CN209245623U - 一种用于机器视觉自动装载的专用镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的底部外侧套接固定套环，镜头本体的正下方设有安装板，所述固定套环螺栓连接在镜头本体上，固定套环的外侧贯穿开设有通孔，且通孔数量共为四个，本实用利用插杆插接在固定套环外侧的通孔内，且并利用密封圈包裹在插杆的外侧，使镜头本体稳固，当用力将插杆向外拔出时，插杆与通孔脱离，便可以取出镜头本体，拆装更加方便；本实用利用伺服电机带动第一螺杆旋转，用于驱动竖板移动，即控制镜头本体平移，并利用第二螺杆的旋转带动滑动块升降，用于调整镜头本体的拍摄角度，相比传统技术，本实用中的镜头本体拍摄角度调整更加方便。

Description

一种用于机器视觉自动装载的专用镜头

技术领域

本实用新型涉及镜头安装技术领域，具体为一种用于机器视觉自动装载的专用镜头。

背景技术

机器视觉是人工智能快速发展的一个重要分支，即利用机器代替人眼来做判断和测量，利用机器视觉系统中的特殊镜头摄取图像信息，再将信息传递给图像处理系统，得到被摄取目标的形态信息。现如今机器视觉系统中的专用镜头普遍固定安装在机器内部，并通过螺栓等零件紧固，具有拆装不便等缺点，且一旦安装后，若想要调整机器镜头的拍摄角度很困难，甚至无法调整，为此，本实用新型提出一种用于机器视觉自动装载的专用镜头用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，包括镜头本体，所述镜头本体的底部外侧套接固定套环，镜头本体的正下方设有安装板，所述固定套环螺栓连接在镜头本体上，固定套环的外侧贯穿开设有通孔，且通孔数量共为四个，所述安装板的顶端设有支撑件，安装板的正下方设有滑动底座，安装板的底端两侧均设有竖板，所述支撑件的数量共为四个，且支撑件均为L形板状结构，支撑件的顶部均穿插设有插杆，且插杆的内端均插接在固定套环外侧的通孔内，所述滑动底座的凹字形板状结构，其外部一侧设有伺服电机，其外部另一侧铰接连接杆，其内部底端两侧均设有滑块，所述伺服电机的转轴端部法兰连接第一螺杆，所述第一螺杆远离伺服电机的一端依次贯穿滑动底座的一侧侧壁以及两块竖板，并最终与滑动底座的另一侧内壁轴承连接，且第一螺杆与两竖板均螺纹连接，所述滑动底座的底端中心位置铰接转动底座，且滑动底座的底端平行于转动底座的顶端，所述转动底座的顶端一侧设有侧板，所述侧板上贯穿开设有滑动开口，侧板的外端上下两侧分别设有第一挡板以及第二挡板，所述连接杆穿插在滑动开口内，且连接杆远离滑动底座的一端铰接滑动块，所述第二挡板的顶端轴承连接第二螺杆，所述第二螺杆的顶端竖直向上并依次贯穿滑动块以及第一挡板，且第二螺杆与滑动块之间螺纹连接。

优选的，所述插杆的外侧均套接设有复位弹簧，所述复位弹簧位于支撑件的外侧，且复位弹簧的内外两端分别与支撑件的外侧壁以及插杆的外端内侧固定连接。

优选的，所述通孔内部均设有密封圈，所述密封圈的宽度与固定套环的侧壁厚度相同，且密封圈的直径均等于插杆的直径，密封圈的内侧与插杆的表面紧密贴合。

优选的，所述竖板均垂直于安装板的底端，且竖板的底端两侧均开设有滑槽，所述滑动底座顶端的两滑块分别嵌入在竖板底端的两滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用利用插杆插接在固定套环外侧的通孔内，且并利用密封圈包裹在插杆的外侧，使镜头本体稳固，当用力将插杆向外拔出时，插杆与通孔脱离，便可以取出镜头本体，拆装更加方便；

2.本实用利用伺服电机带动第一螺杆旋转，用于驱动竖板移动，即控制镜头本体平移，并利用第二螺杆的旋转带动滑动块升降，用于调整镜头本体的拍摄角度，相比传统技术，本实用中的镜头本体拍摄角度调整更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型滑动底座结构剖视图。

图中：1镜头本体、2固定套环、3安装板、4支撑件、5滑动底座、6插杆、7复位弹簧、8密封圈、9伺服电机、10第一螺杆、11竖板、12滑块、 13转动底座、14连接杆、15第二螺杆、16滑动块、17滑动开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，包括镜头本体1，镜头本体1的底部外侧套接固定套环2，镜头本体1的正下方设有安装板3，固定套环2螺栓连接在镜头本体1上，固定套环3的外侧贯穿开设有通孔，且通孔数量共为四个，安装板3的顶端设有支撑件4，安装板3的正下方设有滑动底座5，安装板3的底端两侧均设有竖板11，支撑件4的数量共为四个，且支撑件4均为L形板状结构，支撑件4 的顶部均穿插设有插杆6，且插杆6的内端均插接在固定套环2外侧的通孔内，滑动底座5的凹字形板状结构，其外部一侧设有伺服电机9，其外部另一侧铰接连接杆14，其内部底端两侧均设有滑块12，伺服电机9的转轴端部法兰连接第一螺杆10，第一螺杆10远离伺服电机9的一端依次贯穿滑动底座5的一侧侧壁以及两块竖板11，并最终与滑动底座5的另一侧内壁轴承连接，且第一螺杆10与两竖板11均螺纹连接；由于第一螺杆10的内端与滑动底座5的侧壁轴承连接，且第一螺杆10与竖板11之间螺纹连接，所以当第一螺杆10 旋转时，竖板11将在滑动底座5的内部来回滑动。

滑动底座5的底端中心位置铰接转动底座13，且滑动底座5的底端平行于转动底座13的顶端，转动底座13的顶端一侧设有侧板，侧板上贯穿开设有滑动开口17，侧板的外端上下两侧分别设有第一挡板以及第二挡板，连接杆14穿插在滑动开口17内，且连接杆14远离滑动底座5的一端铰接滑动块 16，第二挡板的顶端轴承连接第二螺杆15，第二螺杆15的顶端竖直向上并依次贯穿滑动块16以及第一挡板，且第二螺杆15与滑动块16之间螺纹连接；由于第二螺杆15的底端与第二挡板轴承连接，且第二螺杆15与滑动块16之间螺纹连接，所以当手动旋转第二螺杆15时，滑动块16将沿着第二螺杆15 上下滑动。

插杆6的外侧均套接设有复位弹簧7，复位弹簧7位于支撑件4的外侧，且复位弹簧7的内外两端分别与支撑件4的外侧壁以及插杆6的外端内侧固定连接；在图2所示状态下，复位弹簧7处于自然状态，此时插杆6的内端插入在通孔中，用于固定镜头本体1的位置，且插杆6的内端呈圆弧状，固定套环2的底端外侧倾斜设置，便于镜头本体1的安装。

通孔内部均设有密封圈8，密封圈8的宽度与固定套环2的侧壁厚度相同，且密封圈8的直径均等于插杆6的直径，密封圈8的内侧与插杆6的表面紧密贴合；密封圈8为橡胶材料制成，其内壁光滑，密封圈8的内圈与插杆6 的外侧贴合，其作用是提高镜头本体1的稳定性，防止插杆6晃动。

竖板11均垂直于安装板3的底端，且竖板11的底端两侧均开设有滑槽，滑动底座5顶端的两滑块12分别嵌入在竖板11底端的两滑槽内；滑块12与滑动底座5一体成型，且滑块12均嵌入在滑槽中，其作用是确保竖板11始终沿着一条直线移动。

工作原理：本实用新型安装时，将镜头本体1的底部放置于四个支撑件4 内，并使四个通孔分别与支撑件4上的四个插杆6对齐，然后用力按下，最终，插杆6将插入到通孔中，并与通孔内侧的密封圈8贴合，用于确保镜头本体1的稳定。在使用过程中，若需要移动镜头本体1的位置，改变拍摄目标，则可开启伺服电机9，伺服电机9带动第一螺杆10旋转，利用第一螺杆 10与竖板11之间螺纹连接来控制镜头本体1的位置，且在移动过程中，滑动底座5内部底端的滑块12始终嵌入在竖板10底端的滑槽内。当需要改变拍摄角度时，可手动旋转第二螺杆15，带动滑动块16上下平移，用于改变滑动底座5的倾斜角度，亦即改变镜头本体1的拍摄角度，整体结构简单，操作方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，包括镜头本体(1)，其特征在于：所述镜头本体(1)的底部外侧套接固定套环(2)，镜头本体(1)的正下方设有安装板(3)，所述固定套环(2)螺栓连接在镜头本体(1)上，固定套环(2)的外侧贯穿开设有通孔，且通孔数量共为四个，所述安装板(3)的顶端设有支撑件(4)，安装板(3)的正下方设有滑动底座(5)，安装板(3)的底端两侧均设有竖板(11)，所述支撑件(4)的数量共为四个，且支撑件(4)均为L形板状结构，支撑件(4)的顶部均穿插设有插杆(6)，且插杆(6)的内端均插接在固定套环(2)外侧的通孔内，所述滑动底座(5)的凹字形板状结构，其外部一侧设有伺服电机(9)，其外部另一侧铰接连接杆(14)，其内部底端两侧均设有滑块(12)，所述伺服电机(9)的转轴端部法兰连接第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)远离伺服电机(9)的一端依次贯穿滑动底座(5)的一侧侧壁以及两块竖板(11)，并最终与滑动底座(5)的另一侧内壁轴承连接，且第一螺杆(10)与两竖板(11)均螺纹连接，所述滑动底座(5)的底端中心位置铰接转动底座(13)，且滑动底座(5)的底端平行于转动底座(13)的顶端，所述转动底座(13)的顶端一侧设有侧板，所述侧板上贯穿开设有滑动开口(17)，侧板的外端上下两侧分别设有第一挡板以及第二挡板，所述连接杆(14)穿插在滑动开口(17)内，且连接杆(14)远离滑动底座(5)的一端铰接滑动块(16)，所述第二挡板的顶端轴承连接第二螺杆(15)，所述第二螺杆(15)的顶端竖直向上并依次贯穿滑动块(16)以及第一挡板，且第二螺杆(15)与滑动块(16)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，其特征在于：所述插杆(6)的外侧均套接设有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)位于支撑件(4)的外侧，且复位弹簧(7)的内外两端分别与支撑件(4)的外侧壁以及插杆(6)的外端内侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，其特征在于：所述通孔内部均设有密封圈(8)，所述密封圈(8)的宽度与固定套环(2)的侧壁厚度相同，且密封圈(8)的直径均等于插杆(6)的直径，密封圈(8)的内侧与插杆(6)的表面紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉自动装载的专用镜头，其特征在于：所述竖板(11)均垂直于安装板(3)的底端，且竖板(11)的底端两侧均开设有滑槽，所述滑动底座(5)顶端的两滑块(12)分别嵌入在竖板(11)底端的两滑槽内。