CN208304336U - 用于装配弹簧的弹簧压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于装配弹簧的弹簧压装设备，所述弹簧压装设备用于将第一弹簧压装于第一扇齿上，弹簧压装设备包括支撑第一扇齿的产品定位组件、安装产品定位组件的转台，所述转台可被驱动地带动所述产品定位组件转动，弹簧压装设备还包括驱动装置和由所述驱动装置驱动的第一弹簧定位挂钩，第一弹簧定位挂钩用于勾取第一弹簧并被驱动地将第一弹簧压装于第一扇齿上，第一弹簧定位挂钩可被驱动地沿水平方向和平行于所述竖直轴线方向上的竖直方向移动，当转台带动产品定位组件转动到位后，驱动装置驱动第一弹簧定位挂钩移动并将所述第一弹簧勾到第一扇齿上，且第一弹簧脱离第一弹簧定位挂钩。该弹簧压装设备装配合格率高、且装配效率较高。

Description

用于装配弹簧的弹簧压装设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于装配弹簧的弹簧压装设备。

背景技术

通常，节气门是用来控制空气进入汽车引擎的一道可控阀门，是必要的组件，而节气门中有弹簧和扇齿，弹簧和扇齿需要装配到一起，目前的装配合格率低、且装配效率低，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供了一种用于装配弹簧的弹簧压装设备，该弹簧压装设备装配合格率高、且装配效率较高。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种用于装配弹簧的弹簧压装设备，所述弹簧压装设备用于将第一弹簧压装于第一扇齿上，所述弹簧压装设备包括支撑所述第一扇齿的产品定位组件、安装所述产品定位组件的转台、所述转台可被驱动地带动所述产品定位组件绕竖直轴线转动，其中：

所述弹簧压装设备还包括驱动装置和设于所述驱动装置并由所述驱动装置驱动的第一弹簧定位挂钩，所述第一弹簧定位挂钩用于勾取第一弹簧并被驱动地将所述第一弹簧压装于所述第一扇齿上，所述第一弹簧定位挂钩可被驱动地沿水平方向和平行于所述竖直轴线方向上的竖直方向移动，当所述转台带动所述产品定位组件转动到位后，驱动装置驱动所述第一弹簧定位挂钩移动并将所述第一弹簧勾到第一扇齿上，且所述第一弹簧脱离所述第一弹簧定位挂钩。

优选的，所述第一弹簧定位挂钩包括用于勾取所述第一弹簧的第一勾槽，所述第一勾槽的开口方向大致为水平方向。

优选的，所述驱动装置包括带动所述第一弹簧定位挂钩沿竖直方向升降的第一定位挂钩升降气缸和驱动所述第一定位挂钩升降气缸沿水平方向移动的水平滑台气缸。

优选的，所述驱动装置还包括直线导轨，所述水平滑台气缸设置于座体，所述座体与所述直线导轨相配接。

优选的，所述驱动装置还包括第二定位挂钩升降气缸，所述第二定位挂钩升降气缸上设有用于勾取第二弹簧的第二弹簧定位挂钩，且所述第二定位挂钩升降气缸由所述水平滑台气缸驱动沿水平方向移动，所述产品定位组件设置为至少两个，其中一个产品定位组件上支撑第二扇齿，所述第二弹簧由所述第二弹簧定位挂钩勾取并压装于所述第二扇齿上。

优选的，所述弹簧压装设备还包括第一扇齿压紧旋转轴，所述第一扇齿压紧旋转轴连接于所述水平滑台气缸上，当将第一弹簧压装于所述第一扇齿上时，所述第一扇齿压紧旋转轴压紧所述第一扇齿以防止装配时所述第一扇齿翘起。

优选的，所述弹簧压装设备还包括第二扇齿压紧旋转轴，所述第二扇齿压紧旋转轴连接于所述水平滑台气缸上，当将第二弹簧压装于所述第二扇齿上时，所述第二扇齿压紧旋转轴压紧所述第二扇齿以防止装配时所述第二扇齿翘起。

优选的，所述产品定位组件包括固定设置于所述转台的安装座和设置于所述安装座的支撑装置，所述第一扇齿被支撑于所述支撑装置，所述支撑装置具有第一状态和第二状态，第一状态时，所述支撑装置相对于所述转台固定不动，第二状态时，所述支撑装置可被驱动地相对于转台旋转以调整所述第一扇齿的位置。

优选的，所述弹簧压装设备还包括顶升旋转组件，所述顶升旋转组件包括驱动所述支撑装置沿竖直方向上下运动的竖直滑台气缸、可与所述支撑装置配接或脱开的旋转系统，所述旋转系统包括可与所述支撑装置配接或脱开的旋转轴系和驱动所述旋转轴系带动支撑装置转动的电机，所述竖直滑台气缸能带动旋转系统驱动所述支撑装置向上运动以将所述支撑装置从第一状态调整到第二状态。

优选的，所述产品定位组件还包括设置于所述安装座和支撑装置之间的复位装置，当所述顶升旋转组件向下运动时，所述复位装置促使所述支撑装置从第二状态回复到第一状态。

本实用新型的有益效果是，本实用新型采用的技术方案由于驱动装置可驱动第一弹簧定位挂钩，从而调整第一弹簧的位置，当产品定位组件转动到位时，驱动装置驱动所述第一弹簧定位挂钩移动并将所述第一弹簧勾到第一扇齿上，且所述第一弹簧脱离所述第一弹簧定位挂钩。从而实现第一弹簧的自动装配，使得该弹簧压装设备的装配合格率高、且装配效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于装配弹簧的弹簧压装设备的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中弹簧压装设备的驱动装置处的局部分解放大示意图；

图4是图1中弹簧压装设备的产品定位组件的放大示意图；

图5是图1中弹簧压装设备的顶升旋转组件的放大示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型具体实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，通常以弹簧压装设备处于正常使用状态为参照，而并不是指示所指的位置或元件必须具有特定的方位。

再者，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到上述术语的限制。上述术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一弹簧定位挂钩可以被称作第二弹簧定位挂钩，同样，第二弹簧定位挂钩也可以被称作第一弹簧定位挂钩，这并不背离该申请的保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型的具体实施例提供了一种用于装配弹簧的弹簧压装设备，弹簧压装设备用于将第一弹簧10压装于第一扇齿12上，弹簧压装设备包括支撑第一扇齿12的产品定位组件14、安装产品定位组件14的转台16、转台16可被驱动地带动产品定位组件14绕竖直轴线转动。弹簧压装设备还包括支架17，转台16可转动地设于支架17上。

弹簧压装设备还包括用于拿取第一弹簧10的驱动装置19和设于驱动装置19并由驱动装置19驱动的第一弹簧定位挂钩(未示出)，第一弹簧定位挂钩(未示出)用于勾取第一弹簧10并被驱动地将第一弹簧10压装于第一扇齿12上，第一弹簧定位挂钩(未示出)可被驱动地沿水平方向和平行于竖直轴线方向上的竖直方向移动，当转台16带动产品定位组件14转动到位后，驱动装置19驱动第一弹簧定位挂钩(未示出)移动并将第一弹簧10勾到第一扇齿12上，且第一弹簧10脱离第一弹簧定位挂钩(未示出)。

本优选实施例中，由于驱动装置19可驱动第一弹簧定位挂钩(未示出)，从而调整第一弹簧10的位置，当产品定位组件14转动到位时，驱动装置19驱动所述第一弹簧定位挂钩(未示出)移动并将所述第一弹簧10勾到第一扇齿12上，且所述第一弹簧10脱离所述第一弹簧定位挂钩(未示出)。从而实现第一弹簧10的自动装配，使得该弹簧压装设备的装配合格率高、且装配效率较高。

具体的，第一弹簧定位挂钩(未示出)包括用于勾取第一弹簧10的第一勾槽，第一勾槽的开口方向大致为水平方向。

进一步参照图3至图5，驱动装置19包括带动第一弹簧定位挂钩(未示出)沿竖直方向升降的第一定位挂钩升降气缸22和驱动第一定位挂钩升降气缸22沿水平方向移动的水平滑台气缸24。另外，驱动装置19还包括直线导轨26，水平滑台气缸24设置于座体28，座体28与直线导轨26相配接。从而实现竖直方向上的移动和水平方向上的移动。

本优选实施例中，驱动装置19还包括第二定位挂钩升降气缸30，第二定位挂钩升降气缸30上设有用于勾取第二弹簧32的第二弹簧定位挂钩34，且第二定位挂钩升降气缸30由水平滑台气缸24驱动沿水平方向移动，产品定位组件14设置为至少两个，其中一个产品定位组件14上支撑第二扇齿36，第二弹簧32由第二弹簧定位挂钩34勾取并压装于第二扇齿36上。水平滑台气缸24伸缩可实现第一弹簧10和第二弹簧32的压装位置换型，从而进一步提高弹簧压装设备的装配效率。第二弹簧定位挂钩34的设置形式与第一弹簧定位挂钩的设置形式类似。

当产品定位组件14转动到位时，第一定位挂钩升降气缸22带动第一弹簧定位挂钩(未示出)向上运动，使第一弹簧定位挂钩(未示出)超过第一扇齿12的最高点，当第一弹簧10与第一扇齿12位置对准时，第一定位挂钩升降气缸22带动第一弹簧定位挂钩(未示出)向下运动，将第一弹簧10装配到与第一扇齿12的相对固定高度。第二弹簧32和第二扇齿36之间的压装与第一弹簧10和第一扇齿12之间的压装相同，在此不再详细介绍。

产品定位组件14可设置为两个及两个以上，具体到本实施例中，产品定位组件14设置为8个。当然，产品定位组件14也可以设置为其它数量。产品定位组件14的中心至转台16的竖直轴线的中心均相等，且产品定位组件14沿转台16在周向上均匀布置。每个产品定位组件14上均支撑有扇齿，当然，不同的产品定位组件14上可支撑相同的扇齿，不同的产品定位组件14上也可支撑不相同的扇齿。

进一步的，弹簧压装设备还包括第一扇齿压紧旋转轴38，第一扇齿压紧旋转轴38连接于水平滑台气缸24上，当将第一弹簧10压装于第一扇齿12上时，第一扇齿压紧旋转轴38压紧第一扇齿12以防止装配时第一扇齿12翘起。

同样，弹簧压装设备还包括第二扇齿压紧旋转轴40，第二扇齿压紧旋转轴40连接于水平滑台气缸24上，当将第二弹簧32压装于第二扇齿36上时，第二扇齿压紧旋转轴40压紧第二扇齿36以防止装配时第二扇齿36翘起。

产品定位组件14包括固定设置于转台16的安装座42和设置于安装座42的支撑装置44，支撑装置44支撑扇齿。本优选实施例中，支撑装置44支撑第一扇齿12或第二扇齿36，也就是说，第一扇齿12或第二扇齿36被支撑于支撑装置44。

支撑装置44具有第一状态和第二状态，第一状态时，支撑装置44相对于转台16固定不动，第二状态时，支撑装置44可被驱动地相对于转台16旋转以调整第一扇齿12的位置。具体的，支撑装置44与转台16其中之一上设有配接孔48，支撑装置44与转台16其中另一个上设有可与配接孔48配接或脱开的复位销钉46，第一状态时，复位销钉46与配接孔48配接以使支撑装置44相对于转台16固定不动，第二状态时，复位销钉46与配接孔48脱开以使支撑装置44可被驱动地相对于转台16旋转。

安装座42具有沿纵轴线延伸的导向孔，纵轴线平行于竖直轴线，支撑装置44包括穿设于导向孔内的导向轴50、设于导向轴50上方的支撑座52，支撑座52具有用于支撑扇齿的支撑表面，复位销钉46设于支撑座52上与支撑表面相对的一侧。

具体到本实施例中，安装座42设置为直线旋转轴承。从而使支撑装置44相对于安装座42上下直线移动或旋转时，运动非常平稳。

支撑座52上设有用于定位产品的第一定位销(未示出)和第二定位销(未示出)，第一定位销(未示出)的中心与纵轴线相重合。第一定位销(未示出)和第二定位销(未示出)用于定位第一扇齿12或第二扇齿36，使得第一扇齿12或第二扇齿36相对于支撑座52在径向上保持不动。

弹簧压装设备还包括顶升旋转组件58，顶升旋转组件58可驱动支撑装置44向上直线移动以使支撑装置44从第一状态调整到第二状态，且第二状态时，顶升旋转组件58可驱动支撑装置44转动以调整第一扇齿12的位置。

支撑装置44还包括设于导向轴50下方的配接端60，顶升旋转组件58可与配接端60配接或脱开，顶升旋转组件58可驱动支撑装置44向上直线移动以使得复位销钉46与配接孔48脱开，然后并驱动支撑装置44转动。

具体的，支撑装置44包括向外周延伸的复数个配接柱62，复数个配接柱62设置于支撑装置44的配接端60，顶升旋转组件58包括可与复数个配接柱62配接或脱开的复数个缺口部64。从而当其中一产品定位组件14转动到位时，顶升旋转组件58的缺口部64与配接端60配接驱动支撑装置44向上直线移动，直至复位销钉46与配接孔48脱开，然后顶升旋转组件58再驱动支撑装置44相对于转台16转动。

本优选实施例中，顶升旋转组件58包括驱动支撑装置44沿竖直方向上下运动的竖直滑台气缸66、可与支撑装置44配接或脱开的旋转系统，旋转系统包括可与支撑装置44配接或脱开的旋转轴系68和驱动旋转轴系68带动支撑装置44转动的电机70，竖直滑台气缸66能带动旋转系统驱动支撑装置44向上运动以将支撑装置44从第一状态调整到第二状态。具体的，电机70设置为伺服电机70。

当装配第一扇齿12时，第一扇齿12旋转轴与伺服电机70同步转动，从而防止装配时第一扇齿12翘起而影响第一弹簧10装配质量。同样，当装配第二扇齿36时，第二扇齿36旋转轴与伺服电机70也同步转动，从而防止装配时第二扇齿36翘起而影响第二弹簧32装配质量。

本实施例提供的弹簧压装设备的工作流程为：初始状态下竖直滑台气缸66伸出，当转台16带着相应的产品定位组件14转到位后，竖直滑台气缸66缩回，以将产品定位组件14顶升到一定高度，使得产品定位组件14的复位销钉46脱离转台16上的配接孔48；伺服电机70在工作位带动产品定位组件14的支撑装置44旋转；然后第一定位挂钩升降气缸22缩回，第一扇齿压紧旋转轴38压紧第一扇齿12，顶升旋转组件58的伺服电机70顺时针旋转到一定角度；最后第一定位挂钩升降气缸22伸出，将第一弹簧10下压；顶升旋转组件58的伺服电机70逆时针旋转，将第一弹簧10勾到第一扇齿12上，继而第一弹簧10脱离第一弹簧定位挂钩(未示出)，然后第一弹簧10装配完成，弹簧压装设备的各组件回原点。第二弹簧32和第二扇齿36之间的压装不再展开详细介绍。

旋转轴系68具有输出轴，缺口部64设于输出轴的端部。竖直滑台气缸66上设有原点位置传感器69，原点位置传感器69用于检测输出轴的转动位置。

另外，产品定位组件14还包括设置于安装座42和支撑装置44之间的复位装置72，当顶升旋转组件58向下运动时，复位装置72促使支撑装置44从第二状态回复到第一状态。

具体到本实施例中，复位装置72为压簧。当然，也可以采用其它复位形式。压簧套设于导向轴50，且压簧的一端抵靠于安装座42，压簧的另一端抵靠于配接端60。当然，压簧的安装形式也可以设置成其它结构。

进一步的，支撑装置44还包括邻近配接端60设置的平面轴承74，压簧的另一端抵靠于平面轴承74。从而防止支撑装置44旋转过程中，导向轴50与压簧之间的摩擦，大大提高了设备寿命。

转台16的配接孔48中设有销套(未图示)，当压簧处于自由长度状态下，复位销钉46位于销套中，从而防止转台16旋转过程中，产品定位组件14的支撑装置44脱离转台16。

复数个配接柱62沿外周均匀布置，复数个缺口部64的位置与配接柱62的位置相对应。复数个配接柱62的中心均通过导向轴50的中心轴线，使得产品定位组件14和顶升旋转组件58之间的配接更可靠，顶升旋转组件58带动支撑装置44转动时更平稳。

本优选实施例中，复数个配接柱62和复数个缺口部64均设置为6个。当然，复数个配接柱62和复数个缺口部64也可以设置为其它数量。

具体的，复数个缺口部64的开口方向朝上，缺口部64的上部开口处的口径大于底部的尺寸。从而使得配接柱62和缺口部64之间的配接和脱开更方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于装配弹簧的弹簧压装设备，所述弹簧压装设备用于将第一弹簧压装于第一扇齿上，所述弹簧压装设备包括支撑所述第一扇齿的产品定位组件、安装所述产品定位组件的转台，所述转台可被驱动地带动所述产品定位组件绕竖直轴线转动，其特征在于：

所述弹簧压装设备还包括驱动装置和设于所述驱动装置并由所述驱动装置驱动的第一弹簧定位挂钩，所述第一弹簧定位挂钩用于勾取第一弹簧并被驱动地将所述第一弹簧压装于所述第一扇齿上，所述第一弹簧定位挂钩可被驱动地沿水平方向和平行于所述竖直轴线方向上的竖直方向移动，当所述转台带动所述产品定位组件转动到位后，驱动装置驱动所述第一弹簧定位挂钩移动并将所述第一弹簧勾到第一扇齿上，且所述第一弹簧脱离所述第一弹簧定位挂钩。

2.根据权利要求1所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述第一弹簧定位挂钩包括用于勾取所述第一弹簧的第一勾槽，所述第一勾槽的开口方向大致为水平方向。

3.根据权利要求1所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述驱动装置包括带动所述第一弹簧定位挂钩沿竖直方向升降的第一定位挂钩升降气缸和驱动所述第一定位挂钩升降气缸沿水平方向移动的水平滑台气缸。

4.根据权利要求3所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述驱动装置还包括直线导轨，所述水平滑台气缸设置于座体，所述座体与所述直线导轨相配接。

5.根据权利要求3所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第二定位挂钩升降气缸，所述第二定位挂钩升降气缸上设有用于勾取第二弹簧的第二弹簧定位挂钩，且所述第二定位挂钩升降气缸由所述水平滑台气缸驱动沿水平方向移动，所述产品定位组件设置为至少两个，其中一个产品定位组件上支撑第二扇齿，所述第二弹簧由所述第二弹簧定位挂钩勾取并压装于所述第二扇齿上。

6.根据权利要求5所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述弹簧压装设备还包括第一扇齿压紧旋转轴，所述第一扇齿压紧旋转轴连接于所述水平滑台气缸上，当将第一弹簧压装于所述第一扇齿上时，所述第一扇齿压紧旋转轴压紧所述第一扇齿以防止装配时所述第一扇齿翘起。

7.根据权利要求6所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述弹簧压装设备还包括第二扇齿压紧旋转轴，所述第二扇齿压紧旋转轴连接于所述水平滑台气缸上，当将第二弹簧压装于所述第二扇齿上时，所述第二扇齿压紧旋转轴压紧所述第二扇齿以防止装配时所述第二扇齿翘起。

8.根据权利要求1所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述产品定位组件包括固定设置于所述转台的安装座和设置于所述安装座的支撑装置，所述第一扇齿被支撑于所述支撑装置，所述支撑装置具有第一状态和第二状态，第一状态时，所述支撑装置相对于所述转台固定不动，第二状态时，所述支撑装置可被驱动地相对于转台旋转以调整所述第一扇齿的位置。

9.根据权利要求8所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述弹簧压装设备还包括顶升旋转组件，所述顶升旋转组件包括驱动所述支撑装置沿竖直方向上下运动的竖直滑台气缸、可与所述支撑装置配接或脱开的旋转系统，所述旋转系统包括可与所述支撑装置配接或脱开的旋转轴系和驱动所述旋转轴系带动支撑装置转动的电机，所述竖直滑台气缸能带动旋转系统驱动所述支撑装置向上运动以将所述支撑装置从第一状态调整到第二状态。

10.根据权利要求9所述的弹簧压装设备，其特征在于，所述产品定位组件还包括设置于所述安装座和支撑装置之间的复位装置，当所述顶升旋转组件向下运动时，所述复位装置促使所述支撑装置从第二状态回复到第一状态。