CN110282358A - 马达组装转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上。该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

Description

马达组装转运装置

技术领域

本发明涉及马达加工，具体地，涉及一种马达组装转运装置。

背景技术

马达在空调和汽车领域中有着普遍的应用，马达零部件的手工或半自动安装速度比较慢，出现的次品多，不仅浪费时间和人力，而且还增加了成本；此外在马达转运过程中，人工操作线上的工件基本由人工搬运整理，至少需要3个人作业，操作流程复杂，平均产能每40秒一个，人力消耗严重，产能也不稳定。

因此，提供一种能够提高组装效率并且产能稳定，且又能够提高搬运效率的马达组装转运装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种马达组装转运装置，该马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马达组装转运装置，所述马达组装转运装置包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽安装在所述流水线架上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽的排列，且都安装在所述流水线架上；

所述组装机构包括顶升单元、夹持单元和螺钉安装单元；第一工件放置在所述顶升单元上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元上；当第一工件跟随所述顶升单元朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

所述上料机构包括振动上料盘和取料单元；多个第四工件放置在所述振动上料盘上，以使得当所述振动上料盘振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；

所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。

优选地，所述加工工位包括滑动连接在流水线槽上的滑动板、安装在所述滑动板上的工位板和设置在所述工位板上的多个工件定位件；第二工件放置在工位板上，多个所述工件定位件能够与第二工件相配合。

优选地，所述振动上料盘包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。

优选地，所述流水线架上设置有置物架，所述上料块滑动安装在所述置物架上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。

优选地，所述置物架上还设置有止动元件，所述止动元件上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件能够止挡所述第四工件。

优选地，所述转运机构还包括固定板和过渡板；所述固定板连接在所述流水线架上，所述固定板的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上。

优选地，所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱和升降气缸；所述升降柱还穿过过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板上，多个所述导向伸缩柱一端连接在所述升降气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱都竖直设置，以使得当所述升降气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个导向伸缩柱能够带动过渡板沿竖直方向伸缩。

优选地，所述转运单元包括驱动电机、转运板、转运架、多个转运气缸和多个转运吸头；所述驱动电机的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机安装在所述过渡板上；所述转运板可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架固接于所述转运架的上方，多个所述转运气缸安装在所述转运架的边角位置，且多个所述转运吸头分别一一对应地连接在多个所述转运气缸的活塞杆上，多个所述转运吸头能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。

根据上述技术方案，本发明提供的马达组装转运装置主要包括流水线槽、流水线架、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构。这样，1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过马达组装转运装置的组装机构组装；2)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近马达组装转运装置的上料机构的位置；3)、通过马达组装转运装置的上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装相配合；4)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位沿流水线槽滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；5)、通过马达组装转运装置的转运机构将安装配合在加工工位上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运。该种马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的马达组装转运装置的结构示意图。

附图标记说明

1、流水线架 2、流水线槽

3、滑动板 4、工位板

5、工件定位件 6、螺钉安装单元

7、夹持单元 8、顶升单元

9、置物架 10、止动元件

11、取料单元 12、振动上料盘

13、转运架 14、转运气缸

15、转运板 16、转运吸头

17、固定板 18、导向伸缩柱

19、升降气缸 20、驱动电机

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

这里，所述的“第一方向”分别与“出料槽”所在长度方向上的直线和竖直方向相垂直。

本发明提供了一种马达组装转运装置，如图1所示，所述马达组装转运装置包括流水线槽2、流水线架1、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽2安装在所述流水线架1上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽2上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽2的排列，且都安装在所述流水线架1上；

所述组装机构包括顶升单元8、夹持单元7和螺钉安装单元6；第一工件放置在所述顶升单元8上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元7上；当第一工件跟随所述顶升单元8朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元7朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元6能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

所述上料机构包括振动上料盘12和取料单元11；多个第四工件放置在所述振动上料盘12上，以使得当所述振动上料盘12振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元11依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；

所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头16能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。

本发明的宗旨提供一种马达组装转运装置，该马达组装转运装置包括流水线槽2、流水线架1、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构。这样，1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过马达组装转运装置的组装机构组装；2)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位沿流水线槽2滑动至靠近马达组装转运装置的上料机构的位置；3)、通过马达组装转运装置的上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装相配合；4)、将组装在加工工位上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位沿流水线槽2滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；5)、通过马达组装转运装置的转运机构将安装配合在加工工位上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运。该种马达组装转运装置组装效率高，产能稳定，并且也能提高工件的搬运效率。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述加工工位包括滑动连接在流水线槽2上的滑动板3、安装在所述滑动板3上的工位板4和设置在所述工位板4上的多个工件定位件5；第二工件放置在工位板4上，多个所述工件定位件5能够与第二工件相配合。这样，多个工件定位件5能够与第二工件相配合，以将第二工件的位置固定，方便与第一工件、第二工件、第三工件和第四工件相配合。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述振动上料盘12包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。优选情况下，为使得上料块的位置能够沿第一方向稳定的移动，所述流水线架1上设置有置物架9，所述上料块滑动安装在所述置物架9上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。

在本发明的一种更为优选的情况下，所述置物架9上还设置有止动元件10，所述止动元件10上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件10能够止挡所述第四工件。这样，排列在出料槽上的第四工件能够按顺序出料，防止振动上料盘12在振动过程中将放置在出料槽的远离振动上料盘12一端的第四工件振出。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述转运机构还包括固定板17和过渡板；所述固定板17连接在所述流水线架1上，所述固定板17的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上。优选情况下，所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱18和升降气缸19；所述升降柱还穿过过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板17上，多个所述导向伸缩柱18一端连接在所述升降气缸19的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱18都竖直设置，以使得当所述升降气缸19的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个导向伸缩柱18能够带动过渡板沿竖直方向伸缩。更为优选情况下，所述转运单元包括驱动电机20、转运板15、转运架13、多个转运气缸14和多个转运吸头16；所述驱动电机20的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机20安装在所述过渡板上；所述转运板15可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架13固接于所述转运架13的上方，多个所述转运气缸14安装在所述转运架13的边角位置，且多个所述转运吸头16分别一一对应地连接在多个所述转运气缸14的活塞杆上，多个所述转运吸头16能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机20的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。这样，将从上料机构沿流水线槽2运送过来的多个组装好的加工工位朝向多个转运吸头16；启动升降单元，以使得升降单元能够带动转运单元沿竖直方向移动位置；多个加工工位分别一一对应地被转运吸头16吸住；启动转运单元，以将被吸住的多个加工工位能够被转运；依次重复上述步骤即可将流水线槽2上的加工工位转运位置。并且转运机构利于操作人员操作，便于培训，产能由原来的40秒一个提高到22秒一个，提高了工件的搬运效率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种马达组装转运装置，其特征在于，所述马达组装转运装置包括流水线槽(2)、流水线架(1)、多个加工工位、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水线架(1)上，多个所述加工工位分别设置在所述流水线槽(2)上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽(2)的排列，且都安装在所述流水线架(1)上；

所述组装机构包括顶升单元(8)、夹持单元(7)和螺钉安装单元(6)；第一工件放置在所述顶升单元(8)上，第二工件放置在所述加工工位上，第三工件放置在所述夹持单元(7)上；当第一工件跟随所述顶升单元(8)朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元(7)朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元(6)能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

所述上料机构包括振动上料盘(12)和取料单元(11)；多个第四工件放置在所述振动上料盘(12)上，以使得当所述振动上料盘(12)振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元(11)依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；

所述转运机构包括升降单元和转运单元；转运单元通过升降柱活动连接所述升降单元，当升降单元运动至使得多个转运吸头(16)能够分别一一吸附住多个加工工位时，所述转运单元将多个加工工位转运。

2.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述加工工位包括滑动连接在流水线槽(2)上的滑动板(3)、安装在所述滑动板(3)上的工位板(4)和设置在所述工位板(4)上的多个工件定位件(5)；第二工件放置在工位板(4)上，多个所述工件定位件(5)能够与第二工件相配合。

3.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述振动上料盘(12)包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。

4.根据权利要求3所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述流水线架(1)上设置有置物架(9)，所述上料块滑动安装在所述置物架(9)上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述置物架(9)上还设置有止动元件(10)，所述止动元件(10)上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件(10)能够止挡所述第四工件。

6.根据权利要求1所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述转运机构还包括固定板(17)和过渡板；所述固定板(17)连接在所述流水线架(1)上，所述固定板(17)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板上竖直安装有通心柱，所述升降柱穿过所述通心柱连接在所述转运单元上。

7.根据权利要求6所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述升降单元包括升降柱、升降板、多个导向伸缩柱(18)和升降气缸(19)；所述升降柱还穿过过渡板，所述升降板通过多个立杆固定连接在所述固定板(17)上，多个所述导向伸缩柱(18)一端连接在所述升降气缸(19)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板连接在所述过渡板上，且多个所述导向伸缩柱(18)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(19)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个导向伸缩柱(18)能够带动过渡板沿竖直方向伸缩。

8.根据权利要求7所述的马达组装转运装置，其特征在于，所述转运单元包括驱动电机(20)、转运板(15)、转运架(13)、多个转运气缸(14)和多个转运吸头(16)；所述驱动电机(20)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(20)安装在所述过渡板上；所述转运板(15)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(13)固接于所述转运架(13)的上方，多个所述转运气缸(14)安装在所述转运架(13)的边角位置，且多个所述转运吸头(16)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(14)的活塞杆上，多个所述转运吸头(16)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位上的工件，以使得当驱动电机(20)的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位上的工件转运位置。