CN111498155A - 一种医用胶囊罐装设备 - Google Patents

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CN111498155A CN202010358926.3A CN202010358926A CN111498155A CN 111498155 A CN111498155 A CN 111498155A CN 202010358926 A CN202010358926 A CN 202010358926A CN 111498155 A CN111498155 A CN 111498155A
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Abstract

本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医用胶囊罐装设备。可以实现对医用胶囊的自动罐装；可以实现对不同规格的药瓶继续宁罐装；可以改变医用胶囊的罐装速度。包括固定组合体、动力源组合体、支架组合体，将需要罐装的胶囊倒入集料管中，进而通过闭合杆之间形成的缝隙流入连通套管中，进而通过连通套管流入固定在固定组合体上的药瓶中，当锥齿轴一转动带动着驱动转柱转动，进而通过连通套管驱动着驱动皮带运动，进而通过齿轮轴带动着半齿轮转动，进而通过半齿轮驱动着横架运动，进而通过拉杆三；拉杆四驱动着震荡板一；震荡板二运动，进而加速胶囊的流出。

Description

一种医用胶囊罐装设备
技术领域
本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医用胶囊罐装设备。
背景技术
医用胶囊罐装设备是医疗领域一种常用的设备，但是一般的医用胶囊罐装设备功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种医用胶囊罐装设备，可以实现对医用胶囊的自动罐装；可以实现对不同规格的药瓶继续宁罐装；可以改变医用胶囊的罐装速度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种医用胶囊罐装设备，包括固定组合体、动力源组合体、支架组合体，所述固定组合体与动力源组合体相连接，动力源组合体与支架组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用胶囊罐装设备，所述固定组合体包括固定外框、上端外框、锥齿一、锥齿二、锥齿轴一、锥齿三、锥齿四、推簧一、支架杆一、滑杆一、支架杆二、锥齿五、锥齿轴二、上端外框本体、铰接滑杆一、内端滑杆、铰接固定杆一、承载杆一，锥齿一与支架杆一转动连接，锥齿轴二与支架杆一配合连接，锥齿四与固定外框固定连接，固定外框与支架杆一配合连接，推簧一与固定外框套接连接，推簧一设置在固定外框与支架杆一之间，锥齿二、锥齿三与锥齿轴一固定连接，锥齿轴一与支架杆一转动连接，锥齿四与锥齿三啮合传动，滑杆一与支架杆二固定连接，滑杆一与支架杆一滑动连接，滑杆一与固定外框滑动连接，上端外框本体与固定外框固定连接，铰接滑杆一与上端外框本体滑动连接，内端滑杆与铰接滑杆一固定连接，铰接固定杆一与铰接滑杆一铰接连接，铰接固定杆一与承载杆一铰接连接，承载杆一与上端外框本体滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用胶囊罐装设备，所述动力源组合体包括底板、输入电机、传动皮带、支架杆三、支架杆凸台、支架杆四、辊子一、离合滑杆一、离合推簧、离合杆一、离合卡杆、离合杆二、辊子二、传动圈、配合辊子一、配合辊子二、配合辊子三、配合辊子限位杆、配合锥齿一、配合锥齿二、配合锥齿轴一、手动转杆、按动杆、按动杆滑杆、按动杆推簧、内测弹簧，输入电机与底板固定连接，传动皮带连接在输入电机和辊子二之间，辊子二与底板转动连接，支架杆三、支架杆四与底板固定连接，支架杆凸台与支架杆三固定连接，辊子一与底板转动连接，离合滑杆一与底板转动连接，离合滑杆一与辊子一固定连接，离合滑杆一与离合杆一滑动配合连接，离合推簧与离合滑杆一套接连接，离合推簧设置在离合滑杆一与离合杆一之间，离合卡杆与底板转动连接，离合卡杆与离合杆一配合连接，传动圈配合连接在辊子一与辊子二之间，配合辊子一、配合辊子二、配合辊子三与传动圈配合连接，配合辊子一、配合辊子二、配合辊子三与配合辊子限位杆转动连接，配合辊子限位杆与底板转动连接，配合锥齿一与配合辊子限位杆固定连接，配合锥齿一与配合锥齿二啮合传动，配合锥齿二与配合锥齿轴一固定连接，配合锥齿轴一与底板转动连接，手动转杆与配合锥齿轴一固定连接，按动杆滑杆与手动转杆固定连接，按动杆与按动杆滑杆滑动连接，内测弹簧与按动杆滑杆套接连接，内测弹簧设置在按动杆与按动杆滑杆之间，按动杆与支架杆凸台配合连接，离合杆二与锥齿一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用胶囊罐装设备，所述支架组合体包括支架底板、驱动转柱、驱动杆、连通套管、集料管、拉杆一、拉杆二、拉杆三、拉杆四、横架、半齿轮、齿轮轴、驱动皮带、配合带轮、震荡板一、震荡板二、闭合杆、闭合杆滑柱、闭合杆弹簧，驱动转柱与支架底板转动连接，驱动杆与拉杆一、拉杆二铰接连接，闭合杆与拉杆一、拉杆二铰接连接，震荡板一、震荡板二分别与支架底板转动连接，集料管与支架底板固定连接，连通套管与集料管固定连接并连通，拉杆三、拉杆四分别与震荡板一、震荡板二铰接连接，拉杆三、拉杆四分别与横架铰接连接，横架与集料管滑动连接，半齿轮与横架啮合传动，半齿轮与齿轮轴固定连接，齿轮轴与集料管转动连接，驱动皮带与齿轮轴连接，驱动皮带与配合带轮相连接，配合带轮与驱动转柱固定连接，闭合杆与支架底板滑动连接，闭合杆滑柱与闭合杆固定连接，闭合杆弹簧与闭合杆滑柱套接连接，底板与支架底板固定连接，驱动转柱与锥齿轴一固定连接。
本发明一种医用胶囊罐装设备的有益效果为：
本发明一种医用胶囊罐装设备，将需要罐装的胶囊倒入集料管中，进而通过闭合杆之间形成的缝隙流入连通套管中，进而通过连通套管流入固定在固定组合体上的药瓶中，当锥齿轴一转动带动着驱动转柱转动，进而通过连通套管驱动着驱动皮带运动，进而通过齿轮轴带动着半齿轮转动，进而通过半齿轮驱动着横架运动，进而通过拉杆三；拉杆四驱动着震荡板一；震荡板二运动，进而加速胶囊的流出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的固定组合体结构示意图一；
图4是本发明的固定组合体结构示意图二；
图5是本发明的动力源组合体结构示意图一；
图6是本发明的动力源组合体结构示意图二；
图7是本发明的支架组合体结构示意图一；
图8是本发明的支架组合体结构示意图二；
图9是本发明的支架组合体结构示意图三；
图10是本发明的支架组合体结构示意图四。
图中：固定组合体1；固定外框1-1；上端外框1-2；锥齿一1-3；锥齿二1-4；锥齿轴一1-5；锥齿三1-6；锥齿四1-7；推簧一1-8；支架杆一1-9；滑杆一1-10；支架杆二1-11；锥齿五1-12；锥齿轴二1-13；上端外框本体1-14；铰接滑杆一1-15；内端滑杆1-16；铰接固定杆一1-17；承载杆一1-18；动力源组合体2；底板2-1；输入电机2-2；传动皮带2-3；支架杆三2-4；支架杆凸台2-5；支架杆四2-6；辊子一2-7；离合滑杆一2-8；离合推簧2-9；离合杆一2-10；离合卡杆2-11；离合杆二2-12；辊子二2-13；传动圈2-14；配合辊子一2-15；配合辊子二2-16；配合辊子三2-17；配合辊子限位杆2-18；配合锥齿一2-19；配合锥齿二2-20；配合锥齿轴一2-21；手动转杆2-22；按动杆2-23；按动杆滑杆2-24；按动杆推簧2-25；内测弹簧2-26；支架组合体3；支架底板3-1；驱动转柱3-2；驱动杆3-3；连通套管3-4；集料管3-5；拉杆一3-6；拉杆二3-7；拉杆三3-8；拉杆四3-9；横架3-10；半齿轮3-11；齿轮轴3-12；驱动皮带3-13；配合带轮3-14；震荡板一3-15；震荡板二3-16；闭合杆3-17；闭合杆滑柱3-18；闭合杆弹簧3-19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种医用胶囊罐装设备，包括固定组合体1、动力源组合体2、支架组合体3，所述固定组合体1与动力源组合体2相连接，动力源组合体2与支架组合体3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定组合体1包括固定外框1-1、上端外框1-2、锥齿一1-3、锥齿二1-4、锥齿轴一1-5、锥齿三1-6、锥齿四1-7、推簧一1-8、支架杆一1-9、滑杆一1-10、支架杆二1-11、锥齿五1-12、锥齿轴二1-13、上端外框本体1-14、铰接滑杆一1-15、内端滑杆1-16、铰接固定杆一1-17、承载杆一1-18，锥齿一1-3与支架杆一1-9转动连接，锥齿轴二1-13与支架杆一1-9配合连接，锥齿四1-7与固定外框1-1固定连接，固定外框1-1与支架杆一1-9配合连接，推簧一1-8与固定外框1-1套接连接，推簧一1-8设置在固定外框1-1与支架杆一1-9之间，锥齿二1-4、锥齿三1-6与锥齿轴一1-5固定连接，锥齿轴一1-5与支架杆一1-9转动连接，锥齿四1-7与锥齿三1-6啮合传动，滑杆一1-10与支架杆二1-11固定连接，滑杆一1-10与支架杆一1-9滑动连接，滑杆一1-10与固定外框1-1滑动连接，上端外框本体1-14与固定外框1-1固定连接，铰接滑杆一1-15与上端外框本体1-14滑动连接，内端滑杆1-16与铰接滑杆一1-15固定连接，铰接固定杆一1-17与铰接滑杆一1-15铰接连接，铰接固定杆一1-17与承载杆一1-18铰接连接，承载杆一1-18与上端外框本体1-14滑动连接。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体2包括底板2-1、输入电机2-2、传动皮带2-3、支架杆三2-4、支架杆凸台2-5、支架杆四2-6、辊子一2-7、离合滑杆一2-8、离合推簧2-9、离合杆一2-10、离合卡杆2-11、离合杆二2-12、辊子二2-13、传动圈2-14、配合辊子一2-15、配合辊子二2-16、配合辊子三2-17、配合辊子限位杆2-18、配合锥齿一2-19、配合锥齿二2-20、配合锥齿轴一2-21、手动转杆2-22、按动杆2-23、按动杆滑杆2-24、按动杆推簧2-25、内测弹簧2-26，输入电机2-2与底板2-1固定连接，传动皮带2-3连接在输入电机2-2和辊子二2-13之间，辊子二2-13与底板2-1转动连接，支架杆三2-4、支架杆四2-6与底板2-1固定连接，支架杆凸台2-5与支架杆三2-4固定连接，辊子一2-7与底板2-1转动连接，离合滑杆一2-8与底板2-1转动连接，离合滑杆一2-8与辊子一2-7固定连接，离合滑杆一2-8与离合杆一2-10滑动配合连接，离合推簧2-9与离合滑杆一2-8套接连接，离合推簧2-9设置在离合滑杆一2-8与离合杆一2-10之间，离合卡杆2-11与底板2-1转动连接，离合卡杆2-11与离合杆一2-10配合连接，传动圈2-14配合连接在辊子一2-7与辊子二2-13之间，配合辊子一2-15、配合辊子二2-16、配合辊子三2-17与传动圈2-14配合连接，配合辊子一2-15、配合辊子二2-16、配合辊子三2-17与配合辊子限位杆2-18转动连接，配合辊子限位杆2-18与底板2-1转动连接，配合锥齿一2-19与配合辊子限位杆2-18固定连接，配合锥齿一2-19与配合锥齿二2-20啮合传动，配合锥齿二2-20与配合锥齿轴一2-21固定连接，配合锥齿轴一2-21与底板2-1转动连接，手动转杆2-22与配合锥齿轴一2-21固定连接，按动杆滑杆2-24与手动转杆2-22固定连接，按动杆2-23与按动杆滑杆2-24滑动连接，内测弹簧2-26与按动杆滑杆2-24套接连接，内测弹簧2-26设置在按动杆2-23与按动杆滑杆2-24之间，按动杆2-23与支架杆凸台2-5配合连接，离合杆二2-12与锥齿一1-3固定连接。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支架组合体3包括支架底板3-1、驱动转柱3-2、驱动杆3-3、连通套管3-4、集料管3-5、拉杆一3-6、拉杆二3-7、拉杆三3-8、拉杆四3-9、横架3-10、半齿轮3-11、齿轮轴3-12、驱动皮带3-13、配合带轮3-14、震荡板一3-15、震荡板二3-16、闭合杆3-17、闭合杆滑柱3-18、闭合杆弹簧3-19，驱动转柱3-2与支架底板3-1转动连接，驱动杆3-3与拉杆一3-6、拉杆二3-7铰接连接，闭合杆3-17与拉杆一3-6、拉杆二3-7铰接连接，震荡板一3-15、震荡板二3-16分别与支架底板3-1转动连接，集料管3-5与支架底板3-1固定连接，连通套管3-4与集料管3-5固定连接并连通，拉杆三3-8、拉杆四3-9分别与震荡板一3-15、震荡板二3-16铰接连接，拉杆三3-8、拉杆四3-9分别与横架3-10铰接连接，横架3-10与集料管3-5滑动连接，半齿轮3-11与横架3-10啮合传动，半齿轮3-11与齿轮轴3-12固定连接，齿轮轴3-12与集料管3-5转动连接，驱动皮带3-13与齿轮轴3-12连接，驱动皮带3-13与配合带轮3-14相连接，配合带轮3-14与驱动转柱3-2固定连接，闭合杆3-17与支架底板3-1滑动连接，闭合杆滑柱3-18与闭合杆3-17固定连接，闭合杆弹簧3-19与闭合杆滑柱3-18套接连接，底板2-1与支架底板3-1固定连接，驱动转柱3-2与锥齿轴一1-5固定连接；
将需要罐装的胶囊倒入集料管3-5中，进而通过闭合杆3-17之间形成的缝隙流入连通套管3-4中，进而通过连通套管3-4流入固定在固定组合体1上的药瓶中，当锥齿轴一1-5转动带动着驱动转柱3-2转动，进而通过连通套管3-4驱动着驱动皮带3-13运动，进而通过齿轮轴3-12带动着半齿轮3-11转动，进而通过半齿轮3-11驱动着横架3-10运动，进而通过拉杆三3-8；拉杆四3-9驱动着震荡板一3-15；震荡板二3-16运动，进而加速胶囊的流出。
本发明的一种医用胶囊罐装设备，其工作原理为：
使用时，将需要罐装的药瓶放置在承载杆一1-18，通过需要罐装的药瓶对胶囊的承载，进而使得承载杆一1-18下移，进而通过铰接固定杆一1-17同时向内测反转，同时使得铰接固定杆一1-17同时与需要罐装的药瓶接触，进而实现对需要罐装的药瓶的固定；同时手动沿着上端外框本体1-14滑动铰接滑杆一1-15，进而使得铰接固定杆一1-17之间的间距发生变化，进而使得铰接固定杆一1-17之间可以适应不同规格的药瓶，进而实现对不同规格的药瓶的固定；随着药瓶中的胶囊数量的增加，进而使得承载杆一1-18沿着上端外框本体1-14下移，同时使得滑杆一1-10带动着支架杆二1-11下移，进而使得使得锥齿五1-12在锥齿一1-3；锥齿二1-4之间啮合传动，当锥齿一1-3转动，通过锥齿五1-12带动着锥齿二1-4转动，进而通过锥齿轴一1-5带动着锥齿三1-6转动，进而通过锥齿四1-7带动着固定外框1-1转动，进而带动着已经罐装好的药瓶转动，进而使得空的药瓶转到适应的位置，进而进行胶囊的罐装；启动输入电机2-2，进而通过传动皮带2-3带动着辊子二2-13转动，进而通过传动圈2-14驱动着辊子一2-7转动，进而带动着离合滑杆一2-8转动，进而通过离合杆一2-10驱动着离合卡杆2-11运动，进而驱动着离合杆二2-12转动，进而带动着锥齿一1-3转动，进而进行动力输出；手动向下侧按动按动杆2-23，进而使得按动杆2-23与支架杆凸台2-5脱离，沿着配合锥齿轴一2-21轴线转动手动转杆2-22，进而通过配合锥齿轴一2-21带动着配合锥齿二2-20转动，进而通过配合锥齿一2-19带动着配合辊子限位杆2-18转动，进而通过配合辊子限位杆2-18带动着传动圈2-14转动，进而使得传动圈2-14在辊子一2-7和辊子二2-13之间的使用位置发生变化，进而使得传动圈2-14与辊子一2-7和传动圈2-14与辊子二2-13之间的速度比发生变化；将需要罐装的胶囊倒入集料管3-5中，进而通过闭合杆3-17之间形成的缝隙流入连通套管3-4中，进而通过连通套管3-4流入固定在固定组合体1上的药瓶中，当锥齿轴一1-5转动带动着驱动转柱3-2转动，进而通过连通套管3-4驱动着驱动皮带3-13运动，进而通过齿轮轴3-12带动着半齿轮3-11转动，进而通过半齿轮3-11驱动着横架3-10运动，进而通过拉杆三3-8；拉杆四3-9驱动着震荡板一3-15；震荡板二3-16运动，进而加速胶囊的流出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种医用胶囊罐装设备，包括固定组合体(1)、动力源组合体(2)、支架组合体(3)，其特征在于：所述固定组合体(1)与动力源组合体(2)相连接，动力源组合体(2)与支架组合体(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用胶囊罐装设备，其特征在于：所述固定组合体(1)包括固定外框(1-1)、上端外框(1-2)、锥齿一(1-3)、锥齿二(1-4)、锥齿轴一(1-5)、锥齿三(1-6)、锥齿四(1-7)、推簧一(1-8)、支架杆一(1-9)、滑杆一(1-10)、支架杆二(1-11)、锥齿五(1-12)、锥齿轴二(1-13)、上端外框本体(1-14)、铰接滑杆一(1-15)、内端滑杆(1-16)、铰接固定杆一(1-17)、承载杆一(1-18)，锥齿一(1-3)与支架杆一(1-9)转动连接，锥齿轴二(1-13)与支架杆一(1-9)配合连接，锥齿四(1-7)与固定外框(1-1)固定连接，固定外框(1-1)与支架杆一(1-9)配合连接，推簧一(1-8)与固定外框(1-1)套接连接，推簧一(1-8)设置在固定外框(1-1)与支架杆一(1-9)之间，锥齿二(1-4)、锥齿三(1-6)与锥齿轴一(1-5)固定连接，锥齿轴一(1-5)与支架杆一(1-9)转动连接，锥齿四(1-7)与锥齿三(1-6)啮合传动，滑杆一(1-10)与支架杆二(1-11)固定连接，滑杆一(1-10)与支架杆一(1-9)滑动连接，滑杆一(1-10)与固定外框(1-1)滑动连接，上端外框本体(1-14)与固定外框(1-1)固定连接，铰接滑杆一(1-15)与上端外框本体(1-14)滑动连接，内端滑杆(1-16)与铰接滑杆一(1-15)固定连接，铰接固定杆一(1-17)与铰接滑杆一(1-15)铰接连接，铰接固定杆一(1-17)与承载杆一(1-18)铰接连接，承载杆一(1-18)与上端外框本体(1-14)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用胶囊罐装设备，其特征在于：所述动力源组合体(2)包括底板(2-1)、输入电机(2-2)、传动皮带(2-3)、支架杆三(2-4)、支架杆凸台(2-5)、支架杆四(2-6)、辊子一(2-7)、离合滑杆一(2-8)、离合推簧(2-9)、离合杆一(2-10)、离合卡杆(2-11)、离合杆二(2-12)、辊子二(2-13)、传动圈(2-14)、配合辊子一(2-15)、配合辊子二(2-16)、配合辊子三(2-17)、配合辊子限位杆(2-18)、配合锥齿一(2-19)、配合锥齿二(2-20)、配合锥齿轴一(2-21)、手动转杆(2-22)、按动杆(2-23)、按动杆滑杆(2-24)、按动杆推簧(2-25)、内测弹簧(2-26)，输入电机(2-2)与底板(2-1)固定连接，传动皮带(2-3)连接在输入电机(2-2)和辊子二(2-13)之间，辊子二(2-13)与底板(2-1)转动连接，支架杆三(2-4)、支架杆四(2-6)与底板(2-1)固定连接，支架杆凸台(2-5)与支架杆三(2-4)固定连接，辊子一(2-7)与底板(2-1)转动连接，离合滑杆一(2-8)与底板(2-1)转动连接，离合滑杆一(2-8)与辊子一(2-7)固定连接，离合滑杆一(2-8)与离合杆一(2-10)滑动配合连接，离合推簧(2-9)与离合滑杆一(2-8)套接连接，离合推簧(2-9)设置在离合滑杆一(2-8)与离合杆一(2-10)之间，离合卡杆(2-11)与底板(2-1)转动连接，离合卡杆(2-11)与离合杆一(2-10)配合连接，传动圈(2-14)配合连接在辊子一(2-7)与辊子二(2-13)之间，配合辊子一(2-15)、配合辊子二(2-16)、配合辊子三(2-17)与传动圈(2-14)配合连接，配合辊子一(2-15)、配合辊子二(2-16)、配合辊子三(2-17)与配合辊子限位杆(2-18)转动连接，配合辊子限位杆(2-18)与底板(2-1)转动连接，配合锥齿一(2-19)与配合辊子限位杆(2-18)固定连接，配合锥齿一(2-19)与配合锥齿二(2-20)啮合传动，配合锥齿二(2-20)与配合锥齿轴一(2-21)固定连接，配合锥齿轴一(2-21)与底板(2-1)转动连接，手动转杆(2-22)与配合锥齿轴一(2-21)固定连接，按动杆滑杆(2-24)与手动转杆(2-22)固定连接，按动杆(2-23)与按动杆滑杆(2-24)滑动连接，内测弹簧(2-26)与按动杆滑杆(2-24)套接连接，内测弹簧(2-26)设置在按动杆(2-23)与按动杆滑杆(2-24)之间，按动杆(2-23)与支架杆凸台(2-5)配合连接，离合杆二(2-12)与锥齿一(1-3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用胶囊罐装设备，其特征在于：所述支架组合体(3)包括支架底板(3-1)、驱动转柱(3-2)、驱动杆(3-3)、连通套管(3-4)、集料管(3-5)、拉杆一(3-6)、拉杆二(3-7)、拉杆三(3-8)、拉杆四(3-9)、横架(3-10)、半齿轮(3-11)、齿轮轴(3-12)、驱动皮带(3-13)、配合带轮(3-14)、震荡板一(3-15)、震荡板二(3-16)、闭合杆(3-17)、闭合杆滑柱(3-18)、闭合杆弹簧(3-19)，驱动转柱(3-2)与支架底板(3-1)转动连接，驱动杆(3-3)与拉杆一(3-6)、拉杆二(3-7)铰接连接，闭合杆(3-17)与拉杆一(3-6)、拉杆二(3-7)铰接连接，震荡板一(3-15)、震荡板二(3-16)分别与支架底板(3-1)转动连接，集料管(3-5)与支架底板(3-1)固定连接，连通套管(3-4)与集料管(3-5)固定连接并连通，拉杆三(3-8)、拉杆四(3-9)分别与震荡板一(3-15)、震荡板二(3-16)铰接连接，拉杆三(3-8)、拉杆四(3-9)分别与横架(3-10)铰接连接，横架(3-10)与集料管(3-5)滑动连接，半齿轮(3-11)与横架(3-10)啮合传动，半齿轮(3-11)与齿轮轴(3-12)固定连接，齿轮轴(3-12)与集料管(3-5)转动连接，驱动皮带(3-13)与齿轮轴(3-12)连接，驱动皮带(3-13)与配合带轮(3-14)相连接，配合带轮(3-14)与驱动转柱(3-2)固定连接，闭合杆(3-17)与支架底板(3-1)滑动连接，闭合杆滑柱(3-18)与闭合杆(3-17)固定连接，闭合杆弹簧(3-19)与闭合杆滑柱(3-18)套接连接，底板(2-1)与支架底板(3-1)固定连接，驱动转柱(3-2)与锥齿轴一(1-5)固定连接，驱动杆(3-3)与离合杆一(2-10)固定连接。
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