有圆锥形状或截锥形状。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的犁装置(100)，还包括犁板(109)，所述犁板沿所述耕作方向(110)在所述切割元件(102)的所述第一切割区域(104)的后面布置在所述支撑结构(101)上，

其中所述犁板(109)具有输送面，地梁(201)在与所述土壤(120)分离后能够沿所述输送面输送，

所述输送面设计为弯拱的，使得当地梁(201)沿输送面滑过时，地梁(201)能够翻转。

10.根据权利要求9所述的犁装置(100)，其中所述犁板(109)具有用于容纳所述第一切割元件(102)的容纳区域(302)，

其中将第一切割元件(102)以如下方式容纳在犁板(109)中，使得第一切割边缘(103)的第一切割区域(104)在耕作方向(110)上从犁板(109)突出。

11.根据权利要求9或10所述的犁装置(100)，其中所述载体结构(101)设计成使得所述第一切割元件(102)和/或所述第二切割元件(105)能够沿着所述耕作方向(110)相对于所述犁板(109)调节。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的犁装置(100)，其中所述载体结构(101)设计为使得所述第一切割元件(102)的第一切割边缘(103)的第一切割区域(104)与所述第二切割元件(105)的第二切割边缘(106)的第二切割区域(118)之间的间距是能够调节的。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第一切割元件(102)以如下方式形成为中空碟状的并且其内表面具有曲率，使得在耕作过程中在侧面从土壤(120)借助所述第一切割元件(102)分离的地梁(201)由于内表面的曲率而拱起，并且在其从中空碟(124)中作为翻转的地梁(201)出来后，能够再次落放在犁沟中的土壤(120)上。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)对于其迎角α具有角度调节装置(125)，通过所述角度调节装置能够调节出在耕作方向(110)上为正的迎角α。

15.根据权利要求14所述的犁装置(100)，其特征在于，其中通过所述角度调节装置(125)，所述迎角α是机械地或液压地或电气地能够调节的。

16.根据权利要求14或15所述的犁装置(100)，其中弹簧(126)确保在所述第二切割元件(105)沿着犁沟底(121)移动时所需的拉入力，并且具有使得所述第二切割元件(105)在地梁(201)的重量下基本上水平取向的弹簧力。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)具有布置在管中的滚筒轴承类型的内置轴承(127)。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)设计为辐条轮(128)和/或具有锥形切割边缘(129)，所述锥形切割边缘具有辐条区域(131)中的底切部(130)。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)由复合材料组成，特别是第二切割元件的面向犁沟底(121)的下侧(132)以及第二切割元件的切割刃由钢组成并且其面向地梁(201)的上侧(133)由耐磨和降低粘附的塑料组成。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)形成为两部分并且具有旋转的切割环(134)，所述切割环通过轴承相对于固定的内轮(135)支撑。

21.根据权利要求20所述的犁装置(100)，其中所述切割环(134)设计为主动驱动。

22.根据权利要求1至21中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)是切割刀片。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的犁装置(100)，其中所述第二切割元件(105)是主动驱动的并且具有如下的切割宽度，所述切割宽度对于至少两个随后的第一切割元件(102)切割所述地梁(201)的底部区域(203)。

24.一种用于耕作土壤(120)的方法，所述方法具有以下方法步骤：

将载体结构(101)在土壤(120)上沿着耕作方向(110)移动，

通过设计为切割碟的第一切割元件(102)的第一切割边缘(103)的第一切割区域(104)切下所述土壤(120)的地梁(201)的侧面区域(202)，所述第一切割元件布置在载体结构(101)上，以及

借助第二切割元件(105)的第二切割边缘(106)的盘状的第二切割区域(118)切下所述土壤(120)的地梁(201)的底部区域(203)，所述第二切割元件布置在载体结构(101)上，

在耕作方向(110)上，所述第二切割元件(105)以其第二切割区域(118)相对于第一切割元件(102)的第一切割区域(104)在前运行。

25.根据权利要求24所述方法，其中所述第二切割元件(105)的在耕作方向上限定的迎角α被机械地或液压地或电气地调节。