CN104210710B - 一种开槽型纸箱数据采集工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开槽型纸箱数据采集工装，其包括：容纳单元内承装附着数据信息的载体，容纳单元顶部设有一对第一摇盖和一对第二摇盖，第一电机单元的控制杆推动第一摇盖向着容纳单元外侧的水平方向延伸；第一压杆的始端向着杆身的内侧斜上方延伸，两根第一压杆分别压制第二摇盖向着容纳单元外侧的水平方向延伸；第二压杆的始端向着杆身的斜上方延伸，第二压杆压制第一摇盖向着容纳单元外侧的水平方向延伸；数据采集器采集载体上的数据信息；第二电机单元的控制杆推动第一摇盖向着容纳单元内侧的水平方向延伸；第三压杆的始端向着杆身的外侧斜上方延伸，两根第三压杆压制第一摇盖和第二摇盖向着容纳单元内侧的水平方向延伸，将容纳单元闭合。

Description

一种开槽型纸箱数据采集工装

技术领域

本发明涉及物流纸箱数据采集，具体地说，涉及一种用于物流的开槽型纸箱的数据采集工装。

背景技术

近年来，物流行业得到快速发展，无论是企业还是消费者都越来越重视在物流过程中产品服务、产品质量安全、产品质量的追溯，以实现对各个环节的控制。这就需要对产品进行条码标识，在原材料入库时、生产上料时进行扫描，对产品生产所用的原材料进行数据采集、跟踪。

通常，按最小包装单个逐一进行数据采集，也有将最小包装装进开槽型纸箱后，对箱体最小包装的数据采集。开槽型纸箱是运输包装中最广泛的箱型，此类纸箱在运输、储存时，可折叠平放，具有体积小、使用方便等优点。故此，通常将多个最小包装整齐地排列在开槽型纸箱内。但是，对装箱完成后的最小包装进行整箱数据采集时带来了困难。企业会根据最小包装产品的尺寸来设计纸箱的大小，进而箱体大小不尽相同，摇盖的大小也不尽相同，这样，不同产品的数据采集则需要使用不同的数据采集设备，不仅会给采集人员的操作带来困难，也会增加企业的投入成本。而且，部分产品由于自身尺寸过大，摇盖的高度较高，数据采集设备很难近距离地收集数据，从而影响数据采集的准确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种开槽型纸箱数据采集工装，能够实现对多种不同类型的开槽型纸箱内的载体的数据采集，不受摇盖高度影响，提高采集效率，缩短采集时间。

为实现上述目的，本发明提供一种开槽型纸箱数据采集工装，其包括：位于传送带上方的容纳单元，所述容纳单元内承装多个附着数据信息的载体，所述容纳单元顶部设有用于密封开口的多对摇盖，打开压平时平行于所述传送带延伸方向的一对所述摇盖为第一摇盖，打开压平时垂直于所述传送带延伸方向的一对所述摇盖为第二摇盖，第一电机单元，所述第一电机单元包括交流电机和多条对称固定在所述交流电机上且随着所述交流电机旋转的控制杆，所述控制杆推动所述第一摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；至少两根第一压杆，所述第一压杆从所述第一电机单元向着所述传送带一端延伸，所述第一压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着内侧斜上方延伸，两根所述第一压杆分别压制所述第二摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；至少一根第二压杆，所述第二压杆位于所述第一压杆之间，所述第二压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着斜上方延伸，所述第二压杆压制所述第一摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；数据采集器，所述数据采集器采集所述容纳单元内的所述载体上的数据信息；第二电机单元，所述第二电机单元包括交流电机和多条对称固定在所述交流电机上且随着所述交流电机旋转的控制杆，所述控制杆推动所述第一摇盖向着所述容纳单元内侧的水平方向延伸；至少两根第三压杆，所述第三压杆从所述第二电机单元向着所述传送带一端延伸，所述第三压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着外侧斜上方延伸，两根所述第三压杆压制所述第一摇盖和所述第二摇盖向着所述容纳单元内侧的水平方向延伸，且将所述容纳单元密封闭合。

优选地，开槽型纸箱数据采集工装还包括旋转器，所述旋转器与所述数据采集器连接，所述旋转器调整所述数据采集器的位置。

优选地，开槽型纸箱数据采集工装还包括喷码器，所述喷码器位于所述第二电机单元后方，所述喷码器在闭合的所述容纳单元顶部喷码。

优选地，所述第一电机单元前方连接装箱机，所述喷码器后方连接封箱机。

优选地，所述载体包括含有数据信息的瓶盖。

优选地，所述第一电机单元的控制杆的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转。

优选地，所述第二电机单元的控制杆的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转。

另外，优选地，所述容纳单元为开槽型纸箱，所述容纳单元的长度的范围是280mm～370mm，宽度的范围是200mm～350mm，高度的范围是110mm～350mm。

从上述的描述和实践可知，本发明提供的开槽型纸箱数据采集工装，其一，能够自动压平摇盖，设有第一电机单元、第一压杆和第二压杆，第一电机单元用于自动推动摇盖偏离竖直方向向着容纳单元外侧延伸，第一压杆和第二压杆可以实现摇盖的自动压平，故而，在进行数据采集时，开槽型纸箱大小和摇盖的高度均不会影响数据采集准确度；其二，能够自动闭合摇盖，设有第二电机单元和第三压杆，第二电机单元用于自动推动摇盖偏离竖直方向向容纳单元内侧延伸，第三压杆可以实现摇盖的自动闭合，方便后续的喷码或封箱操作；其三，旋转器与数据采集器连接，旋转器可以调整数据采集器的采集位置，适合多种载体使用，同时可以实现多列载体的数据同时采集，缩短采集时间，提高采集效率。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。在附图中，

图1是本发明第一实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图；

图2是图1所示的开槽型纸箱数据采集工装的容纳单元示意图；

图3是本发明第二实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图；

图4是本发明第三实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图；

图5是图4所示的开槽型纸箱数据采集工装的使用流程图；

图6是图4所示的开槽型纸箱数据采集工装的使用俯视流程图。

附图标记

110：传送带；111：传送电机；

开槽型纸箱数据采集工装100

10：容纳单元；11：第一摇盖；12：第二摇盖；13：载体；

20：第一电机单元；21：交流电机；22：控制杆；30：数据采集器；

40：第一压杆；41：第二压杆；50：第二电机单元；51：交流电机；

52：控制杆；60：第三压杆；70：旋转器；80：喷码器；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明第一实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图。图2是图1所示的开槽型纸箱数据采集工装的容纳单元示意图。如图1和图2所示，开槽型纸箱数据采集工装100包括容纳单元10、第一电机单元20、数据采集器30、第一压杆40、第二压杆41、第二电机单元50和第三压杆60。

容纳单元10位于传送带110上方，由传送电机111驱动传送带110带动上方的容纳单元10移动。容纳单元10内承装多个附着数据信息的载体13。优选地，载体13包括含有数据信息的瓶盖。载体13在容纳单元10内对称分布，容纳单元10顶部设有用于密封开口的多对摇盖，通常设有两对，将摇盖打开压平时，平行于传送带110延伸方向的一对摇盖为第一摇盖11，垂直于传送带110延伸方向的一对摇盖为第二摇盖12。当摇盖闭合压平时，第一摇盖11位于第二摇盖12下方。当容纳单元10放置在传送带110进行数据采集时，第一摇盖11和第二摇盖12均竖直向上延伸。

优选地，容纳单元10为开槽型纸箱，容纳单元10的长度的范围是280mm～370mm，宽度的范围是200mm～350mm，高度的范围是110mm～350mm。

第一电机单元20包括交流电机21和多条对称固定在交流电机21上且随着交流电机21旋转的控制杆22，通常，在交流电机21上设置三根控制杆22。交流电机21既可以带动控制杆22顺时针转动，也可以带动控制杆22逆时针转动。控制杆22推动第一摇盖11向着容纳单元10外侧的水平方向延伸，即将容纳单元10的第一摇盖11推至向外侧且偏离竖直方向。

优选地，第一电机单元20的控制杆22的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转，以此往复。这是因为容纳单元10在传送带110上移动，前方的第一摇盖11需要从竖直向上延伸的状态向其前方推动，后方的第一摇盖11需要从竖直向上延伸的状态向其后方压制至水平推动，降低竖直的第一摇盖11的相对高度，方便载体13上方的数据采集。

第一压杆40用于将两个第二摇盖12向容纳单元10外侧的两侧压制水平，通常，至少设置两根第一压杆40，分别位于压平的两个第二摇盖12上方。第一压杆40从第一电机单元20向着传送带110一端延伸，第一压杆40的长度由容纳单元10的数据采集时间和数据采集速度的决定，即第一压杆40的长度应该方便容纳单元10内的载体13数据被采集。

第一压杆40的始端偏离杆身的延伸方向且向着内侧斜上方延伸，方便将第一摇盖11逐步压制成水平状态或接近水平状态，两个第一压杆40的始端位于两个处于竖直状态的第二摇盖12之间，而两个第一压杆40的杆身位于两个处于竖直状态的第二摇盖12外侧，容纳单元10移动到第一电机单元20下方时，两个第一压杆40位于两个第二摇盖12之间，当容纳单元10继续移动时，两个第一压杆40将两个第二摇盖12向外侧的两侧压制，两根第一压杆40分别压制两个第二摇盖12向着容纳单元10外侧的水平方向延伸，降低第二摇盖12的相对高度，方便载体13上方的数据采集。

第二压杆41用于将两个第一摇盖11向容纳单元10外侧的两侧压制成水平状态或接近水平状态，由于两个第一压盖11位于同一水平线上，通常，至少设置一根第二压杆41即可，位于两个第一压盖11上方。第二压杆41从第一电机单元20向着传送带110一端延伸，第二压杆41的长度由容纳单元10的数据采集时间和数据采集速度的决定，即第一压杆40的长度应该方便容纳单元10内的载体13数据被采集。

第二压杆41的始端偏离杆身的延伸方向且向着内侧斜上方延伸，方便将第一摇盖11逐步压制成水平状态或接近水平状态，控制杆22推动第一摇盖11后，有助于第二压杆41逐渐降低第一摇盖11与水平面所成角度，直至压制压制成水平状态或接近水平状态；第二压杆41位于两个第一压杆40之间，第二压杆41的始端偏离杆身的延伸方向且向着斜上方延伸，由于控制杆22将第一摇盖11向两侧推动，当容纳单元10继续移动时，第二压杆41依次将两个第一摇盖11向外侧的两侧压制，即第二压杆41压制两个第一摇盖11向着容纳单元10外侧的水平方向延伸；降低第一摇盖11的相对高度，方便载体13上方的数据采集。

由于第一压杆40和第一压杆42将两个第一压盖11和两个第二压盖12分别压制在压制成水平状态或接近水平状态，此时，数据采集器30采集容纳单元10内的载体13上的数据信息，避免摇盖的高度影响数据采集器30的采集精准度。通常，采用瓶盖码采集装置作为数据采集器30。当数据采集器30采集完容纳单元10内的全部数据时，则第一压盖11、第二压盖12可以从第二压杆41、第一压杆40下方脱离，则第一摇盖11和第二摇盖12可以从水平状态恢复或近似恢复到竖直状态。

第二电机单元50包括交流电机51和多条对称固定在交流电机51上且随着交流电机51旋转的控制杆52，通常，在交流电机51上设置三根控制杆52。交流电机51既可以带动控制杆52顺时针转动，也可以带动控制杆52逆时针转动。控制杆52推动第一摇盖11向着容纳单元10内侧的水平方向延伸；即将容纳单元10的第一摇盖11推至向内侧且偏离竖直方向。

优选地，第二电机单元50的控制杆52的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转，以此往复。这是因为容纳单元10在传送带110上移动，前方的第一摇盖11需要从竖直向上延伸的状态向其后方推动，后方的第一摇盖11需要从竖直向上延伸的状态向其前方压制至水平推动，将第一摇盖11用于闭合容纳单元10。

第三压杆60用于将两个第二摇盖12向容纳单元10的内侧压制压制成水平状态或接近水平状态，即用于闭合容纳单元10，通常，至少设置两根第三压杆60，分别位于两个闭合时的第二摇盖12上方。

第三压杆60从第二电机单元50向着传送带110一端延伸，第三压杆60的始端偏离杆身的延伸方向且向着外侧斜上方延伸，有助于第三压杆60逐渐降低第一摇盖11与水平面所成角度，直至压制闭合；即两个第三压杆60的始端位于两个竖直状态的第二摇盖12外侧，而两个第三压杆60的杆身位于两个竖直状态的第二摇盖12之间，容纳单元10移动到第二电机单元50下方时，两个第三压杆60位于两个第二摇盖12外侧，当容纳单元10继续移动时，两个第三压杆60将两个第二摇盖12向内侧压制，直至两个第二摇盖12闭合。两根第三压杆60压制第一摇盖11和第二摇盖12向着容纳单元10内侧的水平方向延伸，且将容纳单元10密封闭合。

图3是本发明第二实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图。图3所示的开槽型纸箱数据采集工装和图1所示的开槽型纸箱数据采集工装的主要区别在于：开槽型纸箱数据采集工装还包括旋转器70，旋转器70与数据采集器30连接，旋转器70调整数据采集器30的位置。旋转器70用于调整数据采集器30的采集高度和采集角度，以适合采集不同高度、不同数据附着位置的载体13的数据，而且，区别于图1的数据采集器采集一列载体13的数据，增加旋转器70后，可以同时采取多列载体13的数据，以提高数据采集器30的采集速度，扩大使用范围。

图4是本发明第三实施例所述的开槽型纸箱数据采集工装的示意图。图4所示的开槽型纸箱数据采集工装和图3所示的开槽型纸箱数据采集工装的主要区别在于，开槽型纸箱数据采集工装还包括喷码器80，喷码器80位于第二电机单元50后方，喷码器80在闭合的容纳单元10的第二摇盖12顶部进行喷码，可以将数据采集器30采集的数据汇总后，在摇盖顶部喷码，有助于后续程序采集容纳单元10的数据信息。

优选地，第一电机单元20前方连接装箱，喷码器80后方连接封箱机。可以无缝接入生产企业现有自动化作业流程设备当中，实现从最小包装通过装箱机进入成品箱。

下面介绍开槽型纸箱数据采集工装的使用流程。图5是图4所示的开槽型纸箱数据采集工装的使用流程图。图6是图4所示的开槽型纸箱数据采集工装的使用俯视流程图。如图5和图6所示，首先，容纳单元10在传送带110上移动，第一摇盖11和第二摇盖12竖直向上延伸，容纳单元10传送至第一电机单元20下方，控制杆22逆时针转动，将前方的第一摇盖11推向其前方，随后，控制杆22顺时针转动，将后方的第一摇盖11推向其后方；

其次，第二压杆41将两个第一摇盖11压制成水平状态或接近水平状态，同时，两个第一压杆40将两个第二摇盖12压制成水平状态或接近水平状态，此时，第一摇盖11和第二摇盖12向着水平方向或接近水平方向延伸，容纳单元10处于完全打开状态，载体13暴露在数据采集器30下方，数据采集器30开始对容纳单元10内载体13进行数据采集，旋转器70与数据采集器30连接，可以同时采集两列的载体13数据；

再次，数据采集完毕，则容纳单元10脱离第一压杆40和第二压杆41，第一摇盖11和第二摇盖12由于不再受到下压力，则恢复至竖直向上延伸；然后，容纳单元10被传送至第二电机单元50下方，控制杆52顺时针转动，将前方的第一摇盖11推向其后方，随后，控制杆52逆时针转动，将后方的第一摇盖11推向其前方；

再次，两个第三压杆60将第二摇盖12压制成水平状态或接近水平状态，两个第二摇盖12覆盖在两个第一摇盖11之上，至此，容纳单元10处于完全闭合状态；

最后，在容纳单元10的摇盖上进行喷码，至此操作完毕。

通过上述本发明提供的实施例提供的开槽型纸箱数据采集工装，其一，能够自动压平摇盖，设有第一电机单元、第一压杆和第二压杆，第一电机单元用于自动推动摇盖偏离竖直方向向着容纳单元外侧延伸，第一压杆和第二压杆可以实现摇盖的自动压平，故而，在进行数据采集时，开槽型纸箱大小和摇盖的高度均不会影响数据采集准确度；其二，能够自动闭合摇盖，设有第二电机单元和第三压杆，第二电机单元用于自动推动摇盖偏离竖直方向向容纳单元内侧延伸，第三压杆可以实现摇盖的自动闭合，方便后续的喷码或封箱操作；其三，旋转器与数据采集器连接，旋转器可以调整数据采集器的采集位置，适合多种载体使用，同时可以实现多列载体的数据同时采集，缩短采集时间，提高采集效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种开槽型纸箱数据采集工装，其包括：位于传送带上方的容纳单元，所述容纳单元内承装多个附着数据信息的载体，所述容纳单元顶部设有用于密封开口的多对摇盖，打开压平时平行于所述传送带延伸方向的一对所述摇盖为第一摇盖，打开压平时垂直于所述传送带延伸方向的一对所述摇盖为第二摇盖，其特征在于，

第一电机单元，所述第一电机单元包括交流电机和多条对称固定在所述交流电机上且随着所述交流电机旋转的控制杆，所述控制杆推动所述第一摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；

至少两根第一压杆，所述第一压杆从所述第一电机单元向着所述传送带一端延伸，所述第一压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着内侧斜上方延伸，两根所述第一压杆分别压制所述第二摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；

至少一根第二压杆，所述第二压杆位于所述第一压杆之间，所述第二压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着斜上方延伸，所述第二压杆压制所述第一摇盖向着所述容纳单元外侧的水平方向延伸；

数据采集器，所述数据采集器采集所述容纳单元内的所述载体上的数据信息；

第二电机单元，所述第二电机单元包括交流电机和多条对称固定在所述交流电机上且随着所述交流电机旋转的控制杆，所述控制杆推动所述第一摇盖向着所述容纳单元内侧的水平方向延伸；

至少两根第三压杆，所述第三压杆从所述第二电机单元向着所述传送带一端延伸，所述第三压杆的始端偏离杆身的延伸方向且向着外侧斜上方延伸，两根所述第三压杆压制所述第一摇盖和所述第二摇盖向着所述容纳单元内侧的水平方向延伸，且将所述容纳单元密封闭合。

2.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，还包括旋转器，所述旋转器与所述数据采集器连接，所述旋转器调整所述数据采集器的位置。

3.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，还包括喷码器，所述喷码器位于所述第二电机单元后方，所述喷码器在闭合的所述容纳单元顶部喷码。

4.如权利要求3所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，所述第一电机单元前方连接装箱机，所述喷码器后方连接封箱机。

5.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，所述载体包括含有数据信息的瓶盖。

6.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，所述第一电机单元的控制杆的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转。

7.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，所述第二电机单元的控制杆的旋转循环顺序是先逆时针旋转，后顺时针旋转。

8.如权利要求1所述的开槽型纸箱数据采集工装，其特征在于，所述容纳单元为开槽型纸箱，所述容纳单元的长度的范围是280mm～370mm，宽度的范围是200mm～350mm，高度的范围是110mm～350mm。