CN110282169A - 丙纶长丝加工用生产线及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械领域，具体地涉及一种丙纶长丝加工用生产线及其工作方法，其中本丙纶长丝加工用生产线及其工作方法，包括：主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；所述装箱装置包括：滚筒，以及由主控模块控制的卸卷机构、翻转机构、合盖机构和封箱机构；其中所述滚筒的一端设置有档盘体；所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱，以实现丙纶长丝卷曲后自动化装箱。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体地涉及一种丙纶长丝加工用生产线及其工作方法。
背景技术
传统的丙纶长丝生产线，在丙纶长丝绕成卷后，通常人工脱卷后叠放在箱体内，再合上箱盖后，封上胶带以完成装箱，但是这样的方式耗费大量的人力物力财力，运输效率较低。
为了解决上述问题，本发明需要设计一种新的丙纶长丝加工用生产线。
发明内容
本发明的目的是提供一种丙纶长丝加工用生产线及其工作方法，以实现丙纶长丝卷曲后自动化装箱。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种丙纶长丝加工用生产线，包括：
主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；
所述装箱装置包括：滚筒，以及由主控模块控制的卸卷机构、翻转机构、合盖机构和封箱机构；其中
所述滚筒的一端设置有档盘体；
所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；
所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，
在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱。
进一步地，所述卸卷机构包括：卸卷气缸和由卸卷气缸驱动的卸卷环体；其中
所述卸卷气缸与主控模块电性相连，且所述卸卷气缸适于推动卸卷环体将排列的丙纶长丝卷依次滑入滚筒。
进一步地，所述翻转机构包括：设置在滚筒另一端的封堵组件；
所述封堵组件包括：封堵气缸和封堵块；其中
所述封堵气缸与主控模块连接，所述封堵气缸适于推动封堵块沿径向向外伸出以挡住丙纶长丝卷脱出。
进一步地，所述翻转机构还包括：固定在档盘体外侧壁的翻转盘体；
所述翻转盘体的端面与堆放丙纶长丝卷平面垂直；以及
与主控模块电性相连的翻转电机，且所述翻转电机适于驱动翻转盘体通过档盘体带动滚筒圆周运动。
进一步地，所述合盖机构包括：与主控模块电性相连的位于箱体横向两侧的横向合盖气缸和位于箱体纵向两侧的纵向合盖气缸，以及分别由横向合盖气缸和纵向合盖气缸驱动的合盖件；其中
所述主控模块适于先后驱动纵向合盖气缸和横向合盖气缸以带动对应合盖件滑动；
所述合盖件适于推动与对应的侧面连接的箱盖翻转盖合在箱体上，即纵向箱盖先盖合，横向箱盖后盖合并形成所述接缝。
进一步地，所述合盖件包括：由横向合盖气缸或纵向合盖气缸推动的推动板、设置在推动板两侧的连接杆，以及通过弹簧连接在连接杆顶端的顶紧杆；其中
所述顶紧杆压缩弹簧抵靠在箱体的侧壁；
所述顶紧杆适于通过连接杆由推动板驱动沿着箱体的侧壁滑动，即推动对应箱盖沿着箱盖与箱体的连接处翻转；
在所述顶紧杆滑动至箱体上方后，由所述弹簧回弹驱动顶紧杆推动对应箱盖沿着箱盖与箱体的连接处向内翻转盖合在箱体上。
进一步地，所述顶紧杆位于靠近连接杆的一端同轴设置有滑动杆；
所述连接杆开设有适于滑动杆穿过的滑动槽。
进一步地，所述封箱机构包括：胶带卷，以及与主控模块电性相连的直线电机和无杆气缸；其中
所述直线电机适于驱动无杆气缸带动胶带卷滑动至箱盖上方；
所述无杆气缸适于驱动胶带卷沿着接缝滑动，以缠胶封箱。
进一步地，所述无杆气缸上设置有适于压紧缠胶后的胶带的滚轮。
另一方面，本发明还提供了一种丙纶长丝加工用生产线的工作方法，
所述丙纶长丝加工用生产线包括：
主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；
所述装箱装置包括：滚筒，以及由主控模块控制的卸卷机构、翻转机构、合盖机构和封箱机构；其中
所述滚筒的一端设置有档盘体；
所述工作方法包括：
所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；
所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱。
本发明的有益效果是，本发明的丙纶长丝加工用生产线，所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱，进而能够将丙纶长丝卷堆起后自动化装箱，以便于运输，机械化装箱减少了人力成本，提高了装箱效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装箱装置的优选实施例的立体图；
图2是本发明的封堵组件的优选实施例的主视图；
图3是本发明的合盖机构的优选实施例的结构示意图；
图4是本发明的合盖件的优选实施例的结构示意图；
图5是本发明的箱盖盖合在箱体的优选实施例的结构示意图。
图中：100-卸卷机构，110-卸卷气缸，120-卸卷环体，200-滚筒，210-档盘体，300-翻转机构，310-封堵组件，311-封堵气缸，312-封堵块，320-翻转盘体，330-翻转电机，400-合盖机构，410-横向合盖气缸，420-纵向合盖气缸，430-合盖件，431-推动板，432-连接杆，4321-滑动槽，433-弹簧，434-顶紧杆，435-滑动杆，500-封箱机构，510-胶带卷，520-直线电机，530-无杆气缸，540-滚轮，600-箱体，610-箱盖。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的装箱装置的优选实施例的立体图。
如图1所示，本实施例的丙纶长丝加工用生产线，包括：主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；所述装箱装置包括：滚筒200，以及由主控模块控制的卸卷机构100、翻转机构300、合盖机构400和封箱机构500；其中所述滚筒200的一端设置有档盘体210；所述主控模块控制卸卷机构100依次推动丙纶长丝卷套入滚筒200并沿着滚筒200滑动至抵靠在档盘体210上；所述主控模块控制翻转机构300旋转至档盘体210朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒200依次叠放在位于档盘体210下方且上端开口的箱体600内，在所述合盖机构400盖上箱盖610后，所述封箱机构500适于沿着箱盖610间的接缝缠胶封箱，进而能够将丙纶长丝卷堆起后自动化装箱，以便于运输，机械化装箱减少了人力成本，提高了装箱效率。
在本实施例中，所述卸卷机构100包括：卸卷气缸110和由卸卷气缸110驱动的卸卷环体120；其中所述卸卷气缸110与主控模块电性相连，且所述卸卷气缸110适于推动卸卷环体120将排列的丙纶长丝卷依次滑入滚筒200，进而自动化完成丙纶长丝卷卸卷。
图2是本发明的封堵组件的优选实施例的主视图。
如图2所示，在本实施例中，所述翻转机构300包括：设置在滚筒200另一端的封堵组件310；所述封堵组件310包括：封堵气缸311和封堵块312；其中所述封堵气缸311与主控模块连接，所述封堵气缸311适于推动封堵块312沿径向向外伸出以挡住丙纶长丝卷脱出，进而避免滚筒200转动下倾的时候，滚筒200上的丙纶长丝卷由于重力下落从滚筒200滑落的问题，以待装箱。
在本实施例中，所述翻转机构300还包括：固定在档盘体210外侧壁的翻转盘体320；所述翻转盘体320的端面与堆放丙纶长丝卷平面垂直；以及与主控模块电性相连的翻转电机330，且所述翻转电机330适于驱动翻转盘体320通过档盘体210带动滚筒200圆周运动，进而转动滚筒200朝下，以使丙纶长丝卷下落堆在箱体600内。
图3是本发明的合盖机构的优选实施例的结构示意图；
图4是本发明的合盖件的优选实施例的结构示意图；
图5是本发明的箱盖盖合在箱体的优选实施例的结构示意图。
如图3至图5所示，在本实施例中，所述合盖机构400包括：与主控模块电性相连的位于箱体600横向两侧的横向合盖气缸410和位于箱体600纵向两侧的纵向合盖气缸420，以及分别由横向合盖气缸410和纵向合盖气缸420驱动的合盖件430；其中所述主控模块适于先后驱动纵向合盖气缸420和横向合盖气缸410以带动对应合盖件430滑动；所述合盖件430适于推动与对应的侧面连接的箱盖610翻转盖合在箱体600上，即纵向箱盖610先盖合，横向箱盖610后盖合并形成所述接缝，进而自动化盖合各个箱盖610。
在本实施例中，所述合盖件430包括：由横向合盖气缸410或纵向合盖气缸420推动的推动板431、设置在推动板431两侧的连接杆432，以及通过弹簧433连接在连接杆432顶端的顶紧杆434；其中所述顶紧杆434压缩弹簧433抵靠在箱体600的侧壁；所述顶紧杆434适于通过连接杆432由推动板431驱动沿着箱体600的侧壁滑动，即推动对应箱盖610沿着箱盖610与箱体600的连接处翻转；在所述顶紧杆434滑动至箱体600上方后，由所述弹簧433回弹驱动顶紧杆434推动对应箱盖610沿着箱盖610与箱体600的连接处向内翻转盖合在箱体600上，进而通过连接杆432推动箱盖610转动至与箱体600的侧壁竖直后，通过压缩弹簧433回弹推动顶紧杆434推动翻转箱盖610盖合在箱体600上。
在本实施例中，所述顶紧杆434位于靠近连接杆432的一端同轴设置有滑动杆435；所述连接杆432开设有适于滑动杆435穿过的滑动槽4321，进而保证了顶紧杆636上升过程中顶紧杆434与箱体600的侧壁之间的角度，避免顶紧杆434偏移而无法推动箱盖610翻转的情况。
在本实施例中，所述封箱机构500包括：胶带卷510，以及与主控模块电性相连的直线电机520和无杆气缸530；其中所述直线电机520适于驱动无杆气缸530带动胶带卷510滑动至箱盖610上方；所述无杆气缸530适于驱动胶带卷510沿着接缝滑动，以缠胶封箱，进而完成封箱。
在本实施例中，所述无杆气缸530上设置有适于压紧缠胶后的胶带的滚轮540，进而在箱盖610间的接缝缠胶后，通过滚轮540按压缠胶以使封胶压实。
在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的PLC，以及通过PLC控制卸卷气缸110推动卸卷环体120移动，控制封堵气缸311推动封堵块312伸出，控制翻转电机330驱动翻转盘体320转动，控制直线电机520推动无杆气缸530带动胶带卷510至箱体600上方，再由无杆气缸530驱动胶带卷510沿着箱盖610之间的接缝封胶。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种丙纶长丝加工用生产线的工作方法，所述丙纶长丝加工用生产线包括：主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；所述装箱装置包括：滚筒200，以及由主控模块控制的卸卷机构100、翻转机构300、合盖机构400和封箱机构500；其中所述滚筒200的一端设置有档盘体210；所述工作方法包括：所述主控模块控制卸卷机构100依次推动丙纶长丝卷套入滚筒200并沿着滚筒200滑动至抵靠在档盘体210上；所述主控模块控制翻转机构300旋转至档盘体210朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒200依次叠放在位于档盘体210下方且上端开口的箱体600内，在所述合盖机构400盖上箱盖610后，所述封箱机构500适于沿着箱盖610间的接缝缠胶封箱，进而能够将丙纶长丝卷堆起后自动化装箱，以便于运输，机械化装箱减少了人力成本，提高了装箱效率。
在本实施例中，所涉及的丙纶长丝加工用生产线的具体结构详见实施例1的相应内容，此处不再赘述。
综上所述，本实施例所涉及的丙纶长丝加工用生产线及其工作方法，通过卸卷气缸110推动卸卷环体120将丙纶长丝卷依次滑上滚筒200，通过封堵气缸311推动封堵块312伸出滚筒200的端面，挡住丙纶长丝卷从滚筒200落下，通过翻转电机330驱动翻转盘体320带动滚筒200朝下，由封堵气缸311驱动封堵块311收回，丙纶长丝卷依次落入箱体600内并叠放在箱体600内，通过分别控制横向合盖气缸410和纵向合盖气缸420驱动对应推动板431带动连接杆432推动箱盖610翻转朝上，当顶紧杆434移动至箱体600上方后，通过弹簧433回弹带动顶紧杆434推动箱盖610盖合在箱体600上，控制直线电机520推动无杆气缸530带动胶带卷510至箱体600上方，再由无杆气缸530驱动胶带卷510沿着箱盖610之间的接缝封胶，进而能够将丙纶长丝卷堆起后自动化装箱，以便于运输，机械化装箱减少了人力成本，提高了装箱效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，包括：
主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；
所述装箱装置包括：滚筒，以及由主控模块控制的卸卷机构、翻转机构、合盖机构和封箱机构；其中
所述滚筒的一端设置有档盘体；
所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；
所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，
在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱。
2.如权利要求1所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述卸卷机构包括：卸卷气缸和由卸卷气缸驱动的卸卷环体；其中
所述卸卷气缸与主控模块电性相连，且所述卸卷气缸适于推动卸卷环体将排列的丙纶长丝卷依次滑入滚筒。
3.如权利要求2所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述翻转机构包括：设置在滚筒另一端的封堵组件；
所述封堵组件包括：封堵气缸和封堵块；其中
所述封堵气缸与主控模块连接，所述封堵气缸适于推动封堵块沿径向向外伸出以挡住丙纶长丝卷脱出。
4.如权利要求3所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述翻转机构还包括：固定在档盘体外侧壁的翻转盘体；
所述翻转盘体的端面与堆放丙纶长丝卷平面垂直；以及
与主控模块电性相连的翻转电机，且所述翻转电机适于驱动翻转盘体通过档盘体带动滚筒圆周运动。
5.如权利要求4所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述合盖机构包括：与主控模块电性相连的位于箱体横向两侧的横向合盖气缸和位于箱体纵向两侧的纵向合盖气缸，以及分别由横向合盖气缸和纵向合盖气缸驱动的合盖件；其中
所述主控模块适于先后驱动纵向合盖气缸和横向合盖气缸以带动对应合盖件滑动；
所述合盖件适于推动与对应的侧面连接的箱盖翻转盖合在箱体上，即纵向箱盖先盖合，横向箱盖后盖合并形成所述接缝。
6.如权利要求5所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述合盖件包括：由横向合盖气缸或纵向合盖气缸推动的推动板、设置在推动板两侧的连接杆，以及通过弹簧连接在连接杆顶端的顶紧杆；其中
所述顶紧杆压缩弹簧抵靠在箱体的侧壁；
所述顶紧杆适于通过连接杆由推动板驱动沿着箱体的侧壁滑动，即推动对应箱盖沿着箱盖与箱体的连接处翻转；
在所述顶紧杆滑动至箱体上方后，由所述弹簧回弹驱动顶紧杆推动对应箱盖沿着箱盖与箱体的连接处向内翻转盖合在箱体上。
7.如权利要求6所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述顶紧杆位于靠近连接杆的一端同轴设置有滑动杆；
所述连接杆开设有适于滑动杆穿过的滑动槽。
8.如权利要求7所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述封箱机构包括：胶带卷，以及与主控模块电性相连的直线电机和无杆气缸；其中
所述直线电机适于驱动无杆气缸带动胶带卷滑动至箱盖上方；
所述无杆气缸适于驱动胶带卷沿着接缝滑动，以缠胶封箱。
9.如权利要求8所述的丙纶长丝加工用生产线，其特征在于，
所述无杆气缸上设置有适于压紧缠胶后的胶带的滚轮。
10.一种丙纶长丝加工用生产线的工作方法，其特征在于，
所述丙纶长丝加工用生产线包括：
主控模块，以及由该主控模块控制的装箱装置；
所述装箱装置包括：滚筒，以及由主控模块控制的卸卷机构、翻转机构、合盖机构和封箱机构；其中
所述滚筒的一端设置有档盘体；
所述工作方法包括：
所述主控模块控制卸卷机构依次推动丙纶长丝卷套入滚筒并沿着滚筒滑动至抵靠在档盘体上；
所述主控模块控制翻转机构旋转至档盘体朝上，以使丙纶长丝卷滑落滚筒依次叠放在位于档盘体下方且上端开口的箱体内，在所述合盖机构盖上箱盖后，所述封箱机构适于沿着箱盖间的接缝缠胶封箱。
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