CN107526180A - 一种镜头全自动组装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜头全自动组装设备及方法，包括目镜配件a上料机构、目镜配件b上料机构、目镜配件b刷油机构、目镜上料机构、目镜组装机构、目镜翻转打螺丝机构、遮光片组装机构、目镜工位传递机构、物镜配件a上料机构、物镜配件b上料机构、物镜配件a刷油机构、分料机构、物镜上料机构、物镜组装机构、物镜工位传递机构、物镜目镜组装机构、双工位打螺丝机构和产品收料机构。针对镜头组件装配程序复杂、效率低等问题，通过研发一套全自动组装设备，能够实现镜头的自动上料、自动组装、自动下料，完全替代人工手工操作，不仅提高了镜头装配的精度和良品率，也大大的提高了镜头的组装效率，从而满足实际加工生产的使用需求。

Description

一种镜头全自动组装设备及方法

技术领域

本发明涉及自动组装技术领域，具体是一种镜头全自动组装设备及方法。

背景技术

目前镜头无专门的全自动组装设备，都是利用人工和单工位设备配合完成镜头组装，各工位配合不顺效率低，良品率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头全自动组装设备及方法，具备自动上料、自动组装、自动下料等功能，大大的提高了组装效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种镜头全自动组装设备，包括目镜配件a上料机构、目镜配件b上料机构、目镜配件b刷油机构、目镜上料机构、目镜组装机构、目镜翻转打螺丝机构、遮光片组装机构、目镜工位传递机构、物镜配件a上料机构、物镜配件b上料机构、物镜配件a刷油机构、分料机构、物镜上料机构、物镜组装机构、物镜工位传递机构、物镜目镜组装机构、双工位打螺丝机构和产品收料机构；所述目镜配件b上料机构装配有目镜配件b，目镜配件b经过目镜配件b刷油机构流到目镜组装机构内；所述目镜配件a上料机构内对应装配有目镜配件a，目镜配件a通过目镜配件a上料机构自动上料流到目镜组装机构内；所述目镜上料机构内装配有目镜，目镜通过目镜上料机构自动上料流到目镜组装机构内；所述目镜配件a、目镜和目镜配件b均通过目镜组装机构装配为一体，并流经目镜翻转打螺丝机构在目镜对应组装螺丝a；所述遮光片组装机构对装配螺丝a后的目镜上对应组装遮光片；所述目镜配件a、目镜配件b、螺丝a和遮光片及目镜装配为一体结构的目镜组件，该目镜组件通过目镜工位传递机构传送至物镜目镜组装机构内；

所述物镜配件a上料机构内装配有物镜配件a，物镜配件a经过物镜配件a刷油机构流到物镜组装机构内；所述物镜配件b上料机构内装配有物镜配件b，物镜配件b通过物镜配件b上料机构上料至物镜组装机构内；所述物镜上料机构内装配有物镜，物镜通过分料机构、物镜上料机构上料至物镜组装机构内；所述物镜配件a、物镜和物镜配件b通过物镜组装机构组装为一体式结构的物镜组件，该物镜组件通过物镜工位传递机构流经到物镜目镜组装机构内；所述物镜目镜组装机构将物镜组件和目镜组件组装为一体，并传送至双工位打螺丝机构内；所述双工位打螺丝机构通过螺丝b对物镜组件和目镜组件进一步固定，并将固定后的物镜组件和目镜组件送入产品收料机构内的塑料盒里存放。

优选的，所述镜头由目镜配件a、目镜、目镜配件b、物镜、物镜配件a、物镜配件b、遮光片、螺丝a和螺丝b组成。

优选的，所述设备的各结构均固定安装在底座支架上，底座支架的底部对应安装有脚杯和万向轮。

优选的，所述目镜配件b刷油机构和物镜配件a刷油机构包括有刷油X向模组、迷你气缸、旋转气缸、双轴气缸和调节螺母；所述迷你气缸传动连接有刷油笔，刷油笔装夹在旋转气缸上；所述刷油笔的上方设置有点胶阀，点胶阀的一侧安装有针筒；所述点胶阀传动连接双轴气缸，双轴气缸连接有气缸连接块，气缸连接块和点胶阀转动连接调节螺母；所述刷油笔连带迷你气缸、旋转气缸通过滑轨安装在刷油X向模组上，刷油X向模组上对应安装有气缸安装板。

优选的，所述目镜翻转打螺丝机构和双工位打螺丝机构包括有四爪气缸、上升气缸、翻转气缸、中空平台a和中空平台b；所述四爪气缸内装夹有产品，四爪气缸的上方设置有中空平台a，中空平台a安装在中空平台安装板上，四爪气缸的一侧安装有上升气缸；所述上升气缸与中空平台a之间安装有翻转气缸底板，翻转气缸底板的下方连接有滑块；所述翻转气缸底板的上方安装有翻转度挡块和翻转度挡块，翻转度挡块和翻转度挡块传动连接翻转气缸，翻转气缸和上升气缸固定在安装立板上；所述安装立板和滑块均安装在安装底板上，安装底板的下方设置有中空平台b。

优选的，所述分料机构包括固定气缸、分料头和Z向气缸；所述固定气缸安装在固定件连接板内，固定件连接板的下方安装有调节立板，调节立板安装在立板上；所述调节立板的一侧还固定有Z向滑轨，Z向滑轨上安装有Z向气缸，Z向气缸传动连接浮动接头，浮动接头连接分料头连接板，分料头连接板设置在出料限位件的下方；所述出料限位件安装在产品固定件内，产品固定件连接固定气缸；所述出料限位件内装配有分料头，分料头的上方设置有挡块。

本发明提供另一种技术方案：一种镜头全自动组装的方法，包括如下步骤：

S1：目镜配件b在目镜配件b上料机构自动上料，经过目镜配件b刷油机构流到目镜组装机构，与此同时目镜配件a在目镜配件a上料机构自动上料流到目镜组装机构，目镜在目镜上料机构自动上料流到目镜组装机构；

S2：目镜配件a、目镜和目镜配件b在目镜组装机构里进行组装，组装完成后流经目镜翻转打螺丝机构，将螺丝a组装到目镜上；

S3：将S2组装后的目镜组件流经遮光片组装机构，将遮光片组装到目镜上，目镜组装完成后经目镜工位传递机构流向物镜目镜组装机构，待用；

S4：物镜配件a在物镜配件a上料机构自动上料，经过物镜配件a刷油机构流到物镜组装机构，与此同时物镜配件b在物镜配件b上料机构自动上料流到物镜组装机构，物镜在物镜上料机构自动上料流到物镜组装机构；

S5：物镜配件a、物镜和物镜配件b在物镜组装机构里进行组装，组装完成后由物镜工位传递机构流经到物镜目镜组装机构；

S6：将S5组装后的物镜组件与S3待用的目镜组件在物镜目镜组装机构内进行组装，组装完成后到双工位打螺丝机构将目镜和物镜用螺丝b连接固定，固定完成后将产品放入产品收料机构的塑料盒里即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本镜头全自动组装设备及方法，通过针对镜头组件装配程序复杂、效率低等问题，研发一套全自动组装设备，能够实现镜头的自动上料、自动组装、自动下料，完全替代人工手工操作，不仅提高了镜头装配的精度和良品率，也大大的提高了镜头的组装效率，从而满足实际加工生产的使用需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图；

图2为本发明的镜头整体结构分解图；

图3为本发明目镜配件b刷油机构和物镜配件a刷油机构整体结构示意图；

图4为本发明目镜翻转打螺丝机构和双工位打螺丝机构整体结构示意图；

图5为本发明分料机构整体结构示意图。

图1中：14-脚杯；15-万向轮；70-物镜工位传递机构；99-产品收料机构；154-物镜组装机构；155-物镜目镜组装机构；244-物镜组装后段；245-目镜工位传递机构；270-双工位打螺丝机构；457-物镜组装前段；475-物镜配件a刷油机构；499-目镜配件b刷油机构；507-目镜上料机构；512-物镜上料机构；561-分料机构；587-物镜配件b上料机构；563-物镜配件a上料机构；613-目镜组装前段； 709-目镜组装机构；787-目镜配件a上料机构；807-目镜配件b上料机构；909-目镜翻转打螺丝机构；913-目镜组装后段；1027-遮光片组装机构。

图2中：1-目镜配件a；2-目镜；3-目镜配件b；4-物镜；5-物镜配件a；6-物镜配件b；7-遮光片；8-螺丝a；9-螺丝b。

图3中：21-刷油X向模组；22-气缸安装板；23-滑轨；24-迷你气缸；25-旋转气缸；26-刷油笔；27-针筒；28-点胶阀；29-双轴气缸；30-气缸连接块；31-调节螺母。

图4中：40-安装底板；41-滑块；42-翻转气缸底板；43-四爪气缸；44-中空平台安装板；45中空平台a；46-翻转0度挡块；47-翻转90度挡块；48-翻转气缸；49-安装立板；50-上升气缸；51-中空平台b。

图5中：52-固定件连接板；53-固定气缸；54-出料限位件；55-分料头连接板；56-滑轨；57-Z向气缸；58-浮动接头；59-产品固定件；60-挡块；61-分料头；62-调节立板；63-立板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种镜头全自动组装设备，包括目镜配件a上料机构787、目镜配件b上料机构807、目镜配件b刷油机构499、目镜上料机构507、目镜组装机构709、目镜翻转打螺丝机构909、遮光片组装机构1027、目镜工位传递机构245、物镜配件a上料机构563、物镜配件b上料机构587、物镜配件a刷油机构475、分料机构561、物镜上料机构512、物镜组装机构154、物镜工位传递机构70、物镜目镜组装机构155、双工位打螺丝机构270和产品收料机构99，设备中的各结构均固定安装在底座支架上，底座支架的底部对应安装有脚杯14和万向轮15。

其中，镜头由目镜配件a1、目镜2、目镜配件b3、物镜4、物镜配件a5、物镜配件b6、遮光片7、螺丝a8和螺丝b9组成；目镜配件b刷油机构499和物镜配件a刷油机构475包括有刷油X向模组21、迷你气缸24、旋转气缸25、双轴气缸29和调节螺母31；迷你气缸24传动连接有刷油笔26，刷油笔26装夹在旋转气缸25上；刷油笔26的上方设置有点胶阀28，点胶阀28的一侧安装有针筒27；点胶阀28传动连接双轴气缸29，双轴气缸29连接有气缸连接块30，气缸连接块30和点胶阀28转动连接调节螺母31；刷油笔26连带迷你气缸24、旋转气缸25通过滑轨23安装在刷油X向模组21上，刷油X向模组21上对应安装有气缸安装板22；工作原理：迷你气缸24推动刷油笔26到点胶阀28下，双轴气缸29带动点胶阀28退回原位，点胶阀28工作将针筒27的油脂涂抹在刷油笔26上，然后双轴气缸29将点胶阀推起，旋转气缸25旋转90°，迷你气缸24带动刷油笔26到工作位置，刷油X向模组21带动刷油26笔来回运动，将油脂均匀涂抹到产品表面，调节螺母31连接气缸连接块30和点胶阀28，可以调节点胶阀28的位置。

其中，目镜翻转打螺丝机构909和双工位打螺丝机构270包括有四爪气缸43、上升气缸50、翻转气缸48、中空平台a45和中空平台b51；四爪气缸43内装夹有产品，四爪气缸43的上方设置有中空平台a45，中空平台a45安装在中空平台安装板44上，四爪气缸43的一侧安装有上升气缸50；上升气缸50与中空平台a45之间安装有翻转气缸底板42，翻转气缸底板42的下方连接有滑块41；翻转气缸底板42的上方安装有翻转0度挡块46和翻转90度挡块47，翻转0度挡块46和翻转90度挡块47传动连接翻转气缸48，翻转气缸48和上升气缸50固定在安装立板49上；安装立板49和滑块41均安装在安装底板40上，安装底板的下方设置有中空平台b51；工作原理：四爪气缸43将产品夹起，上升气缸50收回将四爪气缸43升起，此时翻转气缸48收回将四爪气缸43翻转90°，中空平台b51工作和中空平台a45同时工作，将产品放置指定位置，然后螺丝机工作，将螺丝打入产品，完成打螺丝动作后翻转气缸48推出，四爪气缸43回到0°位置，上升气缸50推出将产品放置下工位上方，四爪气缸43松开即可将产品放入下工位，翻转0度挡块46和翻转90度挡块47为中空平台安装板44的限位块，可以调节四爪气缸43翻转角度。

其中，分料机构561包括固定气缸53、分料头61和Z向气缸57；固定气缸53安装在固定件连接板52内，固定件连接板52的下方安装有调节立板62，调节立板62安装在立板63上；调节立板62的一侧还固定有Z向滑轨56，Z向滑轨56上安装有Z向气缸57，Z向气缸57传动连接浮动接头58，浮动接头58连接分料头连接板55，分料头连接板55设置在出料限位件54的下方；出料限位件54安装在产品固定件59内，产品固定件59连接固定气缸53；出料限位件54内装配有分料头61，分料头61的上方设置有挡块60；工作原理：振动盘将物料配件传递到出料限位件54，产品固定件59由固定气缸53收回将出料限位件54中的第二物料固定住，分料头61被Z向气缸57顶出，此时出料限位件54中的第一物料被分料头61顶出，当被顶出的物料取走后，Z向气缸57带动分料头61退回，然后固定气缸53带动产品固定件59推出完成下一个循环，调节立板62安装在立板63上，可以调节安装高度。

本镜头全自动组装设备中，目镜配件b上料机构807装配有目镜配件b3，目镜配件b3经过目镜配件b刷油机构499流到目镜组装机构709内；目镜配件a上料机构787内对应装配有目镜配件a1，目镜配件a1通过目镜配件a上料机构787自动上料流到目镜组装机构709内；目镜上料机构507内装配有目镜2，目镜2通过目镜上料机构507自动上料流到目镜组装机构709内；目镜配件a1、目镜2和目镜配件b3均通过目镜组装机构709装配为一体，并流经目镜翻转打螺丝机构909在目镜2对应组装螺丝a8；遮光片组装机构1027对装配螺丝a8后的目镜2上对应组装遮光片7；目镜配件a1、目镜配件b3、螺丝a8和遮光片7及目镜2装配为一体结构的目镜组件，该目镜组件通过目镜工位传递机构245传送至物镜目镜组装机构155内；

目镜组装区的工作原理：目镜配件b3在目镜配件b上料机构807自动上料，经过目镜配件b刷油机构499流到目镜组装机构709，与此同时目镜配件a1在目镜配件a上料机构787自动上料流到目镜组装机构709，目镜2在目镜上料机构507自动上料流到目镜组装机构709，目镜配件a1、目镜2和目镜配件b3在目镜组装机构709里进行组装，组装完成后流经目镜翻转打螺丝机构909，将螺丝a8组装到目镜2上，组装完后流经遮光片组装机构1027，将遮光片7组装到目镜2上，目镜组装完成后经目镜工位传递机构245流向物镜目镜组装机构155。

本镜头全自动组装设备中，物镜配件a上料机构563内装配有物镜配件a5，物镜配件a5经过物镜配件a刷油机构475流到物镜组装机构154内；物镜配件b上料机构587内装配有物镜配件b6，物镜配件b6通过物镜配件b上料机构587上料至物镜组装机构154内；物镜上料机构512内装配有物镜4，物镜4通过分料机构561、物镜上料机构512上料至物镜组装机构154内；物镜配件a5、物镜4和物镜配件b6通过物镜组装机构154组装为一体式结构的物镜组件，该物镜组件通过物镜工位传递机构70流经到物镜目镜组装机构155内；物镜目镜组装机构155将物镜组件和目镜组件组装为一体，并传送至双工位打螺丝机构270内；双工位打螺丝机构270通过螺丝b9对物镜组件和目镜组件进一步固定，并将固定后的物镜组件和目镜组件送入产品收料机构99内的塑料盒里存放。

物镜组装区的工作原理：物镜配件a5在物镜配件a上料机构563自动上料，经过物镜配件a刷油机构475流到物镜组装机构154，与此同时物镜配件b6在物镜配件b上料机构587自动上料流到物镜组装机构154，物镜4在物镜上料机构512自动上料流到物镜组装机构154，物镜配件a5、物镜4和物镜配件b6在物镜组装机构154里进行组装，组装完成后由物镜工位传递机构70流经到物镜目镜组装机构155，在这里与目镜组装区经目镜工位传递机构245过来的目镜2进行组装，组装完成后到双工位打螺丝机构270将目镜2和物镜4用螺丝连接固定，固定完成后将产品放入产品收料机构99的塑料盒里。

基于上述所述，本发明提供还一种镜头全自动组装的方法，包括如下步骤：

第一步：目镜配件b3在目镜配件b上料机构807自动上料，经过目镜配件b刷油机构499流到目镜组装机构709，与此同时目镜配件a1在目镜配件a上料机构787自动上料流到目镜组装机构709，目镜2在目镜上料机构507自动上料流到目镜组装机构709；

第二步：目镜配件a1、目镜2和目镜配件b3在目镜组装机构709里进行组装，组装完成后流经目镜翻转打螺丝机构909，将螺丝a8组装到目镜2上；

第三步：将S2组装后的目镜组件流经遮光片组装机构1027，将遮光片7组装到目镜2上，目镜组装完成后经目镜工位传递机构245流向物镜目镜组装机构155，待用；

第四步：物镜配件a5在物镜配件a上料机构563自动上料，经过物镜配件a刷油机构475流到物镜组装机构154，与此同时物镜配件b6在物镜配件b上料机构587自动上料流到物镜组装机构154，物镜4在物镜上料机构512自动上料流到物镜组装机构154；

第五步：物镜配件a5、物镜4和物镜配件b6在物镜组装机构154里进行组装，组装完成后由物镜工位传递机构70流经到物镜目镜组装机构155；

第六步：将S5组装后的物镜组件与S3待用的目镜组件在物镜目镜组装机构155内进行组装，组装完成后到双工位打螺丝机构270将目镜2和物镜4用螺丝b9连接固定，固定完成后将产品放入产品收料机构99的塑料盒里即可。

综上所述，本镜头全自动组装设备及方法，通过针对镜头组件装配程序复杂、效率低等问题，研发一套全自动组装设备，能够实现镜头的自动上料、自动组装、自动下料，完全替代人工手工操作，不仅提高了镜头装配的精度和良品率，也大大的提高了镜头的组装效率，从而满足实际加工生产的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜头全自动组装设备，其特征在于，包括目镜配件a上料机构（787）、目镜配件b上料机构（807）、目镜配件b刷油机构（499）、目镜上料机构（507）、目镜组装机构（709）、目镜翻转打螺丝机构（909）、遮光片组装机构（1027）、目镜工位传递机构（245）、物镜配件a上料机构（563）、物镜配件b上料机构（587）、物镜配件a刷油机构（475）、分料机构（561）、物镜上料机构（512）、物镜组装机构（154）、物镜工位传递机构（70）、物镜目镜组装机构（155）、双工位打螺丝机构（270）和产品收料机构（99）；所述目镜配件b上料机构（807）装配有目镜配件b（3），目镜配件b（3）经过目镜配件b刷油机构（499）流到目镜组装机构（709）内；所述目镜配件a上料机构（787）内对应装配有目镜配件a（1），目镜配件a（1）通过目镜配件a上料机构（787）自动上料流到目镜组装机构（709）内；所述目镜上料机构（507）内装配有目镜（2），目镜（2）通过目镜上料机构（507）自动上料流到目镜组装机构（709）内；所述目镜配件a（1）、目镜（2）和目镜配件b（3）均通过目镜组装机构（709）装配为一体，并流经目镜翻转打螺丝机构（909）在目镜（2）对应组装螺丝a（8）；所述遮光片组装机构（1027）对装配螺丝a（8）后的目镜（2）上对应组装遮光片（7）；所述目镜配件a（1）、目镜配件b（3）、螺丝a（8）和遮光片（7）及目镜（2）装配为一体结构的目镜组件，该目镜组件通过目镜工位传递机构（245）传送至物镜目镜组装机构（155）内；

所述物镜配件a上料机构（563）内装配有物镜配件a（5），物镜配件a（5）经过物镜配件a刷油机构（475）流到物镜组装机构（154）内；所述物镜配件b上料机构（587）内装配有物镜配件b（6），物镜配件b（6）通过物镜配件b上料机构（587）上料至物镜组装机构（154）内；所述物镜上料机构（512）内装配有物镜（4），物镜（4）通过分料机构（561）、物镜上料机构（512）上料至物镜组装机构（154）内；所述物镜配件a（5）、物镜（4）和物镜配件b（6）通过物镜组装机构（154）组装为一体式结构的物镜组件，该物镜组件通过物镜工位传递机构（70）流经到物镜目镜组装机构（155）内；所述物镜目镜组装机构（155）将物镜组件和目镜组件组装为一体，并传送至双工位打螺丝机构（270）内；所述双工位打螺丝机构（270）通过螺丝b（9）对物镜组件和目镜组件进一步固定，并将固定后的物镜组件和目镜组件送入产品收料机构（99）内的塑料盒里存放。

2.如权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述镜头由目镜配件a（1）、目镜（2）、目镜配件b（3）、物镜（4）、物镜配件a（5）、物镜配件b（6）、遮光片（7）、螺丝a（8）和螺丝b（9）组成。

3.如权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述设备的各结构均固定安装在底座支架上，底座支架的底部对应安装有脚杯（14）和万向轮（15）。

4.如权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述目镜配件b刷油机构（499）和物镜配件a刷油机构（475）包括有刷油X向模组（21）、迷你气缸（24）、旋转气缸（25）、双轴气缸（29）和调节螺母（31）；所述迷你气缸（24）传动连接有刷油笔（26），刷油笔（26）装夹在旋转气缸（25）上；所述刷油笔（26）的上方设置有点胶阀（28），点胶阀（28）的一侧安装有针筒（27）；所述点胶阀（28）传动连接双轴气缸（29），双轴气缸（29）连接有气缸连接块（30），气缸连接块（30）和点胶阀（28）转动连接调节螺母（31）；所述刷油笔（26）连带迷你气缸（24）、旋转气缸（25）通过滑轨（23）安装在刷油X向模组（21）上，刷油X向模组（21）上对应安装有气缸安装板（22）。

5.如权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述目镜翻转打螺丝机构（909）和双工位打螺丝机构（270）包括有四爪气缸（43）、上升气缸（50）、翻转气缸（48）、中空平台a（45）和中空平台b（51）；所述四爪气缸（43）内装夹有产品，四爪气缸（43）的上方设置有中空平台a（45），中空平台a（45）安装在中空平台安装板（44）上，四爪气缸（43）的一侧安装有上升气缸（50）；所述上升气缸（50）与中空平台a（45）之间安装有翻转气缸底板（42），翻转气缸底板（42）的下方连接有滑块（41）；所述翻转气缸底板（42）的上方安装有翻转0度挡块（46）和翻转90度挡块（47），翻转0度挡块（46）和翻转90度挡块（47）传动连接翻转气缸（48），翻转气缸（48）和上升气缸（50）固定在安装立板（49）上；所述安装立板（49）和滑块（41）均安装在安装底板（40）上，安装底板的下方设置有中空平台b（51）。

6.如权利要求1所述的一种镜头全自动组装设备，其特征在于：所述分料机构（561）包括固定气缸（53）、分料头（61）和Z向气缸（57）；所述固定气缸（53）安装在固定件连接板（52）内，固定件连接板（52）的下方安装有调节立板（62），调节立板（62）安装在立板（63）上；所述调节立板（62）的一侧还固定有Z向滑轨（56），Z向滑轨（56）上安装有Z向气缸（57），Z向气缸（57）传动连接浮动接头（58），浮动接头（58）连接分料头连接板（55），分料头连接板（55）设置在出料限位件（54）的下方；所述出料限位件（54）安装在产品固定件（59）内，产品固定件（59）连接固定气缸（53）；所述出料限位件（54）内装配有分料头（61），分料头（61）的上方设置有挡块（60）。

7.一种如权利要求1所述的镜头全自动组装的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：目镜配件b（3）在目镜配件b上料机构（807）自动上料，经过目镜配件b刷油机构（499）流到目镜组装机构（709），与此同时目镜配件a（1）在目镜配件a上料机构（787）自动上料流到目镜组装机构（709），目镜（2）在目镜上料机构（507）自动上料流到目镜组装机构（709）；

S2：目镜配件a（1）、目镜（2）和目镜配件b（3）在目镜组装机构（709）里进行组装，组装完成后流经目镜翻转打螺丝机构（909），将螺丝a（8）组装到目镜（2）上；

S3：将S2组装后的目镜组件流经遮光片组装机构（1027），将遮光片（7）组装到目镜（2）上，目镜组装完成后经目镜工位传递机构（245）流向物镜目镜组装机构（155），待用；

S4：物镜配件a（5）在物镜配件a上料机构（563）自动上料，经过物镜配件a刷油机构（475）流到物镜组装机构（154），与此同时物镜配件b（6）在物镜配件b上料机构（587）自动上料流到物镜组装机构（154），物镜（4）在物镜上料机构（512）自动上料流到物镜组装机构（154）；

S5：物镜配件a（5）、物镜（4）和物镜配件b（6）在物镜组装机构（154）里进行组装，组装完成后由物镜工位传递机构（70）流经到物镜目镜组装机构（155）；

S6：将S5组装后的物镜组件与S3待用的目镜组件在物镜目镜组装机构（155）内进行组装，组装完成后到双工位打螺丝机构（270）将目镜（2）和物镜（4）用螺丝b（9）连接固定，固定完成后将产品放入产品收料机构（99）的塑料盒里即可。