CN208091688U - 直驱电机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱电机测试装置，包括：基台；设置于所述基台的定子安装座，包括定子嵌槽、压紧机构，所述定子嵌槽上设置有与定子上的第一定位结构配合的第二定位结构，所述压紧机构的压紧端可向所述定子嵌槽的槽底方向施加压力；设置于所述基台的升降平台，所述升降平台上设置有转子安装座，所述转子安装座与所述定子安装座相对。便于对直驱电机的定子和转子的安装测试。

Description

直驱电机测试装置

技术领域

本实用新型涉及直驱电机测试技术领域，特别是涉及一种直驱电机测试装置。

背景技术

直驱电机(direct driver)定子、转子加工后，需要进行测试。其中，定子需要被固定于一位置，然后将转子和定子对位测试。

适应于市场需求，直驱电机种类繁多，直驱电机定子存在定位繁琐等问题，测试过程较为耗时。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种直驱电机测试装置，从而更加适于实用。

为了达到上述目的，本实用新型提供的的技术方案如下：

直驱电机测试装置，包括：

基台；

设置于所述基台的定子安装座，包括定子嵌槽、压紧机构，所述定子嵌槽上设置有与定子上的第一定位结构配合的第二定位结构，所述压紧机构的压紧端可向所述定子嵌槽的槽底方向施加压力；

设置于所述基台的升降平台，所述升降平台上设置有转子安装座，所述转子安装座与所述定子安装座相对。

本实用新型提供的还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构、至少一个卡爪以及至少一个固定件；

所述第一伸缩驱动机构包括第一驱动缸体、第一伸缩杆、顶件；

所述第一伸缩杆位于所述定子嵌槽的中心轴线，

所述顶件设置于所述第一伸缩杆的端部，

所述卡爪包括相互弯折的旋转部和扣压部，所述旋转部的第一端和所述顶件转动连接，所述旋转部的第二端和所述固定件转动连接；

所述固定件固定于所述定子嵌槽。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述卡爪为三个，所述固定件为三个，三个卡爪和三个固定件分别布置于所述定子嵌槽一周。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中当所述第一伸缩杆伸展至第一位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第一直径尺寸的圆周，当所述第一伸缩杆收缩至第二位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第二直径尺寸的圆周，所述第二直径尺寸小于所述第一直径尺寸。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述定子嵌槽的槽底上和所述基台上设置有相互贯通的通孔；

所述第一伸缩杆穿过所述通孔；

所述定子安装座设置于所述基台的顶面，所述第一驱动缸体设置于所述基台的底面。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述定子嵌槽的槽壁上开设有朝向定子嵌槽内部吹气的吹气通路。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中还包括：

第二伸缩驱动机构以及探针；

第二伸缩驱动机构包括第二驱动缸体、第二伸缩杆；

所述探针设置于所述第二伸缩杆，在所述第二伸缩杆的驱动下，所述探针做靠近、远离所述定子嵌槽运动。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述升降平台包括竖直地固定于所述基台的若干根滑杆、滑动连接于所述若干根滑杆的升降台、设置于所述升降台上的第三伸缩驱动机构；

第三伸缩驱动机构包括第三驱动缸体、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的端部与所述基台连接。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述转子安装座包括电机、联轴器；

所述电机设置于所述升降台的顶部，所述联轴器的第一端和电机的输出端传动连接，所述联轴器的第二端贯穿所述升降台，设置有转子连接部。

可选的，前述的直驱电机测试装置，其中所述第二定位机构包括位于所述定子嵌槽顶面的销孔或贯通所述定子嵌槽内槽壁和外槽壁的凹槽。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型的实施例提供的一种直驱电机测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种直驱电机测试装置定子嵌槽、压紧机构的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种安装定子和转子的直驱电机测试装置的结构示意图；

图4是现有技术中的一种定子的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的一种直驱电机测试装置压紧机构的拆分结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的一种直驱电机测试装置的剖视结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的一种直驱电机测试装置的部分结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供一种直驱电机测试装置，从而更加适于实用。

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的直驱电机测试装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

图1至图2为本实用新型提供的直驱电机测试装置一实施例，请参阅图1至图2，本实用新型的一个实施例提出的直驱电机测试装置，直驱电机测试装置，包括：基台10、定子安装座20、升降平台30、转子安装座40。

定子安装座20设置于所述基台10，定子安装座20包括定子嵌槽21、压紧机构22，所述定子嵌槽21上设置有与定子上的第一定位结构配合的第二定位结构，所述压紧机构22的压紧端可向所述定子嵌槽21的槽底方向施加压力；升降平台30设置于所述基台10，转子安装座40设置于所述升降平台30，所述转子安装座40与所述定子安装座20相对。

如图3所示，本实用新型实施例提供的技术方案中，在对直驱电机的定子d10和转子z10测试中，可将定子d10先设置于定子嵌槽内，并通过定子d10上的第一定位结构和定子嵌槽上的第二定位结构配合定位，之后通过压紧机构将定子d10压紧于定子嵌槽。最后，控制升降平台，可将固定于转子安装座的转子z10向定子d10方向移动对位，便于对直驱电机的定子d10和转子z10的安装测试。

基台可采用面板的结构，用于支撑其上的部件。

如图2和图4所示，定子嵌槽21中心具有圆形槽，用于容纳定子的嵌入环。定子的第一定位结构可包括有定位销d11，对应的，第二定位结构包括开设在定子嵌槽顶面的销孔211，第二定位结构的个数不局限于1个。为了适应多种定子，第二定位结构可包括适于多种型号的定子定位销的多组销孔。通常的，定子的第一定位结构还可包括向外侧延伸的延伸部d12，对应的，第二定位结构包括贯通所述定子嵌槽内槽壁和外槽壁的凹槽212，当定子容纳于定子嵌槽，延伸部卡入凹槽内。

压紧机构可具有多种结构，为了满足多种型号的定子定位，本实用新型提供的一些实施例中，如图5所示，所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构21、至少一个卡爪22以及至少一个固定件23；所述第一伸缩驱动机构包括第一驱动缸体211、第一伸缩杆212、顶件213；所述第一伸缩杆位于所述定子嵌槽的中心轴线，所述顶件设置于所述第一伸缩杆的端部，所述卡爪22包括相互弯折的旋转部221和扣压部222，所述旋转部的第一端和所述顶件转动连接，所述旋转部的第二端和所述固定件转动连接；所述固定件固定于所述定子嵌槽。

卡爪和固定件的个数可相同，在一些具体实施例中，所述卡爪为三个，所述固定件为三个，三个卡爪和三个固定件分别布置于所述定子嵌槽一周。当所述第一伸缩杆伸展至第一位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第一直径尺寸的圆周，当所述第一伸缩杆收缩至第二位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第二直径尺寸的圆周，所述第二直径尺寸小于所述第一直径尺寸。

为了进一步的降低压紧机构对定子安装的影响，如图6所示，所述定子嵌槽的槽底上和所述基台10上设置有相互贯通的通孔；所述第一伸缩杆212穿过所述通孔；所述定子安装座20设置于所述基台的顶面，所述第一驱动缸体211设置于所述基台10的底面。

其中，实用新型发现，定子在生产完毕后，其上存在一些碎屑、杂物，会对直驱电机测试造成影响，为了进一步的提高测试精准度，如图2所示，所述定子嵌槽的槽壁上开设有朝向定子嵌槽内部吹气的吹气通路50。吹气通路可放置吹气针，吹气针的吹气端朝向定子嵌槽内部，吹气针的进气端连接吹气管路。适用于工厂中，吹气管路可连接压缩空气管线。吹气通路的个数不局限于1个，可包括至少3个，环绕布置于定子嵌槽的槽壁上。

对转子的组装中，所述升降平台包括竖直地固定于所述基台的若干根滑杆、滑动连接于所述若干根滑杆的升降台、设置于所述升降台上的第三伸缩驱动机构；第三伸缩驱动机构包括第三驱动缸体、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的端部与所述基台连接。通常的，滑杆个数可为4个，相互平行。

所述转子安装座包括电机、联轴器；所述电机设置于所述升降台的顶部，所述联轴器的第一端和电机的输出端传动连接，所述联轴器的第二端贯穿所述升降台，设置有转子连接部。转子可固定于转子连接部，通过电机驱动转动。

在具体实施中，如图7所示，直驱电机测试装置，还包括：第二伸缩驱动机构61以及探针62；第二伸缩驱动机构包括第二驱动缸体611、第二伸缩杆612；所述探针设置于所述第二伸缩杆，在所述第二伸缩杆的驱动下，所述探针做靠近、远离所述定子嵌槽运动。探针为与对接好的定子和转子组成的直驱电机电连接的测试电连接端，通过控制第二伸缩机构，可使探针与对接好的定子和转子组成的直驱电机电连接或分离。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种直驱电机测试装置，其特征在于，包括：

基台；

设置于所述基台的定子安装座，包括定子嵌槽、压紧机构，所述定子嵌槽上设置有与定子上的第一定位结构配合的第二定位结构，所述压紧机构的压紧端可向所述定子嵌槽的槽底方向施加压力；

设置于所述基台的升降平台，所述升降平台上设置有转子安装座，所述转子安装座与所述定子安装座相对。

2.根据权利要求1所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述压紧机构包括第一伸缩驱动机构、至少一个卡爪以及至少一个固定件；

所述第一伸缩驱动机构包括第一驱动缸体、第一伸缩杆、顶件；

所述第一伸缩杆位于所述定子嵌槽的中心轴线，

所述顶件设置于所述第一伸缩杆的端部，

所述卡爪包括相互弯折的旋转部和扣压部，所述旋转部的第一端和所述顶件转动连接，所述旋转部的第二端和所述固定件转动连接；

所述固定件固定于所述定子嵌槽。

3.根据权利要求2所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述卡爪为三个，所述固定件为三个，三个卡爪和三个固定件分别布置于所述定子嵌槽一周。

4.根据权利要求3所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

当所述第一伸缩杆伸展至第一位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第一直径尺寸的圆周，当所述第一伸缩杆收缩至第二位置，三个卡爪的扣压部外缘位于在第二直径尺寸的圆周，所述第二直径尺寸小于所述第一直径尺寸。

5.根据权利要求2所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述定子嵌槽的槽底上和所述基台上设置有相互贯通的通孔；

所述第一伸缩杆穿过所述通孔；

所述定子安装座设置于所述基台的顶面，所述第一驱动缸体设置于所述基台的底面。

6.根据权利要求1所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述定子嵌槽的槽壁上开设有朝向定子嵌槽内部吹气的吹气通路。

7.根据权利要求1所述的直驱电机测试装置，其特征在于，还包括：

第二伸缩驱动机构以及探针；

第二伸缩驱动机构包括第二驱动缸体、第二伸缩杆；

所述探针设置于所述第二伸缩杆，在所述第二伸缩杆的驱动下，所述探针做靠近、远离所述定子嵌槽运动。

8.根据权利要求1所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述升降平台包括竖直地固定于所述基台的若干根滑杆、滑动连接于所述若干根滑杆的升降台、设置于所述升降台上的第三伸缩驱动机构；

第三伸缩驱动机构包括第三驱动缸体、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的端部与所述基台连接。

9.根据权利要求8所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述转子安装座包括电机、联轴器；

所述电机设置于所述升降台的顶部，所述联轴器的第一端和电机的输出端传动连接，所述联轴器的第二端贯穿所述升降台，设置有转子连接部。

10.根据权利要求1-9中任一所述的直驱电机测试装置，其特征在于，

所述第二定位机构包括位于所述定子嵌槽顶面的销孔或贯通所述定子嵌槽内槽壁和外槽壁的凹槽。