CN110282167A - 一种蓝莓灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及蓝莓领域，更具体的说是一种蓝莓灌装装置，可以通过分量组合体完成对蓝莓的分量；可以对分量过后的蓝莓的运输；可以固筒状的包装盒，并且可以防止筒状的包装盒的脱落，同时可以减小筒状的包装盒的外壁接触点的形变，方便保持筒状的包装盒的外壁的完整性；可以调整固定组合5运送筒状的包装盒的速度，包括固定架组合体、分量组合体、驱动组合体、调节组合体和固定组合体，推簧一弹力的推动下，使得棱形滑杆沿着铰接板二向前侧运动，进而使得驱动锥齿脱离输入锥齿和分量锥齿，使得分量箱不会发生转动；容纳箱中的蓝莓继续落入空的分量腔中，此时分量腔中的分量推板会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆向下侧运动，并重复上述过程。

Description

一种蓝莓灌装装置

技术领域

本发明涉及蓝莓领域，更具体的说是一种蓝莓灌装装置。

背景技术

蓝莓是一种常见的水果，蓝莓灌装装置时在蓝莓榆树运输过程中常见的机械，但是一般的蓝莓灌装装置，往往需要人工进行的工作比较多，工作效率比较低，功能比价单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝莓灌装装置，可以通过分量组合体完成对蓝莓的分量；可以对分量过后的蓝莓的运输；可以固筒状的包装盒，并且可以防止筒状的包装盒的脱落，同时可以减小筒状的包装盒的外壁接触点的形变，方便保持筒状的包装盒的外壁的完整性；可以调整固定组合5运送筒状的包装盒的速度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种蓝莓灌装装置，包括固定架组合体、分量组合体、驱动组合体、调节组合体和固定组合体，所述固定架组合体与分量组合体连接，分量组合体与驱动组合体连接，调节组合体与固定架组合体连接，固定组合体与调节组合体连接，固定组合体与固定架组合体连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓灌装装置，所述固定架组合体包括底板、输入电机、输入摩擦轮、传动摩擦轮、固定盘、分量电机、输入锥齿、推簧一、容纳箱、带轴锥齿一、直齿一、锥齿二、固定轴、带轴锥齿三、直齿二、矩形通孔、弧形腔、固定凸台、固定柱、固定板一、铰接架一、固定板二、固定架二、铰接板二、棱形滑孔、锥齿四、转柱一、驱动凸台和弧形滑槽，所述固定凸台与底板固定连接，固定柱与底板固定连接，固定板一与底板固定连接，铰接架一与底板固定连接，固定板二与底板固定连接，固定架二与底板固定连接，铰接板二与底板固定连接，输入电机与固定凸台固定连接，输入摩擦轮固定连接输入电机的输出轴上，传动摩擦轮与容纳箱转动连接，输入摩擦轮与传动摩擦轮摩擦传动，固定盘与固定板二固定连接，分量电机与固定架二固定连接，输入锥齿固定连接在分量电机的输出轴上，容纳箱固定连接在固定架二上端，棱形滑孔设置在铰接板二的中端，容纳箱的内端镂空，矩形通孔设置在容纳箱内壁下端，弧形腔设置在容纳箱的下端，带轴锥齿一与直齿一固定连接，锥齿二与固定轴固定连接，带轴锥齿三与直齿二固定连接，带轴锥齿一与锥齿二啮合传动，带轴锥齿三与锥齿二啮合传动，锥齿四与转柱一固定连接，驱动凸台与转柱一固定连接，锥齿四与锥齿二啮合传动，转柱一与铰接架一转动连接，推簧一与铰接板二固定连接，推簧一处于压缩状态，棱形滑孔为六棱柱型孔，弧形滑槽设置在固定盘上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓灌装装置，所述分量组合体包括分量箱、分量转柱、分量锥齿、分量推板、分量推杆、分量辊子、分量铰接柱、分量滑杆、分量腔、分量滑孔、镂空腔、分量铰接杆和分量推簧，所述分量转柱与分量箱固定连接，分量锥齿与分量转柱固定连接，分量推板与分量滑杆固定连接，分量滑杆与分量推杆铰接连接，分量推杆与分量铰接柱滑动连接，分量辊子与分量推杆转动连接，分量腔设置在分量箱上，分量滑孔设置在分量腔内,镂空腔设置在分量箱上，分量铰接杆固定连接在镂空腔内，分量转柱与铰接板二转动连接，分量推板与分量腔滑动连接，分量滑杆与分量滑孔滑动连接，分量铰接柱与镂空腔转动连接，分量箱与弧形腔配合连接，分量推簧设置在分量推板和分量腔内壁之间，分量推簧处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓灌装装置，所述驱动组合体包括驱动锥齿、驱动转柱、驱动板、棱形滑杆、驱动固定板和驱动凸台，所述驱动锥齿与驱动转柱转动连接，驱动转柱与棱形滑杆固定连接，驱动板与棱形滑杆固定连接，驱动固定板与棱形滑杆固定连接，驱动凸台与驱动固定板固定连接，棱形滑杆为六棱柱，棱形滑杆固定连接在棱形滑孔内,推簧一套接在棱形滑杆上,推簧一设置在驱动板和铰接板二之间，分量辊子与驱动凸台贴合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓灌装装置，所述调节组合体包括调节杆、调节摩擦盘、调节镂空槽、连接杆、档位杆、配合杆、环形槽、环形杆、固定连接杆、调节滑槽一、调节凸台一、调节凸台二、调节滑槽二、调节滑槽三、调节滑孔、滑柱一、滑柱推簧一、侧壁滑柱、侧壁推簧、按动柱一、按动滑柱一、按动柱二、按动滑柱二、按动柱三、按动滑柱三、滑柱二、滑柱推簧二、滑柱三和滑柱推簧三，所述环形槽与调节杆固定连接，环形槽的中端镂空，调节镂空槽设置在调节杆内端，调节摩擦盘与调节杆固定连接，环形杆设置在连接杆上，连接杆通过环形杆与环形槽转动连接,固定连接杆与连接杆固定连接，配合杆与固定连接杆固定连接，调节滑槽一、调节滑槽二和调节滑槽三均设置在配合杆上，调节滑孔设置在配合杆上,调节凸台一固定连接在调节滑槽一内壁上,调节凸台二固定连接在调节滑槽二内壁上,调节凸台一、调节凸台二和调节滑槽三倾斜角度依次增加，滑柱一与档位杆固定连接，滑柱推簧一套接连接在滑柱一上，滑柱二与档位杆固定连接，滑柱推簧二与滑柱二套接连接，滑柱三与档位杆固定连接，滑柱推簧三与滑柱三套接连接，侧壁滑柱与档位杆固定连接,侧壁推簧与侧壁滑柱套接连接，滑柱推簧一、滑柱推簧二、滑柱推簧三和侧壁推簧均处于压缩状态，侧壁滑柱与调节滑孔滑动连接，档位杆与固定板一固定连接，按动柱一与按动滑柱一固定连接，按动柱二与按动滑柱二固定连接，按动柱三与按动滑柱三固定连接，按动柱一与滑柱一滑动连接，滑柱推簧一设置在按动柱一下端，按动滑柱一与调节滑槽一配合连接，按动柱二与滑柱二滑动连接，滑柱推簧二设置在按动柱二下端，按动滑柱二与调节滑槽二配合连接，按动柱三与滑柱三滑动连接，滑柱推簧三设置在按动柱三下端，按动滑柱三与调节滑槽三配合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓灌装装置，所述固定组合体包括固定板一、固定铰接柱、固定铰接孔、固定架、中端推杆、擒纵杆、贴合滑子、内推簧三、固定架杆、固定连接端子、内底板、侧壁矩形槽、连接柱、固定连柱、承载板、内滑柱六、内推簧五、连接端子板、连接端子辊子一、连接端子辊子二、腰槽、连接固定杆和连接端柱，所述固定组合体设置有多个，多个固定组合体通过固定铰接孔与固定铰接柱的首尾配合连接，固定铰接柱与固定板一固定连接，固定铰接孔设置在固定板一上，固定架与固定板一固定连接，固定架杆与固定架固定连接，承载板设置在中端推杆上端，固定连柱与连接柱固定连接，连接柱与承载板固定连接，内底板与连接柱固定连接，侧壁矩形槽设置在侧壁矩形槽上，侧壁矩形槽与固定架杆配合连接，内推簧三设置在内底板下端，内推簧三处于压缩状态，内滑柱六与擒纵杆固定连接，内推簧五与内滑柱六套接连接，擒纵杆中端铰接连接在固定架杆上，腰槽设置在擒纵杆下端，腰槽与连接端柱滑动铰接，连接固定杆与连接端柱固定连接，连接固定杆设置在固定连接端子上，连接固定杆与固定连柱固定连接，与内滑柱六滑动连接，与连接端子板铰接连接，连接端子辊子一和连接端子辊子二均与连接端子板转动连接,连接端子板设置在贴合滑子上，固定板一的内侧设置在齿条，固定板一通过齿条与直齿一和直齿二啮合传动，固定板一下端滑动连接在弧形滑槽内。

本发明一种蓝莓灌装装置的有益效果为：

本发明一种蓝莓灌装装置，推簧一弹力的推动下，使得棱形滑杆沿着铰接板二向前侧运动，进而使得驱动锥齿脱离输入锥齿和分量锥齿，使得分量箱不会发生转动；容纳箱中的蓝莓继续落入空的分量腔中，此时分量腔中的分量推板会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆向下侧运动，并重复上述过程，并使得此时的分量腔运动1/4圆周，并完成的蓝莓的分离，通过如此反复过程，在实现对蓝莓分量的同时，也完成对分量过后的蓝莓的运输；驱动板驱动着驱动转柱向后运动，使得驱动锥齿与输入锥齿和分量锥齿同时啮合，输入锥齿转动，通过驱动锥齿和分量锥齿带动着分量转柱转动，进而带动着分量箱转动，进而带动分量腔和分量推板转动，进而使得分量辊子同时随着分量箱同时运动；在滑柱推簧三弹力的推动下，使得按动柱三沿着滑柱三向上侧滑动，使得按动滑柱三脱离调节滑槽三，在侧壁推簧的推动下，使得档位杆与配合杆之间的相对位置变为，使得与传动摩擦轮接触的位置回到初始位置，使得与传动摩擦轮接触的位置和传动摩擦轮与输入摩擦轮接触的位置距离传动摩擦轮转轴的距离的比值回到初始状态，使得输入和输出的传动比回到初始状态，进而使得固定组合体的运动速度回到初始状态，进而使得运送筒状的包装盒的速度回到初始状态，完成对装置运动速度的一键还原。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定架组合体结构示意图一；

图3是本发明的固定架组合体结构示意图二；

图4是本发明的固定架组合体结构示意图三；

图5是本发明的固定架组合体结构示意图四；

图6是本发明的固定架组合体结构示意图五；

图7是本发明的固定架组合体结构示意图六；

图8是本发明的分量组合体结构示意图一；

图9是本发明的分量组合体结构示意图二；

图10是本发明的分量组合体结构示意图三；

图11是本发明的分量组合体结构示意图四；

图12是本发明的驱动组合体结构示意图一；

图13是本发明的调节组合体结构示意图二；

图14是本发明的调节组合体结构示意图三；

图15是本发明的调节组合体结构示意图四；

图16是本发明的调节组合体结构示意图五；

图17是本发明的调节组合体结构示意图六；

图18是本发明的调节组合体结构示意图七；

图19是本发明的固定组合体结构示意图一；

图20是本发明的固定组合体结构示意图二；

图21是本发明的固定组合体结构示意图三；

图22是本发明的固定组合体结构示意图四；

图23是本发明的固定组合体结构示意图五；

图24是本发明的固定组合体结构示意图六；

图25是本发明的固定组合体结构示意图七。

图中：固定架组合体1；底板1-1；输入电机1-2；输入摩擦轮1-3；传动摩擦轮1-4；固定盘1-5；分量电机1-6；输入锥齿1-7；推簧一1-8；容纳箱1-9；带轴锥齿一1-10；直齿一1-11；锥齿二1-12；固定轴1-13；带轴锥齿三1-14；直齿二1-15；矩形通孔1-16；弧形腔1-17；固定凸台1-18；固定柱1-19；固定板一1-20；铰接架一1-21；固定板二1-22；固定架二1-23；铰接板二1-24；棱形滑孔1-25；锥齿四1-26；转柱一1-27；驱动凸台1-28；弧形滑槽1-29；分量组合体2；分量箱2-1；分量转柱2-2；分量锥齿2-3；分量推板2-4；分量推杆2-5；分量辊子2-6；分量铰接柱2-7；分量滑杆2-8；分量腔2-9；分量滑孔2-10；镂空腔2-11；分量铰接杆2-12；分量推簧2-13；驱动组合体3；驱动锥齿3-1；驱动转柱3-2；驱动板3-3；棱形滑杆3-4；驱动固定板3-5；驱动凸台3-6；调节组合体4；调节杆4-1；调节摩擦盘4-2；调节镂空槽4-3；连接杆4-4；档位杆4-5；配合杆4-6；环形槽4-7；环形杆4-8；固定连接杆4-9；调节滑槽一4-10；调节凸台一4-11；调节凸台二4-12；调节滑槽二4-13；调节滑槽三4-14；调节滑孔4-15；滑柱一4-16；滑柱推簧一4-17；侧壁滑柱4-18；侧壁推簧4-19；按动柱一4-20；按动滑柱一4-21；按动柱二4-22；按动滑柱二4-23；按动柱三4-24；按动滑柱三4-25；滑柱二4-26；滑柱推簧二4-27；滑柱三4-28；滑柱推簧三4-29；固定组合体5；固定板一5-1；固定铰接柱5-2；固定铰接孔5-3；固定架5-4；中端推杆5-5；擒纵杆5-6；贴合滑子5-7；内推簧三5-8；固定架杆5-9；固定连接端子5-10；内底板5-11；侧壁矩形槽5-12；连接柱5-13；固定连柱5-14；承载板5-15；内滑柱六5-16；内推簧五5-17；连接端子板5-18；连接端子辊子一5-19；连接端子辊子二5-20；腰槽5-21；连接固定杆5-22；连接端柱5-23；辅助铰接杆5-24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-25说明本实施方式，一种蓝莓灌装装置，包括固定架组合体1、分量组合体2、驱动组合体3、调节组合体4和固定组合体5，所述固定架组合体1与分量组合体2连接，分量组合体2与驱动组合体3连接，调节组合体4与固定架组合体1连接，固定组合体5与调节组合体4连接，固定组合体5与固定架组合体1连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定架组合体1包括底板1-1、输入电机1-2、输入摩擦轮1-3、传动摩擦轮1-4、固定盘1-5、分量电机1-6、输入锥齿1-7、推簧一1-8、容纳箱1-9、带轴锥齿一1-10、直齿一1-11、锥齿二1-12、固定轴1-13、带轴锥齿三1-14、直齿二1-15、矩形通孔1-16、弧形腔1-17、固定凸台1-18、固定柱1-19、固定板一1-20、铰接架一1-21、固定板二1-22、固定架二1-23、铰接板二1-24、棱形滑孔1-25、锥齿四1-26、转柱一1-27、驱动凸台1-28和弧形滑槽1-29，所述固定凸台1-18与底板1-1固定连接，固定柱1-19与底板1-1固定连接，固定板一1-20与底板1-1固定连接，铰接架一1-21与底板1-1固定连接，固定板二1-22与底板1-1固定连接，固定架二1-23与底板1-1固定连接，铰接板二1-24与底板1-1固定连接，输入电机1-2与固定凸台1-18固定连接，输入摩擦轮1-3固定连接输入电机1-2的输出轴上，传动摩擦轮1-4与容纳箱1-9转动连接，输入摩擦轮1-3与传动摩擦轮1-4摩擦传动，固定盘1-5与固定板二1-22固定连接，分量电机1-6与固定架二1-23固定连接，输入锥齿1-7固定连接在分量电机1-6的输出轴上，容纳箱1-9固定连接在固定架二1-23上端，棱形滑孔1-25设置在铰接板二1-24的中端，容纳箱1-9的内端镂空，矩形通孔1-16设置在容纳箱1-9内壁下端，弧形腔1-17设置在容纳箱1-9的下端，带轴锥齿一1-10与直齿一1-11固定连接，锥齿二1-12与固定轴1-13固定连接，带轴锥齿三1-14与直齿二1-15固定连接，带轴锥齿一1-10与锥齿二1-12啮合传动，带轴锥齿三1-14与锥齿二1-12啮合传动，锥齿四1-26与转柱一1-27固定连接，驱动凸台1-28与转柱一1-27固定连接，锥齿四1-26与锥齿二1-12啮合传动，转柱一1-27与铰接架一1-21转动连接，推簧一1-8与铰接板二1-24固定连接，推簧一1-8处于压缩状态，棱形滑孔1-25为六棱柱型孔，弧形滑槽1-29设置在固定盘1-5上；

推簧一1-8弹力的推动下，使得棱形滑杆3-4沿着铰接板二1-24向前侧运动，进而使得驱动锥齿3-1脱离输入锥齿1-7和分量锥齿2-3，使得分量箱2-1不会发生转动。

具体实施方式三：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分量组合体2包括分量箱2-1、分量转柱2-2、分量锥齿2-3、分量推板2-4、分量推杆2-5、分量辊子2-6、分量铰接柱2-7、分量滑杆2-8、分量腔2-9、分量滑孔2-10、镂空腔2-11、分量铰接杆2-12和分量推簧2-13，所述分量转柱2-2与分量箱2-1固定连接，分量锥齿2-3与分量转柱2-2固定连接，分量推板2-4与分量滑杆2-8固定连接，分量滑杆2-8与分量推杆2-5铰接连接，分量推杆2-5与分量铰接柱2-7滑动连接，分量辊子2-6与分量推杆2-5转动连接，分量腔2-9设置在分量箱2-1上，分量滑孔2-10设置在分量腔2-9内,镂空腔2-11设置在分量箱2-1上，分量铰接杆2-12固定连接在镂空腔2-11内，分量转柱2-2与铰接板二1-24转动连接，分量推板2-4与分量腔2-9滑动连接，分量滑杆2-8与分量滑孔2-10滑动连接，分量铰接柱2-7与镂空腔2-11转动连接，分量箱2-1与弧形腔1-17配合连接，分量推簧2-13设置在分量推板2-4和分量腔2-9内壁之间，分量推簧2-13处于压缩状态；

容纳箱1-9中的蓝莓继续落入空的分量腔2-9中，此时分量腔2-9中的分量推板2-4会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆2-8向下侧运动，并重复上述过程，并使得此时的分量腔2-9运动1/4圆周，并完成的蓝莓的分离，通过如此反复过程，在实现对蓝莓分量的同时，也完成对分量过后的蓝莓的运输。

具体实施方式四：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述驱动组合体3包括驱动锥齿3-1、驱动转柱3-2、驱动板3-3、棱形滑杆3-4、驱动固定板3-5和驱动凸台3-6，所述驱动锥齿3-1与驱动转柱3-2转动连接，驱动转柱3-2与棱形滑杆3-4固定连接，驱动板3-3与棱形滑杆3-4固定连接，驱动固定板3-5与棱形滑杆3-4固定连接，驱动凸台3-6与驱动固定板3-5固定连接，棱形滑杆3-4为六棱柱，棱形滑杆3-4固定连接在棱形滑孔1-25内,推簧一1-8套接在棱形滑杆3-4上,推簧一1-8设置在驱动板3-3和铰接板二1-24之间，分量辊子2-6与驱动凸台3-6贴合；

驱动板3-3驱动着驱动转柱3-2向后运动，使得驱动锥齿3-1与输入锥齿1-7和分量锥齿2-3同时啮合，输入锥齿1-7转动，通过驱动锥齿3-1和分量锥齿2-3带动着分量转柱2-2转动，进而带动着分量箱2-1转动，进而带动分量腔2-9和分量推板2-4转动，进而使得分量辊子2-6同时随着分量箱2-1同时运动。

具体实施方式五：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体4包括调节杆4-1、调节摩擦盘4-2、调节镂空槽4-3、连接杆4-4、档位杆4-5、配合杆4-6、环形槽4-7、环形杆4-8、固定连接杆4-9、调节滑槽一4-10、调节凸台一4-11、调节凸台二4-12、调节滑槽二4-13、调节滑槽三4-14、调节滑孔4-15、滑柱一4-16、滑柱推簧一4-17、侧壁滑柱4-18、侧壁推簧4-19、按动柱一4-20、按动滑柱一4-21、按动柱二4-22、按动滑柱二4-23、按动柱三4-24、按动滑柱三4-25、滑柱二4-26、滑柱推簧二4-27、滑柱三4-28和滑柱推簧三4-29，所述环形槽4-7与调节杆4-1固定连接，环形槽4-7的中端镂空，调节镂空槽4-3设置在调节杆4-1内端，调节摩擦盘4-2与调节杆4-1固定连接，环形杆4-8设置在连接杆4-4上，连接杆4-4通过环形杆4-8与环形槽4-7转动连接,固定连接杆4-9与连接杆4-4固定连接，配合杆4-6与固定连接杆4-9固定连接，调节滑槽一4-10、调节滑槽二4-13和调节滑槽三4-14均设置在配合杆4-6上，调节滑孔4-15设置在配合杆4-6上,调节凸台一4-11固定连接在调节滑槽一4-10内壁上,调节凸台二4-12固定连接在调节滑槽二4-13内壁上,调节凸台一4-11、调节凸台二4-12和调节滑槽三4-14倾斜角度依次增加，滑柱一4-16与档位杆4-5固定连接，滑柱推簧一4-17套接连接在滑柱一4-16上，滑柱二4-26与档位杆4-5固定连接，滑柱推簧二4-27与滑柱二4-26套接连接，滑柱三4-28与档位杆4-5固定连接，滑柱推簧三4-29与滑柱三4-28套接连接，侧壁滑柱4-18与档位杆4-5固定连接,侧壁推簧4-19与侧壁滑柱4-18套接连接，滑柱推簧一4-17、滑柱推簧二4-27、滑柱推簧三4-29和侧壁推簧4-19均处于压缩状态，侧壁滑柱4-18与调节滑孔4-15滑动连接，档位杆4-5与固定板一1-20固定连接，按动柱一4-20与按动滑柱一4-21固定连接，按动柱二4-22与按动滑柱二4-23固定连接，按动柱三4-24与按动滑柱三4-25固定连接，按动柱一4-20与滑柱一4-16滑动连接，滑柱推簧一4-17设置在按动柱一4-20下端，按动滑柱一4-21与调节滑槽一4-10配合连接，按动柱二4-22与滑柱二4-26滑动连接，滑柱推簧二4-27设置在按动柱二4-22下端，按动滑柱二4-23与调节滑槽二4-13配合连接，按动柱三4-24与滑柱三4-28滑动连接，滑柱推簧三4-29设置在按动柱三4-24下端，按动滑柱三4-25与调节滑槽三4-14配合连接；

在滑柱推簧三4-29弹力的推动下，使得按动柱三4-24沿着滑柱三4-28向上侧滑动，使得按动滑柱三4-25脱离调节滑槽三4-14，在侧壁推簧4-19的推动下，使得档位杆4-5与配合杆4-6之间的相对位置变为0，使得4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置回到初始位置，使得4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置和传动摩擦轮1-4与输入摩擦轮1-3接触的位置距离传动摩擦轮1-4转轴的距离的比值回到初始状态，使得输入和输出的传动比回到初始状态，进而使得固定组合体5的运动速度回到初始状态，进而使得运送筒状的包装盒的速度回到初始状态，完成对装置运动速度的一键还原。

具体实施方式六：

下面结合图1-25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定组合体5包括固定板一5-1、固定铰接柱5-2、固定铰接孔5-3、固定架5-4、中端推杆5-5、擒纵杆5-6、贴合滑子5-7、内推簧三5-8、固定架杆5-9、固定连接端子5-10、内底板5-11、侧壁矩形槽5-12、连接柱5-13、固定连柱5-14、承载板5-15、内滑柱六5-16、内推簧五5-17、连接端子板5-18、连接端子辊子一5-19、连接端子辊子二5-20、腰槽5-21、连接固定杆5-22和连接端柱5-23，所述固定组合体5设置有多个，多个固定组合体5通过固定铰接孔5-3与固定铰接柱5-2的首尾配合连接，固定铰接柱5-2与固定板一5-1固定连接，固定铰接孔5-3设置在固定板一5-1上，固定架5-4与固定板一5-1固定连接，固定架杆5-9与固定架5-4固定连接，承载板5-15设置在中端推杆5-5上端，固定连柱5-14与连接柱5-13固定连接，连接柱5-13与承载板5-15固定连接，内底板5-11与连接柱5-13固定连接，侧壁矩形槽5-12设置在侧壁矩形槽5-12上，侧壁矩形槽5-12与固定架杆5-9配合连接，内推簧三5-8设置在内底板5-11下端，内推簧三5-8处于压缩状态，内滑柱六5-16与擒纵杆5-6固定连接，内推簧五5-17与内滑柱六5-16套接连接，擒纵杆5-6中端铰接连接在固定架杆5-9上，腰槽5-21设置在擒纵杆5-6下端，腰槽5-21与连接端柱5-23滑动铰接，连接固定杆5-22与连接端柱5-23固定连接，连接固定杆5-22设置在固定连接端子5-10上，连接固定杆5-22与固定连柱5-14固定连接，辅助铰接杆5-24与内滑柱六5-16滑动连接，辅助铰接杆5-24与连接端子板5-18铰接连接，连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20均与连接端子板5-18转动连接,连接端子板5-18设置在贴合滑子5-7上，固定板一5-1的内侧设置在齿条，固定板一5-1通过齿条与直齿一1-11和直齿二1-15啮合传动，固定板一5-1下端滑动连接在弧形滑槽1-29内。

本发明的一种蓝莓灌装装置，其工作原理为：

使用时，将需要灌装的蓝莓放置在容纳箱1-9的内端,同时启动分量电机1-6，同时分量电机1-6带动输入锥齿1-7转动，容纳箱1-9中的蓝莓通过矩形通孔1-16落入分量组合体2中的分量腔2-9内，分量腔2-9的初始位置如图11所示，落入分量腔2-9中的蓝莓放置在分量推板2-4上，在蓝莓重力的作用下，推动着分量推板2-4连带着分量滑杆2-8沿着分量滑孔2-10向下侧移动，通过分量滑杆2-8与分量推杆2-5的铰接连接，驱动着分量推杆2-5沿着分量铰接柱2-7向外侧滑动的同时，使得分量辊子2-6向上侧摆动，通过分量辊子2-6与驱动凸台3-6的贴合，使得驱动凸台3-6通过驱动固定板3-5驱动着棱形滑杆3-4沿着铰接板二1-24向后侧滑动，同时通过驱动板3-3压缩推簧一1-8，通过驱动板3-3驱动着驱动转柱3-2向后运动，使得驱动锥齿3-1与输入锥齿1-7和分量锥齿2-3同时啮合，输入锥齿1-7转动，通过驱动锥齿3-1和分量锥齿2-3带动着分量转柱2-2转动，进而带动着分量箱2-1转动，进而带动分量腔2-9和分量推板2-4转动，进而使得分量辊子2-6同时随着分量箱2-1同时运动，当分量辊子2-6脱离驱动凸台3-6的接触面时，分量箱2-1带动着装有蓝莓的分量腔2-9转过1/4圆周，此时因分量辊子2-6与驱动凸台3-6脱离，在分量推簧2-13弹力的推动下，使得分量推板2-4沿着分量腔2-9向外侧推动蓝莓，使得分量腔2-9中的蓝莓脱离分量腔2-9，同时也完成对蓝莓的分量；当装有蓝莓的分量腔2-9向外侧推送蓝莓时，另外的空的分量腔2-9运动到矩形通孔1-16下端，并使得容纳箱1-9中的蓝莓继续落入空的分量腔2-9中，此时分量腔2-9中的分量推板2-4会在蓝莓重力的作用下再次驱动着分量滑杆2-8向下侧运动，并重复上述过程，并使得此时的分量腔2-9运动1/4圆周，并完成的蓝莓的分离，通过如此反复过程，在实现对蓝莓分量的同时，也完成对分量过后的蓝莓的运输；分量电机1-6与驱动凸台3-6脱离时，在推簧一1-8弹力的推动下，使得棱形滑杆3-4沿着铰接板二1-24向前侧运动，进而使得驱动锥齿3-1脱离输入锥齿1-7和分量锥齿2-3，使得分量箱2-1不会发生转动，使得分量腔2-9中的蓝莓能充分的脱离分量腔2-9，避免对蓝莓的运输和分量过程产生干涉，使得分量腔2-9中的蓝莓脱离不充分；将筒状的包装盒放置在承载板5-15上，在重力的作用下，使得承载板5-15带动着固定连柱5-14向下侧运动，同时使得侧壁矩形槽5-12沿着固定架杆5-9向下运动，通过侧壁矩形槽5-12与固定架杆5-9之间的配合，可完成对固定架5-4的定位，使得固定架5-4不易脱离固定板一5-1，同时压缩内推簧三5-8，从分量腔2-9中脱离的蓝莓会落入筒状的包装盒中，此时筒状的包装盒的重力继续增加，进而使得承载板5-15继续向下运动，在承载板5-15的带动着，使得固定连柱5-14向下运动，固定连柱5-14通过连接固定杆5-22带动着连接端柱5-23沿着腰槽5-21滑动，通过连接端柱5-23与腰槽5-21的滑动连接，使得擒纵杆5-6的下端向外侧转动，进而使得擒纵杆5-6的上侧带动着贴合滑子5-7向内侧偏转，使得贴合滑子5-7中的连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20与筒状的包装盒的外壁贴合，因连接端子板5-18与辅助铰接杆5-24为铰接，可使得连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20沿着筒状的包装盒的外壁的轮廓线紧密贴合，防止筒状的包装盒的脱落；因连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20贴合筒状的包装盒的外壁的轮廓线，使得连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20与筒状的包装盒的外壁之间的应力减小，减小连接端子辊子一5-19和连接端子辊子二5-20与筒状的包装盒的外壁接触点的形变，方便保持筒状的包装盒的外壁的完整性；同时启动输入电机1-2，通过输入电机1-2带动着输入摩擦轮1-3转动，通过输入摩擦轮1-3驱动传动摩擦轮1-4转动，传动摩擦轮1-4带动调节摩擦盘4-2转动，进而驱动调节杆4-1转动，通过调节镂空槽4-3与驱动凸台1-28配合，带动转柱一1-27转动，进而通过锥齿四1-26带动锥齿二1-12转动，进而驱动带轴锥齿一1-10和带轴锥齿三1-14转动，进而驱动直齿一1-11和直齿二1-15转动，通过直齿一1-11和直齿二1-15驱动着固定板一5-1沿着弧形滑槽1-29内滑动，因弧形滑槽1-29为环形，使得固定板一5-1沿着弧形滑槽1-29轨迹运动，固定板一5-1运动，带动固定在固定组合体5中的筒状的包装盒运动，在装置的另一端，通过人工将装有蓝莓的筒状的包装盒取下，完成蓝莓的灌装过程；当需要调整固定组合体5运送筒状的包装盒的速度时，手动向下侧按动按动柱一4-20，使得按动滑柱一4-21沿着调节凸台一4-11滑动，使得配合杆4-6通过调节滑孔4-15和侧壁滑柱4-18的配合向前侧运动，同时压缩侧壁推簧4-19，侧壁推簧4-19反向推动配合杆4-6，使得按动滑柱一4-21卡在调节滑槽一4-10下端，通过调节凸台一4-11与按动滑柱一4-21的配合改变配合杆4-6与档位杆4-5前侧之间的距离，进而通过连接杆4-4带动着调节杆4-1相对与驱动凸台1-28之间相对滑动，进而使得调节摩擦盘4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置发生改变，进而使得调节摩擦盘4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置和传动摩擦轮1-4与输入摩擦轮1-3接触的位置距离传动摩擦轮1-4转轴的距离的比值发生变化，进而使得输入和输出的传动比发生变化，进而通过上述传动，改变固定板一5-1沿着弧形滑槽1-29内运动的速度，进而使得运送筒状的包装盒的速度发生改变；当向下侧按动按动柱二4-22时，因调节凸台二4-12的倾斜度大于调节凸台一4-11，调节滑槽一4-10与调节滑槽二4-13的深度相同，通过按动滑柱二4-23与调节凸台二4-12配合连接引起的档位杆4-5与配合杆4-6之间的相对位移大于按动滑柱一4-21与调节凸台一4-11配合连接引起的档位杆4-5与配合杆4-6之间的相对位移，通过上述传动关系，使得使得调节摩擦盘4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置的改变量增加，进而使得使得调节摩擦盘4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置和传动摩擦轮1-4与输入摩擦轮1-3接触的位置距离传动摩擦轮1-4转轴的距离的比值再次发生变化，使得输入和输出的传动比发生再次变化，当向下侧按动按动柱三4-24时，因调节滑槽三4-14的倾斜度最大，调节滑槽三4-14与调节滑槽一4-10深度一样，通过按动滑柱三4-25与调节滑槽三4-14配合，引起的档位杆4-5与配合杆4-6之间的相对位移量最大，使得按动滑柱二4-23脱离调节滑槽二4-13的下端，松开按动柱三4-24时，在滑柱推簧三4-29弹力的推动下，使得按动柱三4-24沿着滑柱三4-28向上侧滑动，使得按动滑柱三4-25脱离调节滑槽三4-14，在侧壁推簧4-19的推动下，使得档位杆4-5与配合杆4-6之间的相对位置变为0，使得4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置回到初始位置，使得4-2与传动摩擦轮1-4接触的位置和传动摩擦轮1-4与输入摩擦轮1-3接触的位置距离传动摩擦轮1-4转轴的距离的比值回到初始状态，使得输入和输出的传动比回到初始状态，进而使得固定组合体5的运动速度回到初始状态，进而使得运送筒状的包装盒的速度回到初始状态，完成对装置运动速度的一键还原。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种蓝莓灌装装置，包括固定架组合体(1)、分量组合体(2)、驱动组合体(3)、调节组合体(4)和固定组合体(5)，其特征在于：所述固定架组合体(1)与分量组合体(2)连接，分量组合体(2)与驱动组合体(3)连接，调节组合体(4)与固定架组合体(1)连接，固定组合体(5)与调节组合体(4)连接，固定组合体(5)与固定架组合体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓灌装装置，其特征在于：所述固定架组合体(1)包括底板(1-1)、输入电机(1-2)、输入摩擦轮(1-3)、传动摩擦轮(1-4)、固定盘(1-5)、分量电机(1-6)、输入锥齿(1-7)、推簧一(1-8)、容纳箱(1-9)、带轴锥齿一(1-10)、直齿一(1-11)、锥齿二(1-12)、固定轴(1-13)、带轴锥齿三(1-14)、直齿二(1-15)、矩形通孔(1-16)、弧形腔(1-17)、固定凸台(1-18)、固定柱(1-19)、固定板一(1-20)、铰接架一(1-21)、固定板二(1-22)、固定架二(1-23)、铰接板二(1-24)、棱形滑孔(1-25)、锥齿四(1-26)、转柱一(1-27)、驱动凸台(1-28)和弧形滑槽(1-29)，所述固定凸台(1-18)与底板(1-1)固定连接，固定柱(1-19)与底板(1-1)固定连接，固定板一(1-20)与底板(1-1)固定连接，铰接架一(1-21)与底板(1-1)固定连接，固定板二(1-22)与底板(1-1)固定连接，固定架二(1-23)与底板(1-1)固定连接，铰接板二(1-24)与底板(1-1)固定连接，输入电机(1-2)与固定凸台(1-18)固定连接，输入摩擦轮(1-3)固定连接输入电机(1-2)的输出轴上，传动摩擦轮(1-4)与容纳箱(1-9)转动连接，输入摩擦轮(1-3)与传动摩擦轮(1-4)摩擦传动，固定盘(1-5)与固定板二(1-22)固定连接，分量电机(1-6)与固定架二(1-23)固定连接，输入锥齿(1-7)固定连接在分量电机(1-6)的输出轴上，容纳箱(1-9)固定连接在固定架二(1-23)上端，棱形滑孔(1-25)设置在铰接板二(1-24)的中端，容纳箱(1-9)的内端镂空，矩形通孔(1-16)设置在容纳箱(1-9)内壁下端，弧形腔(1-17)设置在容纳箱(1-9)的下端，带轴锥齿一(1-10)与直齿一(1-11)固定连接，锥齿二(1-12)与固定轴(1-13)固定连接，带轴锥齿三(1-14)与直齿二(1-15)固定连接，带轴锥齿一(1-10)与锥齿二(1-12)啮合传动，带轴锥齿三(1-14)与锥齿二(1-12)啮合传动，锥齿四(1-26)与转柱一(1-27)固定连接，驱动凸台(1-28)与转柱一(1-27)固定连接，锥齿四(1-26)与锥齿二(1-12)啮合传动，转柱一(1-27)与铰接架一(1-21)转动连接，推簧一(1-8)与铰接板二(1-24)固定连接，推簧一(1-8)处于压缩状态，棱形滑孔(1-25)为六棱柱型孔，弧形滑槽(1-29)设置在固定盘(1-5)上。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓灌装装置，其特征在于：所述分量组合体(2)包括分量箱(2-1)、分量转柱(2-2)、分量锥齿(2-3)、分量推板(2-4)、分量推杆(2-5)、分量辊子(2-6)、分量铰接柱(2-7)、分量滑杆(2-8)、分量腔(2-9)、分量滑孔(2-10)、镂空腔(2-11)、分量铰接杆(2-12)和分量推簧(2-13)，所述分量转柱(2-2)与分量箱(2-1)固定连接，分量锥齿(2-3)与分量转柱(2-2)固定连接，分量推板(2-4)与分量滑杆(2-8)固定连接，分量滑杆(2-8)与分量推杆(2-5)铰接连接，分量推杆(2-5)与分量铰接柱(2-7)滑动连接，分量辊子(2-6)与分量推杆(2-5)转动连接，分量腔(2-9)设置在分量箱(2-1)上，分量滑孔(2-10)设置在分量腔(2-9)内,镂空腔(2-11)设置在分量箱(2-1)上，分量铰接杆(2-12)固定连接在镂空腔(2-11)内，分量转柱(2-2)与铰接板二(1-24)转动连接，分量推板(2-4)与分量腔(2-9)滑动连接，分量滑杆(2-8)与分量滑孔(2-10)滑动连接，分量铰接柱(2-7)与镂空腔(2-11)转动连接，分量箱(2-1)与弧形腔(1-17)配合连接，分量推簧(2-13)设置在分量推板(2-4)和分量腔(2-9)内壁之间，分量推簧(2-13)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓灌装装置，其特征在于：所述驱动组合体(3)包括驱动锥齿(3-1)、驱动转柱(3-2)、驱动板(3-3)、棱形滑杆(3-4)、驱动固定板(3-5)和驱动凸台(3-6)，所述驱动锥齿(3-1)与驱动转柱(3-2)转动连接，驱动转柱(3-2)与棱形滑杆(3-4)固定连接，驱动板(3-3)与棱形滑杆(3-4)固定连接，驱动固定板(3-5)与棱形滑杆(3-4)固定连接，驱动凸台(3-6)与驱动固定板(3-5)固定连接，棱形滑杆(3-4)为六棱柱，棱形滑杆(3-4)固定连接在棱形滑孔(1-25)内,推簧一(1-8)套接在棱形滑杆(3-4)上,推簧一(1-8)设置在驱动板(3-3)和铰接板二(1-24)之间，分量辊子(2-6)与驱动凸台(3-6)贴合。

5.根据权利要求1所述的一种蓝莓灌装装置，其特征在于：所述调节组合体(4)包括调节杆(4-1)、调节摩擦盘(4-2)、调节镂空槽(4-3)、连接杆(4-4)、档位杆(4-5)、配合杆(4-6)、环形槽(4-7)、环形杆(4-8)、固定连接杆(4-9)、调节滑槽一(4-10)、调节凸台一(4-11)、调节凸台二(4-12)、调节滑槽二(4-13)、调节滑槽三(4-14)、调节滑孔(4-15)、滑柱一(4-16)、滑柱推簧一(4-17)、侧壁滑柱(4-18)、侧壁推簧(4-19)、按动柱一(4-20)、按动滑柱一(4-21)、按动柱二(4-22)、按动滑柱二(4-23)、按动柱三(4-24)、按动滑柱三(4-25)、滑柱二(4-26)、滑柱推簧二(4-27)、滑柱三(4-28)和滑柱推簧三(4-29)，所述环形槽(4-7)与调节杆(4-1)固定连接，环形槽(4-7)的中端镂空，调节镂空槽(4-3)设置在调节杆(4-1)内端，调节摩擦盘(4-2)与调节杆(4-1)固定连接，环形杆(4-8)设置在连接杆(4-4)上，连接杆(4-4)通过环形杆(4-8)与环形槽(4-7)转动连接,固定连接杆(4-9)与连接杆(4-4)固定连接，配合杆(4-6)与固定连接杆(4-9)固定连接，调节滑槽一(4-10)、调节滑槽二(4-13)和调节滑槽三(4-14)均设置在配合杆(4-6)上，调节滑孔(4-15)设置在配合杆(4-6)上,调节凸台一(4-11)固定连接在调节滑槽一(4-10)内壁上,调节凸台二(4-12)固定连接在调节滑槽二(4-13)内壁上,调节凸台一(4-11)、调节凸台二(4-12)和调节滑槽三(4-14)倾斜角度依次增加，滑柱一(4-16)与档位杆(4-5)固定连接，滑柱推簧一(4-17)套接连接在滑柱一(4-16)上，滑柱二(4-26)与档位杆(4-5)固定连接，滑柱推簧二(4-27)与滑柱二(4-26)套接连接，滑柱三(4-28)与档位杆(4-5)固定连接，滑柱推簧三(4-29)与滑柱三(4-28)套接连接，侧壁滑柱(4-18)与档位杆(4-5)固定连接,侧壁推簧(4-19)与侧壁滑柱(4-18)套接连接，滑柱推簧一(4-17)、滑柱推簧二(4-27)、滑柱推簧三(4-29)和侧壁推簧(4-19)均处于压缩状态，侧壁滑柱(4-18)与调节滑孔(4-15)滑动连接，档位杆(4-5)与固定板一(1-20)固定连接，按动柱一(4-20)与按动滑柱一(4-21)固定连接，按动柱二(4-22)与按动滑柱二(4-23)固定连接，按动柱三(4-24)与按动滑柱三(4-25)固定连接，按动柱一(4-20)与滑柱一(4-16)滑动连接，滑柱推簧一(4-17)设置在按动柱一(4-20)下端，按动滑柱一(4-21)与调节滑槽一(4-10)配合连接，按动柱二(4-22)与滑柱二(4-26)滑动连接，滑柱推簧二(4-27)设置在按动柱二(4-22)下端，按动滑柱二(4-23)与调节滑槽二(4-13)配合连接，按动柱三(4-24)与滑柱三(4-28)滑动连接，滑柱推簧三(4-29)设置在按动柱三(4-24)下端，按动滑柱三(4-25)与调节滑槽三(4-14)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种蓝莓灌装装置，其特征在于：所述固定组合体(5)包括固定板一(5-1)、固定铰接柱(5-2)、固定铰接孔(5-3)、固定架(5-4)、中端推杆(5-5)、擒纵杆(5-6)、贴合滑子(5-7)、内推簧三(5-8)、固定架杆(5-9)、固定连接端子(5-10)、内底板(5-11)、侧壁矩形槽(5-12)、连接柱(5-13)、固定连柱(5-14)、承载板(5-15)、内滑柱六(5-16)、内推簧五(5-17)、连接端子板(5-18)、连接端子辊子一(5-19)、连接端子辊子二(5-20)、腰槽(5-21)、连接固定杆(5-22)、连接端柱(5-23)和辅助铰接杆(5-24)，所述固定组合体(5)设置有多个，多个固定组合体(5)通过固定铰接孔(5-3)与固定铰接柱(5-2)的首尾配合连接，固定铰接柱(5-2)与固定板一(5-1)固定连接，固定铰接孔(5-3)设置在固定板一(5-1)上，固定架(5-4)与固定板一(5-1)固定连接，固定架杆(5-9)与固定架(5-4)固定连接，承载板(5-15)设置在中端推杆(5-5)上端，固定连柱(5-14)与连接柱(5-13)固定连接，连接柱(5-13)与承载板(5-15)固定连接，内底板(5-11)与连接柱(5-13)固定连接，侧壁矩形槽(5-12)设置在侧壁矩形槽(5-12)上，侧壁矩形槽(5-12)与固定架杆(5-9)配合连接，内推簧三(5-8)设置在内底板(5-11)下端，内推簧三(5-8)处于压缩状态，内滑柱六(5-16)与擒纵杆(5-6)固定连接，内推簧五(5-17)与内滑柱六(5-16)套接连接，擒纵杆(5-6)中端铰接连接在固定架杆(5-9)上，腰槽(5-21)设置在擒纵杆(5-6)下端，腰槽(5-21)与连接端柱(5-23)滑动铰接，连接固定杆(5-22)与连接端柱(5-23)固定连接，连接固定杆(5-22)设置在固定连接端子(5-10)上，连接固定杆(5-22)与固定连柱(5-14)固定连接，辅助铰接杆(5-24)与内滑柱六(5-16)滑动连接，辅助铰接杆(5-24)与连接端子板(5-18)铰接连接，连接端子辊子一(5-19)和连接端子辊子二(5-20)均与连接端子板(5-18)转动连接,连接端子板(5-18)设置在贴合滑子(5-7)上，固定板一(5-1)的内侧设置在齿条，固定板一(5-1)通过齿条与直齿一(1-11)和直齿二(1-15)啮合传动，固定板一(5-1)下端滑动连接在弧形滑槽(1-29)内。