CN110282200A - 一种包装机用高速追剪封合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装机用高速追剪封合机构，采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。本发明包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，纵向电机组件通过转轴、转动块及弯臂连杆控制横向追剪封合模块的纵向往复运动；机架上设有滑动组件；横向追剪封合模块通过滑动组件安装在机架上，并与弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，横向电机组件控制内封口组件及外封口剪切组件的往复移动。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种包装机用高速追剪封合机构。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。
包装机主要包含机架、控制机构、投料机构、填充制袋及封合裁剪机构，其中封合裁剪机构是包装机内相对比较核心的部分，封合裁剪机构的效率、成本及质量会对包装机产生严重的影响。请参阅图1，为现有技术封合裁剪机构。现有技术中，包装机的封合裁剪机构采用单侧设计方案，亦即将整个封合裁剪机构安装在机架的一侧，并通过安装在机架一侧的滑轨整体上下滑动，这种设计存在结构紧凑的优点，但是它的缺陷也是比较明显的：首先由于采用单侧设计方案，随着封合裁剪机构的长时间高速运动及重力的影响，封合裁剪机构的横向封口部分会在远离滑轨一侧向下倾斜，这不仅会导致封口后的包装袋的袋口不平，而且会加大机器结构的磨损；其次由于各部件之间存在联动关系，在紧凑的空间内存在封合裁剪机构组装复杂，耗时耗力的缺点。
因此，针对上述情况，如何改进现有包装机的封合裁剪机构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明公开了一种包装机用高速追剪封合机构，采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。
本发明提供的包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架上并与投料机构连接，包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；
所述纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，所述纵向电机组件通过所述转轴、所述转动块及所述弯臂连杆控制所述横向追剪封合模块的纵向往复运动；
所述机架上设置有两根相对设置的滑动组件；
所述横向追剪封合模块通过所述滑动组件安装在所述机架上，并与所述弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，其中所述横向电机组件通过所述连接件控制所述内封口组件及所述外封口剪切组件的往复移动，所述内封口组件及所述外封口剪切组件组成追剪封口单元。
优选的，
所述包装机用高速追剪封合机构还包括两个相对设置的气缸；
所述气缸、所述横向追剪封合模块及所述纵向移动模块由上至下依次设置；
所述气缸的一端固定在所述机架上，另一端与所述横向追剪封合模块连接。
优选的，
所述纵向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机与行星减速机之间为直角关系；
所述横向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机设置在行星减速机的正上方。
优选的，
行星减速机行星减速机所述滑动组件为滑杆、直线轴承或滑轨。
优选的，
所述转轴安装在所述机架上，所述纵向电机组件与所述转轴连接并用于驱动所述转轴，所述转动块的一端安装在所述转轴上且另一端与所述弯臂连杆连接，所述弯臂连杆的一端与所述转动块连接且另一端安装在所述横向追剪封合模块上；
所述转动块及所述弯臂连杆均为两个且两个所述转动块分别设置在所述转轴的两个对称位置上，或所述转动块及所述弯臂连杆均为一个且所述转动块设置在所述转轴的中间。
优选的，
所述转轴通过两端设置的轴承安装在所述机架上；
所述弯臂连杆通过轴承与所述转动块连接；
所述弯臂连杆通过轴承安装在所述横向追剪封合模块上。
优选的，
所述弯臂连杆为直角连杆；
所述弯臂连杆上开设有至少一个孔洞。
优选的，
所述连接件包括转动盘、前连杆、后连杆、安装板、固定板及滑动框；
所述固定板的两端分别套设在所述机架上设置的滑动组件上，所述弯臂连杆与所述固定板连接，所述横向电机组件设置在所述固定板的上方并用于驱动设置在所述固定板下方的所述转动盘，所述外封口剪切组件、后连杆连接件及两根平行设置的滑动杆组成所述滑动框；
所述安装板为两块，并分别安装在所述固定板下方两端，并套设在所述滑动杆上；
所述转动盘的中部设置有孔位，并通过所述孔位安装在所述横向电机组件的转轴上，其两端分别与所述前连杆及所述后连杆连接；所述前连杆的两端分别与所述内封口组件及所述转动盘连接，所述后连杆的两端分别与所述后连杆连接件及所述转动盘连接。
优选的，
所述内封口组件包括内封口支架、内发热部件及内平贴块，其中所述内发热部件安装在所述内平贴块内，所述内平贴块安装在所述内封口支架上，所述内封口支架与所述前连杆连接；
所述外封口剪切组件包括外封口支架、外发热部件、切刀、气缸及外平贴块，其中所述外发热部件安装在所述外平贴块内，所述外平贴块安装在所述外封口支架上，所述外封口支架的两端套设在所述滑动杆上，所述切刀安装在所述外平贴块内，所述气缸安装在所述外封口支架上并与所述切刀连接；
所述内封口支架、所述内平贴块、所述外平贴块、所述外封口支架及所述气缸在横向依次设置；
所述内平贴块及所述外平贴块随着所述横向电机组件的转动而开合。
优选的，
所述转动盘为椭圆形结构，所述转动盘通过轴承与所述前连杆及所述后连杆连接。
本发明的包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架上并与投料机构连接，包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；所述纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，所述纵向电机组件通过所述转轴、所述转动块及所述弯臂连杆控制所述横向追剪封合模块的纵向往复运动；所述机架上设置有两根相对设置的滑动组件；所述横向追剪封合模块通过所述滑动组件安装在所述机架上，并与所述弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，其中所述横向电机组件通过所述连接件控制所述内封口组件及所述外封口剪切组件的往复移动，所述内封口组件及所述外封口剪切组件组成追剪封口单元。采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，本发明包装机用高速追剪封合机构能够实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中封合裁剪机构的结构示意图；
图2为本发明包装机用高速追剪封合机构一个视角的结构示意图；
图3为本发明包装机用高速追剪封合机构另一个视角的结构示意图；
图4为本发明包装机用高速追剪封合机构中包含部分零部件的结构示意图；
图5为本发明包装机用高速追剪封合机构中包含部分零部件的结构示意图；
图6为本发明包装机用高速追剪封合机构中追剪封口单元的剖面结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种包装机用高速追剪封合机构，采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块驱动横向追剪封合模块在纵向往复运动，及横向追剪封合模块内横向电机组件驱动追剪封口单元高速开合，实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图2-6，为本发明包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架1上并与投料机构连接，包括纵向移动模块2及横向追剪封合模块3；
所述纵向移动模块2包括纵向电机组件21、转轴22、转动块23及弯臂连杆24，所述纵向电机组件21通过所述转轴22、所述转动块23及所述弯臂连杆24控制所述横向追剪封合模块3的纵向往复运动；
所述机架1上设置有两根相对设置的滑动组件4；
所述横向追剪封合模块3通过所述滑动组件4安装在所述机架1上，并与所述弯臂连杆24连接，包括横向电机组件31、连接件32、内封口组件33及外封口剪切组件34，其中所述横向电机组件31通过所述连接件32控制所述内封口组件33及所述外封口剪切组件34的往复移动，所述内封口组件33及所述外封口剪切组件34组成追剪封口单元。
在本发明实施例中，工作时，纵向电机组件21按照设定的频率进行正反转运动，通过转轴22及转动块23控制弯臂连杆24不断上下移动，进而控制横向追剪封合模块3沿滑动组件4不断进行纵向往复运动。与此同时，横向电机组件31按照设定频率进行正反转运动，同时，连接件32在横向电机组件31的驱动下控制追剪封口单元不断进行开合裁剪，实现对包装袋的封合及裁剪。
优选的，
所述包装机用高速追剪封合机构还包括两个相对设置的气缸5；
所述气缸5、所述横向追剪封合模块3及所述纵向移动模块2由上至下依次设置；
所述气缸5的一端固定在所述机架1上，另一端与所述横向追剪封合模块3连接。
必须说明的是，气缸5的增设是为了进一步提高包装机用高速追剪封合机构的稳定性，特别是横向追剪封合模块3在做高速往复运动时提供稳定支撑力。具体的，气缸5可以提高横向追剪封合模块3上下往复的稳定性，当横向追剪封合模块3向上运动时可以提拱向上助力，当横向追剪封合模块3向下运动时可以提供向下缓冲作用，达到平衡作用。本发明的气缸5可以通过常规的气源进行驱动，例如空压机及储气罐的组合，在此处不在赘述。
优选的，
所述纵向电机组件21包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机与行星减速机之间为直角关系；
所述横向电机组件31包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机设置在行星减速机的正上方。。
需要指出的是，在本发明实施例中，纵向电机组件21的安装上，伺服电机及行星减速机可以是安装在统一中心线上，也可以是伺服电机与行星减速机之间为直角关系的方式安装。本发明之所以特别指出伺服电机与行星减速机之间为直角关系的安装方式，主要是为了将伺服电机安装在包装机的电箱内，对电机进行保护，因此当采用本发明的安装方式来实现保护伺服电机的设计都属于本发明的保护范围，在此处不做限定。
优选的，
行星减速机行星减速机所述滑动组件4为滑杆、直线轴承或滑轨。优选的，
所述转轴22安装在所述机架1上，所述纵向电机组件21与所述转轴22连接并用于驱动所述转轴22，所述转动块23的一端安装在所述转轴22上且另一端与所述弯臂连杆24连接，所述弯臂连杆24的一端与所述转动块23连接且另一端安装在所述横向追剪封合模块3上；
所述转动块23及所述弯臂连杆24均为两个。
纵向移动模块2在安装时，将转轴22从一端插进机架1上的孔洞，别分别插入两个转动块23，接着将转动块23与弯臂连杆24相连即可完成。具有结构简单，安装方便的优势，在后期维护时更加节省工时。
优选的，
所述转轴22通过两端设置的轴承安装在所述机架1上；
所述弯臂连杆24通过轴承与所述转动块23连接；
所述弯臂连杆24通过轴承安装在所述横向追剪封合模块3上。
优选的，
所述弯臂连杆24为直角连杆；
所述弯臂连杆24上开设有至少一个孔洞。
需要说明的是，弯臂连杆24上开设孔洞的作用是为了轻量化的考虑，能够降低弯臂连杆24的制作成本，还可以减少机器运转过程中的振动作用。
优选的，
所述连接件32包括转动盘321、前连杆322、后连杆323、安装板324、固定板325及滑动框；
所述固定板325的两端分别套设在所述机架1上设置的滑动组件4上，所述弯臂连杆24与所述固定板325连接，所述横向电机组件31设置在所述固定板325的上方并用于驱动设置在所述固定板325下方的所述转动盘321，所述外封口剪切组件34、后连杆连接件326及两根平行设置的滑动杆327组成所述滑动框；
所述安装板324为两块，并分别安装在所述固定板325下方两端，并套设在所述滑动杆327上；
所述转动盘321的中部设置有孔位，并通过所述孔位安装在所述横向电机组件31的转轴上，其两端分别与所述前连杆322及所述后连杆323连接；所述前连杆322的两端分别与所述内封口组件33及所述转动盘321连接，所述后连杆323的两端分别与所述后连杆连接件326及所述转动盘321连接。
需要详细说明的是，横向电机组件31按照设定频率进行正反转运动，转动盘321同时进行正反转运动，当转动盘321转动时若前连杆322向远离横向电机组件31的方向运动时，此时后连杆323的移动方向与前连杆322的移动方向相反，同时，滑动框的移动方向与后连杆323的移动方向一致，内封口组件33的移动方向与前连杆322的移动方向一致，亦即，内封口组件33及外封口剪切组件34沿两者相对方向移动，此时追剪封口单元进行闭合；反之，追剪封口单元进行开口运动，实现对包装袋的封口及裁剪。
优选的，
所述内封口组件33包括内封口支架331、内发热部件332及内平贴块333，其中所述内发热部件332安装在所述内平贴块333内，所述内平贴块333安装在所述内封口支架331上，所述内封口支架331与所述前连杆322连接；
所述外封口剪切组件34包括外封口支架341、外发热部件342、切刀343、气缸344及外平贴块345，其中所述外发热部件342安装在所述外平贴块345内，所述外平贴块345安装在所述外封口支架341上，所述外封口支架341的两端套设在所述滑动杆327上，所述切刀343安装在所述外平贴块345内，所述气缸344安装在所述外封口支架341上并与所述切刀343连接；
所述内封口支架331、所述内平贴块333、所述外平贴块345、所述外封口支架341及所述气缸344在横向依次设置；
所述内平贴块333及所述外平贴块345随着所述横向电机组件31的转动而开合。
在本发明实施例中，当追剪封口单元进行闭合时，内平贴块333及外平贴块345贴合，且内发热部件332及外发热部件342工作并将包装袋封口，同时气缸344控制切刀343移动并将包装袋裁剪，实现包装袋的封合及裁剪。
优选的，
所述转动盘321为椭圆形结构，所述转动盘321通过轴承与所述前连杆322及所述后连杆323连接。
本发明的包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架1上并与投料机构连接，包括纵向移动模块2及横向追剪封合模块3；所述纵向移动模块2包括纵向电机组件21、转轴22、转动块23及弯臂连杆24，所述纵向电机组件21通过所述转轴22、所述转动块23及所述弯臂连杆24控制所述横向追剪封合模块3的纵向往复运动；所述机架1上设置有两根相对设置的滑动组件4；所述横向追剪封合模块3通过所述滑动组件4安装在所述机架1上，并与所述弯臂连杆24连接，包括横向电机组件31、连接件32、内封口组件33及外封口剪切组件34，其中所述横向电机组件31通过所述连接件32控制所述内封口组件33及所述外封口剪切组件34的往复移动，所述内封口组件33及所述外封口剪切组件34组成追剪封口单元。采用双滑动组件平衡设计方案，并利用纵向移动模块2驱动横向追剪封合模块3在纵向往复运动，及横向追剪封合模块3内横向电机组件31驱动追剪封口单元高速开合，本发明包装机用高速追剪封合机构能够实现高速封合及裁剪功能，具有结构简单，安装方便的优点。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的包装机用高速追剪封合机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种包装机用高速追剪封合机构，安装于包装机的机架上并与投料机构连接，其特征在于，包括纵向移动模块及横向追剪封合模块；
所述纵向移动模块包括纵向电机组件、转轴、转动块及弯臂连杆，所述纵向电机组件通过所述转轴、所述转动块及所述弯臂连杆控制所述横向追剪封合模块的纵向往复运动；
所述机架上设置有两根相对设置的滑动组件；
所述横向追剪封合模块通过所述滑动组件安装在所述机架上，并与所述弯臂连杆连接，包括横向电机组件、连接件、内封口组件及外封口剪切组件，其中所述横向电机组件通过所述连接件控制所述内封口组件及所述外封口剪切组件的往复移动，所述内封口组件及所述外封口剪切组件组成追剪封口单元。
2.根据权利要求1所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述包装机用高速追剪封合机构还包括两个相对设置的气缸；
所述气缸、所述横向追剪封合模块及所述纵向移动模块由上至下依次设置；
所述气缸的一端固定在所述机架上，另一端与所述横向追剪封合模块连接。
3.根据权利要求1所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述纵向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机与行星减速机之间为直角关系；
所述横向电机组件包括相互连接的伺服电机及行星减速机，伺服电机设置在行星减速机的正上方。
4.根据权利要求1所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，行星减速机行星减速机所述滑动组件为滑杆、直线轴承或滑轨。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述转轴安装在所述机架上，所述纵向电机组件与所述转轴连接并用于驱动所述转轴，所述转动块的一端安装在所述转轴上且另一端与所述弯臂连杆连接，所述弯臂连杆的一端与所述转动块连接且另一端安装在所述横向追剪封合模块上；
所述转动块及所述弯臂连杆均为两个且两个所述转动块分别设置在所述转轴的两个对称位置上，或所述转动块及所述弯臂连杆均为一个且所述转动块设置在所述转轴的中间。
6.根据权利要求5所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述转轴通过两端设置的轴承安装在所述机架上；
所述弯臂连杆通过轴承与所述转动块连接；
所述弯臂连杆通过轴承安装在所述横向追剪封合模块上。
7.根据权利要求5所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述弯臂连杆为直角连杆；
所述弯臂连杆上开设有至少一个孔洞。
8.根据权利要求5所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，
所述连接件包括转动盘、前连杆、后连杆、安装板、固定板及滑动框；
所述固定板的两端分别套设在所述机架上设置的滑动组件上，所述弯臂连杆与所述固定板连接，所述横向电机组件设置在所述固定板的上方并用于驱动设置在所述固定板下方的所述转动盘，所述外封口剪切组件、后连杆连接件及两根平行设置的滑动杆组成所述滑动框；
所述安装板为两块，并分别安装在所述固定板下方两端，并套设在所述滑动杆上；
所述转动盘的中部设置有孔位，并通过所述孔位安装在所述横向电机组件的转轴上，其两端分别与所述前连杆及所述后连杆连接；所述前连杆的两端分别与所述内封口组件及所述转动盘连接，所述后连杆的两端分别与所述后连杆连接件及所述转动盘连接。
9.根据权利要求8所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述内封口组件包括内封口支架、内发热部件及内平贴块，其中所述内发热部件安装在所述内平贴块内，所述内平贴块安装在所述内封口支架上，所述内封口支架与所述前连杆连接；
所述外封口剪切组件包括外封口支架、外发热部件、切刀、气缸及外平贴块，其中所述外发热部件安装在所述外平贴块内，所述外平贴块安装在所述外封口支架上，所述外封口支架的两端套设在所述滑动杆上，所述切刀安装在所述外平贴块内，所述气缸安装在所述外封口支架上并与所述切刀连接；
所述内封口支架、所述内平贴块、所述外平贴块、所述外封口支架及所述气缸在横向依次设置；
所述内平贴块及所述外平贴块随着所述横向电机组件的转动而开合。
10.根据权利要求9所述的包装机用高速追剪封合机构，其特征在于，所述转动盘为椭圆形结构，所述转动盘通过轴承与所述前连杆及所述后连杆连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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