CN110288962B - 一种钢琴缓降器的自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音乐配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动组装工艺，S1、底座和翻盖自动上料，S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装，S3、自动组装阻尼器，S4、自动组装滚轮，S5、自动下料本，组装工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，通过旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构、滚轮组装机构和下料机构的配合工作能够自动完成钢琴缓降器的装配过程，无需工人配合工作，提高了钢琴缓降器生产速度，降低了生产成本，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，产品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益。

Description

一种钢琴缓降器的自动组装工艺

技术领域

本发明涉及乐器配件生产领域，具体是一种钢琴缓降器的自动组装工艺。

背景技术

音乐是人类灵魂的一部分，钢琴被誉为“乐器之王”，随着社会的进步和时代的发展，人们开始注重精神上的追求和个人的修养，各个年龄阶层的人中都涌现出大量的钢琴学习者。

而钢琴缓降器是连接钢琴盖和侧门板的一个金属连接件，采用液压工作原理，使钢琴盖在下落的时候缓慢下落，目的是为了防止砸伤学琴儿童的手指和避免钢琴盖损坏，钢琴缓降器由底座、翻盖、阻尼器、滚轮、若干个轴以及轴盖组成，其组装难度较大，现在的钢琴缓降器一般采用半自动式组装，必须由人工配合机械完成组装过程，或者采用多个装配机械组装，在组装过程中需要将钢琴缓降器的部件在不同装配机械之间来回运输，增加组装步骤，使用较为繁琐，使得钢琴缓降器的生产速度降低，也增加的工人的劳动量，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢琴缓降器的自动组装工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种钢琴缓降器的自动组装工艺，包括以下步骤：

S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构将底座和翻盖依次输送至旋转机构的组装槽内；

S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构旋转，带动底座和翻盖转动至第一组装机构一侧，所述第一组装机构包括铰轴上料组件和轴盖安装组件，所述铰轴上料组件和轴盖安装组件均位于旋转机构的旁侧，铰轴上料组件将铰轴穿在底座和翻盖的铰接处，然后轴盖安装组件将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构一侧，所述阻尼器组装机构包括阻尼器上料组件、阻尼器拉伸组件、两个第一连接轴上料组件和两个第一连接盖上料组件，所述阻尼器拉伸组件位于阻尼器上料组件的末端，两个第一连接盖上料组件分别位于两个第一连接轴上料组件的下方且两个第一连接盖上料组件分别位于阻尼器上料组件的两侧，阻尼器上料组件实现阻尼器的自动上料，并带动阻尼器转动到阻尼器拉伸组件位置时，阻尼器的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件将阻尼器的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器前端和后端的安装孔位与底座和翻盖上的孔位对齐，阻尼器上料组件的转运气缸工作使得转运气夹带动阻尼器向前移动，将阻尼器安装在底座和翻盖之间，然后第一连接轴上料组件和第一连接盖上料组件工作，将阻尼器与底座和翻盖连接；

S4、自动组装滚轮：旋转机构旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构一侧，所述滚轮组装机构包括滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件，所述滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件相邻设置且均位于旋转机构的旁侧，滚轮安装组件将夹取的滚轮推送至翻盖一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮与翻盖连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构的上方时，下料机构的下料气缸工作，使得下料板的上端从下料孔内向上移动将组装槽内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板滑落。

在本发明一较佳实施例中，所述第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构、滚轮组装机构和下料机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧,所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出端竖直向上设有且旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有五个呈圆周分布的组装槽，每个组装槽均设有两个上料口，每个所述组装槽的槽底均设有下料孔和若干个组装孔，所述组装槽的一侧设有用于安装阻尼器的组装缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机的输出端竖直向上设有且旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有五个呈圆周分布的组装槽，每个组装槽均设有两个上料口，每个所述组装槽的槽底均设有下料孔和若干个组装孔，所述组装槽的一侧设有用于安装阻尼器的组装缺口。

在本发明一较佳实施例中，所述底座上料组件包括输送带和上料气缸，所述输送带呈水平设置且输送带的两侧均设有挡板，两个挡板上均设有上料缺口，两个挡板之间设有限位板，所述上料气缸位于输送带的末端且上料气缸的输出端上设有上料块，所述上料块位于一个挡板的缺口处，所述上料气缸的输出端朝向组装槽的一个上料口，所述翻盖上料组件与底座上料组件的结构相同，所述底座上料组件内的上料气缸和翻盖上料组件内的上料气缸的输出端分别朝向组装槽的两个上料口。

在本发明一较佳实施例中，所述铰轴上料组件包括铰轴上料部件和铰轴安装部件，所述铰轴安装部件位于铰轴上料部件的上方，所述铰轴上料部件包括第一振动盘、顶轴气缸和顶轴杆，所述第一振动盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，所述第一料道的中部设有悬挂槽，所述顶轴气缸位于第一料道的末端下方且顶轴气缸的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆竖直安装在顶轴气缸的输出端上，所述顶轴杆的上端设有顶轴槽。

在本发明一较佳实施例中，所述铰轴安装部件包括安装架、推送气缸、安装气缸和吸取块，所述安装架位于第一料道的上方且安装架上设有两个滑杆，所述安装架上设有滑块，滑块与两个滑杆滑动配合，所述推送气缸固定安装在安装架的一端且推送气缸的输出端与滑块固定连接，所述安装气缸的一侧与滑块固定连接且安装气缸的输出端竖直向下设置，所述吸取块安装在安装气缸的输出端上且吸取块的下端设有吸取头。

在本发明一较佳实施例中，所述轴盖安装组件包括第二振动盘和轴盖安装部件，所述第二振动盘位于第一振动盘的旁侧，第二振动盘上设有自其内部向外延伸的第二料道，所述第二料道的末端设有漏料口，所述轴盖安装部件位于第二料道的下方，所述轴盖安装部件与铰轴安装部件的结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述阻尼器上料组件包括板型传送带、转运电机、安装板、转运气缸、固定板和转运气夹，所述板型传送带上设有若干个等间距设置的传送架，所述转运电机的输出端竖直向上设置，所述安装板固定安装在转运电机的输出端上，所述转运气缸呈水平设置在安装板上，所述固定板与转运气缸的输出端固定连接，所述转运气夹安装在固定板上且转运气缸的前端设有两个夹板，两个夹板分别与转运气夹的夹爪固定连接。

在本发明一较佳实施例中，两个所述第一连接轴上料组件均与铰轴上料组件结构相同，两个第一连接盖上料组件均与轴盖安装组件结构相同，所述阻尼器拉伸组件包括安装台、拉伸气缸和拉伸板，所述拉伸气缸呈水平设置在安装台的上端且拉伸板与拉伸气缸的输出端固定连接，所述拉伸板的一端设有卡合槽。

在本发明一较佳实施例中，所述滚轮安装组件包括第三振动盘、放料气缸、放料板、驱动电机、驱动板、推料气缸和推料气夹，所述第三振动盘上设有自其内部向外延伸的第三料道，所述第三料道的末端设有插槽和放料孔，所述放料板插接在插槽内，所述放料气缸的输出端与放料板的一端固定连接，所述放料孔的正下方设有放置台，所述放置台的上端设有放置槽，所述驱动电机位于放置台的旁侧且驱动电机的输出端竖直向上设置，所述驱动板安装在驱动电机的输出端上，所述推料气缸水平设置在驱动板的上端，推料气缸的输出端上设有连接板，推料气夹的后端与连接板连接，所述推料气夹的前端设有两个夹杆，两个夹杆分别与推料气缸的两个夹爪固定连接，两个夹杆的前端均设有夹槽，所述第二连接轴上料组件的结构与铰轴上料组件的结构相同，所述第二连接盖上料组件与轴盖安装组件的结构相同。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括下料板、下料气缸和斜板，所述下料气缸位于旋转盘的下端且下料板安装在下料气缸的输出端上，所述下料板的上部横截面与下料孔的形状相同，所述斜板位于旋转盘的旁侧。

本发明通过改进在此提供一种钢琴缓降器的自动组装工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明的组装工艺设计巧妙，工序之间衔接顺畅，通过旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构、滚轮组装机构和下料机构的配合工作能够自动完成钢琴缓降器的装配过程，无需工人配合工作，提高了钢琴缓降器生产速度，降低了生产成本，与人工组装相比，效率是人工组装的十倍以上，产品率达到了99.9％以上，具有显著的经济效益；

(2)通过组装槽形状的设定，使得底座和翻盖位于组装槽内时，两者上的连接孔孔位直接对应，无需其他的定位装置进行定位，其结构简单，使用方便；

(3)通过拉伸气缸工作能够固定将阻尼器的伸缩杆拉出一定的距离，便于阻尼器前端的孔位与翻盖上的安装孔位对应，便于阻尼器的装配工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中旋转机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中第一上料机构的立体结构示意图；

图6为本发明中第一组装机构的立体结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明中阻尼器组装机构的立体结构示意图；

图9为图8中C处的放大图；

图10为本发明中滚轮组装机构的立体结构示意图；

图11为图10中D处的放大图；

图12为本发明中下料机构的立体结构示意图；

图13为本发明装配产品的立体结构示意图；

图14为本发明装配产品的拆分图；

图15为本发明的工艺流程图；

附图标记说明：旋转机构1，旋转电机1a，旋转盘1b，组装槽1c，上料口1d，下料孔1e，组装孔1f，组装缺口1g，第一上料机构2，底座上料组件2a，输送带2a1，上料气缸2a2，挡板2a3，上料缺口2a4，限位板2a5，上料块2a6，翻盖上料组件2b，第一组装机构3，铰轴上料组件3a，铰轴上料部件3a1，第一振动盘3a1a，顶轴气缸3a1b，顶轴杆3a1c，第一料道3a1d，悬挂槽3a1e，顶轴槽3a1f，铰轴安装部件3a2，安装架3a2a，推送气缸3a2b，安装气缸3a2c，吸取块3a2d，滑杆3a2e，滑块3a2f，轴盖安装组件3b，第二振动盘3b1，轴盖安装部件3b2，第二料道3b3，漏料口3b4，阻尼器组装机构4，阻尼器上料组件4a，板型传送带4a1，转运电机4a2，安装板4a3，转运气缸4a4，固定板4a5，转运气夹4a6，传送架4a7，夹板4a8，阻尼器拉伸组件4b，拉伸台4b1，拉伸气缸4b2，拉伸板4b3，第一连接轴上料组件4c，第一连接盖上料组件4d，滚轮组装机构5，滚轮安装组件5a，第三振动盘5a1，放料气缸5a2，放料板5a3，驱动电机5a4，驱动板5a5，推料气缸5a6，推料气夹5a7，第三料道5a8，放料孔5a9，放置台5a10，放置槽5a11，连接板5a12，夹杆5a13，第二连接轴上料组件5b，第二连接盖上料组件5c，下料机构6，下料板6a，下料气缸6b，斜板6c，底座7，翻盖8，阻尼器9，滚轮10。

具体实施方式

下面将结合附图1至图15对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种钢琴缓降器的自动组装工艺，如图1-图15所示，包括以下步骤：

S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构2将底座7和翻盖8依次输送至旋转机构1的组装槽1c内；

S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构1旋转，带动底座7和翻盖8转动至第一组装机构3一侧，所述第一组装机构3包括铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b，所述铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b均位于旋转机构(1)的旁侧，铰轴上料组件3a将铰轴穿在底座7和翻盖8的铰接处，然后轴盖安装组件3b将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构1旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构4一侧，所述阻尼器组装机构4包括阻尼器上料组件4a、阻尼器拉伸组件4b、两个第一连接轴上料组件4c和两个第一连接盖上料组件4d，所述阻尼器拉伸组件4b位于阻尼器上料组件4a的末端，两个第一连接盖上料组件4d分别位于两个第一连接轴上料组件4c的下方且两个第一连接盖上料组件4d分别位于阻尼器上料组件4a的两侧，阻尼器上料组件4a实现阻尼器9的自动上料，并带动阻尼器9转动到阻尼器拉伸组件4b位置时，阻尼器9的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件4b将阻尼器9的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器9前端和后端的安装孔位与底座7和翻盖8上的孔位对齐，阻尼器上料组件4a的转运气缸4a4工作使得转运气夹4a6带动阻尼器9向前移动，将阻尼器9安装在底座7和翻盖8之间，然后第一连接轴上料组件4c和第一连接盖上料组件4d工作，将阻尼器9与底座7和翻盖(8)连接；

S4、自动组装滚轮：旋转机构1旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构5一侧，所述滚轮组装机构5包括滚轮安装组件5a、第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c，所述滚轮安装组件5a、第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c相邻设置且均位于旋转机构1的旁侧，滚轮安装组件5a将夹取的滚轮10推送至翻盖8一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮10与翻盖8连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构6的上方时，下料机构6的下料气缸6b工作，使得下料板6a的上端从下料孔1e内向上移动将组装槽1c内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板6c滑落。

所述第一上料机构2、第一组装机构3、阻尼器组装机构4、滚轮组装机构5和下料机构6呈圆周分布在旋转机构1的旁侧,所述旋转机构1包括旋转电机1a和旋转盘1b，所述旋转电机1a的输出端竖直向上设有且旋转盘1b安装在旋转电机1a的输出端上，所述旋转盘1b上设有五个呈圆周分布的组装槽1c，每个组装槽1c均设有两个上料口1d，每个所述组装槽1c的槽底均设有下料孔1e和若干个组装孔1f，所述组装槽1c的一侧设有用于安装阻尼器9的组装缺口1g。

包括旋转机构1、第一上料机构2、第一组装机构3、阻尼器组装机构4、滚轮组装机构5和下料机构6，所述第一上料机构2、第一组装机构3、阻尼器组装机构4、滚轮组装机构5和下料机构6呈圆周分布在旋转机构1的旁侧，所述第一上料机构2包括底座上料组件2a和翻盖上料组件2b，所述底座上料组件2a和翻盖上料组件2b间隔设置且两者均位于旋转机构1的旁侧，所述第一组装机构3包括铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b，所述铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b均位于旋转机构1的旁侧，所述阻尼器组装机构4包括阻尼器上料组件4a、阻尼器拉伸组件4b、两个第一连接轴上料组件4c和两个第一连接盖上料组件4d，所述阻尼器拉伸组件4b位于阻尼器上料组件4a的末端，两个第一连接盖上料组件4d分别位于两个第一连接轴上料组件4c的下方且两个第一连接盖上料组件4d分别位于阻尼器上料组件4a的两侧，所述滚轮10组件机构包括滚轮安装组件5a、第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c，所述滚轮安装组件5a、第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c相邻设置且均位于旋转机构1的旁侧；通过底座上料组件2a和翻盖上料组件2b分别将底座7和翻盖8输送至旋转机构1上，通过旋转机构1转动带动底座7和翻盖8移动经过第一组装机构3、阻尼器组装机构4和滚轮10组件机构，将阻尼器9、滚轮10和用于连接的轴以及轴盖固定安装，最后通过下料机构6完成装配好的钢琴缓降器的下料过程。

所述旋转机构1包括旋转电机1a和旋转盘1b，所述旋转电机1a的输出端竖直向上设有且旋转盘1b安装在旋转电机1a的输出端上，所述旋转盘1b上设有五个呈圆周分布的组装槽1c，每个组装槽1c均设有两个上料口1d，每个所述组装槽1c的槽底均设有下料孔1e和若干个组装孔1f，所述组装槽1c的一侧设有用于安装阻尼器9的组装缺口1g；通过旋转电机1a转动带动旋转盘1b转动，从而带动位于组装槽1c内的底座7和翻盖8转动，组装槽1c的两个上料口1d分别用于将底座7和翻盖8输送至组装槽1c内，底座7和翻盖8连接的一端通过组装槽1c的形状将两者固定，当底座7和翻盖8均抵触在组装槽1c内时，底座7和翻盖8连接处的孔便能够自动对齐。

所述底座上料组件2a包括输送带2a1和上料气缸2a2，所述输送带2a1呈水平设置且输送带2a1的两侧均设有挡板2a3，两个挡板2a3上均设有上料缺口2a4，两个挡板2a3之间设有限位板2a5，所述上料气缸2a2位于输送带2a1的末端且上料气缸2a2的输出端上设有上料块2a6，所述上料块2a6位于一个挡板2a3的缺口处，所述上料气缸2a2的输出端朝向组装槽1c的一个上料口1d，所述翻盖上料组件2b与底座上料组件2a的结构相同，所述底座上料组件2a内的上料气缸2a2和翻盖上料组件2b内的上料气缸2a2的输出端分别朝向组装槽1c的两个上料口1d；通过输送带2a1将一个底座7输送至输送带2a1的末端并位于限位板2a5处，由上料气缸2a2工作推动上料板运动，上料板将底座7从缺口处推送至组装槽1c内，翻盖上料组件2b的工作步骤与底座上料组件2a的工作步骤相同。

所述铰轴上料组件3a包括铰轴上料部件3a1和铰轴安装部件3a2，所述铰轴安装部件3a2位于铰轴上料部件3a1的上方，所述铰轴上料部件3a1包括第一振动盘3a1a、顶轴气缸3a1b和顶轴杆3a1c，所述第一振动盘3a1a上设有自其内部向外延伸的第一料道3a1d，所述第一料道3a1d的中部设有悬挂槽3a1e，所述顶轴气缸3a1b位于第一料道3a1d的末端下方且顶轴气缸3a1b的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆3a1c竖直安装在顶轴气缸3a1b的输出端上，所述顶轴杆3a1c的上端设有顶轴槽3a1f；通过第一振动盘3a1a将连接轴输送至第一料道3a1d的末端，通过顶轴气缸3a1b工作使得顶轴杆3a1c上升，顶轴杆3a1c将第一料道3a1d末端的连接轴向上顶起，便于铰轴安装部件3a2拾取连接轴，顶轴槽3a1f的设置能够使得顶轴杆3a1c在顶起连接轴的过程中连接轴的下端插接在顶轴槽3a1f内，避免连接轴歪斜。

所述铰轴安装部件3a2包括安装架3a2a、推送气缸3a2b、安装气缸3a2c和吸取块3a2d，所述安装架3a2a位于第一料道3a1d的上方且安装架3a2a上设有两个滑杆3a2e，所述安装架3a2a上设有滑块3a2f，滑块3a2f与两个滑杆3a2e滑动配合，所述推送气缸3a2b固定安装在安装架3a2a的一端且推送气缸3a2b的输出端与滑块3a2f固定连接，所述安装气缸3a2c的一侧与滑块3a2f固定连接且安装气缸3a2c的输出端竖直向下设置，所述吸取块3a2d安装在安装气缸3a2c的输出端上且吸取块3a2d的下端设有吸取头；通过推送气缸3a2b工作拉动滑块3a2f沿滑杆3a2e的长度方向移动，当吸取头位于第一料道3a1d的末端上，安装气缸3a2c使得吸取块3a2d和吸取头下降，同时铰轴上料部件3a1配合工作使得一个连接轴位于吸取头内，在通过推送气缸3a2b工作将连接轴输送至安装的孔位上方，在通过安装气缸3a2c工作使连接轴插入孔位内，同时轴盖安装组件3b配合工作将轴盖与安装轴连接，吸取块3a2d能够通过气流、磁铁和电磁等方式吸取连接轴，吸取块3a2d内能够设置相应的装置。

所述轴盖安装组件3b包括第二振动盘3b1和轴盖安装部件3b2，所述第二振动盘3b1位于第一振动盘3a1a的旁侧，第二振动盘3b1上设有自其内部向外延伸的第二料道3b3，所述第二料道3b3的末端设有漏料口3b4，所述轴盖安装部件3b2位于第二料道3b3的下方，所述轴盖安装部件3b2与铰轴安装部件3a2的结构相同；通过第二振动盘3b1将轴盖输送至第二料道3b3的末端，轴盖通过漏料口3b4落入轴盖安装部件3b2的上端，并通过轴盖安装部件3b2的工作完成轴盖的装配。

所述阻尼器上料组件4a包括板型传送带4a1、转运电机4a2、安装板4a3、转运气缸4a4、固定板4a5和转运气夹4a6，所述板型传送带4a1上设有若干个等间距设置的传送架4a7，所述转运电机4a2的输出端竖直向上设置，所述安装板4a3固定安装在转运电机4a2的输出端上，所述转运气缸4a4呈水平设置在安装板4a3上，所述固定板4a5与转运气缸4a4的输出端固定连接，所述转运气夹4a6安装在固定板4a5上且转运气缸4a4的前端设有两个夹板4a8，两个夹板4a8分别与转运气夹4a6的夹爪固定连接；通过板型传送带4a1将阻尼器9输送至其末端，传送架4a7的设置用于提高阻尼器9的高端，使得阻尼器9与板型输送带2a1之间存有间隔，方便转运气夹4a6夹取阻尼器9，通过转运气缸4a4工作带动两个夹板4a8夹取板型传送带4a1末端的阻尼器9，通过转运电机4a2带动其转动调整阻尼器9的位置，之后阻尼器拉伸组件4b拉动阻尼器9调整其长度，转运气缸4a4工作使得转运气夹4a6带动阻尼器9向前移动将阻尼器9安装在底座7和翻盖8之间。

两个所述第一连接轴上料组件4c均与铰轴上料组件3a结构相同，两个第一连接盖上料组件4d均与轴盖安装组件3b结构相同，所述阻尼器拉伸组件4b包括安装台、拉伸气缸4b2和拉伸板4b3，所述拉伸气缸4b2呈水平设置在安装台的上端且拉伸板4b3与拉伸气缸4b2的输出端固定连接，所述拉伸板4b3的一端设有卡合槽；当转运电机4a2带动阻尼器9转动到阻尼器拉伸组件4b位置时，阻尼器9的伸缩杆与卡合槽卡合，通过拉伸气缸4b2工作带动拉伸板4b3移动，将阻尼器9的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器9前端和后端的安装孔位与底座7和翻盖8上的孔位对齐，第一连接轴上料组件4c和第一连接盖上料组件4d的工作步骤分别与铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b的工作步骤相同。

所述滚轮安装组件5a包括第三振动盘5a1、放料气缸5a2、放料板5a3、驱动电机5a4、驱动板5a5、推料气缸5a6和推料气夹5a7，所述第三振动盘5a1上设有自其内部向外延伸的第三料道5a8，所述第三料道5a8的末端设有插槽和放料孔5a9，所述放料板5a3插接在插槽内，所述放料气缸5a2的输出端与放料板5a3的一端固定连接，所述放料孔5a9的正下方设有放置台5a10，所述放置台5a10的上端设有放置槽5a11，所述驱动电机5a4位于放置台5a10的旁侧且驱动电机5a4的输出端竖直向上设置，所述驱动板5a5安装在驱动电机5a4的输出端上，所述推料气缸5a6水平设置在驱动板5a5的上端，推料气缸5a6的输出端上设有连接板5a12，推料气夹5a7的后端与连接板5a12连接，所述推料气夹5a7的前端设有两个夹杆5a13，两个夹杆5a13分别与推料气缸5a6的两个夹爪固定连接，两个夹杆5a13的前端均设有夹槽，所述第二连接轴上料组件5b的结构与铰轴上料组件3a的结构相同，所述第二连接盖上料组件5c与轴盖安装组件3b的结构相同；通过第三转动盘将滚轮10输送至第三料道5a8的末端，放料气缸5a2工作将放料板5a3抽出，滚轮10从放料孔5a9落入放置台5a10上的放料孔5a9内，之后通过夹取气夹工作将滚轮10夹取，驱动电机5a4带动其转动180度，再由推料气缸5a6工作使得推料气夹5a7将夹取的滚轮10推送至翻盖8一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c配合工作将滚轮10与翻盖8连接，第二连接轴上料组件5b和第二连接盖上料组件5c的工作步骤分别与铰轴上料组件3a和轴盖安装组件3b的工作步骤相同。

所述下料机构6包括下料板6a、下料气缸6b和斜板6c，所述下料气缸6b位于旋转盘1b的下端且下料板6a安装在下料气缸6b的输出端上，所述下料板6a的上部横截面与下料孔1e的形状相同，所述斜板6c位于旋转盘1b的旁侧；通过下料气缸6b工作使得下料板6a的上端从下料孔1e内向上移动将组装槽1c内的钢琴缓降器顶起，下料板6a的上端呈倾斜设置，使得当钢琴缓降器被顶起后想斜板6c的一侧滑落，完成下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、底座和翻盖自动上料：第一上料机构（2）、第一组装机构（3）、阻尼器组装机构（4）、滚轮组装机构（5）和下料机构（6）呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧,所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和旋转盘（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且旋转盘（1b）安装在旋转电机（1a）的输出端上，所述旋转盘（1b）上设有五个呈圆周分布的组装槽（1c），每个组装槽（1c）均设有两个上料口（1d），每个所述组装槽（1c）的槽底均设有下料孔（1e）和若干个组装孔（1f），所述组装槽（1c）的一侧设有用于安装阻尼器（9）的组装缺口（1g）；

底座上料组件（2a）包括输送带（2a1）和上料气缸（2a2），所述输送带（2a1）呈水平设置且输送带（2a1）的两侧均设有挡板（2a3），两个挡板（2a3）上均设有上料缺口（2a4），两个挡板（2a3）之间设有限位板（2a5），所述上料气缸（2a2）位于输送带（2a1）的末端且上料气缸（2a2）的输出端上设有上料块（2a6），所述上料块（2a6）位于一个挡板（2a3）的缺口处，所述上料气缸（2a2）的输出端朝向组装槽（1c）的一个上料口（1d），所述翻盖上料组件（2b）与底座上料组件（2a）的结构相同，所述底座上料组件（2a）内的上料气缸（2a2）和翻盖上料组件（2b）内的上料气缸（2a2）的输出端分别朝向组装槽（1c）的两个上料口（1d）；

第一上料机构（2）将底座（7）和翻盖（8）依次输送至旋转机构（1）的组装槽（1c）内;

S2、铰轴自动上料和轴盖自动安装：旋转机构（1）旋转，带动底座（7）和翻盖（8）转动至第一组装机构（3）一侧，所述第一组装机构（3）包括铰轴上料组件（3a）和轴盖安装组件（3b），所述铰轴上料组件（3a）和轴盖安装组件（3b）均位于旋转机构（1）的旁侧，铰轴上料组件（3a）将铰轴穿在底座（7）和翻盖（8）的铰接处，所述铰轴上料组件（3a）包括铰轴上料部件（3a1）和铰轴安装部件（3a2），所述铰轴安装部件（3a2）位于铰轴上料部件（3a1）的上方，所述铰轴上料部件（3a1）包括第一振动盘（3a1a）、顶轴气缸（3a1b）和顶轴杆（3a1c），所述第一振动盘（3a1a）上设有自其内部向外延伸的第一料道（3a1d），所述第一料道（3a1d）的中部设有悬挂槽（3a1e），所述顶轴气缸（3a1b）位于第一料道（3a1d）的末端下方且顶轴气缸（3a1b）的输出端竖直向上设置，所述顶轴杆（3a1c）竖直安装在顶轴气缸（3a1b）的输出端上，所述顶轴杆（3a1c）的上端设有顶轴槽（3a1f），所述轴盖安装组件（3b）包括第二振动盘（3b1）和轴盖安装部件（3b2），所述第二振动盘（3b1）位于第一振动盘（3a1a）的旁侧，第二振动盘（3b1）上设有自其内部向外延伸的第二料道（3b3），所述第二料道（3b3）的末端设有漏料口（3b4），所述轴盖安装部件（3b2）位于第二料道（3b3）的下方，所述轴盖安装部件（3b2）与铰轴安装部件（3a2）的结构相同，然后轴盖安装组件（3b）将轴盖安装在铰轴上；

S3、自动组装阻尼器：旋转机构（1）旋转，带动经过S2组装的半成品至阻尼器组装机构（4）一侧，所述阻尼器组装机构（4）包括阻尼器上料组件（4a）、阻尼器拉伸组件（4b）、两个第一连接轴上料组件（4c）和两个第一连接盖上料组件（4d），所述阻尼器拉伸组件（4b）位于阻尼器上料组件（4a）的末端，两个第一连接盖上料组件（4d）分别位于两个第一连接轴上料组件（4c）的下方且两个第一连接盖上料组件（4d）分别位于阻尼器上料组件（4a）的两侧，所述阻尼器上料组件（4a）包括板型传送带（4a1）、转运电机（4a2）、安装板（4a3）、转运气缸（4a4）、固定板（4a5）和转运气夹（4a6），所述板型传送带（4a1）上设有若干个等间距设置的传送架（4a7），所述转运电机（4a2）的输出端竖直向上设置，所述安装板（4a3）固定安装在转运电机（4a2）的输出端上，所述转运气缸（4a4）呈水平设置在安装板（4a3）上，所述固定板（4a5）与转运气缸（4a4）的输出端固定连接，所述转运气夹（4a6）安装在固定板（4a5）上且转运气缸（4a4）的前端设有两个夹板（4a8），两个夹板（4a8）分别与转运气夹（4a6）的夹爪固定连接，两个所述第一连接轴上料组件（4c）均与铰轴上料组件（3a）结构相同，两个第一连接盖上料组件（4d）均与轴盖安装组件（3b）结构相同，所述阻尼器拉伸组件（4b）包括安装台、拉伸气缸（4b2）和拉伸板（4b3），所述拉伸气缸（4b2）呈水平设置在安装台的上端且拉伸板（4b3）与拉伸气缸（4b2）的输出端固定连接，所述拉伸板（4b3）的一端设有卡合槽，两个所述第一连接轴上料组件（4c）均与铰轴上料组件（3a）结构相同，两个第一连接盖上料组件（4d）均与轴盖安装组件（3b）结构相同，所述阻尼器拉伸组件（4b）包括安装台、拉伸气缸（4b2）和拉伸板（4b3），所述拉伸气缸（4b2）呈水平设置在安装台的上端且拉伸板（4b3）与拉伸气缸（4b2）的输出端固定连接，所述拉伸板（4b3）的一端设有卡合槽，阻尼器上料组件（4a）实现阻尼器（9）的自动上料，并带动阻尼器（9）转动到阻尼器拉伸组件（4b）位置时，阻尼器（9）的伸缩杆与卡合槽卡合，阻尼器拉伸组件（4b）将阻尼器（9）的伸缩杆拉出一定的距离，使得阻尼器（9）前端和后端的安装孔位与底座（7）和翻盖（8）上的孔位对齐，阻尼器上料组件（4a）的转运气缸（4a4）工作使得转运气夹（4a6）带动阻尼器（9）向前移动，将阻尼器（9）安装在底座（7）和翻盖（8）之间，然后第一连接轴上料组件（4c）和第一连接盖上料组件（4d）工作，将阻尼器（9）与底座（7）和翻盖(8)连接;

S4、自动组装滚轮：旋转机构（1）旋转，带动经过S3组装的半成品至滚轮组装机构（5）一侧，所述滚轮组装机构（5）包括滚轮安装组件（5a）、第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件（5c），所述滚轮安装组件（5a）、第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件（5c）相邻设置且均位于旋转机构（1）的旁侧，所述滚轮安装组件（5a）包括第三振动盘（5a1）、放料气缸（5a2）、放料板（5a3）、驱动电机（5a4）、驱动板（5a5）、推料气缸（5a6）和推料气夹（5a7），所述第三振动盘（5a1）上设有自其内部向外延伸的第三料道（5a8），所述第三料道（5a8）的末端设有插槽和放料孔（5a9），所述放料板（5a3）插接在插槽内，所述放料气缸（5a2）的输出端与放料板（5a3）的一端固定连接，所述放料孔（5a9）的正下方设有放置台（5a10），所述放置台（5a10）的上端设有放置槽（5a11），所述驱动电机（5a4）位于放置台（5a10）的旁侧且驱动电机（5a4）的输出端竖直向上设置，所述驱动板（5a5）安装在驱动电机（5a4）的输出端上，所述推料气缸（5a6）水平设置在驱动板（5a5）的上端，推料气缸（5a6）的输出端上设有连接板（5a12），推料气夹（5a7）的后端与连接板（5a12）连接，所述推料气夹（5a7）的前端设有两个夹杆（5a13），两个夹杆（5a13）分别与推料气缸（5a6）的两个夹爪固定连接，两个夹杆（5a13）的前端均设有夹槽，所述第二连接轴上料组件（5b）的结构与铰轴上料组件（3a）的结构相同，所述第二连接盖上料组件（5c）与轴盖安装组件（3b）的结构相同，滚轮安装组件（5a）将夹取的滚轮（10）推送至翻盖（8）一端的安装位置处，同时第二连接轴上料组件（5b）和第二连接盖上料组件5c配合工作，将滚轮（10）与翻盖（8）连接；

S5、自动下料：当成品移动至下料机构（6）的上方时，下料机构（6）的下料气缸（6b）工作，使得下料板（6a）的上端从下料孔（1e）内向上移动将组装槽（1c）内的钢琴缓降器顶起，成品从斜板（6c）滑落。

2.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于：所述铰轴安装部件（3a2）包括安装架（3a2a）、推送气缸（3a2b）、安装气缸（3a2c）和吸取块（3a2d），所述安装架（3a2a）位于第一料道（3a1d）的上方且安装架（3a2a）上设有两个滑杆（3a2e），所述安装架（3a2a）上设有滑块（3a2f），滑块（3a2f）与两个滑杆（3a2e）滑动配合，所述推送气缸（3a2b）固定安装在安装架（3a2a）的一端且推送气缸（3a2b）的输出端与滑块（3a2f）固定连接，所述安装气缸（3a2c）的一侧与滑块（3a2f）固定连接且安装气缸（3a2c）的输出端竖直向下设置，所述吸取块（3a2d）安装在安装气缸（3a2c）的输出端上且吸取块（3a2d）的下端设有吸取头。

3.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动组装方法，其特征在于：所述下料机构（6）包括下料板（6a）、下料气缸（6b）和斜板（6c），所述下料气缸（6b）位于旋转盘（1b）的下端且下料板（6a）安装在下料气缸（6b）的输出端上，所述下料板（6a）的上部横截面与下料孔（1e）的形状相同，所述斜板（6c）位于旋转盘（1b）的旁侧。

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