CN108775479A - 一种旋转式摄像头机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式摄像头机构，包括底板和摄像头，所述底板的顶面固定有驱动箱体，驱动箱体的上部外侧壁上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴伸入驱动箱体中并固定有驱动齿轮，驱动箱体中设有传动轴，传动轴铰接在驱动箱体的两个内侧壁上，传动轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动轴的一端伸出驱动箱体并固定有摄像头连接架，摄像头连接架的水平板上具有通孔，摄像头的底板压靠在水平板上，摄像头的镜头伸出通孔，摄像头连接架的竖直板的顶部固定有气缸连接板，气缸连接板的顶面上固定有推动气缸。本发明可以将摄像头进行自动旋转，同时，其可以根据需要调节旋转角度的最大角度，防止旋转过渡。

Description

一种旋转式摄像头机构
本申请是申请号为2016110887970，申请日为2016年12月01日，发明创造名称为“一种旋转式摄像头机构”的专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及光学仪器设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转式摄像头机构。
背景技术
现有的摄像头均是固定在架子上，其位置是无法调节的，这样，当使用时，位置不对应时，只能重新安装调节，使得其适用范围有限，调节麻烦，效果不理想。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转式摄像头机构，它可以将摄像头进行自动旋转，同时，其可以根据需要调节旋转角度的最大角度，防止旋转过渡，而且其摄像头安装拆卸方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种旋转式摄像头机构，包括底板和摄像头，所述底板的顶面固定有驱动箱体，驱动箱体的上部外侧壁上固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴伸入驱动箱体中并固定有驱动齿轮，驱动箱体中设有传动轴，传动轴铰接在驱动箱体的两个内侧壁上，传动轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动轴的一端伸出驱动箱体并固定有摄像头连接架，摄像头连接架的水平板上具有通孔，摄像头的底板压靠在水平板上，摄像头的镜头伸出通孔，摄像头连接架的竖直板的顶部固定有气缸连接板，气缸连接板的顶面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过气缸连接板并固定有连接移动块，连接移动块插在竖直板上具有的竖直通槽中，连接移动块的一端固定有压紧块，压紧块的中部具有中部通孔，摄像头的主体插在中部通孔中，压紧块的底面与摄像头的底板相对应。
所述压紧块的底面固定有环形弹性套，环形弹性套的底面具有环形定位凹槽，环形定位凹槽与摄像头的底板相对应。
所述推动气缸的推杆上套有弹簧，弹簧的一端着力于气缸连接板，弹簧的另一端着力于连接移动块。
所述驱动箱体对着竖直板的一侧上固定有永磁铁板，竖直板上螺接有调节螺杆，调节螺杆的一端伸出竖直板并固定有铁质块，铁质块吸附在永磁铁板上，调节螺杆的另一端固定有转动部。
所述驱动齿轮的一端面上以驱动齿轮的中心轴线为中心均布有螺接孔，至少两个螺接孔中螺接有限位头，限位头与驱动箱体的内侧壁上固定有的接近开关的感应端相对应。
所述驱动齿轮的螺接孔为12个。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将摄像头进行自动旋转，同时，其可以根据需要调节旋转角度的最大角度，防止旋转过渡，而且其摄像头安装拆卸方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的驱动箱体的内部的局部结构示意图；
图3是本发明的驱动齿轮的局部结构示意图；
图4是本发明的竖直板的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图4所示，一种旋转式摄像头机构，包括底板10和摄像头1，所述底板10的顶面固定有驱动箱体11，驱动箱体11的上部外侧壁上固定有驱动伺服电机12，驱动伺服电机12的输出轴伸入驱动箱体11中并固定有驱动齿轮121，驱动箱体11中设有传动轴13，传动轴13铰接在驱动箱体11的两个内侧壁上，传动轴13上固定有传动齿轮131，驱动齿轮121与传动齿轮131相啮合，传动轴13的一端伸出驱动箱体11并固定有摄像头连接架14，摄像头连接架14的水平板141上具有通孔142，摄像头1的底板压靠在水平板141上，摄像头1的镜头伸出通孔142，摄像头连接架14的竖直板143的顶部固定有气缸连接板144，气缸连接板144的顶面上固定有推动气缸145，推动气缸145的推杆竖直向下穿过气缸连接板144并固定有连接移动块146，连接移动块146插在竖直板143上具有的竖直通槽147中，连接移动块146的一端固定有压紧块15，压紧块15的中部具有中部通孔151，摄像头1的主体插在中部通孔151中，压紧块15的底面与摄像头1的底板相对应。
进一步的说，所述压紧块15的底面固定有环形弹性套152，环形弹性套152的底面具有环形定位凹槽153，环形定位凹槽153与摄像头1的底板相对应。
进一步的说，所述推动气缸145的推杆上套有弹簧16，弹簧16的一端着力于气缸连接板144，弹簧16的另一端着力于连接移动块146。
进一步的说，所述驱动箱体11对着竖直板143的一侧上固定有永磁铁板148，竖直板143上螺接有调节螺杆149，调节螺杆149的一端伸出竖直板143并固定有铁质块17，铁质块17吸附在永磁铁板148上，调节螺杆149的另一端固定有转动部。
进一步的说，所述驱动齿轮121的一端面上以驱动齿轮121的中心轴线为中心均布有螺接孔122，至少两个螺接孔122中螺接有限位头123，限位头123与驱动箱体11的内侧壁上固定有的接近开关111的感应端相对应。
进一步的说，所述驱动齿轮121的螺接孔122为12个。
工作原理：通过推动气缸145的推杆推动，可以将环形弹性套152压靠在摄像头1的底板上，从而将摄像头1固定，而拆卸时，只需要推动气缸145的推杆提升即可，其拆卸安装方便。
通过，驱动伺服电机12运行，可以使得摄像头连接架14旋转，从而调节摄像头1的照射角度，而驱动伺服电机12运行的角度可以通过接近开关111与限位头123对应进行控制，当接近开关111与任一一个限位头123相靠近时，就使得驱动伺服电机12停止运行并只能反转，从而限制摄像头连接架14的旋转角度。
而驱动齿轮121的螺接孔122为12个，说明相邻两个螺接孔122之间为30°，即旋转角度为30°。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种旋转式摄像头机构，包括驱动箱体(11)和摄像头(1)，其特征在于，所述驱动箱体(11)的外侧壁上固定有驱动伺服电机(12)，驱动伺服电机(12)的输出轴伸入驱动箱体(11)中并固定有驱动齿轮(121)，驱动箱体(11)中设有传动轴(13)，传动轴(13)铰接在驱动箱体(11)的两个内侧壁上，传动轴(13)上固定有传动齿轮(131)，驱动齿轮(121)与传动齿轮(131)相啮合，传动轴(13)的一端伸出驱动箱体(11)并固定有摄像头连接架(14)，所述摄像头(1)通过所述摄像头连接架(14)与所述驱动箱体(11)连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述驱动齿轮(121)的一端面上以驱动齿轮(121)的中心轴线为中心均布有螺接孔(122)，至少两个螺接孔(122)中螺接有限位头(123)，限位头(123)与驱动箱体(11)的内侧壁上固定有的接近开关(111)的感应端相对应。
3.根据权利要求1所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述摄像头连接架(14)的水平板(141)上具有通孔(142)，摄像头(1)的底板压靠在水平板(141)上，摄像头(1)的镜头伸出通孔(142)，摄像头连接架(14)的竖直板(143)的顶部固定有气缸连接板(144)。
4.根据权利要求3所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述气缸连接板(144)的顶面上固定有推动气缸(145)，推动气缸(145)的推杆竖直向下穿过气缸连接板(144)并固定有连接移动块(146)，连接移动块(146)插在竖直板(143)上具有的竖直通槽(147)中。
5.根据权利要求4所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述推动气缸(145)的推杆上套有弹簧(16)，弹簧(16)的一端着力于气缸连接板(144)，弹簧(16)的另一端着力于连接移动块(146)。
6.根据权利要求4所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述连接移动块(146)的一端固定有压紧块(15)，压紧块(15)的中部具有中部通孔(151)，摄像头(1)的主体插在中部通孔(151)中，压紧块(15)的底面与摄像头(1)的底板相对应。
7.根据权利要求6所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述压紧块(15)的底面固定有环形弹性套(152)，环形弹性套(152)的底面具有环形定位凹槽(153)，环形定位凹槽(153)与摄像头(1)的底板相对应。
8.根据权利要求4所述的旋转式摄像头机构，其特征在于，所述驱动箱体(11)对着竖直板(143)的一侧上固定有永磁铁板(148)，竖直板(143)上螺接有调节螺杆(149)，调节螺杆(149)的一端伸出竖直板(143)并固定有铁质块(17)，铁质块(17)吸附在永磁铁板(148)上，调节螺杆(149)的另一端固定有转动部。
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