CN210789756U - 一种工业电焊机器人用转台的自清理结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括转台底座、配电箱、电机和转台，所述转台底座的左端通过螺丝固定安装有配电箱，所述转台底座的上端内部固定安装有电机，且电机的输出端和转台的下端中心位置固定焊接，所述转台底座的下侧内部通过轴承横向安装有主轴，且主轴的右端固定焊接有转把，所述主轴上对称套接有第一锥形齿轮，且两组第一锥形齿轮分别与两组第二锥形齿轮相啮合。本实用新型通过设置收集盆来承接掉落下来的焊渣，并且通过丝杆和丝母的配合能够将收集盆升起，从而使得收集盆的上端能够将转台的外侧包裹，使得机器人在进行焊接工作时产生的飞屑能够被阻挡。

Description

一种工业电焊机器人用转台的自清理结构

技术领域

本实用新型涉及工业电焊机器人技术领域，具体为一种工业电焊机器人用转台的自清理结构。

背景技术

随着第一产业规模化，自动化，标准化的加速，尤其是汽车国产化进程加快，机器人焊接工作站的应用越来越广泛，已经是汽车生产的主要模式，但是某些零件的特殊结构，导致机器人无法达到焊缝，此时就需要使用到转台，目前市面上的转台，虽然功能齐全，但是焊接时产生的焊渣会出现飞溅和掉落，导致转台上和转台下都会积攒较多的焊渣，从而使得工作环境受到污染，如果采用人工进行清理，较为浪费时间和劳动力，为此我们提出了一种工业电焊机器人用转台的自清理结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，以解决上述背景技术中提出的机器人进行焊接工作时产生的焊渣会飞溅导致工作环境被污染，人工清理较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括转台底座、配电箱、电机和转台，所述转台底座的左端通过螺丝固定安装有配电箱，所述转台底座的上端内部固定安装有电机，且电机的输出端和转台的下端中心位置固定焊接，所述转台底座的下侧内部通过轴承横向安装有主轴，且主轴的右端固定焊接有转把，所述主轴上对称套接有第一锥形齿轮，且两组第一锥形齿轮分别与两组第二锥形齿轮相啮合，两组第二锥形齿轮分别固定焊接在两组丝杆的下端，且两组所述丝杆均通过轴承竖向安装在转台底座的内部，所述丝杆的外侧套接有丝母，且丝母固定嵌在滑块的内部，所述滑块上固定焊接有套块，且套块的外端内部固定粘贴有胶圈，所述胶圈套接在连接杆的一端，且连接杆一端外侧和弹簧的一端固定焊接，所述弹簧的另一端固定焊接在套块的内壁中，所述连接杆的另一端固定焊接在收集盆的内壁上，所述收集盆的下端左侧开设有排渣口，所述收集盆的右端上侧固定焊接有支杆，且支杆的上端套接有套杆，所述套杆的上端和刷板的右端铰接相连。

优选的，所述丝杆和丝母相互配合，所述转台底座的左右两端均竖向开设有滑槽，且滑槽的内侧尺寸和滑块的外侧尺寸相匹配，所述滑块通过丝母在丝杆上设置为升降结构。

优选的，所述连接杆插设在套块内的一端外侧环绕设置有弹簧，所述连接杆通过胶圈和弹簧与套块设置为弹性结构。

优选的，所述收集盆的上侧直径大于转台的外侧直径，所述收集盆的内壁设置有圆弧状，所述收集盆的下端内壁设置为倾斜状，所述排渣口开设在收集盆下端内壁的最低处。

优选的，所述支杆的上端设置为方形，所述套杆的内侧尺寸与支杆上端的外侧尺寸相匹配，所述支杆和套杆设置为伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业电焊机器人用转台的自清理结构，通过设置收集盆来承接掉落下来的焊渣，并且通过丝杆和丝母的配合能够将收集盆升起，从而使得收集盆的上端能够将转台的外侧包裹，使得机器人在进行焊接工作时产生的飞屑能够被阻挡；

通过设置刷板，使得转台转动时，能够通过刷板的刷毛将堆积在转台上的焊渣扫下，并且刷板可通过套杆和支杆进行折叠收起，另外扫下的焊渣会被收集盆承接，而收集盆连接的连接杆通过胶圈和弹簧设置为弹性结构，这样在转台底座运作时，产生的震动会使得收集盆发生晃动，从而使得滞留在收集盆内壁上的焊渣能够落下。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中A的结构放大示意图。

图中：1、转台底座；2、配电箱；3、电机；4、转台；5、主轴；6、转把；7、第一锥形齿轮；8、第二锥形齿轮；9、丝杆；10、丝母；11、滑块；12、套块；13、胶圈；14、连接杆；15、弹簧；16、收集盆；17、排渣口；18、支杆；19、套杆；20、刷板。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括转台底座1、配电箱2、电机3和转台4，转台底座1的左端通过螺丝固定安装有配电箱2，转台底座1的上端内部固定安装有电机3，且电机3的输出端和转台4的下端中心位置固定焊接，转台底座1的下侧内部通过轴承横向安装有主轴5，且主轴5的右端固定焊接有转把6，主轴5上对称套接有第一锥形齿轮7，且两组第一锥形齿轮7分别与两组第二锥形齿轮8相啮合，两组第二锥形齿轮8分别固定焊接在两组丝杆9的下端，且两组丝杆9均通过轴承竖向安装在转台底座1的内部，丝杆9的外侧套接有丝母10，且丝母10固定嵌在滑块11的内部，丝杆9和丝母10相互配合，转台底座1的左右两端均竖向开设有滑槽，且滑槽的内侧尺寸和滑块11的外侧尺寸相匹配，滑块11通过丝母10在丝杆9上设置为升降结构，该结构使得滑块11升降时，能够通过胶圈13和连接杆14带动收集盆16升降，致使收集盆16能够升起至转台4的外侧进行遮挡；

滑块11上固定焊接有套块12，且套块12的外端内部固定粘贴有胶圈13，胶圈13套接在连接杆14的一端，且连接杆14一端外侧和弹簧15的一端固定焊接，弹簧15的另一端固定焊接在套块12的内壁中，连接杆14的另一端固定焊接在收集盆16的内壁上，连接杆14插设在套块12内的一端外侧环绕设置有弹簧15，连接杆14通过胶圈13和弹簧15与套块12设置为弹性结构，该结构使得连接杆14的连接不固定，且移动或是受到震动时都会产生晃动，从而使得收集盆16能够通过晃动加快内部的焊渣的滑落速度；

收集盆16的下端左侧开设有排渣口17，收集盆16的上侧直径大于转台4的外侧直径，收集盆16的内壁设置有圆弧状，收集盆16的下端内壁设置为倾斜状，排渣口17开设在收集盆16下端内壁的最低处，该结构使得焊渣落在收集盆16内时，能够通过圆弧形内壁和倾斜状的底端滑落至排渣口17，致使工作人员能够将承接装置放在排渣口17下端将收集的焊渣进行收集；

收集盆16的右端上侧固定焊接有支杆18，且支杆18的上端套接有套杆19，套杆19的上端和刷板20的右端铰接相连，支杆18的上端设置为方形，套杆19的内侧尺寸与支杆18上端的外侧尺寸相匹配，支杆18和套杆19设置为伸缩结构，该结构使得套杆19不能够和支杆18进行转动，但是能够进行升降，这样在刷板20放置在转台4上时，不会因为转台4转动带动刷板20转动。

工作原理：使用本装置时，如果需要使用收集盆16阻挡飞溅的焊渣，可转动转把6，转把6会通过主轴5带动两组第一锥形齿轮7转动，两组第一锥形齿轮7会分别带动两组第二锥形齿轮8转动，从而使得丝杆9转动与丝母10进行配合，使得丝母10沿着丝杆9进行升降，而丝母10上的套块12会通过连接杆14带动收集盆16进行升降，从而使得收集盆16能够通过转动转把6升起，以在转台4的外侧进行遮挡，这样在转台4上工作的机器人在焊接时产生的焊渣，如果发生飞溅会被收集盆16进行阻挡，并且焊渣会沿着收集盆16的内壁下滑至底端，并沿着底端的斜面滑动从排渣口17处排出，此时可在排渣口17处对焊渣进行收集，另外电机3带动转台4转动时，机器会发生震动，震动会导致套块12发生共振，而套块12内部的胶圈13和弹簧15会发生形变，从而使得连接杆14带动收集盆16发生晃动，由于连接杆14和胶圈13不为固定连接，且连接杆14通过胶圈13和弹簧15的连接不够稳定，所以转台底座1晃动时，收集盆16也会产生晃动，收集盆16晃动时，滞留在收集盆16内壁上的焊渣会通过晃动的力沿着倾斜的内壁从排渣口17处滑出，从而加快焊渣的排出速度，另外当机器使用完毕后，可将套杆19向上拉动，并转动刷板20，使得刷板20下端的刷毛贴合转台4的上表面，然后打开电机3使得转台4转动，此时转台4和刷板20处于相对运动的状态，而刷板20会将堆积在转台4上的焊渣刷下，从而落至收集盆16内被收集，使用完毕后，只需将刷板20向右转动，然后套杆19即会因为重力自动与支杆18收缩，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，包括转台底座(1)、配电箱(2)、电机(3)和转台(4)，其特征在于：所述转台底座(1)的左端通过螺丝固定安装有配电箱(2)，所述转台底座(1)的上端内部固定安装有电机(3)，且电机(3)的输出端和转台(4)的下端中心位置固定焊接，所述转台底座(1)的下侧内部通过轴承横向安装有主轴(5)，且主轴(5)的右端固定焊接有转把(6)，所述主轴(5)上对称套接有第一锥形齿轮(7)，且两组第一锥形齿轮(7)分别与两组第二锥形齿轮(8)相啮合，两组第二锥形齿轮(8)分别固定焊接在两组丝杆(9)的下端，且两组所述丝杆(9)均通过轴承竖向安装在转台底座(1)的内部，所述丝杆(9)的外侧套接有丝母(10)，且丝母(10)固定嵌在滑块(11)的内部，所述滑块(11)上固定焊接有套块(12)，且套块(12)的外端内部固定粘贴有胶圈(13)，所述胶圈(13)套接在连接杆(14)的一端，且连接杆(14)一端外侧和弹簧(15)的一端固定焊接，所述弹簧(15)的另一端固定焊接在套块(12)的内壁中，所述连接杆(14)的另一端固定焊接在收集盆(16)的内壁上，所述收集盆(16)的下端左侧开设有排渣口(17)，所述收集盆(16)的右端上侧固定焊接有支杆(18)，且支杆(18)的上端套接有套杆(19)，所述套杆(19)的上端和刷板(20)的右端铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述丝杆(9)和丝母(10)相互配合，所述转台底座(1)的左右两端均竖向开设有滑槽，且滑槽的内侧尺寸和滑块(11)的外侧尺寸相匹配，所述滑块(11)通过丝母(10)在丝杆(9)上设置为升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述连接杆(14)插设在套块(12)内的一端外侧环绕设置有弹簧(15)，所述连接杆(14)通过胶圈(13)和弹簧(15)与套块(12)设置为弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述收集盆(16)的上侧直径大于转台(4)的外侧直径，所述收集盆(16)的内壁设置有圆弧状，所述收集盆(16)的下端内壁设置为倾斜状，所述排渣口(17)开设在收集盆(16)下端内壁的最低处。

5.根据权利要求1所述的一种工业电焊机器人用转台的自清理结构，其特征在于：所述支杆(18)的上端设置为方形，所述套杆(19)的内侧尺寸与支杆(18)上端的外侧尺寸相匹配，所述支杆(18)和套杆(19)设置为伸缩结构。

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